JP7446470B2 - 容量が改善された保管ラック - Google Patents

Description

本発明は、製品保管の分野、より具体的には、自動化された製品保管および取出システムに統合された保管装置に関する。

保管ユニットは、従来、幾つかの実質的に平行なパイプ形状のラックを備える。このようなラックは、ラックを支持する水平方向の十字部材によって互いに連結された４つの垂直方向直立体を備えている。ラックは、保管区画の下部を画定する。一般に、保管区画は標準的なパレットの容積（ボリューム）に対応する平行六面体の容積であり、フォークリフトは注文の準備のためにその上に保管されている製品の１つを取り出す必要があるときに、パレットを置くために主面を介して保管区画にアクセスすることができる。

ラックは通常、保管セルの主面が互いに向き合うように配置される。このように配置されたラックは、他のスパンを分配する２つの循環経路の間に延びるフォークリフトの主循環経路の境界を定める。

所与の床面積に対して保管容積を増やすことが望ましい場合、棚を追加するためにラックの高さを増すには、ラックに加えられる水平方向の力に対処するために、直立部とクロス部材との間の固定接続部を補強する必要がある。一般に、支柱を完全に修正することが必要であり、これは高価であることに加えて、保管アセンブリの完全な取り外し－再取り付け、およびその結果としての固定を必要とし、これはかなりの作業損失を示している。

本発明の目的は、規定された床表面積を占有する保管アセンブリの保管および／またはパッキング容量を改善することである。

この目的のために、第１の実質的に平行六面体の保管ラックと、第２の実質的に平行六面体の保管ラックとを備える保管アセンブリが提供される。第１のラックは、支持面上に支持された第１の下側と、第１の下側に平行な第１の上面と、第１の右長手方向面と、第１のフロント横断面と第１のリア横断面とを連結する第１の左長手方向面とを備える。第１のラックは第１の下側と第１の上面との間に延在する第１のスタッキング方向に沿って重ねられた複数の第１の保管区画を画定し、複数の第１の保管区画は、第１の左長手方向面および第１の右長手方向面からアクセス可能である。第１の区画は、第１のスタッキング方向に沿って第１の最小距離だけ互いに分離される。第２のラックは、支持面上に支持された第２の下側と、第２の下側に平行な第２の上面と、第２の右長手方向面と、第２の横断面と第２のリア横断面とを連結する第２の左長手方向面とを備える。第２のラックは、第２の下側と第２の上面との間に延在する第２のスタッキング方向に沿って重ねられた複数の第２の保管区画を画定する。第２の保管区画は第２の左長手方向面から、および第２の右長手方向面からアクセス可能である。第２の区画は、第１のスタッキング方向において、第２の最小距離だけ互いに離間される。第１のフロント横断面と第２のリア横断面とは、互いに位置合わせされ、ゼロでない距離だけ離れている。第１のフロント横断面と第２のリア横断面とは、少なくとも１つの水平ブレース構造によって互いに連結されている。水平ブレース構造は、第１の右長手方向面または第１の左長手方向面および／または第２の右長手方向面または第２の左長手方向面を含む第１の平面内に延在する第１のブレース要素を備える。第１のブレース要素は第１の上面および／または第２の上面から、第１の下側および／または第２の下側からの第１の所定距離まで延びている。第１の所定の距離は、第１の最小距離または第２の最小距離の１倍と２倍との間である。

このようにして、例えば、同じ保管ラックの両頂点を結合する補強材を追加することによって、ラック要素の構造に対する介入を必要としない水平方向のブレースを行う保管アセンブリが得られる。次に、ラック要素の保管高さを増大させることが望まれる場合には、先行するラック要素構造を節約し、それを本発明によって外部から補強することが可能である。ブレースは、長手方向の面を含む平面内の所定の位置に配置することによって、所定の位置に配置するのが特に容易である。ブレースはラック要素のほぼ全高にわたって延在するので、大きなブレースを製造すること、および／または軽量で安価な要素を使用することが可能である。最後に、所定の距離は第１または第２の最小距離の１～２倍であるので、第１の区画または第２の区画から来る荷物を運搬しているときに、ハンドリング機械の循環を損なうことなく、多くの構造要素を含むブレースを開発することが可能である。

