JPS58148106A - 往復運動式床コンベアの駆動ユニツト及びその取付方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は往復運動式床コンベアに関するものであり、更
に詳細に述べると１本発明はコンベア用の支持フレーム
の中央部分を縦方向にのびろ一対の横方向に間隔をあけ
られたビームを含むフレーム構造体内に、かかるコンベ
アのための駆動ユニットを嘔付けてなる構造体及びその
取付は方法に関するものである。

本発明装置及び方法は、オラン・ニー・ホルストローム
に１９７９年６月１３日に特許された米国特許番号第４
．１４３１．７６０号及び１９８０年１月２２日に特許
された米国特許番号第４．１８４，５８７号に開示され
た往復運動式コンベアの一般形式を用（・ている。

往復運動式床コンベアの従来の形式は、）くターソンに
１９５６年２月に特許された米国特許番号第２．６２９
，５０４号；ブルツクスに１９６１年６月に特許された
米国特許番号第２，９７３，８５６号；ホールストロー
ムに１９７０年１０月に特許された米国特許番号第６，
５６４，８７５号；及び１９６９年６月に公表された西
ドイツ特許公報第１．２９６，０８７号にそれぞれ開示
されている。これらの特許は、本発明には特別な関係を
もっていないため、ここでは更に言及しない。

本発明にわわる駆動ユニット（耘多数の平列して配置せ
しめられた床部材を含む往復運動式コンベアに用いられ
ろものである。

駆動ユニットは、基本的に一対の縦方向に間隔をあけら
れたトラスを含む一体的なフレームワークを有している
。各トラスは、駆動ユニットを取付ける２つの主フレー
ム部材の横方向の間隔よりもわずかに短い長さを有して
いる。各トラスは。

その両端部にそれぞれ外方向に突出する端部部分を有し
ている。一対の横方向に間隔をあけられた連結ビームが
、２本のトラスの間を縦方向にのび、それらを一体的に
連結する役割をなしている。各トラスは、ガイド支持構
造体を支持している。各ガイド支持構造体は５少なくと
も６本のガイド径路を形成する手段を含んでいる。各ガ
イド径路は。

床部材の運動方向にのびる軸を有している。各ガイド径
路の軸は、向かい合うトラスによって支持された対応す
るガイド径路の軸と整合している。

縦方向の駆動部材は、整合せしめられた一対の各ガイド
径路内に受は入れられている。各駆動部材用に１つずつ
設けられた多数の横断駆動ビームは、駆動部材に直角に
交ってのびている。各駆動部材は、かかる部材が相互に
交差する附近で駆動ビームの関係する１つに固定される
。各横断駆動ビームは連結手段を支持しており、それＫ
より、各種断躯勤ビームは多数の床部材に連結される。

本発明の１つの態様によれば、１つの短い固定筒状部材
が、各トラスの外側に向って突出する外側端部部分に装
着される。かかる筒状部材の各々は、トラスの各端部部
分に入れ子犬にぴったりとはめ込まれると固定筒状部材
は、トラスの外側に突出する端部部分の最外端より内側
に引っ込めることができるようになされており、従って
かかる部材が引っ込められた時は、駆動ユニットはフレ
ームの２本の主ビームの間に位置決めすることができる
。しかるのち、筒状部材は縦方向外側に向って引き出さ
れ、それらの外端部を２本の主フレーム部材に溶接され
る。それから固定筒状部材の駆動手段が支持フレームに
強固に固定されろようにトラスの端部部分に溶接される
。

本発明は又、駆動ユニットのある部品の経済的、且つ有
益な構造体、及び駆動ユニットの取付は方法にも関する
。

以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する
。

第１図は、大となトランクＴからこのトランクＴ内に設
けられた往復運動式床コンベアを用いて。

おがくずその他のばら荷を積卸している状態を示してい
る。

第１図〜第６図は、往復運動式床コンベアがどのように
作動するかを図示している。これらの図面は、３グルー
プの床部材を図示している。各グループは符号１．２及
び６で示された６つの独立した床部材を含んでいる。各
部材１は一緒に運動する。各部材２は一緒に運動する。

そして各部材６は一緒に運動する。

第２図は床部材のすべてが引っ込み位置にある状態を示
しており、この位置において共通の端部が、スタートス
テーションａに整合せしめられている。積荷しは床の中
央に位置せしめられている。

