JPS6099552A - 光倣い研削装置 - Google Patents
光倣い研削装置Info
- Publication number
- JPS6099552A JPS6099552A JP20361283A JP20361283A JPS6099552A JP S6099552 A JPS6099552 A JP S6099552A JP 20361283 A JP20361283 A JP 20361283A JP 20361283 A JP20361283 A JP 20361283A JP S6099552 A JPS6099552 A JP S6099552A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- point
- grinding wheel
- workpiece
- abrasive wheel
- shape
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B17/00—Special adaptations of machines or devices for grinding controlled by patterns, drawings, magnetic tapes or the like; Accessories therefor
- B24B17/04—Special adaptations of machines or devices for grinding controlled by patterns, drawings, magnetic tapes or the like; Accessories therefor involving optical auxiliary means, e.g. optical projection form grinding machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は投映画面を被加工物の形状教示に応用するこ
とにＪ、す、迅速、容易な形状教示を可能とすると共に
砥石車の摩耗にかかわらず正確な研削を行うことのでき
る光倣い研削装置に関する。
とにＪ、す、迅速、容易な形状教示を可能とすると共に
砥石車の摩耗にかかわらず正確な研削を行うことのでき
る光倣い研削装置に関する。
従来の投映画面を用い１こ光倣い研削装＠（ま投映画面
に被加工物の研削ずべき形状を表わしｌこチ！ノート紙
を張り、このチャート紙に表わされた研肖１１すべぎ形
状に合Ｕて被加工物の研削を行ってゆこうとづるもので
ある。そこで、上記チャート紙に正確な研削Ｊべき形状
を描くべくキーボード、或いはタブレット等利用する試
みも見られるところである。ところが、実際の研削加工
に際しては、砥石車の摩耗という研削装置の特殊事情が
有り、最初から研削寸べさ形状を数値制御装置に一形状
教示し自動化するということは大きな難点力く存してい
たのである。
に被加工物の研削ずべき形状を表わしｌこチ！ノート紙
を張り、このチャート紙に表わされた研肖１１すべぎ形
状に合Ｕて被加工物の研削を行ってゆこうとづるもので
ある。そこで、上記チャート紙に正確な研削Ｊべき形状
を描くべくキーボード、或いはタブレット等利用する試
みも見られるところである。ところが、実際の研削加工
に際しては、砥石車の摩耗という研削装置の特殊事情が
有り、最初から研削寸べさ形状を数値制御装置に一形状
教示し自動化するということは大きな難点力く存してい
たのである。
この発明は上記従来技術の実情に鑑み、投映画面を液加
１−物の形状教示に応用りることにより、迅速、容易な
形状教示を可能と−りるとバに砥石車の厚耗にかかわら
ヂ正確な研削を行うことのできる光倣い研削装置を提供
づることを目的としている。
１−物の形状教示に応用りることにより、迅速、容易な
形状教示を可能と−りるとバに砥石車の厚耗にかかわら
ヂ正確な研削を行うことのできる光倣い研削装置を提供
づることを目的としている。
上記１］的を達成り−るためのこの発明は、４１（石車
と被加工物の相対的位置を移動操作づる移動操作装置ど
、該移動操作装置の操作に連動（〕た砥石車ど液加］−
