DE10154766B4 - Werkzeugmaschine zum Erzeugen eines Profils an einem Werkstück - Google Patents

Werkzeugmaschine zum Erzeugen eines Profils an einem Werkstück Download PDF

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Abstract

Werkzeugmaschine zum Erzeugen eines Profils an einem Werkstück, mit einem Kreuzschlitten (12), auf dem eine sich in vertikaler Richtung erstreckende Führung (31) mit einem mit ihr formschlüssig verbundenen, hin- und her bewegbaren Werkzeugträger-Schlitten (32) angeordnet ist, wobei der Werkzeugträger-Schlitten (32) einen Werkzeugträger (37) zur Aufnahme eines Werkzeuges (36) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Führung für den Werkzeugträger-Schlitten (32) an einer Werkzeugträger-Plattform (27) angeordnet ist, welche ein erstes oberes freies Ende und ein zweites unteres Ende aufweist, dass dieses untere Ende direkt oder indirekt mit dem Kreuzschlitten (12) mittels eines Gelenkes (22) kipp- und schwenkbar verbunden ist, dass zum Erzeugen der Kipp- und Schwenkbewegungen der Werkzeugträger-Plattform (27) mehrere Antriebe (39; 41; 42; 43; 51, 54; 52, 53) vorgesehen sind, dass die Widerlager (56, 57) für diese Antriebe (39; 41; 42; 43; 51, 53; 52, 54) jeweils ein sich am Maschinengestell (02, 03) abstützendes Gelenk (56; 57) sind, dass der Kraftangriff...

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine zum Erzeugen eines Profils an einem Werkstück gemäß dem Oberbegriff der Patentansprüche 1 bzw. 17.
  • Derartige Maschinen sind z.B. aus der DE 31 36 241 A1 , DE 32 20 663 A1 , US 4 658 485A und der WO 01/68314 A2 bekannt geworden.
  • Die US 4 658 485A zeigt eine Werkzeugmaschine mit einem Werkzeugkopf, der ein rotierendes Werkzeug aufweist. Das Werkzeug ist an einem horizontal verschiebbaren Werkzeugträger-Schlitten verschiebbar angebracht. Der Werkzeugträger-Schlitten ist an seinen beiden Enden mit je einer Längenausgleichseinrichtung versehen, die je wiederum über je ein Kreuzgelenk mit je einem Kreuzschlitten gelenkig verbunden sind. Da beide Enden des Werkzeugträger-Schlittens gelenkig mit einem Kreuzschlitten verbunden sind, verändert sich der Abstand zwischen den Kreuzschlitten, sobald ein Kreuzschlitten bewegt wird. Hierdurch wird die Längenausgleicheinrichtung notwendig. Durch die zusätzlich notwendig werdenden spielbehafteten Maschinenelemente wird die Genauigkeit der Werkzeugmaschine herabgesetzt.
  • Durch die WO 01/68314 A2 ist eine Werkzeugmaschine zum Erzeugen eines Profils an einem Werkstück bekannt geworden. Die Werkzeugmaschine hat einen Kreuzschlitten auf dem ein Werkstückträger angeordnet ist. Der Werkstückträger weist eine Einrichtung zur Aufnahme eines Werkzeuges auf.
    •
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Werkzeugmaschine zum Erzeugen eines Profils an einem Werkstück zu schaffen, die ohne bogenförmige Führungen auskommt und mit der eine hohe Fertigungsgenauigkeit erreicht werden kann.
  • Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 und des Anspruchs 17 gelöst.
  • Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile der Erfindung bestehen insbesondere darin, dass Profile oder Konturen an Werkstücken eingearbeitet werden können, deren Maße eindeutig definiert sind oder als Freiformflächen gestaltet sein können. Es sind komplizierteste Bewegungen des Werkzeugträgers möglich. Die Werkzeugmaschine kommt ohne bogenförmige Führungen aus. Zu geringeren Kosten kann eine hohe Fertigungsgenauigkeit erreicht werden.
  • Zur Bearbeitung des Werkstückes können Schleifscheiben, Fräser, Laser oder auch Wasserstrahlschneide-Einrichtungen verwendet werden.
