JPS58149510A - 輪郭投影グラインダの投影スクリーン上の目標外形線の選定点の記憶装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は帽部投影グシインダの投影スクリーン上にプロ
ットされる公称外形線の選定点の記憶方法に関し、公称
外形線に一致するようワークピースの輪郭を研摩すると
きの研摩輪位置の制御を行うことができるものでわる。

一郭投影グラインダでは、位置？ｌ１ｌＪ＠の可能な研
摩輪及びこれによシ加工すべきワークピースの慮は、接
触領域では、投影ビームを介し投影スクリーン上に拡大
して現われる。そのスクリーン上に公称外形線の軌跡を
もつ透明上敷きが置かれる。

研摩輪の適正な位置制御手段例えば複合テーブルによっ
てワークピースが公称外形線に沿って４ＪＪ＋岸される
ように研摩輪音制御するのが可能となる。

これはスクリーン上で正確に観測することができる。即
ち、理想的な場合は、暗（ワークピース）と明（伝達光
）との間の境界が公称外形線と一致するからである。

研摩工程のためには、４＆ｌｔ廖−の相当位ｆ１１には
電子１ｂ１１　御システム、例えばＣＮＣシステムに上
って決定される。そのシステムは研摩輪のホルダを、例
えば複合テーブルのスライドを介して駆動する。その複
合テーブルはブー１１ζ七−夕にょシ駆！１１Ｉ避れる
。

今日まで、キーメート、・ンンナテー−ｒ、　又＋−ｓ
他のデータキャリヤを介して単一の制御点を公称外形線
のデータの大刀制御システムに数値的に入れるのが普通
であった。ｒ−夕の取得はこの方法では極度に時間を要
する。

本発明の目的は、公称外形線の、輪郭投影グラインダへ
の入力が加速され、その精度の改善を図ることのできる
方法及び装置を提供することにめる。

本発明によれば研摩ホイールのキャリヤに取付られかつ
投影スクリーン上に投影されるマーカの像がキャリヤの
変位によって公称外形線に沿って動かされ、キャリヤの
位ｍは、マ〜力の影がスクリーン上でトレースされる公
称外形線の選定点を指すとき記憶さ７’Ｌる。

この方法の実現のための本発明装置では、投影システム
によって投影スクリーン上に結像されるマーカは輪郭投
影グラインダの研摩輪を保持するキャリヤ上に設ける。

マーカは０１摩−の保合位置に対し正確に限定砲れて位
−できる。そのため、マーカがスクリーン上の公称外形
線の例えば原点に位置し几と色、ワークピースに現実に
加工さるべ！！輪郭の原点に対する研摩ホイールの正確
な位置もまた知れる。かくして、ｔＩｌｔ４ホイールと
マーカ間の距離に相当する研摩ホイールの正確に知られ
る変位により１、研摩ホイールを研摩すべき輪郭の原点
に正確に動かすことができる。

公称外形線上に竹定された他の点に対し、例えば外形１
１ｉｉＩを形成する上敷上に孔を穿設することによって
同じことが適用できる。マーカがスクリーン上の選定点
を指すと直ちに、この位置に相当する上敷きの位置デー
タは記憶され、この方法は、公称外形線のｉ＊な特性が
制御回路に数値データの形で１■納°されるまで公称外
形劇に沿ってより多くの紅Ｑ返定点で行われる。これら
の全てのデータにりき、配録の際、鮒本ホイールは糸合
点から限定芒ｉした距離に１へ然として位置する。しρ
・し、この１・ｊ　ｊＪｌｌ的な変位は全ての点で同じ
でわシ、　（Ｕｔ厚輪の以後のコントＤ−ルに容易にＪ
＆シ込むことができる。

この方法の最も大きな４ｕ益は、特に、投影ビームの倍
牟が人さいことによ！Ｄ−？ヤリャの位置決定が極めて
梢涙良好となシ、極度に＾い精度が侍らｎる。丈に、公
称外形線のトレースが、ワークピースの直接カロエにお
りる輌酬５投影グシインダの操作者にとっ−Ｃは習慣と
しての、キャリヤの変位の手動ｐｇ節によって惚めて晩
年に実状する。

マーカが投影光のビーム光路に収入する第１位置とビー
ム光路ρ為ら外れる第２位直間で動き得るようにするこ
とが壱利でるる、従ってこの第２の位置ではマーカは切
ｈｕ工程の邪魔とならない。マーカは好適には電動モー
ノ若しくは愼械駆動手戚番℃↓−）１土ｌ己２つの位置
出１を動くことができる。