物の加工位置の映像を投映りる投映装置と、該投映装置
により投映される投映画面に表わされた前記砥石車の映
像位置を被加工物の研削づべσ形状に合わせた位置でポ
イン１へ教示指令を１：ｉうだめの教示指令手段と、該
教示指令手段の指令信Ｓ３により前記砥石車又は被加工
物の現在位置をｆ）録り”る登録手段と、該登録手段に
より登録されたσ録ポイン１〜を補間づるど共に践補間
されたイｔ）うに基づい′Ｃ前記砥石車を又は被加工物
を４ノーボ制御りる捕間制御部を（ｉｉｉｉえたことを
特徴と覆る光倣い研削装置である。
と被加工物の相対的位置を移動操作づる移動操作装置ど
、該移動操作装置の操作に連動（〕た砥石車ど液加］−
物の加工位置の映像を投映りる投映装置と、該投映装置
により投映される投映画面に表わされた前記砥石車の映
像位置を被加工物の研削づべσ形状に合わせた位置でポ
イン１へ教示指令を１：ｉうだめの教示指令手段と、該
教示指令手段の指令信Ｓ３により前記砥石車又は被加工
物の現在位置をｆ）録り”る登録手段と、該登録手段に
より登録されたσ録ポイン１〜を補間づるど共に践補間
されたイｔ）うに基づい′Ｃ前記砥石車を又は被加工物
を４ノーボ制御りる捕間制御部を（ｉｉｉｉえたことを
特徴と覆る光倣い研削装置である。
上記４７１５成にＪ、る光倣い（ＩＪ１削装置によれば
、（！（石車の映像を、投映画面に示しｌ〔砥石形状に
含わけＴ操作移動し登録ポイントを得れば良いので迅速
、容易なポイント教示が可能である。又、後ウル実施例
でより明らかにするように実際の砥石車の形状に従って
教示づる結果、砥石車の摩耗にかかわらず正確な研削を
行うことのできる教示ポイントが得られる。
、（！（石車の映像を、投映画面に示しｌ〔砥石形状に
含わけＴ操作移動し登録ポイントを得れば良いので迅速
、容易なポイント教示が可能である。又、後ウル実施例
でより明らかにするように実際の砥石車の形状に従って
教示づる結果、砥石車の摩耗にかかわらず正確な研削を
行うことのできる教示ポイントが得られる。
以下、この発明について実施例を掲げ詳細に説明する。
なａ３、砥石車と被加工物との位置関係は相対的なもの
であるので、以下の説明においては砥石車の方を移動す
るものとして説明する。
であるので、以下の説明においては砥石車の方を移動す
るものとして説明する。
第１図はこの発明の実施例を示寸光倣い研削装置の全体
説明図である１、ハロゲンランプ等光源ランプ１から発
光された光線はレンズ群３、防塵ガラス５を通過して被
加工物７、砥石車９を照射し、その陰影を防塵ガラス１
１、ハーフミラ−１３、反射鏡１５．１７．１９、を経
て、選択可能な複数の拡大レンズ群２１の１つを通り、
反射鏡２３を介しＣその陰影を投映画面２５に投映Ｊる
。又は、反則１象川光源ランプ２７からの光線を、上記
ハーフミラ−１３によっ−Ｃ，砥行中９と、被加工物７
の上面に照則し、その陽像を投映画面２５にη′し出Ｊ
゛ことがて・ぎる。本装置では被加工物７を設置した状
態で作業可能であるどＪ（に、形状教示作業時には被加
工物７を除き、］Ｕ映画面２５に被加工物の形状２９を
示したチ１ｙ−ｌ−紙を取りイ」りた状態で砥石車９の
映像３１を投映１ノることがひきる。
説明図である１、ハロゲンランプ等光源ランプ１から発
光された光線はレンズ群３、防塵ガラス５を通過して被
加工物７、砥石車９を照射し、その陰影を防塵ガラス１
１、ハーフミラ−１３、反射鏡１５．１７．１９、を経
て、選択可能な複数の拡大レンズ群２１の１つを通り、
反射鏡２３を介しＣその陰影を投映画面２５に投映Ｊる
。又は、反則１象川光源ランプ２７からの光線を、上記
ハーフミラ−１３によっ−Ｃ，砥行中９と、被加工物７
の上面に照則し、その陽像を投映画面２５にη′し出Ｊ
゛ことがて・ぎる。本装置では被加工物７を設置した状
態で作業可能であるどＪ（に、形状教示作業時には被加
工物７を除き、］Ｕ映画面２５に被加工物の形状２９を
示したチ１ｙ−ｌ−紙を取りイ」りた状態で砥石車９の
映像３１を投映１ノることがひきる。
第２図に制御部分のブロック図を示したａ砥石車９を移
動操作づる移動操作装置３３．３５は例えばハンドル、
或いは手動パルス発り：器等で良く、砥石中にＸ輔或い