    •
  • Ein Ausführungsbeispiel ist anhand Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.
  • Es zeigen:
  • 1 die erfindungsgemäße Werkzeugmaschine in Seitenansicht, teilweise im Schnitt, mit senkrecht gestelltem Werkzeugträger,
  • 2 eine Ansicht A auf 1;
  • 3 die erfindungsgemäße Werkzeugmaschine nach 1, mit von der Senkrechten weg geschwenkter Stellung des Werkzeugträgers, in vereinfachter Darstellung.
  • Auf einer Grundplatte 01, einer zum Abtragen von Material von einem Werkstück 05 vorgesehenen Werkzeugmaschine 06, ist ein um eine senkrechte Rotationsachse 20 horizontal schwenk- und in jeder anfahrbaren Stellung arretierbares Maschinengestell 02 befestigt. Das Maschinengestell 02 besteht aus einem horizontalen Schenkel 03 und einem vertikalen Schenkel 04. Der Schenkel 04 besteht aus einem stehenden, vertikalen mittleren Steg 07. Mit dem mittleren Steg 07 ist ein vertikaler linker Steg 08 und ein vertikaler rechter Steg 09 stoff- oder formschlüssig fest verbunden. Linker Steg 08 und rechter Steg 09 schließen je einen stumpfen Innenwinkel = alpha = z.B. 140° mit dem mittleren Steg 07 ein. Der Scheitel der Winkel liegt im Inneren der Maschine. Mit dieser Anordnung der Stege 07, 08, 09 zueinander wird ein besonders verwindungs- und biegesteifer Schenkel 04 geschaffen, der sich daher sehr gut als Widerlager für aufzubringende Kräfte von Antrieben 39, 41 zum Verschwenken einer Werkzeugträger-Plattform 27 eignet. Sie dient zur Aufnahme einer Vertikal-Führung (Profilschienenführung) für einen Werkzeugträger 37. Der Kraftangriff der Antriebe 39, 41 liegt an der Werkzeugträger-Plattform 27. Der linke Steg 08 hat in seinem oberen Ende einen linken Durch- oder Ausbruch 10. Der rechte Steg 09 hat in seinem oberen Ende einen rechten Durch- oder Ausbruch 15. Beide Durchbrüche 10 und 15 haben gleichen Durchmesser und ihre Lage in den Stegen 07 und 09 ist gleich. Sie dienen als Durchtrittsöffnungen bzw. Ausbrüche für je einen hochdynamischen (Linear-) Antrieb 39 bzw. 41 für die Werkzeugträger-Plattform 27. Entlang der einer sich in vertikaler Richtung erstreckenden Führung 31 (Profilschienenführung) an der Werkzeugträger-Plattform 27 ist der Werkzeugträger-Schlitten 32 mit dem Werkzeugträger 37 in Aufwärts- und Abwärtsbewegung bewegbar angeordnet und in jeder beliebigen Position an- und feststellbar angeordnet ist.
  • Selbstverständlich können auch mehr als zwei Antriebe 39, 41 zum Bewegen der Werkzeugträger-Plattform 27 vorgesehen sein.
  • Als Antriebe 39, 41 sowohl für die Werkzeugträger-Plattform 27 wie auch den Werkzeugträger-Schlitten 32, eignen sich besonders spiel- und Stick-slip-freie Linearantriebe, die auch unter Volllast verdrehsicher und hoch auf Zug und Druck belastbar sind und eine sehr hohe (absolute) Positioniergenauigkeit gewährleisten. Neben hohem Beschleunigungsvermögen sollten sie kein Umkehrspiel aufweisen und eine große statische und dynamische Steifigkeit besitzen. Es sind für alle Wegmessungen jeweils hochauflösende Positionsgeber die mit einer – z.B. digitalen – Regeleinrichtung für die Antriebe vorgesehen. Diese eben beschriebenen Maßnahmen und Anforderungen sind notwendig, weil fortlaufend den linearen Achsbewegungen rotatorischen bzw. Schwenkbewegungen überlagert werden müssen und eine genaueste Feststellung der Lage des Werkzeuges fortlaufend festgestellt werden muss.
