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Die
vorliegende Erfindung betrifft einen Blechbegleiter für eine Abkantpresse,
der einen auf seiner Oberseite ein Biegegesenk tragenden stationären unteren
Tisch aufweist, wobei der Blechbegleiter von dem Typ ist, der umfaßt:
einen
Begleittisch, der mit seinem vorderen Ende um eine horizontale Schwenkachse
schwenken kann,
einen Schlitten zum seitlichen Transfer, der
auf eine vertikale Vorderwand des stationären unteren Tisches so montiert
ist, daß er
sich horizontal entlang dieser Vorderwand bewegen kann,
eine
mit dem Transferschlitten fest verbundene vertikale Stützwand mit
vertikalen Gleitschienen und mindestens ein vertikales Kugelgewinde,
das von seinem unteren Ende aus gedreht werden kann,
eine Tragstruktur
mit einer vertikalen Vorderplatte und zwei vertikalen Seitenplatten,
die sich in entgegen gesetzter Richtung zum unteren Pressentisch
erstrecken,
mit der Vorderplatte der Tragstruktur fest verbundene Führungsschienen,
die jeweils mit einer entsprechenden Gleitschiene der Stützwand des
Schlittens in Wirkverbindung stehen, und einen Antrieb zum vertikalen
Verfahren der Vorderplatte der Tragstruktur,
einen Begleittisch,
der um eine parallel zum Biegegesenk verlaufende horizontale Achse
drehbar an der Tragstruktur angelenkt ist,
von der Tragstruktur
getragene Mittel zum Verschwenken des Begleittisches um seine Achse.
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Ein
Blechbegleiter dieser Art ist aus der
JP 10
31 526 bekannt. Abgesehen von dem aufwendigen Aufbau durch
zwei ineinander verschachtelte und um ein und dieselbe horizontale
Schwenkachse schwenkbar angelenkte Tragstrukturen für den Begleittisch,
ist die Achse zu weit von dem Biegegesenk entfernt, um gewährleisten
zu können,
daß die Schwenkbewegung
des Begleittisches immer den Gesenkboden zum Mittelpunkt hat.
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Zudem
setzt der der kombinierte Einsatz von Zahnrädern, Zylindern und Hebeln
eine Präzisionsmontage
voraus, die sich nur schwer durchführen und während des Betriebs aufrechterhalten
läßt.
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Aufgabe
der vorliegenden Erfindung ist es, die Nachteile aus dem Stand der
Technik zu beseitigen oder zumindest abzuschwächen und einen Blechbegleiter
der vorgenannten Art anzugeben, mit dem ein schnelles und präzises Positionieren
möglich
ist und bei dem sich die Gelenkachse des Begleittisches in unmittelbarer
Nähe des
Biegegesenkes befindet.
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Die
Aufgabe wird dadurch gelöst,
daß am oberen
Ende der jeweiligen vertikalen Seitenplatten der Tragstruktur vorgesehen
sind
ein Paar voneinander beabstandete Lager, deren horizontale
Achsen aufeinander und senkrecht zur vertikalen Vorderplatte der
Struktur ausgerichtet sind,
zwei Tiefeneinstellsäulen, die
jeweils verschiebbar in einem entsprechenden Paar von Lagern gelagert sind,
ein
vertikaler Querarm, der die vorderen Enden der beiden Einstellsäulen starr
miteinander verbindet und der auf der gegenüber dem oberen Ende der Seitenplatten
der Tragstruktur erhöhten
Oberseite fest mit Tragfingern verbunden ist, deren vordere Enden
jeweils ein Lager für
die horizontale Schwenkachse des Begleittisches aufweisen, der mit
seinem mittleren und hinteren Teil die Tragstruktur und die fest
mit ihr verbundenen Organe abdeckt,
ein im mittleren Teil des
Begleittisches unter dessen oberen ebenen Wand vorgesehenes lineares
Führungsorgan,
das sich in der vertikalen Mittelebene des Tisches senkrecht zu
dessen Schwenkachse erstreckt,
eine auf dem linearen Führungsorgan
verschiebbare Gelenkgabel, die eine zur Schwenkachse parallel verlaufende
Achse trägt,
eine
Kugelumlaufspindel, deren oberer Kopf über eine parallel zur Schwenkachse
des Begleittisches verlaufende Verbindungsachse an der Gabel angelenkt
ist,
ein Schwenkkäfig,
der an beiden Seiten auf einer der vertikalen Platten der Tragstruktur
so befestigt ist, daß er
um eine zur Schwenkachse des Begleittisches parallel verlaufende
und in der Nähe
des oberen Endes der Struktur angeordnete horizontale Achse schwenkbar
ist,
eine mit der Kugelumlaufspindel in Wirkverbindung stehende
Mutter, die in axialer Richtung fest mit dem Käfig verbunden jedoch drehbeweglich
zu diesem ist und deren Abtriebswelle parallel zur Kugelumlaufspindel
angeordnet ist und die Spindelmutter über einen Zahnriemen zum Drehen
bringt.