はＹ軸の移動指令を１°ｊうものである。投映画面２５
に表わされた前記（１１（石■１１９の映像位置を被加
工物７の研削形状２つに合Ｕた位置Ｃポイント教示指令
を行うためのボタン式スイッヂ等教示指令手段３７を設
りＣいる。該教示指令手段３７の教示指令信号ににり前
記砥石車９の現右位Ｆ、ｌ ｔ ｒ、＞録りるメモリ′
８登録手段３９はコンビ−１−タメモリに」：れば良い
。砥石ｌ１１の現（「位置はＸ＠す＝Ｒ’Ｅ−ＩＭ＋
、Ｙｆｆ’ｌｌｌ”Ｊ−−ボ’Ｅ−５ｆＶｈにそれぞれ
連動して取りｆ」りた位置検出器により検出づ′るか、
或いは、移動操作装置３３．３５に関連して、例えば移
動パルス数を測定づる如き手段によりめることができる
。
動操作づる移動操作装置３３．３５は例えばハンドル、
或いは手動パルス発り：器等で良く、砥石中にＸ輔或い
はＹ軸の移動指令を１°ｊうものである。投映画面２５
に表わされた前記（１１（石■１１９の映像位置を被加
工物７の研削形状２つに合Ｕた位置Ｃポイント教示指令
を行うためのボタン式スイッヂ等教示指令手段３７を設
りＣいる。該教示指令手段３７の教示指令信号ににり前
記砥石車９の現右位Ｆ、ｌ ｔ ｒ、＞録りるメモリ′
８登録手段３９はコンビ−１−タメモリに」：れば良い
。砥石ｌ１１の現（「位置はＸ＠す＝Ｒ’Ｅ−ＩＭ＋
、Ｙｆｆ’ｌｌｌ”Ｊ−−ボ’Ｅ−５ｆＶｈにそれぞれ
連動して取りｆ」りた位置検出器により検出づ′るか、
或いは、移動操作装置３３．３５に関連して、例えば移
動パルス数を測定づる如き手段によりめることができる
。
ポイント登録手段３９により登録された登録ポイントを
直線、若しくは円弧等に補間部４１で補間Ｊると共に該
補間された信号に基づいて前記砥石車９をザーボ制御す
る。円弧補間を指令するには時計方向指示手段４５、或
いは反時計方向指示手段４７を操作して行う。制御装置
４３はこの他図示しないＣＰＵ、分配部、入力出部等有
する。
直線、若しくは円弧等に補間部４１で補間Ｊると共に該
補間された信号に基づいて前記砥石車９をザーボ制御す
る。円弧補間を指令するには時計方向指示手段４５、或
いは反時計方向指示手段４７を操作して行う。制御装置
４３はこの他図示しないＣＰＵ、分配部、入力出部等有
する。
なＪ３、投映画面２５にはｆｌ、（石車９の映像３１を
順次Ｐ＋ 、Ｐ２ 、Ｐａ点に移動し、３点教示をして
いる状態を参考とし−Ｃ示している。
順次Ｐ＋ 、Ｐ２ 、Ｐａ点に移動し、３点教示をして
いる状態を参考とし−Ｃ示している。
第３図にポイン１〜教示に関する制御内容を７０−ヂヤ
ー１−で示した。ステップ３０１の登録判断は第２図に
示した教示指令手段３７の指令により１１われる。移動
操作装置３３．３５を操作りることにＪ：リチャー１〜
紙等による研削すべき形状２９に合わμて砥石中９の移
動を（ｊい教示指令手段３７で一指令を行うどステップ
３０２で登録手段３９に教示ポイン１−が登録される。
ー１−で示した。ステップ３０１の登録判断は第２図に
示した教示指令手段３７の指令により１１われる。移動
操作装置３３．３５を操作りることにＪ：リチャー１〜
紙等による研削すべき形状２９に合わμて砥石中９の移
動を（ｊい教示指令手段３７で一指令を行うどステップ
３０２で登録手段３９に教示ポイン１−が登録される。
ステップ３０３の０録ボ、インド処理は捕間内容を指示
りる指示手段４５．４７等の方向指令に基づき補間処理
を１：ｉうしのひある。ステップ３０４ Ｆ教示完了を
判断しスう一ツブ３０５ Ｆ終了りる。
りる指示手段４５．４７等の方向指令に基づき補間処理
を１：ｉうしのひある。ステップ３０４ Ｆ教示完了を
判断しスう一ツブ３０５ Ｆ終了りる。
ｉ′３４図に投映画面に表示された画像の拡大説明図を
示した。第５図は教示時の凪も中の映像と被加工物の形
状との関係を更に拡大しで示り一説明図Ｃある！第５図
に示したように、教示は砥石中の映１τ（３１を研削す
べぎ被加工物の形状２９に接触点Ｐで′接触さけつつ行
う。砥石中の図示の如ぎ基イ１【一点をＰａどＪれぽ、
前記接触ｋｉ？ Ｐと該基準点ＰＯどの差はＪＩＪ（耗
していない磁石のアールｊ゛と（３１異４ｊることに注
［４１Ｌなりればならない。又、一般に（ｉｆ＜ （ｊ
