JPS6048233B2 - 揺動選穀機の自働調節装置 - Google Patents
揺動選穀機の自働調節装置Info
- Publication number
- JPS6048233B2 JPS6048233B2 JP53011655A JP1165578A JPS6048233B2 JP S6048233 B2 JPS6048233 B2 JP S6048233B2 JP 53011655 A JP53011655 A JP 53011655A JP 1165578 A JP1165578 A JP 1165578A JP S6048233 B2 JPS6048233 B2 JP S6048233B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grain
- grain sorting
- plate
- conversion element
- sorting plate
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- Combined Means For Separation Of Solids (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、揺動選穀機の自動調節装置に関する。
本発明は、異種混合穀粒を選別板上て前寄り側と後寄り
側に編集分離しながら横方向に流動してから前記選殻板
の末部より下方に流下する行程までの間において、各異
種穀粒にそれぞれ光源から投光し、穀粒の密度によつて
変化する光量を直射または反射によつて受光する光電変
換素子と前記光源を前記選穀板と共に揺動する部分に装
備する揺動選穀機の自動調節装置を提供することを目的
とする。次に、本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。
側に編集分離しながら横方向に流動してから前記選殻板
の末部より下方に流下する行程までの間において、各異
種穀粒にそれぞれ光源から投光し、穀粒の密度によつて
変化する光量を直射または反射によつて受光する光電変
換素子と前記光源を前記選穀板と共に揺動する部分に装
備する揺動選穀機の自動調節装置を提供することを目的
とする。次に、本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。
本発明に用いる仰角は前記選穀板の前方に向つてなす傾
斜角αを意味し、揺動角は前上がりの選穀板が斜前後に
振動する平均仰角βを指し常に００≦α＜βの関係をな
すのが原則である。
斜角αを意味し、揺動角は前上がりの選穀板が斜前後に
振動する平均仰角βを指し常に００≦α＜βの関係をな
すのが原則である。
また、前記光源は電灯（由熱灯、アーク燈、螢光灯等）
または発光ダイオードなどを意味し、光電変換素子は光
起電力素子（セレン光電池、シリコン太陽電池、フォト
ダイオード、フォトトランジスター等）、光電子放出素
子（光電管、光電子増倍管、テレビカメラ撮影管、イメ
ージ管等）を指す。第１図、第２図、第３図は左右方向
に傾斜する選穀板に光源と光電変換素子を装備した第１
実施・例の要部の平面図、第４図はその側面図、第５図
はその正面図で、給穀部１から仰角αに傾斜した選穀板
２上に供給した籾・玄米混合穀粒を矢印の方向に揺動角
βにおいて主電動機５の駆動て振動し、前寄り側Ｈに玄
米Ａを、また後寄り側Ｌに籾・Ｂを編集分離し、第１図
は前後全幅を亘り玄米と籾が均一分布した玉状を示す例
図であるが、この場合光源３、３’から投光する光線は
、共に穀粒を照し反射光線がほぼ等しく、かつ微弱であ
るから光電変換素子４，４’間の電位差は無視できるの
で選穀板２の角αは調節されない。次に第２図の場合は
籾玄米の供給流量とか混合比率とか品種等の変化によつ
て穀粒全体が前寄り側Ｈに移動して後寄り側Ｌの籾Ｂが
前方に偏向し選穀板２の反射面が露出しているので、光
電変換素子４’の電位が４より高くなり選穀板２が前方
に開き仰角αが増して傾斜が急になり穀粒全体が後寄り
側に移動して選穀板２の前後全幅を被うように調節用電
動機１１が駆動させる。次に第３図の楊合は第２図と逆
に作動して常に選穀板２の前後全幅が穀粒で被われるよ
うに自働調節する。第１図、第２図、第３図のいずれも
両光電変換素子が穀粒のために光線を全面的に妨げられ
たときも穀粒の妨害を全然受けないときも両電位差が等
しくなるから調節用電動機１１の回転は停止する。但し
穀粒の流量とか種類によつては光源と光電変換素子を後
寄り側Ｌだけに設けても本発明の目的を達することがで
きる。また、選穀板２上の穀粒層が厚い場合には前寄り
側Ｈの選穀板２の板面が露出しない状態でも穀粒が後寄