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Der
Blechbegleiter umfaßt
demnach einen Begleittisch, dem Mittel zugeordnet sind, mit dem
er drei senkrecht zueinander verlaufende lineare Bewegungen und
eine Schwenkbewegung um seine vordere Achse parallel zur größten Ausdehnung
des Biegegesenkes ausführen
kann, wobei diese Mittel ein zur Vorderwand des stationären unteren
Tisches der Abkantpresse und zur größten Ausdehnung des Biegegesenkes
parallel angeordnetes Mittel zum horizontalen Transfer, ein von
dem Transfermittel getragenes und mit einer Tragstruktur des Begleittisches fest
verbundenes Mittel zum vertikalen Verfahren, ein Mittel zum horizontalen
Verfahren des Begleittisches gegenüber seiner Tragstruktur und
senkrecht zur Schwenkachse des Begleittisches sowie ein Mittel zum
Schwenken des Tisches um seine Schwenkachse aufweist, wobei dieses
Schwenkmittel zwischen seiner Anlenkung auf der Tragstruktur und
seiner Anlenkung auf dem Begleittisch in der Länge variabel ist, wobei letztere
Anlenkung an dem Begleittisch entlang in vertikaler Richtung zur
Schwenkachse des Tisches verschiebbar ist.
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Diese
Anordnung erlaubt ein schnelles und präzises Positionieren des Begleittisches
gegenüber dem
Biegegesenk und macht damit Bauteile, die eine aufwendige und kostspielige
Herstellung erfordern, überflüssig.
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Der
Gegenstand der vorliegenden Erfindung wird nachstehend anhand des
nicht einschränkenden
Ausführungsbeispiels
eines Blechbegleiters unter Bezugnahme auf die angehängte Zeichnung
näher erläutert in
welchen:
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1 einen
Senkrechtschnitt durch den Blechbegleiter gemäß Schnittlinie I-I der 3 zeigt,
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2 einen
Senkrechtschnitt durch den Blechbegleiter gemäß Schnittlinie I-I der 3 zeigt, wobei
der Begleittisch gegenüber
der Waagerechten in der Nähe
des Biegegesenkes eine starke Neigung aufweist,
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3 eine
Draufsicht gemäß Pfeil
III der 1 auf einen Teil des Blechbegleiters
ist, wobei der schwenkbare Begleittisch zur Verdeutlichung der auf
die Tragstruktur montierten Elemente gestrichelt dargestellt ist,
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4 ein
Senkrechtschnitt gemäß der Schnittlinie
IV-IV der 3 mit der Befestigung des vorderen
Endes des Begleittisches auf einem mit der Schwenkachse des Tisches
fest verbundenen Verbindungsblock ist,
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5 eine
Draufsicht eines Schnittes gemäß der gebrochenen
Linie V-V der 1 und 6 mit den
Elementen zum horizontalen Transfer und vertikalen Verfahren der
Tragstruktur und darauf montierten Elemente ist und
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6 eine
vergrößerte Draufsicht
eines durch den Kreis VI der 1 abgegrenzten
Details ist.
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Wie
aus der angehängten
Zeichnung und insbesondere aus den 1 und 2 hervorgeht ist
der Blechbegleiter auf eine vertikale Vorderwand 2 eines
unteren Tisches 3 einer nicht näher dargestellten Abkantpresse
montiert. An seinem oberen Ende trägt der untere Tisch 3 ein
Biegegesenk 4, dessen nach oben offene Rille parallel zur
Vorderwand 2 verläuft.
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Der
Blechbegleiter 1 weist an seinem oberen Ende einen Begleittisch 5 auf,
der in den Achsen x, y, z linear verfahrbar und um eine zur vertikalen
Wand 2 und zum Biegegesenk horizontal und parallel verlaufende,
am vorderen Ende 7 des Begleittisches 5 vorgesehene
Achse 6 verschwenkbar, wobei das vordere Ende 7 dem
Biegegesenk 4 benachbart ist.