中９の摩耗は一様でないの（−、ノ）゛２２点がやｊな
れば接触点と砥石車の基；４１（点との距１％ｉｌ （
、）異なるのＣ゛ある。第４図に示づように、砥石中の
映ｆ’Ｇξを肢加土１力の（σｔ ｉ’１ｌｌ−！Ｉべ
さ形状２９に合わＵて移動しでゆき接触点Ｐ１、Ｐ２、
Ｐａを冑る。各接触点に応じて砥石車の現在位置を登録
し、得られた登録ポイントを円弧補間すれば中心点０１
を中心とする被加工物の形状と同一軌跡を描かぼること
が可能となる。囚に、理想的な摩耗していない砥石車の
形状を想定して砥石車の基準点Ｐｏを点０１を中心とげ
る円弧上に描かければ、砥石車の前記基４を点は仮想線
Ｌ１を通り、実際の研削軌跡は仮想１５＋ｌ Ｌ ２の
通りとなり、特に中央付近では研削ずべぎ形状２９の外
側を通ることとなり大きな誤差を生ずるのである。
示した。第５図は教示時の凪も中の映像と被加工物の形
状との関係を更に拡大しで示り一説明図Ｃある！第５図
に示したように、教示は砥石中の映１τ（３１を研削す
べぎ被加工物の形状２９に接触点Ｐで′接触さけつつ行
う。砥石中の図示の如ぎ基イ１【一点をＰａどＪれぽ、
前記接触ｋｉ？ Ｐと該基準点ＰＯどの差はＪＩＪ（耗
していない磁石のアールｊ゛と（３１異４ｊることに注
［４１Ｌなりればならない。又、一般に（ｉｆ＜ （ｊ
中９の摩耗は一様でないの（−、ノ）゛２２点がやｊな
れば接触点と砥石車の基；４１（点との距１％ｉｌ （
、）異なるのＣ゛ある。第４図に示づように、砥石中の
映ｆ’Ｇξを肢加土１力の（σｔ ｉ’１ｌｌ−！Ｉべ
さ形状２９に合わＵて移動しでゆき接触点Ｐ１、Ｐ２、
Ｐａを冑る。各接触点に応じて砥石車の現在位置を登録
し、得られた登録ポイントを円弧補間すれば中心点０１
を中心とする被加工物の形状と同一軌跡を描かぼること
が可能となる。囚に、理想的な摩耗していない砥石車の
形状を想定して砥石車の基準点Ｐｏを点０１を中心とげ
る円弧上に描かければ、砥石車の前記基４を点は仮想線
Ｌ１を通り、実際の研削軌跡は仮想１５＋ｌ Ｌ ２の
通りとなり、特に中央付近では研削ずべぎ形状２９の外
側を通ることとなり大きな誤差を生ずるのである。
第６図に他の教示例を示した。点０１を中心とする円弧
を想定づるに、この円弧の中心点０１を入力して円弧補
間を行えば、実際の砥石車と被加工物との接点の軌跡は
円弧より外方に来ることは第４図において説明した通り
である。また、第４図に示した如く実際の砥石車の映像
を用いて３点入力覆れば、」ζり近似した円弧軌跡を描
かＵることかできた。しかし、砥石車の摩耗量がより人
さい場合には上記３点の入ツノでも不十分である。この
Ｊ、うな場合には第６図に示したＪ、うに円弧補間Ｉス
間を少数どし入力点を１１り加づれぽ良い。接触点ＰＩ
Ｐ２ Ｐａの補間中心点を０２ 、Ｉ＆触点１〕３１
つ４１〕５の補間中心点を０３、接触点Ｐ５＋つ６Ｐ７
の補間中心＋Ａ’ｉをＣ４、接触点Ｐ７ Ｐａ Ｐ９の
補間中心Ｌ４を０５どじでそれぞれめる。次いＣ・、例
えば？、ｌ！：石車の↓；； ｉ、Ｘｌ：、点Ｐｏを点
０２”ｌ）ｂを中心どりる円弧」二にめれば、砥石中と
被加工物の接触＋、、ｉはｊ、り正？ｉｉｆに円弧軌跡
を描くことが可能となるのＣ゛ある。
を想定づるに、この円弧の中心点０１を入力して円弧補
間を行えば、実際の砥石車と被加工物との接点の軌跡は
円弧より外方に来ることは第４図において説明した通り
である。また、第４図に示した如く実際の砥石車の映像
を用いて３点入力覆れば、」ζり近似した円弧軌跡を描
かＵることかできた。しかし、砥石車の摩耗量がより人
さい場合には上記３点の入ツノでも不十分である。この
Ｊ、うな場合には第６図に示したＪ、うに円弧補間Ｉス
間を少数どし入力点を１１り加づれぽ良い。接触点ＰＩ
Ｐ２ Ｐａの補間中心点を０２ 、Ｉ＆触点１〕３１
つ４１〕５の補間中心点を０３、接触点Ｐ５＋つ６Ｐ７
の補間中心＋Ａ’ｉをＣ４、接触点Ｐ７ Ｐａ Ｐ９の
補間中心Ｌ４を０５どじでそれぞれめる。次いＣ・、例
えば？、ｌ！：石車の↓；； ｉ、Ｘｌ：、点Ｐｏを点
０２”ｌ）ｂを中心どりる円弧」二にめれば、砥石中と
被加工物の接触＋、、ｉはｊ、り正？ｉｉｆに円弧軌跡
を描くことが可能となるのＣ゛ある。
＜ｉＪｊ、＞１６図ニＪ３ （ｔ’ ”Ｃ１接触点Ｐ＋