本発明のブレースは、複数の第１の保管区画のそれぞれの第１の区画が第１の右長手方向面と第１の左長手方向面との間に延在する第１の平行なスライド対を備え、第１のスライド対が第１の最小距離だけ第１のスタッキング方向に沿って分離されるラック要素の経済的な構成を可能にする。経済性は、複数の第２の保管区画の各第２の区画が第２の右長手方向面と第２の左長手方向面との間に延在する一対の平行なスライドを備える場合に顕著である。

第１の所定の距離が第１の最小距離および／または第２の最小距離よりも実質的に大きいとき、荷物を運ぶハンドリングキャリッジの循環を維持することが可能である。

取り付けが簡単な有効ブレースは、第１のブレース要素が第１のメッシュを含む場合に得られる。

ブレースの効率は、水平方向のブレース構造が第１の上面および／または第２の上面を含む第２の平面内に延在する第２のブレース要素をも具備する場合にも改善される。有利には、第２のブレース要素が第２のメッシュを含む。

有利には、保管アセンブリはまた、第３の実質的に平行六面体の保管ラックと、第４の実質的に平行六面体の保管ラックとを備える。第３のラックは支持面に支持された第３の下側と、第３の下側に平行な第３の上面と、第３のフロント横断面および第３のリア横断面とを接続する第３の右長手方向面および第３の左長手方向面を備え、第３の右長手方向面または第３の左長手方向面のうちの１つは第１の右長手方向面または第１の左長手方向面のうちの１つに面する。第４のラックは支持面上に形成された第４の下側と、第４の下側に平行な第４の上面と、第４のフロント横断面および第４のリア横断面を接続する第４の右長手方向面および第４の左長手方向面を備え、第４の右長手方向面または左長手方向面のうちの１つは第２の右長手方向面または左長手方向面のうちの１つに面する。水平ブレース構造は、第１の上面および／または第２の上面および／または第３の上面および／または第４の上面を備える第３の平面内に延在する第３のブレース要素を備える。第３のブレース要素は、第１のラック、第２のラック、第３のラック、および第４のラックを接続する。

第３のブレース要素が第３のメッシュを含む場合、簡単で経済的なブレースが達成される。

本発明はまた、小包を取り扱うためのトレイを備えた自動ガイドキャリッジをさらに備える、本発明による保管アセンブリを備える注文準備システムに関する。

本発明の他の特徴および利点は、本発明の非限定的な特定の実施形態の以下の説明を読めば明らかになるであろう。

図１は、本発明による保管アセンブリの概略斜視図である。 図２は、図１のラック要素の詳細な概略斜視図である。 図３は、図１の保管アセンブリの概略上面図である。 図４は、図１の保管アセンブリのキャリッジの概略斜視図である。 図５は、図１の保管アセンブリの概略側面図である。 図６は、図１の保管アセンブリの模式図上部である。 図７は、本発明によるチェーンを固定する方法の第１のステップの概略斜視図である。 図８は、本発明によるチェーンを固定する方法の第２のステップの概略斜視図である。 図９は、本発明によるチェーンを固定する方法の第３のステップの概略斜視図である。 図１０は、本発明に係るチェーンの固定方法の第４のステップの概略斜視図である。 図１１は、本発明に係るチェーンの固定方法の第５のステップの概略斜視図である。 図１２は、本発明によるチェーンの固定方法の第６のステップの概略的な斜視図である。 図１３は、本発明に係るチェーンの固定方法の第７のステップの概略斜視図である。 図１４は、発明に係るチェーンの固定方法の第８のステップの概略斜視図である。 図１５は、本発明に係るチェーンの固定方法の第９のステップの概略斜視図である。 図１６は、本発明に係る方法によって処理された第２の直立体の概略図である。 図１７は、本発明に係るチェーンの固定方法の第１０のステップの概略斜視図である。 図１８は、図１の保管アセンブリの概略上面図である。

図１～図６を参照すると、本発明による保管アセンブリは、全体的に符号１で示され、第１の保管ラック１００、第２の保管ラック２００、第３の保管ラック３００、および第４の保管ラック４００を備える。