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Dem
Begleittisch sind demnach Mittel 8, 9, 10 und 11 zugeordnet,
mit denen er drei senkrecht zueinander verlaufende lineare Bewegungen
in x-, y- und z-Richtung durchführen
kann und um eine mit dem vorderen Ende des Begleittisches 5 in
Wirkverbindung stehende horizontale Achse verschwenkbar ist.
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Das
erste (8) der Mittel 8, 9, 10 und 11 ist
ein Mittel zum horizontalen Transfer parallel zur vertikalen Wand 2 des
unteren Tisches 3 der Abkantpresse und zum Biegegesenk 4.
Das erste Mittel 8 umfaßt einen Transferschlitten 12,
der an der Vorderwand 2 so montiert ist, daß er horizontal
an der Wand 2 entlang verfahren werden kann. Das erste
Mittel 8 umfaßt
ferner eine Führung 13,
deren vertikaler Querschnitt die Form eines liegenden U aufweist,
deren Boden 13a mit der vertikalen Vorderwand 2 des
Tisches 3 fest verbunden ist und deren Schenkel 13b, 13c entweder
eine Führungssäule 14 (siehe
oberer Schenkel 13b) oder eine Führungsrille 15 (siehe
unterer Schenkel 13c der Querschnittsform des liegenden
U) aufweisen. Der Transferschlitten 12 umfaßt zwei
Lager zum seitlichen Transfer 16a, 16b, beispielsweise Wälzlager,
die jede Führungssäule umgeben
mit Ausnahme des linearen Bereichs der Befestigung, beispielsweise
durch Verschweißen,
der Säule 14 auf
der Rippe des oberen Schenkels 13b der Führung 13.
Der Transferschlitten 12 weist ferner eine Führungsrippe 18 auf,
die in die Rille 15 des unteren Schenkels 13 der
Führung 13 eingreift.
Die Lager 16a, 16b und die Führungsrille 18 sind
fest mit einer vertikalen Stützwand 20 verbunden,
die Bestandteil des Schlittens 12 zum seitlichen Transfer
ist.
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Bei
dem zweiten Mittel handelt es sich um ein Mittel 9 zum
vertikalen Verfahren, das mindestens zwei fest mit der vertikalen
Stützwand 20 des
Transferschlittens 12 verbundene, auf der den Lagern 16a, 16b zum
seitlichen Transfer gegenüberliegenden Seite
angeordnete vertikale Gleitschienen 21, 22 sowie
mindestens ein vertikales Kugelgewinde 23 umfaßt, das
beispielsweise in der vertikalen Mittelebene der vertikalen Stützwand und
in halber Entfernung zu den vertikalen Gleitschienen 21, 22 angeordnet
ist. Das vertikale Gewinde 23 ist in axialer Richtung fest mit
der Stützwand 20 verbunden
jedoch drehbeweglich zu ihr angeordnet und steht mit seinem unteren Ende
mit einem nicht dargestellten Drehmotor in Wirkverbindung, dessen
Gehäuse
am unteren Rand der Stützwand 20 befestigt
ist.
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Das
Mittel 9 zum vertikalen Verfahren umfaßt weiterhin eine Tragstruktur 25 mit
einer vertikalen Vorderplatte 25a, deren der Stützwand 20 des
Schlittens 12 zugewandte Seite zwei vertikale Führungsschienen 26, 27 von
T-förmigem
Querschnitt aufweist, die jeweils in eine entsprechende vertikale Gleitschiene 21? 22 eingreifen,
deren Rille ebenfalls einen T-förmigen
Querschnitt aufweist, mit dem die Schiene 26, 27 und
die Vorderplatte 25a in vertikaler Stellung gehalten werden
können.
Eine Kugelmutter 19 in Wirkverbindung mit dem vertikalen
Kugelgewinde 23 ist ebenfalls Bestandteil des Verfahrmittels 9, wobei
die Mutter drehfest und fest mit dem unteren Teil der Tragstruktur 25 und
insbesondere mit deren Vorderplatte 25a verbunden ist.
Wie insbesondere aus den 1 bis 3 und 5 hervorgeht,
umfaßt
die Tragstruktur 25 weiterhin zwei vertikale Seitenplatten 25b, 25c,
die parallel zueinander und senkrecht zur vertikalen Stützwand 20 und
der vertikalen Vorderwand 25a, mit der sie starr verbunden sind
vertikale, angeordnet sind. Ferner steht der obere Teil der Seitenplatten 25b, 25c nach
oben aus dem oberen Rand der Vorderplatte 25a hervor und
springt leicht von diesem zurück,
um Platz zu gewinnen für ein
drittes Mittel zum linearen Verfahren, das im Folgenden behandelt
wird.