  • Besonders eignen sich als Linearantriebe sog. „Stelzenantriebe", auch „Teleskopstreben" oder „Teleskop-Antriebe", genannt.
  • Sie werden daher auch im Ausführungsbeispiel beispielhaft als Antriebe für die Werkzeugträger-Plattform 27 mit Werkzeugträger-Schlitten 32 und Werkzeugträger 37 beschrieben. Die Teleskop-Antriebe 39; 41 bestehen im Prinzip z.B. je aus einem Außenrohr 53, 54 das jeweils von einem Gelenk (kardanische Aufhängung) 56, 57 aufgenommen wird, einer ein- und ausfahrbaren Teleskopstange (Innenrohr) 51, 52 mit je einem Spezialgelenk 44; 46 an ihrem freien Ende. Zum Antrieb der Teleskopstangen 56, 57, d.h. zu deren Ein- und Ausfahren, dient je ein Servoantrieb 42; 43 mit dem oben beschriebenen hochauflösenden Positionsgeber als Istwert-Geber. Die Teleskop-Antriebe 39; 41 sind auch unter Volllast verdrehsicher und sind hoch auf Zug und Druck belastbar und gewährleisten höchste Positioniergenauigkeit. Zum Antrieb der Teleskopstangen- d.h. zur Veränderung der Teleskoplänge (Stelzenlänge) werden z.B. integrierte Kugelrollspindeln verwendet.
  • Die Teleskop-Antriebe 39, 41 dienen dazu, die Werkzeugträger-Plattform 27 mit Werkzeugträger-Schlitten 32 und Werkzeugträger 37, – bezogen auf ein kartesisches Koordinatensystem –, in –A-Richtung, +A-Richtung, –B-Richtung und +B-Richtung und wahlweise um die X- und Y-Schwenkachse eines Gelenkes 22 mit zwei Freiheitsgraden zu verschwenken. Dieses Gelenk 22 kann als Kardangelenk mit zwei Freiheitsgraden ausgeführt sein. Durch diese Anordnung ist im Ausführungsbeispiel die Werkzeugträger-Plattform 27 und damit der Werkzeugträger-Schlitten 32 und Werkzeugträger 37, – bezogen auf ein kartesisches Koordinatensystem –, z.B. bis zu +/– 25° um die X-Schwenkachse und z.B. bis zu +/– 15° um die Y-Schwenkachse des Gelenkes 22 schwenkbar.
  • Die Spezialgelenke 44 bzw. 46 werden jeweils auf einem linken Sockel 48 des linken Steges 08 bzw. auf einem rechten Sockel 46 der Werkzeugträger-Plattform 27 verdrehfest befestigt (Kraftangriff. Die Spezialgelenke 44, 46 müssen mindestens zwei Freiheitsgrade aufweisend und können Kardangelenke sein.
  • Die linke Teleskopstange 51 und die rechte Teleskopstange 52 werden jeweils durch einen ihr jeweils zugeordneten Linearantrieb (Servoantrieb) 42, 43 in einem linken Gehäuse 53 bzw. rechten Gehäuse 54 hin- und her bewegt. Die Gehäuse 53; 54 stützen sich an den Stegen 08, 09 über Gelenke 56, 57 ab und ragen nach hinten durch die ihnen zugeordneten Durchbrüchen 10; 15 hinaus. Die Gehäuse 53 und 54 sind spielfrei in einem linken Gelenk 56 und einem rechten Gelenk 57, – mit jeweils 2 Freiheitsgraden – gelagert. Die Gelenke 56; 57 sind außen am linken Steg 08 bzw. am rechten Steg 09 verdrehfest befestigt.
  • Auf der Oberseite 11 des horizontalen Schenkels 03 ist ein Kreuzschlitten 12 befestigt. Er besteht aus einem unteren Schlitten 13 der verschiebbar auf einer unteren Führung 17 mittels Profilverbindung (z.B. Schwalbenschwanz) verbunden ist. Auf dem unteren Schlitten 13 ist eine obere Führung 25 vorgesehen in der ein oberer Schlitten 14 verschiebbar angeordnet ist (verschiebbarer Profilverbindung, z.B. Schwalbenschwanzverbindung. Bezogen auf ein kartesisches Koordinatensystem, ist der untere Schlitten 13 entlang der Y-Achse und der obere Schlitten 14 entlang der X-Achse in ebener Bewegung verschiebbar angeordnet.