り側に偏り、厚層に過きる現象を呈し、後寄り側Ｌの籾
中に玄米が混在するようになるので、籾だけの反射光線
量より大きくなるから、この場合も前寄り側Ｈの金属板
２が露出した場合と同様に電動機１１が駆動して選穀板
２の仰角αを減小することにより、選穀板２上の穀粒分
布を調整することが必要である。この場合、光電変換素
子４’にフィルターを用いる例が多い。第６図は光電調
節装置１９の電気回路の実施例図で光源になる電球６，
６’から投光した光線が光電変換素子のフオトタイオー
ド７，７’に受光して起電した電位を増幅器８，８’に
より増幅し、光量によつて動作点を決定する可変抵抗器
９，９’により高電圧側が優先的にリレー１０，１０′
を作動させて調節用電動機１１を正または逆に回転させ
るように光電変換素子７、電圧増幅器８、可変抵抗器９
、リレー１０および光電変換素子７’、電圧増幅器８’
、可変抵抗器９’、リレー１０′の２組の回路をそれぞ
れ電動機１１の回路に連結したものである。第７図は光
電装置の装備位置の第２実施例を示す側面図で、選穀板
２から流下する穀粒を中間にして両側に光電装置１２と
反射体１３とをそれぞれ装架し、穀粒が密流状に流下す
るときは、光源６の投光は穀粒によつて妨げられ光電変
換素子７が受光できないが、穀粒が散流するときは反射
体１３から僅かに反射する光線を受光し、穀粒が流下し
ないときは投光を充分反射し最大限に受光する。
または発光ダイオードなどを意味し、光電変換素子は光
起電力素子（セレン光電池、シリコン太陽電池、フォト
ダイオード、フォトトランジスター等）、光電子放出素
子（光電管、光電子増倍管、テレビカメラ撮影管、イメ
ージ管等）を指す。第１図、第２図、第３図は左右方向
に傾斜する選穀板に光源と光電変換素子を装備した第１
実施・例の要部の平面図、第４図はその側面図、第５図
はその正面図で、給穀部１から仰角αに傾斜した選穀板
２上に供給した籾・玄米混合穀粒を矢印の方向に揺動角
βにおいて主電動機５の駆動て振動し、前寄り側Ｈに玄
米Ａを、また後寄り側Ｌに籾・Ｂを編集分離し、第１図
は前後全幅を亘り玄米と籾が均一分布した玉状を示す例
図であるが、この場合光源３、３’から投光する光線は
、共に穀粒を照し反射光線がほぼ等しく、かつ微弱であ
るから光電変換素子４，４’間の電位差は無視できるの
で選穀板２の角αは調節されない。次に第２図の場合は
籾玄米の供給流量とか混合比率とか品種等の変化によつ
て穀粒全体が前寄り側Ｈに移動して後寄り側Ｌの籾Ｂが
前方に偏向し選穀板２の反射面が露出しているので、光
電変換素子４’の電位が４より高くなり選穀板２が前方
に開き仰角αが増して傾斜が急になり穀粒全体が後寄り
側に移動して選穀板２の前後全幅を被うように調節用電
動機１１が駆動させる。次に第３図の楊合は第２図と逆
に作動して常に選穀板２の前後全幅が穀粒で被われるよ
うに自働調節する。第１図、第２図、第３図のいずれも
両光電変換素子が穀粒のために光線を全面的に妨げられ
たときも穀粒の妨害を全然受けないときも両電位差が等
しくなるから調節用電動機１１の回転は停止する。但し
穀粒の流量とか種類によつては光源と光電変換素子を後
寄り側Ｌだけに設けても本発明の目的を達することがで
きる。また、選穀板２上の穀粒層が厚い場合には前寄り
側Ｈの選穀板２の板面が露出しない状態でも穀粒が後寄
り側に偏り、厚層に過きる現象を呈し、後寄り側Ｌの籾
中に玄米が混在するようになるので、籾だけの反射光線
量より大きくなるから、この場合も前寄り側Ｈの金属板
２が露出した場合と同様に電動機１１が駆動して選穀板
２の仰角αを減小することにより、選穀板２上の穀粒分
布を調整することが必要である。この場合、光電変換素
子４’にフィルターを用いる例が多い。第６図は光電調
節装置１９の電気回路の実施例図で光源になる電球６，
６’から投光した光線が光電変換素子のフオトタイオー
ド７，７’に受光して起電した電位を増幅器８，８’に
より増幅し、光量によつて動作点を決定する可変抵抗器
９，９’により高電圧側が優先的にリレー１０，１０′
を作動させて調節用電動機１１を正または逆に回転させ
るように光電変換素子７、電圧増幅器８、可変抵抗器９
、リレー１０および光電変換素子７’、電圧増幅器８’
、可変抵抗器９’、リレー１０′の２組の回路をそれぞ
れ電動機１１の回路に連結したものである。第７図は光
電装置の装備位置の第２実施例を示す側面図で、選穀板
２から流下する穀粒を中間にして両側に光電装置１２と
反射体１３とをそれぞれ装架し、穀粒が密流状に流下す
るときは、光源６の投光は穀粒によつて妨げられ光電変
換素子７が受光できないが、穀粒が散流するときは反射
体１３から僅かに反射する光線を受光し、穀粒が流下し
ないときは投光を充分反射し最大限に受光する。