、Ｐ２−Ｐ９に関りるポイン１へ登録手順は極め゛Ｃ
容易に行うことができる。即ち、第２図を参照り゛るに
、１ｉｆｔ石中の映像を接触Ｊ気Ｐ＋ 、Ｐ２・・・１
つりに合わせ゛）っ順次教示指示子８２３７を操ｆｌシ
凪イ１車の現イ１１）“／Ｆ１１“１“ｌζる登録ポイ
ンｌ〜を１ｑ′Ｃ行く、各袖間円弧毎に、＋１．’ｌ−
回り方向か、反１１、′１泪回りｌｊ向かを判断さｕｃ
いつＣし良いが全Ｃの登録ポイン１−をｉ’：ｒ ／Ｃ
後Ｃ゛袖間分類、補間区間、方向、を指定して一挙に指
令りることも可能である。本例（’＋、を多数の円弧補
間区間を連続的に教示づる可能性を最初から認めている
がためかくの如き一挙の指令方式を採用するのが望まし
い。この際他の直線補間区間等の登録ポイントを含めて
、各登録ポイン１〜のアドレスを指定しで、全での登録
ポイン１〜を得た後に、円弧補間区間を指令することも
勿論可能である。
、Ｐ２−Ｐ９に関りるポイン１へ登録手順は極め゛Ｃ
容易に行うことができる。即ち、第２図を参照り゛るに
、１ｉｆｔ石中の映像を接触Ｊ気Ｐ＋ 、Ｐ２・・・１
つりに合わせ゛）っ順次教示指示子８２３７を操ｆｌシ
凪イ１車の現イ１１）“／Ｆ１１“１“ｌζる登録ポイ
ンｌ〜を１ｑ′Ｃ行く、各袖間円弧毎に、＋１．’ｌ−
回り方向か、反１１、′１泪回りｌｊ向かを判断さｕｃ
いつＣし良いが全Ｃの登録ポイン１−をｉ’：ｒ ／Ｃ
後Ｃ゛袖間分類、補間区間、方向、を指定して一挙に指
令りることも可能である。本例（’＋、を多数の円弧補
間区間を連続的に教示づる可能性を最初から認めている
がためかくの如き一挙の指令方式を採用するのが望まし
い。この際他の直線補間区間等の登録ポイントを含めて
、各登録ポイン１〜のアドレスを指定しで、全での登録
ポイン１〜を得た後に、円弧補間区間を指令することも
勿論可能である。
第７図に一般の形状についＣ１この発明の適用実施例を
示し１〔。砥石車の映像３１を被加工物の形状２つに順
次１，２．３・・・の順で合わせ“Ｃゆき、複数の登録
ポイントを得る。点１５と１６、点１６と１７の間に点
Ｐａと点ｐｂを追加づるのは第６図で説明した理由から
であり、砥石車の厚耗程度を投映画面上で確認しながら
行うことができる。
示し１〔。砥石車の映像３１を被加工物の形状２つに順
次１，２．３・・・の順で合わせ“Ｃゆき、複数の登録
ポイントを得る。点１５と１６、点１６と１７の間に点
Ｐａと点ｐｂを追加づるのは第６図で説明した理由から
であり、砥石車の厚耗程度を投映画面上で確認しながら
行うことができる。
なお、複雑形状等曲線形状をキーボード等で入力し勤い
場合にも迅速、容易に入力できることは勿論である。
場合にも迅速、容易に入力できることは勿論である。
なお、前記したように、砥石車と被加工物どの位Ｖ１“
関係は相対的なしのであるが、被加工物の移動を行４Ｔ
う場合には被加工物の移動台をザーボ駆動すれば良い。
関係は相対的なしのであるが、被加工物の移動を行４Ｔ
う場合には被加工物の移動台をザーボ駆動すれば良い。
投映画面を教示作業に応用りることにしＩここの発明に
係る光倣い？ｉＪｔ削装置は、従来通りの光倣い加工を
行うことがＣ′きるのは勿論、迅速、容易な形状教示を
可能どづ−るど共に１１１Ｘ石車のＩＴ耗にかかりらづ
゛正？ｉｆｆ： ’、Ｃ１ｉｌＩ削を？１うことＩ〕）
Ｃさる１゜
係る光倣い？ｉＪｔ削装置は、従来通りの光倣い加工を
行うことがＣ′きるのは勿論、迅速、容易な形状教示を
可能どづ−るど共に１１１Ｘ石車のＩＴ耗にかかりらづ
゛正？ｉｆｆ： ’、Ｃ１ｉｌＩ削を？１うことＩ〕）
Ｃさる１゜
図面はいずれも実施例を示し、第１図は光倣いω１削装
置Ｎを示す全１本説明図、 第２図は制御部分を示すブロック説明図、第３図は教示
作業を示リフ１−１−チｌ７−１〜、第４図は円弧形状
の３点教示の説明図、第５図は砥石４ｊと被加工物形状
どの関係を示Ｊ−説明図、 第６図は同一円弧を？す故の円弧補間区間に分り゛Ｃ教
示りるｄ１明図、 第７図（Ｊ一般の形状に適用した際の教示作業を示づ説
明図である。 ７・・・被加工物 ９・・・モ１（石車２ε〕・・・被
加工物の映像 ３１−・・砥石車の映像 ３３．３５・・・移動操作装置 ３７・・・教示指令手段 ３９・・・登録手段４１・・