  • Zum Antrieb des unteren Schlittens 13 ist z.B. ein erster hochdynamischer Linearantrieb 16 vorgesehen, z.B. ein Teleskop-Antrieb mit Servo-Antrieb. Sein Widerlager ist am Führungsteil 17 des Kreuzschlittens 12, sein Kraftangriff am unteren Schlitten 13 vorgesehen.
  • Zum Antrieb des oberen Schlittens 14 ist z.B. ein zweiter hochdynamischer Linearantrieb 18 vorgesehen, z.B. ein Teleskop-Antrieb mit Servo-Antrieb. Sein Widerlager ist am unteren Schlitten 13 des Kreuzschlittens 12; sein Kraftangriff ist am oberen Schlitten 14 vorgesehen.
  • Auf einer Oberseite 19 des oberen Schlittens 14 ist ein Lagergehäuse 21, als festes Glied 24 eines Getriebes 22, verdrehfest montiert. Es dient zur Aufnahme des beweglichen Teiles 23 des Gelenkes 22. Dieses Gelenk 22 hat die Beweglichkeit f = 2, d.h. es hat zwei Freiheitsgrade.
  • Das Gelenk 22 hat eine hohe Steifigkeit und damit eine hohe Positioniergenauigkeit. Außerdem hat es einen vergleichsweise geringen Reibungswiderstand und damit einen geringen Verschwenkungswiderstand. Derartige Gelenke sind bekannt. Geeignete Gelenkarten wären z.B. Kreuzkugelgelenke, Halb-Kardangelenke oder Gelenke bei denen ein freibewegliches Glied über eine Wälzlagerung schwenkbar in einem ihm zugeordneten Gehäuse aufgenommen ist (z.B. DE 197 10 866 A1 ).
  • Das freibewegliche Glied 23 des Gelenkes 22 ist verdrehfest verbunden mit einem oberhalb von ihm angeordneten Vorsprung 26 einer sich in vertikaler Richtung erstreckender Werkzeugträger-Plattform 27. Durch die Anwendung derartiger Gelenke ist es möglich die Werkzeugträger-Plattform 27 mit Werkzeugträger und Werkzeug, – bezogen auf ein kartesisches Koordinatensystem –, in –X-Richtung, +X-Richtung, –Y-Richtung und +Y-Richtung wahlweise um die X-/Y-Schwenkachse des Gelenkes 22 zu verschwenken. Das Gelenk 22 ist aber so gestaltet, dass eine Rotationsbewegung der Werkzeugträger-Plattform 27 um die Z-Achse unmöglich ist. Selbstverständlich wären auch andere Maßnahmen möglich um die Rotationsbewegung zu verhindern.
  • An dem Werkzeugträger-Schlitten 32 ist, wie schon gesagt, ein Werkzeugträger 37 verdrehfest befestigt. Der Werkzeugträger 37 nimmt das Werkzeug 36 auf. Das Werkzeug 36 kann eine angetriebene rotierende Schleifscheibe 38, eine einen Laserstrahl emittierende Laserstrahl-Einrichtung, eine Erodiereinrichtung oder aber auch eine Wasserstrahl-Schneideinrichtung sein. Bei Verwendung einer Schleifscheibe 38 wird zu ihrem Antrieb ein drehzahlgeregelter Antrieb verwendet. Mit einem derartigen Antrieb kann die Umfangsgeschwindigkeit der Schleifscheibe trotz Verschleiß bedingtem Abnehmen ihres Durchmessers konstant gehalten werden.
  • Auf der dem vertikalen Schenkel 04 abgewendeten planen Vorderseite 28 der Werkzeugträger-Plattform 27 ist eine vertikale Gleitführung 31 (= Führung 31) für den Werkzeugträger-Schlitten 32 angebracht. Der Werkzeugträger-Schlitten 32 ist entlang der Führung 31 (z.B. eine Schwalbenschwanzführung) in vorwählbarer Stellung in Z-Achsenrichtung exakt positionierbar und kann um diese vorgewählte Position einen Hub mit vorwählbarer Hublänge und vorwählbarer Hubfrequenz ausführen. Zum Antrieb des Werkzeugträger-Schlittens 32 ist ein exakt positionierbarer Antrieb, z.B. ein Linearmotor 33, vorgesehen. Sein Widerlager ist an der Werkzeugträger-Plattform 27, sein Kraftangriff am Werkzeugträger-Schlitten 32.