こＭこより側倒ｊ／ステム１体による駆動制帥がでさる
Ｏ 好ｌしい髪形ではマーカは透明レナクルを持りホルダに
株ヂ寺ａれ、ンフークルはクロスへ７一本しくは一部透
ψｊ又ｅユ不透明の！４２り會備え、投影光の通過を許
容する小孔を有し、七の直径は好ましくはＯ，ｌ＋ｍで
ある。マーカのスクリーン上での位置を正確に読むこと
ができ５０倍の投影ビームで不透明ディスクの孔がｏｌ
−の直径でめったとき・　１〜２μｍの程度の位＆精度
が得られる。

以下本発明の実施例を図面を＃照しなから説明する。

輪郭投影グラインダの複合テーブル１は２つのスライダ
２及び３を有し、これらのスライダはサー〆モータ４及
び５の夫々によ＃）相互に泰直に動くことができる。テ
ーブル１上において、キャリヤ６は上部キャリツノ３上
に位置し、ホルダフを担持する。ホルダ７は音直方向に
動くことができる。ホルダフ上に、回転ｉ」能な機械駆
動のり［岸−８が水平軸上で数句いている（第１．２図
）、第２の複合テーブル９はワークピース１１０１ｋ袴
し、そのワークピース１０は、複合テーブルの一方又は
双方を動かすことによって幼ＩＩ−と詠曾せしめられる
。

接触点は投影ビームによって投影きれる。その投影ビー
ムは光源１１、投影レンズ１２及び２つの方向変換鍵１
３及び１４を備えておシ、投影スクリーン１５上に研摩
輪の像１６及びワークピースの像１７が丹生きれる。ワ
ークピースが切Ａｕ＆に呈すべき輪郭を表わす公称外形
Ｉｌｉ！１１１８はスクリーン１５上で直接的に又は透
明上敷きに上ってトレースきれる。

ワークピースの切削のため複合テーブルｌのスライド２
及び３が手廻し車１９及び２ｏ又はＣＮＣシステム２１
及びサーｒＷモータ４及び５によりて調節される。

ホルダ２２は垂直軸線の廻９で揺動することができ、そ
の自由端は異った構造のディスク２４の挿入のための曲
目２３ｆｔ持つ。ホルダ２２１よ、キャリヤ６を持つ上
部スライド３上に位置している。

電動モータ２５にょ凱ホルダは第２図の東線で示す第１
位置に達し、この位置ではｆ４スク２４を挿入した開口
は投影ビームの光路に位置する。

第２図の破線で示す第２位置では開口２３は投影ビーム
の光路から外れる・ 開口２３に挿入されるｆ′″（スフはスクリーン上に作
らｒＬる七の律の位ｔｉ１１が公称外形−１８に対する
最大の鞘度で決定されるように１＆針される。ディスク
Ａ、Ｂ及びＣに、投影光の伝達を許容するかつディスク
の中心２７１ｉ＠別する飯倉持つ。ディスクＡは２つの
泰＠線と中心２８の廻ルの１０Ｊ心円と金持り。Ｂでは
、４イ向の線２９が中心３ｏで４５°で相互に９：、差
する。Ｃでは２つの垂直マーキング嶽幻が中心３２で交
差するよう設けられる。

Ｄは直径０．ｌＩｓ＋の小開口３３を中央に治した投影
光のための部分的に又は完全に不透明なディスクを示す
。

作動位置では、例Ａ、Ｂ及びＣの夫々の線２７゜２９及
び３１はスクリーン上にｇ１２６として投影され、その
結果公称外形線１８ｔこ対する夫々の中心２８．３０及
び３２の位置が正確に決定される。

例りでｔよ、開口３３の像が暗視野中に明点として現わ
れ、それ故に、同様に正確に位置決めすることができる
。

公称外形線１８の進路を配憶するため、公称外形鯨１８
はスクリーン上の異なった位置に錬別され、その結果選
定点３４が遇ｒＬ　Ｉする。複合１−プルｌは牛廻し車
１９及び２ｏによって調節され。

その結果マーカ（ディスク２４）の１＆２６の中心が公
称外形線の原点上に正確に位置する。２−）のスライダ
２及び３の相当位置が位置センサによって決定ちれ、そ
の位置センサの生ずる１ｇ号はＣＮＣ／ステムにｍ己１
；ｉされる。同体に、ｖ＃２６の中心は、手動輪１９及
び２０を操作することによって１ｑ訓的に選定した点と
一致せしめられ、抜酋テーブルｌのキャリツノ位置の座
標が七のたびごとにＢεｔｄεＪＬる。位４センサは拙
文型（図ボせず）でもよく、又はツー〆モータ４及び５
會位置センッとして便用−Ｉること〃−でさる。スライ
ダ２及び３の如何なる運動もこれらのサーメ七−夕によ
りて何ゎれることから、ツーボモータのこの運ｋＪＪを
市１」御するＣＮＣシスアムはμＩＪ　（ａＪなる遵１
ｋｉｎこりり一〇もｔの位置ｔガすることができる。