第１の保管ラック１００は実質的に平行六面体であり、図示されていない倉庫の支持面（ここではコンクリート床２）に支持された第１の下面１００を備える。第１のラック１００はまた、第１の高さｈ₁₀₀によって分離された第１の下面１０１と平行な第１の上面１０２と、第１の右長手方向面１０４と、第１の左長手方向面１０３とを備えている。第１の右長手方向面１０４と第１の左長手方向面１０３は実質的に垂直であり、第１の深さｐ₁₀₀によって分離されており、第１の深さｐ₁₀₀は９０５ミリメートルに等しい。第１の左長手方向面１０３および第１の右長手方向面１０４は、第１の幅ｌ₁₀₀だけ分離された第１のフロント横断面１０５および第１のリア横断面１０６を接続する。

第１のラック１００は、互いに平行でありかつ第１のラック１００の垂直縁部を規定する、第１の右リア直立体１１０と、第１の左リア直立体１１１と、第１の右フロント直立体１１２と、第１の左フロント直立体１１３とを備える。また、第１のラック１００は、第１の右リア直立体１１０から等距離にあり、かつ第１の右フロント直立体１１２から等距離にある第１の右中間直立体１１４を備える。また、第１のラック１００は第１の左リア直立体１１１から等距離にあり、かつ第１の左フロント直立体１１３から等距離にある第１の左中間直立体１１５を備える。第１の右リア直立体１１０、第１の右フロント直立体１１２、および第１の右中間直立体１１４は第１の右長手方向面１０４の平面内に延び、図示されていない床２にシールされたねじ付きロッドと係合するアンカープレート１０７を使用して床２に取り付けられる。第１の左リア主直立体１１１、第１の左フロント直立体１１３および第１の左中間直立体１１５は第１の左長手方向面１０３の平面内に延びており、床２に封止されたねじロッドと係合する係止板１０７を用いて床２に取り付けられており、図示を省略する。

第１のラック１００はまた、第１の右長手方向面１０４と第１の左長手方向面１０３との間に延在する第１の対のフロント下部スライド１２１を備える。フロント下部スライド１２１の第１の対は、第１のフロント下部スライド１２１．１と、ここでは金属アングルバーの形態の第１のフロント中央下部スライド１２１．２とを含む。第１のフロント下部スライド１２１．１は第１の下面１０１と平行に延び、一方では、第１の右フロント直立体１１２にボルト固定され、他方では、第１の左フロント直立体１１３にボルト固定される。第１のフロント中央下部スライド１２１．２は第１の下面１０１に平行に延び、一方では第１の右中間直立体１１４に、他方では第１の左中間直立体１１５にボルト固定される。フロント下部スライド１２１の第１の対は、第１の下面１０１から第１の基本距離１３０（ここでは４９５ミリメートルに等しい）で延びる。

第１のラック１００はまた、第１の右長手方向面１０４と第１の左長手方向面１０３との間に延在する第１の対のフロント中間スライド１２２を備える。第１の対のフロント中間スライド１２２は、第１のフロント中間スライド１２２．１と、ここでは金属アングルバーの形態の第１のフロント中間スライド１２２．２とを含む。第１のフロント中間スライド１２２．１は第１の下面１０１に平行に延び、一方では、第１の右フロント直立体１１２にボルト固定され、他方では、左フロント直立体１１３にボルト固定される。第１のフロント中央中間スライド１２２．２は第１の下面１０１に平行に延び、一方では、第１の右中間直立体１１４にボルト固定され、他方では、第１の左中間直立体１１５にボルト固定される。第１の対のフロント中間スライド１２２は、第１の対のフロント下部スライド１２１から第１の下側距離１３１（ここでは２２５ミリメートルに等しい）だけ延びている。

第１のラック１００はまた、第１の右長手方向面１０４と第１の左長手方向面１０３との間に延在する第１の対のフロント上部スライド１２３を備える。第１の対のフロント上部スライド１２３は、第１のフロント上部スライド１２３．１と、ここでは金属アングルバーの形態の第１のフロント中央上部スライド１２３．２とを含む。第１のフロント上部スライド１２３．１は第１の下面１０１と平行に延び、一方では、第１の右フロント直立体１１２にボルト固定され、他方では、第１の左フロント直立体１１３にボルト固定される。第１のフロント中央上部スライド１２３．２は第１の下面１０１と平行に延び、一方では、第１の右中間直立体１１４に、他方では、第１の左中間直立体１１５にボルト固定される。