  • Um die Masse des Werkzeugträger-Schlittens 22 mit dem Werkzeugträger 37 und dem Werkzeug 05 samt dessen Antrieb zu kompensieren, ist an ihm ein Gegenkraftzylinder angelenkt, der sich an einem Fuß 34 der Werkzeugträger-Plattform 27 abstützt.
  • Besonders vorteilhaft wirkt sich Art der Anordnung der Werkzeugträger-Plattform 27 mit dem Werkzeugträger-Schlitten 32 auf dem Kreuzschlitten 12 auf die erzielbare Genauigkeit des Werkstückes 05 aus. Es wird nämlich ein für die Genauigkeit schädliches Aufschwingen des Systems und damit des Bearbeitungswerkzeuges 36 bei schnellen Richtungsänderungen, – d.h. bei hohen Hubzahlen –, des Werkzeugträger-Schlittens 32 verhindert.
  • Die Bewegungsmöglichkeiten des Werkzeugträgers 37 mit dem Werkzeug 05 – also damit auch des Werkzeuges – sind sehr umfangreich. Je nach der Art des Werkstückes 05 müssen fortlaufenden mehr oder weniger anspruchsvolle Korrekturen der Lage des Werkzeugs 36 fortlaufend durchgeführt werden. Dabei wird die programmierte Werkzeugbahn, z.B. die einer Schleifscheibe 38, die sich auf den Werkzeugmittelpunkt 47 bezieht, durch die automatische Eingabe des momentanen Radius der jeweiligen Schleifscheibe 38 eingehalten. Dieses erfolgt in Echtzeit durch die verwendete elektronische Regeleinrichtung. Ihr werden alle Messwerte der Lage der Teleskop-Antriebe 39; 41 und des Bearbeitungswerkzeuges 36 bzw. des Werkzeugträgers 37 fortlaufend zugeführt. In der elektr. Regeleinrichtung werden Ist- und Sollwerte verglichen und die entsprechenden Stellwerte für die Servoantriebe 41; 42 für die Soll-Lage der Werkzeugträger-Plattform 27 erzeugt.
  • Die Regeleinrichtung ist programmierbar und bildet auf Grund eines gegebenen Auftrages die entsprechenden Sollwerte für die X-Stellung, die Y-Stellung, bzw. für die Drehungen A und B um die X- bzw. die Y-Achse für die Werkzeugträger-Plattform 27 und damit für das Werkzeug. Die Ist-Werte für die jeweilige Momentan-Stellung der Werkzeugträger-Plattform 27 – und damit des Bearbeitungswerkzeuges – werden über ein Programm aus den Istwerten des hochauflösenden Istwert-Positionsgebers ermittelt. Die Veränderung der Lage der Werkzeugträger-Plattform 27 im Raum erfolgt bei Verwendung von Teleskop-Antrieben durch gleich- oder unterschiedlich langes Aus- oder Einfahren der Teleskopstangen 51, 52. Die Variationsbreite der Verstellung der Führung 31 und/oder der Plattform 27 wird durch den Einsatz des Kreuzschlittens 12 weiter erhöht. Besonders vorteilhaft wirkt sich dabei die Verstellmöglichkeit des Kreuzschlittens 12 in X- und Y-Richtung aus, weil hierdurch über das Gelenk 22 die Lage der Führung des Schlittens 32 bzw. die der Plattform 27 zusätzlich wahlweise beeinflusst werden kann.