第３図は、全ての床部材が一緒罠前進して積荷りを前方
に移動した状態を図示し、この時床部材の反対側の端部
は完全に前進した位置すまで移動している。第４図は符
号１の床部材のグループが引っ込められ、且つ、符号２
及び６の床部材のグループが静止せしめられている状態
を図示している。

１積荷しは、静止した床部材によって加えられた摩擦力
が、引っ込められた床部材１によって加えられた摩擦力
よりも太きいため、移動しない。第５図は次のステップ
を図示している。引っ込められた床部材１及び更に前進
した位置の床部材６は静止の状態に保持され、且つ、床
部材２は引っ込められる。積荷りは、この場合も移動し
ない。第６図は、床部材１及び２は静止せしめられ１月
つ床部材６が引っ込められた状態を図示している。積荷
りはこの時も移動しない。このように、積荷しは、床の
前進移動量、即ちａ　−ｗ　ｃ又はｄ〜ｂＫ等しい距離
だけ移動する。

さて、第７図〜第１２図を参照すると、駆動ユニットは
１つのモジュールとして図示されており且つ車輌又は固
定構造体の主支持フレーム内に設けられた空間内に取付
けられるようにされている。

更に詳細にのべると、駆動ユニットは、一対の横方向に
間隔をあけＣ）才した縦方向に延びる主フレーム部材の
間の空間内に取付けられるようになされている。

駆動ユニット即ちモジュールは、一対の連結ビーム１４
．１６によって相互に連結される一対の横方向にのびる
縦方向に間隔をあけられたトラス１０．１２を有してい
る。これらトラス１０，１２は同一の構造を有している
。従って、図面（第１２図）にはトラス１０のみが図示
されているが、トラス１２も同一の構造を有することは
理解されるであろう。第１２図を参照すると、各トラス
は。

薄い壁用鋼製チューブ（たとえば６インチ×６インチ）
から製造される横断上側フレーム部材１８な含んでいる
。各トラスは又、垂直方向に吊り下げられた中央部材２
０を含んでおり、この中央部材はその上端部がフレーム
部材１８の中央部分に溶接されている。一対の筋かい部
材２２．２４が。

部材２０の各側にそれぞれ１つずつ設けられている。こ
れら筋かい部材２２．２４の外側端部は、上側フレーム
部材１８にその外端部２６．２８から内側に寄った位置
で溶接されている。筋かい部材２２．２４はかかる連結
部分より中央部材２０の下端部分に向って下方、且つ内
側に傾斜している。中央部材２０の下端部分において、
筋かい部材２２・２４は中央部材２０に溶接されている
。

各トラス１０・１２は支持組立体３０．６２を支持して
いる。これら支持組立体３０．３２は同一の構造を有し
５ている。従って１図面においてはその一方のみが図示
されている。支持組立体３０・６２は、縦方向の駆動部
材３４．ろ６，３８のためのスライド案内即ちスライド
支持手段を形成している、駆動部材ろ４．ろ６．ろ８は
前記した米国特許第４．１８４，５８７号に開示された
駆動部材と同様に作動される。しかしながら本発明の駆
動部材１ｉ、比較的大といサイズの筒状鋼製部材１例え
ばろインチ×３インチの鋼材によって製造される。又、
支持組立体３０．３２は、トラス１０，１２の上側フレ
ーム部材１８とは別個に存在する。その結果。

上側フレーム郵相１８及びトラス１０・１２それ自身は
、それらの中に開口部を形成しても、何ら強度はおちな
い。

第７図〜第９図及び第１２図を参照すると、各支持組立
体３　［１”、　３２は、上側及び下側金属プレー）４
０．４２を含んでいるっ谷下側金輌グレート４２は、ト
ラ表１０・１２の上側フレーム部材１８に溶接されてい
る。上側金属プレート４０はその両端部のそれぞれで連
結ビーム１４．１６の端部にボルト連結されている。連
結ビームｆｔＩ。

１６は筒状金属部材（たとえば、１．５インチＸ６イ／
テの鋼鉄製筒状部材）の中から所定の長さのものが選ば
れる。下側金属プレート４２はそれぞれの両端部が連結
ビーム１４．１６の関連する端部にボルト連結その他に
よって固定される。

各支持組立体３０．３２は一対のスペーサー４８．５０
を更に含んでいる。これらスペーサー４８．５０は連結
ビーム１４．１６に使用したものと同一の筒状部材の長
さの短いものから選ぶことが好ましい。これらスペーサ
ー４８．５０は図示されているように、上側及び下側金
属プレート４０．４２にボルト連結その他によって固定
される。