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Das
dritte Mittel zum linearen Verfahren des Begleittisches 5 ist
ein Verfahrmittel 10, mit dem der Begleittisch gegenüber der
Tragstruktur 25 eine horizontale Bewegung und gegenüber der
vertikalen Ebene der Vorderplatte 25a der Tragstruktur
eine senkrechte Bewegung durchführen
kann. Dieses horizontale Verfahrmittel 10 umfaßt am oberen
Teil und auf den Außenseiten
jeder vertikalen Platte 25b, 25c der Tragstruktur 25 ein
Paar Lager 28, 29, deren Lager 28a, 28b; 29a, 29b den
gleichen Innendurchmesser aufweisen und voneinander beabstandet
sind und deren horizontale Achsen aufeinander und zur vertikalen
Ebene der Vorderplatte 25a der Struktur 25 senkrecht
ausgerichtet sind. Das Mittel 10 weist ferner für jeweils
jedes der beiden Paare Lager 28, 29 eine Tiefeneinstellsäule 30a, 30b auf,
die verschiebbar in einem entsprechenden Paar von Lagern 28 oder 29 angeordnet
sind, sowie einen Querarm 31 auf, der die vorderen Enden
der beiden Einstellsäulen 30a, 30b starr
miteinander verbindet, wobei der Arm 31 über der
Vorderplatte 25a und vor den vertikalen vorderen Rändern des
zurückspringenden Teils
der Seitenplatten 25b und 25c angeordnet ist. Bestandteil
des horizontalen Verfahrmittels 10 sind ferner zwei seitliche
Tragfinger 32a, 32b, die mit ihren hinteren Enden
an der Oberseite 31a des Querarms 31 angebracht
sind, wobei die Oberseite 31a des Querarms im Verhältnis zu
den oberen Rändern
der Seitenplatten 25b, 25b erhöht ist. Das vordere Ende jedes
Tragfingers 32a, 32b umfaßt ein Lager 33a, 33b zur
jeweiligen Aufnahme eines Endteils der Schwenkachse 6,
die mit zwei Befestigungsblöcken 35a und 35b,
durch die die Schwenkachse 6 spielfrei führt und
die einerseits am vorderen Ende des Tisches 5 und andererseits
mit Sicherungsschrauben 36 an der Achse 6 befestigt
sind, fest mit dem vorderen Ende des Begleittisches 5 verbunden
ist.
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Der
Begleittisch 5 umfaßt
eine ebene obere Platte 5a, die auf ihrem vorzugsweise
rechteckigen Umfang von einer Seitenplatte 5b, einer Vorderplatte 5c und
einer Rückplatte 5d umgeben
ist, die zusammen eine Art Schürze
von geringer Höhe
bilden. Unter der oberen Platte 5a und insbesondere in
deren Längsbereich
und in halbem Abstand zu den Seitenplatten 5 sind mehrere
Haltemagnete 37a, 37b zum Halten eines zu biegenden
Bleches 34 vorgesehen, von denen einer (37) in
der Nähe
der Gelenkachse 6 und der andere (37b) am hinteren
Teil des Begleittisches 5 angeordnet ist.
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Zum
horizontalen Vorwärts-
oder Rückwärtsbewegen
des Begleittisches wird entweder von Hand oder mit Hilfe eines Antriebes
wie beispielsweise eines nicht dargestellten Zahnstangenantriebes,
wobei die Zahnstange selbst in einen Teil jeder Säule 30a, 30b integriert
sein kann, auf die Tiefeneinstellesäulen 30a, 30b eingewirkt.
Sobald die gewünschte
horizontale Position des vorderen Endes des Begleittisches 5 gegenüber dem
Gesenk 4 eingestellt ist, wird der Tisch 5 in
dieser Position durch Arretieren der Säulen 30a, 30b gegenüber der
Tragstruktur 25 blockiert.
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Das
Mittel 11 zum Schwenken des Begleittisches 5 umfaßt ein Gelenkglied 38,
das an einer Führungsstange 39 im
mittleren Teil entlang und unter der oberen Platte 5a des
Tisches 5 und genauer gesagt in der senkrecht zu dieser
oberen Platte 5a und zur Schenkachse 6 verlaufenden
vertikalen Mittelebene verschiebbar ist, wobei die Führungsstange 39 sich
vom Querarm 31 aus auf mindestens einem Drittel der Länge des
Tisches 5 nach hinten erstreckt und mit ihren Enden in
den mit dem Tisch 5 fest verbundenen Aufnahmeblöcken 40a, 40b befestigt
ist.