  • Die Erfindung ist nicht beschränkt auf die Möglichkeit der Bewegung der Führung bzw. der Werkzeugträger-Plattform im Raum mit dem Werkzeugträger-Schlitten und dessen Werkzeugträger. Es ist vielmehr auch in vorteilhafter Weise möglich, den Werkzeugträger 37 als Werkstückträger mit Aufspanneinrichtung für das Werkstück 05 auszubilden, bzw. zu ersetzen, und ihn auf dem Werkzeugträger-Schlitten 32 auf- und ab-bewegbar anzuordnen. Alle anderen Teile und deren Funktionen, die oben für die „Werkzeugträger-Version" beschrieben worden sind, werden bei dieser „Werkstückträgerversion" auch verwendet bzw. angewendet. Der Werkzeugträger mit den oben vorgeschlagenen Werkzeugen, wie Schleifscheibe usw., ist dann entlang einer gestellfesten Führung in vertikaler und falls benötigt wahlweise auch zusätzlich noch in horizontaler Richtung hin- und her bewegbar. Diese „Werkstückträger-Version" wäre insbesondere bei Bearbeitung von Werkstücken mit kleiner Masse von Vorteil, weil auch die zu beschleunigenden Massen von Werkstückträger-Schlitten mit Werkstück-Befestigungseinrichtung für das Werkstück kleingehalten werden könnten. An dem Werkstückträger-Schlitten wäre z.B. auch kein Antrieb zur Erzeugung einer Rotationsbewegung mit deren Energie-Versorgungsanschlüssen mehr vorhanden. Es könnte also die Bearbeitungshubzahl weiter erhöht werden und die Oberflächengüte des bearbeiteten Werkstücks weiter verbessert werden.
  • Zum Aufspannen des Werkstückes auf dem Werkstückträgerschlitten werden an sich bekannte Spann- und/oder Klemmvorrichtungen oder aber auch bei ferromagnetischem Material magnetische Befestigungseinrichtungen.
    • 01
    Grundplatte
    02
    Maschinengestell
    03
    Schenkel, horizontaler
    04
    Schenkel, vertikaler
    05
    Werkstück
    06
    Werkzeugmaschine
    07
    Steg, vertikaler, mittlerer (4)
    08
    Steg, vertikaler, rechter (4)
    09
    Steg, vertikaler, linker (4)
    10
    Durchbruch, linker (8)
    11
    Oberseite (3)
    12
    Kreuzschlitten
    13
    Schlitten, unterer (12)
    14
    Schlitten, oberer (12)
    15
    Durchbruch, rechter (9)
    16
    Linearantrieb, erster (13)
    17
    Führungsteil (12)
    18
    Linearantrieb, zweiter (14)
    19
    Oberseite (14)
    20
    Rotationsachse, senkrechte
    21
    Lagergehäuse
    22
    Gelenk
    23
    Glied, freibewegliches (22)
    24
    Glied, festes (22)
    25
    Führung (14)
    26
    Vorsprung (27)
    27
    Werkzeugträger-Plattform
    28
    Vorderseite (27)
    29
    Rückseite (27)
    30
    31
    Gleitführung (Führung), vertikale (27)
    32
    Werkzeugträger-Schlitten (27)
    33
    Linearmotor (32)
    34
    Fuß (27)
    35
    36
    Bearbeitungswerkzeug
    37
    Werkzeugträger
    38
    Schleifscheibe
    39
    Linearantrieb (Teleskop-Antrieb)
    linker
    40
    41
    Linearantrieb (Teleskop-Antrieb)
    rechter
    42
    Servoantrieb, linker (Innenrohr) (39)
    43
    Servoantrieb, rechter (Innenrohr) (41)
    44
    Spezialgelenk, linkes (42)
    45
    46
    Spezialgelenk, rechtes (43)
    47
    Werkzeugmittelpunkt
    48
    Sockel, linker (8)
    49
    Sockel, rechter (9)
    50
    51
    Teleskopstange, linke
    52
    Teleskopstange, rechte
    53
    Außenrohr, linkes (42)
    54
    Außenrohr, rechtes (43)
    55
    56
    Gelenk, linkes (53)
    57
    Gelenk, rechtes (54)

Claims (36)

  1. Werkzeugmaschine zum Erzeugen eines Profils an einem Werkstück, mit einem Kreuzschlitten (12), auf dem eine sich in vertikaler Richtung erstreckende Führung (31) mit einem mit ihr formschlüssig verbundenen, hin- und her bewegbaren Werkzeugträger-Schlitten (32) angeordnet ist, wobei der Werkzeugträger-Schlitten (32) einen Werkzeugträger (37) zur Aufnahme eines Werkzeuges (36) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Führung für den Werkzeugträger-Schlitten (32) an einer Werkzeugträger-Plattform (27) angeordnet ist, welche ein erstes oberes freies Ende und ein zweites unteres Ende aufweist, dass dieses untere Ende direkt oder indirekt mit dem Kreuzschlitten (12) mittels eines Gelenkes (22) kipp- und schwenkbar verbunden ist, dass zum Erzeugen der Kipp- und Schwenkbewegungen der Werkzeugträger-Plattform (27) mehrere Antriebe (39; 41; 42; 43; 51, 54; 52, 53) vorgesehen sind, dass die Widerlager (56, 57) für diese Antriebe (39; 41; 42; 43; 51, 53; 52, 54) jeweils ein sich am Maschinengestell (02, 03) abstützendes Gelenk (56; 57) sind, dass der Kraftangriff (46, 44) der Antriebe (39; 41; 42; 43; 51, 54; 52, 53) mittels jeweils eines Gelenkes (46, 44) auf jeweils das obere freie Ende der Werkzeugträger-Plattform (27) erfolgt.