金属プレー）４０．４２の間に垂直方向に形成され、且
つ水平方向に連結ビーム１６とスペーサー４８及びスペ
ーサー５０と連結ビーム１４との間に形成された開口部
は、駆動部材３４・６６・６８のためのガイド径路を形
成する。これらガイド径路は、板部材支持材料、たとえ
ばテフロン（登録商標）、テロリ／（登録商標）、、ポ
リエチレンその他低欅擦係数を有する適当な材料で裏打
ちされる。

第１２図に最もよく図示されているように、上側及び下
側板部材５２　、’　５４は金属プレート４０゜４２及
び各部材１４．１６．４８．５０の１仙Ｊ及び下側表面
の間にサンドインチ状にはさまれている。ガイド径路の
両側面上に同一の材料から製造された附加的な板部材５
６が設けられている。これら板部材５６は所定の位置に
溶接される。

縦方向の駆動部桐ろ４，６６、ろ８は、２つの支持組立
体３０．３２によって提供されたガイド径路内を往復運
動する、駆動部材ろ４・６６・６Ｂの一端部にはトラス
１２から外側にのびる端部な有する孔付プレート４１を
有しているうそれによって、ｍ動部材は１セツトの同一
の往復動流体シリンダー４６から出ているピストンロッ
トの外側端部に設けられた（びき状部材にビンによって
連結される。

支持組立体は、又シリンダー４３の反対餉端部を連結す
るための横断フレーム４４を含んで（・るっ横断フレー
ム４４は多数の平行なプレート４５の端部部分を溶接す
る連続的な筒状部材４６を含んでいる。第１のグループ
の筒状部材４９，５１．５ろ。

５５は、筒状部材４６から間隔をあけて相互に整合して
配置されている。筒状部材４６．４９，５１゜５３・５
５は、同一の大きさの筒状部材、たとえば６インチ×５
インチの部材から製造されろう第２のグループの筒状部
材、即ちブロック部材５８・６０．６２．６４は、スペ
ーサーとしての役割を果すように図示された如く位置決
めされる。

トラス１０　、１２と同様にして、筒状部材４６・４９
．５５の端部部分はフレームの残りの部分より外側に突
出する。終端部６６．６８の間の距離及び終端部７０と
７２との間の距離はトラス１０゜１２の場合と同様に同
じにされている。これらの距離は、トラックのフレーム
部材の横方向の間隔よりもわずかに小さくされており、
その間に組立体が取付けられる。

多数の横断駆動ビーム７４．７６．７８が、第７図及び
第８図に図示されているように、トラス１゜と１２との
間に、駆動ユニットを横断してのびている。横断駆動ビ
ーム７４．７６・７８の数は、縦方向の駆動部材３４，
３６．３８の数と同一である。駆動ビーム７６は駆動部
材６４に８０の位置で溶接される。駆動ビーム７４は駆
動部材３６に８２の位置で溶接される。駆動ビーム７８
は駆動部材ろ８に８４の位置で浴接される。短い筒状の
部材が、筒状部材ろ４．３６．３８が駆動ビーム７４．
７６．７８に溶接されている位置の附近で各吻駆動部拐
６４゜６６、ろ８内に単振接触している。第９図におい
て、筒状の剛性部材８６が筒状部材３４内に設けられて
いる。筒状の剛性部拐及び短い筒状部材は。

筒状部材３４．ろ６．ろ８の内型にほぼ等しい外形糾有
している。接触が緊密であるため、筒状の剛性部材は、
たとえば流体機器のラム等を用いて筒状部材６４．ろ６
．ろ８内に押田してはめ入れられる。

そして、一旦所定の位置にはめ入れられると、それらは
筒状の剛性部材と筒状部材ろ４．３６．ろ８の内壁の一
部分との間の緊密な摩擦係合により移動することはない
。

各横断駆動ビーム７４．７６．７Ｂは、床部材を連結す
る（第８図を参照）多数の連結具を支持している。第７
図において番号８８で各々示された第１のセットの連結
具は、縦方向の駆動部材６６に連結された横断駆動ビー
ム７４に連結されている。

第２のセットの連結具９０は、縦方向の駆動部材３４に
連結された横断駆動ビーム７６に連結されている。第６
のセットの連結具９２は、縦方向の駆動部材３８に連結
された横断駆動ビーム７８に連結されている。