・袖間部 ４．５．４７．・・・方向指示手段 Ｐｏ・・・砥石車の基Ｑｑ点 ＰＩ Ｐ＋ Ｐ２・・・接触点 ０１０２０３・・・円弧の中心点 −（；ボ屡 第１図 ５ 第２図 第６図 り 第７図 手続補正書（自 発） 昭和５８年１２月２０日 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 １、事件の表示 昭和５８年 特許願第２０３６１２号 ２、発明の名称 光倣い研削装置 ３、補正をする者 一事件との関係特許出願人 住所（居所） 愛知県小牧市下小針中島２−１５８４、
代理人 郵便番号 １０５ 住所 東京都港区虎ノ門ｒ丁目２番３号 虎ノ門第−ビ
ル５階（発送日 昭和 年 月 日） ６、補正の対象 （１） 明細書の「発明の詳細な説明」の欄。 （２図面中筒２図及び第３図 ７、補正の内容 （１）明細書の第４頁第１１行目に「なものであるので
、」とあるのを「なものであるので、」と補正する。 （２）別紙のとおシ ８、添付書類の目録 （１）図面 １通 第２図 第３図
置Ｎを示す全１本説明図、 第２図は制御部分を示すブロック説明図、第３図は教示
作業を示リフ１−１−チｌ７−１〜、第４図は円弧形状
の３点教示の説明図、第５図は砥石４ｊと被加工物形状
どの関係を示Ｊ−説明図、 第６図は同一円弧を？す故の円弧補間区間に分り゛Ｃ教
示りるｄ１明図、 第７図（Ｊ一般の形状に適用した際の教示作業を示づ説
明図である。 ７・・・被加工物 ９・・・モ１（石車２ε〕・・・被
加工物の映像 ３１−・・砥石車の映像 ３３．３５・・・移動操作装置 ３７・・・教示指令手段 ３９・・・登録手段４１・・
・袖間部 ４．５．４７．・・・方向指示手段 Ｐｏ・・・砥石車の基Ｑｑ点 ＰＩ Ｐ＋ Ｐ２・・・接触点 ０１０２０３・・・円弧の中心点 −（；ボ屡 第１図 ５ 第２図 第６図 り 第７図 手続補正書（自 発） 昭和５８年１２月２０日 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 １、事件の表示 昭和５８年 特許願第２０３６１２号 ２、発明の名称 光倣い研削装置 ３、補正をする者 一事件との関係特許出願人 住所（居所） 愛知県小牧市下小針中島２−１５８４、
代理人 郵便番号 １０５ 住所 東京都港区虎ノ門ｒ丁目２番３号 虎ノ門第−ビ
ル５階（発送日 昭和 年 月 日） ６、補正の対象 （１） 明細書の「発明の詳細な説明」の欄。 （２図面中筒２図及び第３図 ７、補正の内容 （１）明細書の第４頁第１１行目に「なものであるので
、」とあるのを「なものであるので、」と補正する。 （２）別紙のとおシ ８、添付書類の目録 （１）図面 １通 第２図 第３図
Claims (2)
- （１）砥石車と被加工物の相対的位置を移動（故作覆る
移動操作装置と、該移動操作装置の操作に連動した砥石
車と被加工物の加工位１ｄの映像を投映する投映装置と
、該投映装置により投映される投映画面に表わされた前
記砥石車の映像位置を被加工物の研削ずべき形状に合わ
ヒ゛た位首でポイン１〜教示指令を行うための教示指令
手段と、該教示指令手段の指令信号により前記砥石車又
は被加工物の現在位置を登録する登録手段と、該登録手
段により登録された登録ポイン１−を補間りると共に該
補間された信号に基づいて前記砥石車を又は被加工物を
ザーボ制御づる補間制御部を備えたことを特徴とする光
倣いω１削装置。 - （２）前記登録ポイントを補間指令Ｊ８場合、複数の円
弧補間区間を有する曲線上の複数の登録ポイントを円弧
補間区間指令ひ同時に指示でさる描戒の特許請求の範囲
第１項に記載の光１ｊ＃ｌ／”研涌１１装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58203612A JPH0696220B2 (ja) | 1983-11-01 | 1983-11-01 | 光倣い研削装置における研削加工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58203612A JPH0696220B2 (ja) | 1983-11-01 | 1983-11-01 | 光倣い研削装置における研削加工方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6099552A true JPS6099552A (ja) | 1985-06-03 |