第１の対のフロント上部スライド１２３は第１の中間距離１３２（ここでは３２５ミリメートルに等しい）で、第１の対のフロント中間スライド１２２から、第１の上面１０２からの第１の上側距離１３３（ここでは２２５ミリメートルに等しい）まで延在する。

同様に、第１のラック１００は、第１の右長手方向面１０４と第１の左長手方向面１０３との間に延在する第１の対のリア下部スライド１２４も備える。第１の対のリア下部スライド１２４は第１のリア下部スライド１２４．１と、第１のリア中央下部スライド１２４．２とを含み、ここでは金属アングルバーの形態である。第１のリア下部スライド１２４．１は第１の下面１０１と平行に延び、一方では、第１の右リア直立体１１０にボルト固定され、他方では、第１の左リア直立体１１１にボルト固定される。第１のリア中央下部スライド１２４．２は第１の下面１０１と平行に延び、一方では、第１の右中間直立体１１４にボルト固定され、他方では、第１の左中間直立体１１５にボルト固定される。第１の対のリア下部スライド１２４は、第１の下面１０１から第１の基本距離１３０で延びている。

第１のラック１００はまた、第１の右長手方向面１０４と第１の左長手方向面１０３との間に延在する第１の対のリア中間スライド１２５を備える。第１の対のリア中間スライド１２５は第１のリア中間スライド１２５．１と、第１のリア中間スライド１２５．２とを含み、ここでは金属アングルバーの形成である。第１のリア上部スライド１２６．１は第１の下面１０１と平行に延び、一方では、第１の右リア直立体１１０に、他方では、第１の左リア直立体１１１にボルト固定される。第１のリア中央中間スライド１２５．２は第１の下面１０１と平行に延び、一方では、第１の右中間直立体１１４にボルト固定され、他方では、第１の左中間直立体１１５にボルト固定される。第１の対のリア中間スライド１２５は、第１の対の下部スライド１２４から第１の下側距離１３１だけ延びている。

また、第１のラック１００は、第１の右長手方向面１０４と第１の左長手方向面１０３との間に延在する第１の一対のリア上部スライド１２６を備える。第１の対のリア上部スライド１２６は第１のリア上部スライド１２６．１と、第１のリア中央上部スライド１２６．２とを含み、ここでは金属角バーの形成である。第１のリア上部スライド１２６．１は第１の下面１０１と平行に延び、一方では、第１の右リア直立体１１０に、他方では、第１の左リア直立体１１１にボルト固定される。第１のリア中央上部スライド１２６．２は第１の下面１０１と平行に延び、一方では、第１の右中間直立体１１４にボルト固定され、他方では、第１の左中間直立体１１５にボルト固定される。

第１の対のリア上部スライド１２６は、第１の対のリア中間スライド１２５から第１の中間距離１３２で、かつ第１の上面１０２から第１の上側距離１３３で延在する。

第１の右フロント直立体１１２、第１の左フロント直立体１１３、第１の右中間直立体１１４、第１の左中間直立体１１５は、第１の対のフロント下部スライド１２１、第１の対のフロント中間スライド１２２および第１の対のフロント上部スライド１２３と同様に、第１のラック１００の第１のフロント要素１００．１を構成する。

第１の右リア直立体１１０、第１の左リア直立体１１１、第１の右中間直立体１１４、第１の左中間直立体１１５、第１の一対のリア下部スライド１２４と同様に、第１の一対のリア中間スライド１２５および第１の一対のリア上部スライド１２６は、第１のラック１００の第１のリア要素１００．２を構成する。

第１の対のフロント下部スライド１２１によってその下部が画定された実質的に平行六面体の容積は、第１の右フロント直立体１１２、第１の左フロント直立体１１３、第１の右中間直立体１１４、第１の中間直立体１１５によってその側部が画定され、第１の対のフロント中間スライド１２２によってその上部が第１のフロント下部保管区画１４０に対応する。

