CN209634796U - 一种平推式双物料装袋机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种平推式双物料装袋机构，护板设有一条形槽，条形槽靠近护板与承接托板的连接部设置；导向推板与条形槽滑动连接；导向推板上设有条形导轨；推板上设有与条形导轨相适配的导槽；推板设置在导向推板上，且条形导轨与导槽滑动连接；承接托板设有用于安置包装袋的包装袋安置位，在隔板与推板之间设有支撑板；支撑板与机架连接；支撑板上安装有用于驱动导向推板向承接托板方向移动的导向气缸；在机架的底座与护板之间设有隔板；隔板上安装有平推气缸；平推气缸的伸缩端通过连接件与推板连接，平推气缸驱动推板向承接托板方向移动。通过两个气缸将两种物料同时推进包装袋。从而减少了工序时间，提高了工作效率。

Description

一种平推式双物料装袋机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备应用的技术领域，具体涉及到一种平推式双物料装袋机构。

背景技术

目前将一些条形物料和块状物料同时装入包装袋或包装盒通常采用人工装配，人工拿取包装袋或包装盒，再拿取条形物料和块状物料，将条形物料和块状物料放置到包装袋或包装盒内部，这个过程由人工完成，导致自动化程度低，而且相比较自动化来说，效率较低。

当前有的装袋方式，采用自动化装袋设备一般是采用机械爪分别抓取的纵向装袋机构，这种结构由于需要两种物料分别抓取，再加上条形物料是水平供料，装袋时需要翻转90°，使得总的工序时间加长，影响生产效率。

发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本实用新型提供一种平推式双物料装袋机构，包括：机架，推板以及导向推板；机架底部设有底座；机架顶部连接有护板和承接托板；

护板与承接托板连接；护板设有一条形槽，条形槽靠近护板与承接托板的连接部设置；条形槽内部安装有导向推板，导向推板与条形槽滑动连接；

导向推板上设有条形导轨；

推板上设有与条形导轨相适配的导槽；

推板设置在导向推板上，且条形导轨与导槽滑动连接；

推板朝向承接托板的方向设有一缺口，缺口用于限制物料的进袋深度；

承接托板设有用于安置包装袋的包装袋安置位，

在隔板与推板之间设有支撑板；

支撑板与机架连接；支撑板上安装有用于驱动导向推板向承接托板方向移动的导向气缸；

在机架的底座与护板之间设有隔板；

隔板上安装有平推气缸；

平推气缸的伸缩端通过连接件与推板连接，平推气缸驱动推板向承接托板方向移动。

优选地，导向推板设有用于安置块形物料的块形物料放置位；块形物料放置位的前端设有包装袋延伸端；

块形物料放置位设置在推板与承接托板之间；

推板设有块形物料推置端；块形物料推置端的位置与块形物料放置位的位置相适配。

优选地，导向推板设有用于安置条形物料的条形物料放置位；

条形物料放置位设置在推板与承接托板之间；

推板缺口的位置与条形物料放置位的位置相适配。

优选地，块形物料放置位设置在条形导轨的一侧；

条形物料放置位设置在条形导轨的另一侧。

优选地，块形物料推置端距离承接托板的长度短于缺口距离承接托板的长度。

优选地，连接件设有连接底板；连接底板与平推气缸的伸缩端连接；连接底板通过螺栓连接有立板；

推板的底端设有连板；

立板的顶端与连板通过螺栓连接，平推气缸的伸缩端通过连接件驱动推板水平移动。

优选地，底座设有固定孔。

从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：

本实用新型采用平推的方式，具体是采用导向推板向前移动，其前端进入安放在承接托板上的已经打开的包装袋内并保持静止，然后平推气缸动作，推板向前运动，同时，推动导向推板上左右两侧的条形物料和方形物料进入包装袋；然后，导向气缸和平推气缸先后回位，装袋动作完成，等待下一次装袋。通过两个气缸将两种物料同时推进包装袋。从而减少了工序时间，提高了工作效率。而且，包装袋和条形物料和方形物料均为水平方式，一次就可以同时推入，完成装袋动作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为平推式双物料装袋机构立体图；

图2为平推式双物料装袋机构主视图；

图3为平推式双物料装袋机构俯视图；

图4为推板和导向推板配合示意图；

图5为平推式双物料装袋机构侧视图；

图6为图5的I部放大图。

具体实施方式

本实用新型提供一种平推式双物料装袋机构，如图1至6所示，包括：机架1，推板5以及导向推板7；机架1底部设有底座22；机架1顶部连接有护板3和承接托板8；

护板3与承接托板8连接；护板3设有一条形槽，条形槽靠近护板3与承接托板8的连接部设置；条形槽内部安装有导向推板7，导向推板7与条形槽滑动连接；导向推板7上设有条形导轨12；推板5上设有与条形导轨12相适配的导槽11；推板5设置在导向推板7上，且条形导轨12与导槽11滑动连接；推板5朝向承接托板8的方向设有一缺口13，缺口13用于限制物料的进袋深度；承接托板8设有用于安置包装袋的包装袋安置位，在隔板21与推板5之间设有支撑板23；支撑板23与机架1连接；支撑板23上安装有用于驱动导向推板7向承接托板8方向移动的导向气缸6；在机架1的底座22与护板3之间设有隔板21；隔板21上安装有平推气缸2；平推气缸2的伸缩端通过连接件4与推板5连接，平推气缸2驱动推板5向承接托板8方向移动。

应当理解，在称某一元件或层在另一元件或层“上”，被“连接”或“耦合”至另一元件或层时，其可能直接在另一元件或层上，被直接连接或耦合至所述另一元件或层，也可能存在中间元件或层。相反，在称某一元件被“直接在”另一元件或层“上”，“直接连接”或“直接耦合”至另一元件或层时，则不存在中间元件或层。所有附图中类似的数字指示类似元件。如这里所用的，术语“和/或”包括相关所列项的一个或多个的任何和所有组合。