| JPH0696220B2 JPH0696220B2 (ja) | 1994-11-30 |
Family
ID=16476923
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58203612A Expired - Lifetime JPH0696220B2 (ja) | 1983-11-01 | 1983-11-01 | 光倣い研削装置における研削加工方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0696220B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS642855A (en) * | 1987-06-24 | 1989-01-06 | Washino Mach Co Ltd | Optical copying grinding machine |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6216656B2 (ja) * | 2014-02-20 | 2017-10-18 | 株式会社アマダマシンツール | 研削盤 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5424156A (en) * | 1977-07-26 | 1979-02-23 | Kanegafuchi Chemical Ind | Method of preventing damage of hair ring and cloth in case when hook of hair planting sewing machine again rise and fall and its device |
| JPS5634426A (en) * | 1979-08-31 | 1981-04-06 | Toray Ind Inc | Preparation of polyphenylene sulphide film |
| JPS5877439A (ja) * | 1981-10-29 | 1983-05-10 | Washino Kikai Kk | 光倣い研削盤の自動化方法 |
| JPS58149510A (ja) * | 1981-09-12 | 1983-09-05 | プレツイジオン−テヒニク・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング・ベルトハイム | 輪郭投影グラインダの投影スクリーン上の目標外形線の選定点の記憶装置 |
| JPS58181552A (ja) * | 1982-03-29 | 1983-10-24 | フア−レル コ−ポレ−シヨン | ロ−ル研削機及び研削ホイ−ル制御装置 |
-
1983
- 1983-11-01 JP JP58203612A patent/JPH0696220B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5424156A (en) * | 1977-07-26 | 1979-02-23 | Kanegafuchi Chemical Ind | Method of preventing damage of hair ring and cloth in case when hook of hair planting sewing machine again rise and fall and its device |
| JPS5634426A (en) * | 1979-08-31 | 1981-04-06 | Toray Ind Inc | Preparation of polyphenylene sulphide film |