第８図は光電装置の装備位置の第３実施例を示す側面図
て、選穀板２から流下する穀粒を中間にして両側に光源
６と光電変換素子７をそれぞれ装架し、穀粒が密流状に
流下するときは、光源６’の投光は穀粒によつて妨げら
れ、穀粒が散流するときは僅かに受光し流下しないとき
は投光される全光量を受光して光電変換素子が最大限に
起電する。
て、選穀板２から流下する穀粒を中間にして両側に光源
６と光電変換素子７をそれぞれ装架し、穀粒が密流状に
流下するときは、光源６’の投光は穀粒によつて妨げら
れ、穀粒が散流するときは僅かに受光し流下しないとき
は投光される全光量を受光して光電変換素子が最大限に
起電する。
第１図〜第５図に示す第１実施例において、光電装置１
２の信号によつて調節用電動機１１が正逆に回転しネジ
軸１４を回動し選穀板２の仰角αを調節して選穀板２上
の穀粒を整流する。
２の信号によつて調節用電動機１１が正逆に回転しネジ
軸１４を回動し選穀板２の仰角αを調節して選穀板２上
の穀粒を整流する。
第９図は第４実施例の側面図、第１０図はその正面図で
光電装置１２の信号によつて調節用電動機１１が正逆に
回転しネジ軸１５を回動し支杆１６の傾角を変えること
により選穀板２の平均揺動角βを調節して選穀板２上の
穀粒を整流する。
光電装置１２の信号によつて調節用電動機１１が正逆に
回転しネジ軸１５を回動し支杆１６の傾角を変えること
により選穀板２の平均揺動角βを調節して選穀板２上の
穀粒を整流する。
第１１図は第５実施例の側面図て、光電装置１２の信号
によつて調節用電動機１１が正逆に回転し主電動機５が
駆動する変速装置１７により選穀板２を振動する回転軸
１８を変速することにより選穀板２の振動数を増減し、
振動数が増す程穀粒束を前寄り側に偏向し逆の場合は後
寄り側に偏向して穀粒の流動を整流して自働調節し正確
な選穀を行う。以上述べたように本発明は選穀板の穀粒
流動を光電装置によつて整流し選穀作用を自働化するこ
とにより選穀精度を高めるとともに省力化により選穀作
業の手数を省く効果を奏することがてきる。
によつて調節用電動機１１が正逆に回転し主電動機５が
駆動する変速装置１７により選穀板２を振動する回転軸
１８を変速することにより選穀板２の振動数を増減し、
振動数が増す程穀粒束を前寄り側に偏向し逆の場合は後
寄り側に偏向して穀粒の流動を整流して自働調節し正確
な選穀を行う。以上述べたように本発明は選穀板の穀粒
流動を光電装置によつて整流し選穀作用を自働化するこ
とにより選穀精度を高めるとともに省力化により選穀作
業の手数を省く効果を奏することがてきる。
図面は本発明の実施例図である。
第１図、第２図、第３図は第１実施例のそれぞれ要部の
穀粒流束を示す平面図、第４図はその側面図、第５図は
その正面図、第６図は光電調節装置の電気回路図、第７
図、第８図は第２及ひ第３の実施例側面図、第９図は第
４実施例の側面図、第１０図はその正面図、第１１図は
第５実施例の側面図である。１ ・・・給穀部、２ ・
・・選穀板、３，３’・・・光源、４，４’・・・光電
変換素子、５ ・・・主電動機、６，６’電球、７，７
’・・・フォトダイオード、８，８’・・増幅器、９，
９’・・・可変抵抗器、１０，１０’・・・リレー、１
１・・・調節用電動機、１２・・・光電装置、１３・・
・反射体、１４・・・ネジ軸、１５・・・ネジ軸、１６
・・・支杆、１７・・・変速装置、１８・・・回転軸、
１９・・・光電調節装置、α・・・仰角、β・・・揺動
角、Ａ・・・玄米、Ｂ籾、Ｈ・・・前寄り側、Ｌ・・・
後寄り側。
穀粒流束を示す平面図、第４図はその側面図、第５図は
その正面図、第６図は光電調節装置の電気回路図、第７
図、第８図は第２及ひ第３の実施例側面図、第９図は第
４実施例の側面図、第１０図はその正面図、第１１図は
第５実施例の側面図である。１ ・・・給穀部、２ ・
・・選穀板、３，３’・・・光源、４，４’・・・光電
変換素子、５ ・・・主電動機、６，６’電球、７，７
’・・・フォトダイオード、８，８’・・増幅器、９，
９’・・・可変抵抗器、１０，１０’・・・リレー、１
１・・・調節用電動機、１２・・・光電装置、１３・・
・反射体、１４・・・ネジ軸、１５・・・ネジ軸、１６
・・・支杆、１７・・・変速装置、１８・・・回転軸、
１９・・・光電調節装置、α・・・仰角、β・・・揺動
角、Ａ・・・玄米、Ｂ籾、Ｈ・・・前寄り側、Ｌ・・・
後寄り側。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 粗雑面の選穀板を前上がりに前後振動させ、該選穀
板に供給した異種混合穀粒をそれぞれ前方と後方に分離
しながら、それぞれ横方向に流動させて前記選穀板の末
部行程に排出する選穀装置において、前記選穀板と同調