这里可能会使用便于描述的空间相对性术语，例如“在…下”、“下方”、“下部”、“以上”、“上方”等来描述如图中所示的一个元件或特征与另一个元件或特征的关系。应当理解，空间相对性术语意在包括图中所示取向之外的使用或工作中的器件不同取向。例如，如果将图中的器件翻转过来，被描述为在其他元件或特征“下”或“下方”的元件将会朝向其他元件或特征的“上方”。于是，示范性术语“下方”可以包括上方和下方两种取向。可以使器件采取其他取向(旋转90度或其他取向)，这里所用的空间相对术语作相应解释。

本实用新型中，导向推板7设有用于安置块形物料的块形物料放置位9；块形物料放置位9设置在推板5与承接托板8之间；推板5设有块形物料推置端15；块形物料推置端15的位置与块形物料放置位9的位置相适配。

导向推板7设有用于安置条形物料的条形物料放置位10；条形物料放置位10设置在推板5与承接托板8之间；推板5缺口13的位置与条形物料放置位10的位置相适配。

块形物料放置位9设置在条形导轨12的一侧；条形物料放置位10设置在条形导轨12的另一侧。

块形物料推置端15距离承接托板8的长度短于缺口13距离承接托板8的长度。可以实现异步将块状料和条形料推送至包装袋内部。

连接件4设有连接底板17；连接底板17与平推气缸2的伸缩端连接；连接底板17通过螺栓连接有立板18；推板5的底端设有连板19；立板18的顶端与连板19通过螺栓连接，平推气缸2的伸缩端通过连接件4驱动推板5水平移动。

底座22设有固定孔，可以通过螺栓，地脚螺栓将平推式双物料装袋机构固定在使用位置，

本实用新型的工作方式为导向推板7上部加工了一个条形导轨12，与推板5导槽11配合，使推板5在平推过程中方向始终和导向推板7方向一致；条形导轨12除了导向作用外，还将导向推板7上部隔离成两个空间。推板5前端左面加工了一个缺口13，用于控制左右两侧物料的进袋深度。上面工序流下来的方形物料和条形物料分别安放在轨道12的右侧和左侧，此时导向气缸6得到指令动作，导向推板7向前移动，其前端进入安放在承接托板8上的已经打开的包装袋内并保持静止，然后平推气缸2动作，推板5向前运动，同时，推动导向推板7上左右两侧的条形物料10和方形物料9进入包装袋；然后，导向气缸6和平推气缸2先后回位，装袋动作完成，等待下一次装袋。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种平推式双物料装袋机构，其特征在于，包括：机架(1)，推板(5)以及导向推板(7)；机架(1)底部设有底座(22)；机架(1)顶部连接有护板(3)和承接托板(8)；

护板(3)与承接托板(8)连接；护板(3)设有一条形槽，条形槽靠近护板(3)与承接托板(8)的连接部设置；条形槽内部安装有导向推板(7)，导向推板(7)与条形槽滑动连接；

导向推板(7)上设有条形导轨(12)；

推板(5)上设有与条形导轨(12)相适配的导槽(11)；

推板(5)设置在导向推板(7)上，且条形导轨(12)与导槽(11)滑动连接；

推板(5)朝向承接托板(8)的方向设有一缺口(13)，缺口(13)用于限制物料的进袋深度；

承接托板(8)设有用于安置包装袋的包装袋安置位，

在隔板(21)与推板(5)之间设有支撑板(23)；

支撑板(23)与机架(1)连接；支撑板(23)上安装有用于驱动导向推板(7)向承接托板(8)方向移动的导向气缸(6)；

在机架(1)的底座(22)与护板(3)之间设有隔板(21)；

隔板(21)上安装有平推气缸(2)；

平推气缸(2)的伸缩端通过连接件(4)与推板(5)连接，平推气缸(2)驱动推板(5)向承接托板(8)方向移动。

2.根据权利要求1所述的平推式双物料装袋机构，其特征在于，

导向推板(7)设有用于安置块形物料的块形物料放置位(9)；块形物料放置位(9)的前端设有包装袋延伸端；

块形物料放置位(9)设置在推板(5)与承接托板(8)之间；

推板(5)设有块形物料推置端(15)；块形物料推置端(15)的位置与块形物料放置位(9)的位置相适配。

3.根据权利要求2所述的平推式双物料装袋机构，其特征在于，

导向推板(7)设有用于安置条形物料的条形物料放置位(10)；

条形物料放置位(10)设置在推板(5)与承接托板(8)之间；

推板(5)缺口(13)的位置与条形物料放置位(10)的位置相适配。

4.根据权利要求3所述的平推式双物料装袋机构，其特征在于，

块形物料放置位(9)设置在条形导轨(12)的一侧；

条形物料放置位(10)设置在条形导轨(12)的另一侧。

5.根据权利要求3所述的平推式双物料装袋机构，其特征在于，

块形物料推置端(15)距离承接托板(8)的长度短于缺口(13)距离承接托板(8)的长度。

6.根据权利要求1或2所述的平推式双物料装袋机构，其特征在于，

连接件(4)设有连接底板(17)；连接底板(17)与平推气缸(2)的伸缩端连接；连接底板(17)通过螺栓连接有立板(18)；

推板(5)的底端设有连板(19)；

立板(18)的顶端与连板(19)通过螺栓连接，平推气缸(2)的伸缩端通过连接件(4)驱动推板(5)水平移动。

7.根据权利要求1或2所述的平推式双物料装袋机构，其特征在于，

底座(22)设有固定孔。