もちろん、床部材のグループの数、従って駆動シリンダ
ー又は同等の駆動手段（たとえばネジ式万力）の数はか
えることができる。制御システムは本発明の１部分を構
成するものではないので、ここでは詳しく説明しない。

しかしながらそのような制御システムとして、前記した
米国特、許第４．１４３．７６０号に開示された制御シ
ステムを用いることは好ましく、そしてシリンダー及び
シリンダーが連結された構成要素の作用の記載は、上記
米国特許第４，１４３，７６０号に記載された作動サイ
クルに対応するものである。

第８図に図示された未部材９４は、見本として記載され
ている連結Ｊｊ−８８，９０，９２に連結されろっ連結
具８８．９０．９２に連結されない状態においては、こ
れら床部材９４は、自由に摺動することができ、且つ多
数の滑り軸受９６（第９図参照）によって摺動運動する
ように取付けられる。滑り軸受は、縦方向のガイドビー
ム９８が横断支持ビーム１００と交差し、且つそれに溶
接された位置で。

縦方向のガイドビーム９８にぴったりとはめ合わされる
。これら滑り軸受及びそれらのガイドビーム９８と横断
支持ビーム１００に対する関係は。

発明の名称が、［往復運動式床コンペアのための駆動ガ
イドシステム］である同日出願にかかる関連明細書に記
載されている。これら構成要素及びそれらの配置は、そ
れ自体本発明の１部分を構成するものではなく、従って
本明細書では更に詳細に述べないこととする。

本発明によれば、短い筒状部材１０２　、１０４がトラ
ス１０．１２の突出する端部部分及び横断フレーム４４
の各端部部分上にすべり係合している。

筒状部材１０４は、主フレーム部材１１０が第１０図に
図示されているように１型ビームである場合に１１．上
側の内側フランク１０８を受は入れるための余地を提供
するため、１０６の位置（第１０図参照）が切除されて
いる。駆動ユニットな嘔付ける場合には、駆動ユニット
は２つの主フレーム部材１１０の間に位置決めされる。

駆動ユニットは、取付はプロセス中移動及び取付けが容
易となるよう、適当なジグフレーム（図示されていない
）上に取り付けられる。駆動ユニットが所定の位置に位
置決めされ、支持された時、筒状部材１０２．１０４は
それぞれ外側に動かされ。

それらの外端部分で主フレーム部材１１０の側面部分に
溶接される。この溶接が終った段階で、駆動ユトットハ
筒状部材１０２．１０４及び主フレーム部材の端部部分
とが入れ子犬に係合していることにより、動くことがで
きな（なる。次−に筒状部材１０２．１０４の内側端部
部分が主フレーム部材に溶接される。第一８図に図示さ
れているように、駆動ユニットの強度を高めるため、三
角板１１２及び／又は筋かいビーム１１４を附加するこ
とができる。

第９図及び第１１図を参照すると、縦ガイドビーム９８
の端部部分のための横断支持ビームは駆動シリンダー４
６に近接して設けられている。床部材の他の部分におい
て使用された１型ビームからなる横断支持ビームＩ　Ｄ
　ｌ設置するほどの余地はこの領域には存在しない。第
１１図に図示されているように、駆動シリンダー４３の
上方の縦ガイドビーム９８の端部部分のための適当な横
断支持体は、長方形断面を有する筒状部材１１２によっ
て提供される。この筒状部材１１２上には同一の筒状部
材から作られた下側に向って懸下された短い脚部１１４
が溶接される。脚部１１４の下端は主フレーム部材１１
０の頂部７ランジに溶接されろ。

第１１図に図示されているように、駆動シリンダー４６
及びその他の背景にある構造体は、この図面においては
特別な役割を果さないため図面からは削除しである。し
かしながら、標準的な工型ビームからなる横断支持ビー
ム１００だけは背景として図示されている。

移動組立ジグは、多数の横断部材によって連結された多
数の間隔をあけた縦部材を含んでいろ。

それにより固定フレームを形成し、駆動ユニットのいく
つかの構成要素、クランプ等により固定する。ジグを用
いることは、駆動シリンダー４６の両端部のピボット連
結により、駆動ユニットを２カ所の位置で間接状に接合
することができるようにするため好ましい。本発明の他
の態様によれば。