して等運動をする機械部に穀粒を検出する光源と光電変
換素子とを関連的に装備し、該光電変換素子の出力によ
り駆動され前記選穀板の角度を調整する変角装置又は前
記選穀板の振動数を調節する変速装置を設けたことを特
徴とする揺動選穀機の自動調節装置。 ２ 光源と光電変換素子が選穀板の前寄りと後寄りにそ
れぞれ設けられた特許請求の範囲第１項記載の揺動選穀
機の自動調節装置。 ３ 前記変角装置は前記選穀板を前方に向つて上下して
該選穀板の仰角を調整する特許請求の範囲第１項又は第
２項記載の揺動選穀機の自動調節装置。 ４ 前記変角装置は、前記選穀板を前方に向つて上下し
該選穀板の揺動角を調節する前記特許請求の範囲第１項
又は第２項記載の揺動選穀機の自動調節装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53011655A JPS6048233B2 (ja) | 1978-02-04 | 1978-02-04 | 揺動選穀機の自働調節装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53011655A JPS6048233B2 (ja) | 1978-02-04 | 1978-02-04 | 揺動選穀機の自働調節装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS54116772A JPS54116772A (en) | 1979-09-11 |
| JPS6048233B2 true JPS6048233B2 (ja) | 1985-10-25 |
Family
ID=11783973
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP53011655A Expired JPS6048233B2 (ja) | 1978-02-04 | 1978-02-04 | 揺動選穀機の自働調節装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6048233B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6143449Y2 (ja) * | 1979-11-27 | 1986-12-09 | ||
| JPS5687475A (en) * | 1979-12-17 | 1981-07-16 | Satake Eng Co Ltd | Cereal grain selector |
| JPS58104680A (ja) * | 1981-12-15 | 1983-06-22 | ヤンマー農機株式会社 | 揺動選別機の自動制御装置 |
| JPS58104681A (ja) * | 1981-12-15 | 1983-06-22 | ヤンマー農機株式会社 | 揺動選別機の自動制御装置 |
| JPS58159874A (ja) * | 1982-03-17 | 1983-09-22 | 大島農機株式会社 | 籾摺機に於ける万石上網自動調節装置 |
| JPS58174274A (ja) * | 1982-04-02 | 1983-10-13 | 大島農機株式会社 | 籾摺機の上網自動調節装置 |
| JPS57209674A (en) * | 1982-05-10 | 1982-12-23 | Iseki Agricult Mach | Automatic regulator for angle of inclination of selecting board in oscillation type cereal grain selector |
| JPS60255183A (ja) * | 1984-10-18 | 1985-12-16 | セイレイ工業株式会社 | 籾摺選別装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52107952A (en) * | 1976-03-05 | 1977-09-10 | Iseki Agricult Mach | Automatic controller of inclination angle of separating plate |
-
1978
- 1978-02-04 JP JP53011655A patent/JPS6048233B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS54116772A (en) | 1979-09-11 |
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