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Das
Gelenkglied 38 umfaßt
einerseits eine rittlings auf die Führungsstange 39 montierte
Gelenkgabel 38a, die ein lineares Führungsglied für die Gabel 38a darstellt,
und andererseits ein Verbindungsteil 38b, daß teilweise
in die Gabel 38a eingreift und über eine horizontale Achse 38c so
mit ihr verbunden ist, daß sie
gegenüber
der Gabel 38a schwenkbar ist, ohne diese in ihrer Gleitbewegung
auf der Führungsstange 39 zu
behindern.
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Das
Schwenkmittel 11 umfaßt
ferner eine Kugelumlaufspindel 40, die mit einer schwenkbar
auf dem oberen Teil der Tragstruktur 25 zwischen deren Seitenplatten 25b, 25c montierten
Kugelmutter 41 so in Wirkverbindung steht, daß sie um
eine parallel zur Achse 38c der Gabel 38a und
zur Schwenkachse 6 des Begleittisches 5 verlaufende
horizontale Achse schwenkbar ist. Das obere Ende der Kugelumlaufspindel 40 ist
fest mit dem Verbindungsteil 38b verbunden, das damit einen
Spindelkopf bildet. Die Spindel 40 nimmt dabei eine vertikale
Position ein und die Achse 38c des Gelenkgliedes 39 und
die Schwenkachse der Mutter 41, die mit dem Gewinde 40 zusammenwirkt,
befinden sich auf ein und derselben Ebene und die Mutter 41 umgibt
in dieser Position den oberen Teil der Spindel 40. Dabei
ist das Schwenkmittel 11 zwischen seiner festen Anlenkung an
der Tragstruktur 25 und seiner beweglichen Anlenkung (Gelenkglied 38)
an dem Begleittisch von variabler aktiver Länge, wobei die bewegliche Anlenkung
in einer zur Schwenkachse 6 des Tisches 5 senkrechten
Richtung an dem Tisch 5 entlang verschiebbar ist.
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Die
Kugelmutter 41 ist teilweise in einem Schwenkkäfig 42 gelagert,
der mittels horizontalen Anlenkbolzen 43, 44 mit
Teilgewinde, die aufeinander ausgerichtet sind und einen glatten,
die Wand des Käfigs 42 durchquerenden
Teil aufweisen und die horizontale Schwenkachse der Kugelmutter 41 bilden, beiderseits
an einer der beiden Seitenplatten 25b, 25c der
Tragstruktur angelenkt ist. Der Aufbau einer Kugelmutter und einer
Kugelumlaufspindel sind hinfällig
bekannt, so daß hier
auf eine eingehende Beschreibung verzichtet werden kann.
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Ein
Teil des zylindrischen Umfangs der Mutter 41 steht mit
einem in dem Schwenkkäfig 42 angeordneten
Wälzlager 45 in
Wirkverbindung und das breitere obere Ende der Mutter 41 ist
fest mit einer Antriebsscheibe 46 verbunden, die mit seitlichem Spiel
von der Kugelumlaufspindel 40 durchquert ist, wobei die
Antriebsscheibe 46 über
einen Endlosriemen 47, beispielsweise einen Zahnriemen,
mit einer Scheibe 48 verbunden ist, die fest mit der Welle
eines Antriebsmotors 49 verbunden ist, dessen Gehäuse an dem
Schwenkkäfig 42 befestigt
ist.
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Selbstverständlich ist
das hier beschriebene Ausführungsbeispiel
nicht einschränkend.
Vielmehr ist es möglich
durch Modifikationen weitere Ausführungsvarianten zu realisieren,
ohne den von den angehängten
Ansprüchen
gesetzten Rahmen der Erfindung zu verlassen. So kann beispielsweise
die Gabel 38a des Gelenkgliedes 38 anstatt rittlings
an der Führungsstange 39 (siehe 1)
angeordnet zu sein, den Kopf der Kugelumlaufspindel 40 bilden,
so daß das
Verbindungsteil 38b so ausgebildet sein könnte, daß es an
der Stange 39 verschiebbar ist und gleichzeitig teilweise
in die Gabel 38a eingreift (siehe 2).