駆動シリンダー４３の軸は、シリンダー４６の軸を通る
力線が駆動部材３４．ろ６，３８の方向に対して上向い
ているように所定の角度にセットされる。

その傾斜角度は比較的小さい。かかる構成の利点は、駆
動シリンダーのピストンがのびた時、ピストン側端部の
連結部から駆動部材ろ４・６６・ろ８に上方分力がかか
り、且つピストンが引っ込められた時に、下方分力がか
かる点である。駆動シリンダ４３が、駆動部材３４，３
６．３８の連結点よりも下側に床部材７４に対して傾斜
されていることにより、駆動部材３４，３６．３８のピ
ストンとは反対側の端部は、ピスト／がのびている間、
上方１（持ち上げられる傾向を有する。又ピストンが引
っ込められている間、駆動部材３４，３６．３８のピス
トン側の端部を引き上げる効果を有する。シリンダ４３
を斜めにセットすることは、駆動部材６４・３６、ろ８
のピストン側端部に上方及び下方分力を与え、それによ
り少なくとも駆動部材３４・５６・３Ｂが曲がろうとす
る傾向を相殺する。

【図面の簡単な説明】

第１図は１本発明にかかる往復運動式床コンベアを備え
たトラックか、その積荷をコンベアを用いて排出してい
るプロセスを示す斜視図、第２図は、コンベアが完全に
引っ込められた法帖を示すコンベアの概略平面図、第６
図は、すべての床部材が一緒に前進し、積荷を矢印の方
向に移動させた状態を示す概略平面図、第４図は、床部
材２及びろのグループを静止させ、且つ床部材１のグル
ープを引っ込めた状態を示す概略平面図、第５図は、床
部材１及び乙のグループを静止させ、且つ床部材２のグ
ループを引っ込めた状態を示す概略平面図、第６図は、
床部材１及び２のグループを静止させ、且つ床部材乙の
グループを引っ込めた法帖を示す概略平面図、第７図は
、モジュールユニットを示す平面図、第８図は、床部材
の中央前方部分及びガイドビームの１部分を切除したモ
ジュールユニット、即ち駆動ユニットを示す部分平面図
、第９図は、第８図の９−９線にそってとった縦断面図
、第１０図は、第９図の１０−１０線にそってとった横
断面図、第１１図は、第９図の１１−１１ｍにそってと
った横断面図、第１２図は、第９図の１２−１２１にそ
ってとった横断面図である。 １０．１２・・・トラス　　　１４，１６・・・連結ビ
ーム１Ｂ・・・横断上側フレーム部材　２０・・・中央
部材２２　、２４・・・筋かい部材　３０．３２・・・
支持組立体３４．３６．３８・・・駆動プレート　４６
・・・シリンダ７４．７６．７８・・・横断駆動ビーム
１００・・・横断支持ビーム　１０２・１０４・・・筒
状部材１１０・・・主フレーム部材 ５１４ｙ、１２