  2. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Kreuzschlitten (12) auf einem horizontalen Schenkel (03) eines auch einen vertikalen Schenkel (04) aufweisenden Maschinengestells (02) angeordnet ist.
  3. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Maschinengestell (02, 03, 04) um eine senkrechte oder sich in senkrechter Richtung erstreckende Rotationsachse (02) rotierbar angeordnet ist.
  4. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Führung (31) an der mit dem. Gelenk (22) verbundenen Werkzeugträger-Plattform (27) angeordnet ist.
  5. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Gelenk (22) ein Gelenk mit zwei Freiheitsgraden ist.
  6. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Gelenk (22) ein halbkardanisches Gelenk ist.
  7. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenke (44; 46) mindestens zwei Freiheitsgrade aufweisen.
  8. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenke (56; 57) mindestens zwei Freiheitsgrade aufweisende Gelenke sind.
  9. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass als Linear-Antriebe (39; 41; 42; 43; 51, 53; 52, 54) elektro-mechanische- oder elektromotorische- oder hydraulisch-mechanische-Antrieb oder sog. Teleskopstangen oder Teleskopstreben mit je einem Außenrohr (53; 54) und einem Innenrohr vorgesehen sind.
  10. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der horizontale Schenkel (03) einen mittleren vertikalen Steg (07), mindestens einen rechten vertikalen Steg (08) oder einen linken vertikalen Steg (09) aufweist.
  11. Werkzeugmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens der rechte vertikale Steg (08) oder der linke vertikale Steg (09) mit dem mittleren vertikalen Steg (07) einen stumpfen Winkel (alpha) einschließt, der sich in Richtung Führung (31) hin öffnet.
  12. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkzeug (36) eine Schleifscheibe (38) ist.
  13. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkzeug (36) eine einen Laserstrahl emittierende Laserstrahleinrichtung ist.
  14. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkzeug (36) eine Erodiereinrichtung ist.
  15. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkzeug (36) eine Wasserstrahl-Schneideeinrichtung ist.
  16. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkzeug (36) ein Fräser ist.
  17. Werkzeugmaschine zum Erzeugen eines Profils an einem Werkstück, mit einem Kreuzschlitten (12), auf dem ein Werkstückträger angeordnet ist, wobei der Werkstückträger eine Einrichtung zur Aufnahme eines Werkstückes (05) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem Kreuzschlitten (12) eine Werkstückträger-Plattform (27) angeordnet ist, welche ein erstes oberes freies Ende und ein zweites unteres Ende aufweist, dass dieses untere Ende direkt oder indirekt mit dem Kreuzschlitten (12) mittels eines Gelenkes (22) kipp- und schwenkbar verbunden ist, dass die Werkstückträger-Plattform (27) einen vertikal verschiebbaren Werkstückträger-Schlitten (32) aufweist, dass zum Erzeugen der Kipp- und Schwenkbewegungen der Werkstückträger-Plattform (27) mehrere Antriebe (39; 41; 42; 43; 51, 54; 52, 53) vorgesehen sind, dass die Widerlager (56, 57) für diese Antriebe (39; 41; 42; 43; 51, 53; 52, 54) jeweils ein sich am Maschinengestell (02, 03) abstützendes Gelenk (56; 57) sind, dass der Kraftangriff (46, 44) der Antriebe (39; 41; 42; 43; 51, 54; 52, 53) mittels jeweils eines Gelenkes (46, 44) auf jeweils das obere freie Ende der Werkstückträger-Plattform (27) erfolgt.