直紛尤しくは１崎の端部又はｌ巌セグメント間の中断部
は選定点として役立つ。これらの選定点の位［を制御シ
ステムか認識すると直ちに、グロダラムに従ってこの選
定点間の正確な進路をｆｆ１Ｋすることができる。制（
１１１番２１はこのＩｔ算Ｖこ応じて複合テーブルｌの
スジイド２及び３ｊ！ＩＩち研摩ホイール８を動かし、
相当したグ［形が、テーブル９上に保持したワークピー
ス１０に切９込まれる。

選定された点の座標の決定精度は、マーカが投影ビーム
光路によって大きく拡大されるので、この方法により極
めて＾められる。更に、この方法は作業者によって容易
かつ迅速に実行できる。複合テーブル１はワークピース
の手動研摩を行うのと同様に手廻し単１９及び２０によ
りて調節石れる。

中心孔ｋｎつディスク２４の例りは、選定点に対応する
データの配憶の瞳に複合テーブルｌのスジイド２及び３
の自動変位のため％に適している。

憔めて小格い中心孔を備え九ｆ４スクの構造の故に、像
２６の位置は充電池で′４に８にスキャ／することかで
きる。充電池は手動輪の代りに、照明場れている中心開
口３３が選定点３４に一致するまでテーブルｌのスライ
ダ２及び３の変位を引き受ける。その選定点は前に述べ
たように、公称外形線に穿孔するこ°とにょシ作られ、
その結果、この点も公称外形線の近接領域より明るくな
る。同時に、＠口３３の像の径を公称外形線の幅に一致
させることが有利である。

【図面の簡単な説明】

第１図は輪郭投影グラインダの厳Ｎ賛部品の概略斜視図
、 第２図は第１図の一部分の拡大斜視図、第３図は研摩輪
キャリヤの位置の正確検知のため投影ビームの近時中に
導入さｔしるディスクの４つの例、 第４図は公称外形線及びマーカ儂がある投影スクリーン
の概略図。 ｌ・・・チーグル、２・・・スライダ、３・・・キτリ
ッツ、４．５・・・モータ、７・・・ホルダ、８・・・
ψを岸輪、１１・・・光源、１２・・・し／ズ、１５・
・・スクリーン、１７・・・像、２２・・・ホルダ、２
４・・・ディスク。 手続補正書Ｃ方式。 特許庁長官　若　杉　和　夫　殿 １、事件の表示 昭和５７年　特許願　　第１５４７５１号２、発明の名
称 輪郭投影グラインダの投影スクリーン上の公称外形線の
選定点の記憶方法及び装置３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 名称　　プレツィジオンーテヒニク　ゲゼルシャフト　
ミットペゾエレンクテル　ハフラング　勺トハイム４、
代理人 ６　補正の対象 （１）　　Ｊｉｌｌ＋１の１′出舶人の代蓼者」の欄（
２）φ任状 （３）図　面 ７、補正の内含 （１）１２）　　刷部の辿シ （３）図ｍ１の浄書（内容に肇史なし）８　徐開を類の
目録

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　ワークピースの輪郭を公称外形線に対応するよう
   研摩する際の研摩輪の位置の制御を行うため輪郭投影グ
   ラインダの投影スクリーン上の公称外形線の選定点を記
   憶する方法において、研摩ホイールのキャリヤに取付ら
   れかつ投影スクリーン上に投影畑れるマーカの像がキャ
   リヤの変位によって公称外形線に沿って動かされ、キャ
   リヤの位置は、マーカの影がスクリーン上でトレースさ
   れる公称外形線の選定点を指すときｄ己憶されることを
   ％像とする方法。 ム（１１，１２，１３，１４）によりて投影スクリーン
   上に結鐵されるマーカ（２２，２４）は輪郭投影グライ
   ンダの研摩輪を保持するキャリヤ６上に設けたことを特
   徴とする装置。 ３、　マーカ（２２，２４）は、投影システムのビーム
   九光路中に没する第１位置とビーム光路がら外れる第２
   位置との間で移動ロエ］ｆヒな特許請求の範囲第２項の
   装置。 ４、　マーカ（２２，２４）ｒよ電動モータ若しくｔゴ
   機械駆動装置（２５）により前記２つの位置間で動くこ
   とができる特許請求の範囲第３項の装置。 ５、　マーカは、ビーム光路と交差するｌＩＭ（２７。 ２９．３１）を持つ透明レチクル（２４）を保持する特
   許請求の範囲第１唄から第４項のいずｔかの装置０ ６、７−カは、投影光に対して一部若しくは兄全に不透
   明なディスク（３４）を保持し、投影′：／Ｌを良く伝
   える小孔（３３）を穿設している％＆’＋−請求の範囲
   第１項から第４項のいっｎかの装置。 ７、孔（３３）の直径は０．１ｍ″ｃＪりる特＃ｔｔｈ
   水の範囲第６項の装置。