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｆｌ＋　　並列する多数の床部材からなる往復運動式床
   コンベアのための支持フレームであって、上記コンベア
   の幅よりもせまい幅に横方向に間隔をあけられた１対の
   縦方向にのびる主フレーム部材を含む支持フレームと一
   緒に用いられろ駆動ユニットにおいて。 横方向にのび、縦方向に間隔をあけられた一対のトラス
   を有し、各トラスは、上記一対の主フレーム部材の間の
   横方向の間隔よりもわずかに短い長さを有し、且つ外骨
   方向に突出する取り付は端部部分と、一対のトラスの中
   間部分を相互に連結する縦方向にのび、横方向に間隔を
   あけられた一対の連結ビームとを有する一体的な骨組；
   上記各トラスによって支持され、各々床部材の運動方向
   にのびる軸を有し、且つ他方のトラスによって支持され
   た対応するガイド径路と整合する少なくとも３本の平行
   なガイド径路を形成するガイド支持構造体； 整合された各対のガイド径路内に位置決めされた個々に
   分離した縦方向の駆動部材； 上記縦方向の駆動部材に直角にされ、且つその駆動部材
   と各々相互に交差する点で駆動部材に固定された各駆動
   部材を移動させるための横断駆動ビームであって、多数
   の床部材を連結する連結手段を支持する横断駆動ビーム
   ； 各トラスの外側に向かう端部部分上に入れ予成に取り付
   けられ、且つその端部都−分にそって内側に移動可能と
   され、それによって上記駆動ユニツトを上記支持フレー
   ムの一対の主フレーム部材の間に位置決めすることがで
   き、かかる筒状部材をその外端部で上記主フレーム部材
   に溶接し、且つその内端部で上記トラスの端部部分に浴
   接することにより、上記駆動ユニットを上記主フレーム
   部材に固定することができろようにしてなる各トラスの
   外側の端部部分に設けられた短い固定筒状部材；を含ん
   で構成されてなる駆動ユニット。 （２、特許請求の範囲第１項に記載の駆動ユニットであ
   って。 上記各トラスが、細長い上側筒状部材と、外側端部連結
   部から上記上側筒状部材に向って、即ち。 両方とも下側且つ内側に向って共通の連結部分までのび
   る一対の斜めの筒状部材と、上記上側筒状部材の中央か
   ら一対の斜めの筒状部材との連結部分まで下方に向って
   のびる垂直部材とを含んでおり、それにより上記トラス
   の外側に突出する端部部分は、上記上側筒状部材の端部
   部分となるようにされた駆動ユニット。 （３１特許請求の範囲第１項に記載の駆動ユニットにお
   いて。 上記各ガイド支持構造体は、上記ガイド支持構造体が連
   結されるトラスの上側中央部分に連結される底プレート
   と上記底グレートから上方に間隔をあけられた横断上側
   プレートとを有してなり。 それにより上記連結ビームは、上記上側及び下側プレー
   トの端部部分の間にはさまれた端部部分と、上記ガイド
   経略か、上記上（ｔ！ｌｉ及び下側プレートの間に垂直
   方向に、且つ上記スペーサと上記連結ビームの間に横方
   向に形成されるようにして上記上側及び下側プレートの
   中間部分の間にはさまれた相互に、又上記連結ビームか
   ら横方向に間隔をあけｈｈだスペーサ部材とを有するよ
   うにされた駆動ユニット。 （４）　　特許請求の範囲第６項に記載の駆動ユニット
   において、 上記ガイド径路が、シート状プラスチック製支持材料に
   よって裏打ちされてなる駆動ユニットっ（５１％許請求
   の範囲第１項に記載の駆動ユニットにおいて。 各々短い固定筒状部材を入れ子式に受入れるための外側
   に突出する端ＭＳｔｔｌＳ分を有する横方向にのびる横
   断フレームと、上記縦方向の駆動部材にほぼ整合する上
   記横断フレーム上の手段と、そして上記連結手段の各＾
   とそれにほぼ整合する縦方向の駆動部材の隣接端部との
   間に相互に連結可能にされた復動流体シリンダとを含む
   ようにされた駆動ユニット。 （６）横方向に間隔をあけられた縦方向にのびる一対の
   主フレーム部材の間に往復運動式床コンベアのための駆
   動ユニットを砲付けする方法において、 縦方向にのびる多数の駆動部材と、上記縦方向の駆動部
   材を横断してのび、それらが相互に交差する位置で別々
   に関連する縦方向の駆動部材と連結され、且つそれを多
   数の床部材に連結するための多数の連結具を支持する同
   数の横断ガイドビームとを支持案内するための支持フレ
   ーム構造体を提供する工程； 上記フレーム構造体の両端部に各々外側且つ反対方向に
   突出する一対の細長いフレーム部材を提供する工程； 上記外側に突出するフレーム部材の各々に入れ子式の固
   定筒状部材を提供する工程； 上記固定筒状部材を各々フレーム部材の内側に引っ込め
   る工程； 上記駆動ユニットを一対の縦方向の主フレーム部材の間
   に位置決めする工程； 上記固定筒状部材を外側にすべらせ、その外端部分を縦
   方向の主フレーム部材に溶接する工程；そして。 固定筒状部材の内側端部な上記外側に突出するフレーム
   部材に溶接する工程を含んでなる方法。 （７）特許請求の範囲第６項に記載の方法において、そ
   の両端部の各々の位置において、少なくとも一つの横方
   向外側に突出するフレーム部材を有する独立した横断フ
   レームを提供する工程；上記外側に突出するフレーム部
   材の各々に固定筒状部材を提供する工程； 上記支持フレーム構造体から軸方向に間隔をあけられた
   位置に上記横断フレームを上記１対の縦方向にのびる主
   フレーム部材の間に位置決めする工程； 上記入れ子式の１１定筒状部材を外側に移動し。 且つその外端部分を縦方向の主フレーム部材に浴接する
   工程； 上記固定筒状部材の内側端を上記慎断フレームに溶接す
   る工程；そして、 多数の往復運動可能な線型駆動ユニットを上記縦方向の
   駆動部材の端部部分と上記横断フレームの中央部分との
   間に相互に連結する工程；をさらに含んでなる方法。