  18. Werkzeugmaschine nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Werkstückträger-Plattform (27) eine sich in vertikaler Richtung erstreckende Führung (31) mit einem mit ihr formschlüssig verbundenen, hin- und her bewegbaren Werkstückträger-Schlitten (32) mit einer Vorrichtung zum Befestigen des Werkstückes (05) angeordnet ist
  19. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 17 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Kreuzschlitten (12) auf einem horizontalen Schenkel (03) des, auch einen sich in vertikaler Richtung erstreckenden Schenkel (04) aufweisenden Maschinengestells (02), angeordnet ist.
  20. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 17 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass das Maschinengestell (02, 03, 04) um eine senkrechte oder sich in senkrechter Richtung erstreckende Rotationsachse (20) rotierbar angeordnet ist.
  21. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 18 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Führung (31) an der mit dem Gelenk (22) verbundenen Werkstückträger-Plattform (27) angeordnet ist.
  22. Werkzeugmaschine einem der Ansprüche 17 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass das Gelenk (22) ein Gelenk mit zwei Freiheitsgraden ist.
  23. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 17 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass das Gelenk (22) ein halbkardanisches Gelenk ist.
  24. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 17 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenke (44; 46) mindestens zwei Freiheitsgrade aufweisen.
  25. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 17 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenke (56; 57) mindestens zwei Freiheitsgrade aufweisende Gelenke sind.
  26. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 17 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass als Linear-Antriebe (39; 41; 42; 43; 51, 53; 52, 54) elektro-mechanische- oder elektromotorische- oder hydraulisch-mechanische-Antrieb oder sog. Teleskopstangen oder Teleskopstreben mit je einem Außenrohr (53; 54) und einem Innenrohr vorgesehen sind.
  27. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 19 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass der vertikale Schenkel (04) einen mittleren vertikalen Steg (07), mindestens einen rechten vertikalen Steg (08) oder einen linken vertikalen Steg (09) aufweist.
  28. Werkzeugmaschine nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens der rechte vertikale Steg (08) oder der linke vertikale Steg (09) mit dem mittleren vertikalen Steg (07) einen stumpfen Winkel (alpha) einschließt, der sich in Richtung Werkstückträger-Plattform (27) hin öffnet.
  29. Werkzeugmaschine nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass ein Werkzeugträger zur Aufnahme eines Werkzeuges (36) zur Bearbeitung des Werkstückes (05) vorgesehen ist, dass der Werkzeugträger entlang einer vertikalen, gestellfesten Führung hin- und her bewegbar angeordnet ist.
  30. Werkzeugmaschine nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkzeug (36) eine Schleifscheibe (38) ist.
  31. Werkzeugmaschine nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkzeug (36) eine einen Laserstrahl emittierende Laserstrahleinrichtung ist.
  32. Werkzeugmaschine nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkzeug (36) eine Erodiereinrichtung ist.
  33. Werkzeugmaschine nach Anspruch 29 dadurch gekennzeichnet, dass das Werkzeug (36) eine Wasserstrahl-Schneideeinrichtung ist.
  34. Werkzeugmaschine nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkzeug (36) ein Fräser ist.
  35. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 29 bis 34, dadurch gekennzeichnet, dass, der Werkzeugträger horizontal verschiebbar angeordnet ist.
  36. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 29 bis 35, dadurch gekennzeichnet, dass, die Werkstückträger-Plattform (27) eine vertikale Führung (31) für den Werkstückträger-Schlitten (32) aufweist.
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