| JPS58149510A (ja) * | 1981-09-12 | 1983-09-05 | プレツイジオン−テヒニク・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング・ベルトハイム | 輪郭投影グラインダの投影スクリーン上の目標外形線の選定点の記憶装置 |
| JPS5877439A (ja) * | 1981-10-29 | 1983-05-10 | Washino Kikai Kk | 光倣い研削盤の自動化方法 |
| JPS58181552A (ja) * | 1982-03-29 | 1983-10-24 | フア−レル コ−ポレ−シヨン | ロ−ル研削機及び研削ホイ−ル制御装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS642855A (en) * | 1987-06-24 | 1989-01-06 | Washino Mach Co Ltd | Optical copying grinding machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0696220B2 (ja) | 1994-11-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU713868B2 (en) | Tool grinding simulation system | |
| US6568990B2 (en) | System and method for ophthalmic lens manufacture | |
| US4365301A (en) | Positional reference system for ultraprecision machining | |
| US7540798B2 (en) | Eyeglass lens processing apparatus | |
| CN100402234C (zh) | 镜片研削加工用的镜片布置设定装置及其显示装置 | |
| JPS6099552A (ja) | 光倣い研削装置 | |
| JPS58224088A (ja) | レ−ザ加工装置 | |
| JPS60104650A (ja) | 研削装置 | |
| JP5184280B2 (ja) | 眼鏡レンズの玉形加工可否判定方法、玉形加工可否判定プログラム、玉形加工可否判定装置及び眼鏡レンズ製造方法 | |
| JP6216656B2 (ja) | 研削盤 | |
| JPH021630B2 (ja) | ||
| JPH02190247A (ja) | レンズ研削方法及びそのための装置 | |
| US2932135A (en) | Machine for sharpening four-face drills | |
| JP2001219349A (ja) | 眼鏡レンズ周縁加工方法と、その装置 | |
| JPH09314450A (ja) | 加工装置、加工方法及びレンズ | |
| Davis | Path planning methods for robotic grinding of complex contoured parts | |
| JP2009214289A (ja) | 倣い研削方法及びその装置 | |
| JP3046875U (ja) | 投影式切刃測定装置 | |
| JP3382629B2 (ja) | レンズ研削方法及びそのための装置 | |
| TWI803593B (zh) | 分線連續打標之雷射打標系統 | |
| JPH0668214A (ja) | 眼鏡レンズの加工仕上がり予想画像表示方法 | |
| Nelson | Tool path generation with surface figure correction for precision diamond turning | |
| JPH02250760A (ja) | 光学式倣い研削盤における加工プログラム作成方法 | |
| JPH0780752A (ja) | 数値制御方法および数値制御システム | |
| JPH0320605A (ja) | 眼鏡枠トレース装置およびこれを有する眼鏡レンズ研削加工機 |