第１のフロント中間保管区画１４１は第１の一対の中間スライド１２２によってその下部に区切られており、その側面には、第１のフロント直立体１１２と、第１の左フロント直立体１１３と、第１の右中間直立体１１４と、第１の一対のフロント上部スライド１２３とによってその上部にある第１の中間直立体１１５とがある。

第１のフロント上部保管区画１４２は第１の対のフロント上部スライド１２３によってその下部に区切られており、その側面には、第１のフロント直立体１１２、第１の左フロント直立体１１３、第１の右中間直立体１１４、第１の中間直立体１１５およびその上部には第１の上面１０２によって区切られている。

第１のフロント中間区画１４１および第１のフロント上部区画１４２は、第１のフロント下部区画１４０に第１の垂直スタッキング方向に重ねられる（１４３）。第１のスタッキング方向１４３で考慮される第１のフロント下部区画１４０の高さは、第１の下側距離１３１と等しい。

第１のスタッキング方向１４３で検討した第１のフロント中間区画１４１の高さは、第１の中間距離１３２と等しい。

第１のスタッキング方向１４３で考慮される第１のフロント上部区画１４２の高さは、第１の上側距離１３３と等しい。

第１のリア下部スライド１２４によってその下部で区切られた略平行ボリューム（容積）は、その側面上で第１の右リア直立体１１０、第１の左リア直立体１１１、第１の右中間直立体１１４、第１の中間直立体１１５およびその上部で第１の一対のリア中間スライド１２５によって第１のリア下部保管区画１４４に対応する。

第１のリア中間保管区画１４５は第１の一対のリア中間スライド１２５によってその下部に区切られており、その側面には第１の右リア直立体１１０、第１の左リア直立体１１１、第１の右中間直立体１１４、第１の一対のリア上部スライド１２６によって第１の中間直立体１１５およびその上部が区切られている。

第１のリア上部保管区画１４６は第１対のリア上部スライド１２６によってその下部に区切られており、その側面には、第１の右リア直立体１１０、第１の左リア直立体１１１、第１の右中間直立体１１４、第１の中間直立体１１５およびその上部には第１の上面１０２によって区切られている。

第１のリア中間区画１４５および第１のリア上部区画１４６は、第１のスタッキング方向１４３に第１のリア下部区画１４４に重ねられる。第１のスタッキング方向１４３で考慮される第１のリア下部区画１４４の高さは、第１の下側距離１３１と等しい。

第１のスタッキング方向１４３で考慮される第１のリア中間区画１４５の高さは、第１の中間距離１３２と等しい。

第１のスタッキング方向１４３で考慮される第１のリア上部区画１４６の高さは、第１の上側距離１３３と等しい。

図１から分かるように、第１の中間距離１３２は、第１の下側距離１３１および第１の上側距離１３３よりも大きい。

第１のフロント下側区画１４０は、第１対のフロント下部スライド１２１に摺動自在に取り付けられた第１の右フロント下部コンテナ１５０および第１の左フロント下部コンテナ１５１を受け入れる。第１の右フロント下部コンテナ１５０および第１の左フロント下部コンテナ１５１はここでは同一であり、実質的に平行六面体形状である。図２に見られるように、第１の右フロント下部コンテナ１５０は、第１の下側距離１３１よりも実質的に小さい高さｈ₁₅₀を有する。第１の右フロント下部コンテナ１５０の幅ｌ₁₅₀は、第１の幅ｌ₁₀₀の半分と実質的に等しい。第１の右フロント下部コンテナ１５０の深さｐ₁₅₀は、第１の深さｐ₁₀₀の半分である。これにより、第１のフロント下部区画１４０は、第１の右長手方向面１０４および第１の左長手方向面１０３から開放され、したがってアクセス可能であるため、第１の左フロントコンテナ１５１を取り扱う必要なく、およびその逆もなく第１の右フロントコンテナ１５０にアクセスすることができる。

同様に、第１のフロント中間区画１４１は、第１の右フロント中間コンテナ１５２および第１の左フロント中間コンテナ１５３を受け入れる。

第１のフロント上部区画１４２は、第１の右フロント上部コンテナ１５４および第１の左フロント上部コンテナ１５５を受け入れる。第１のリア下部区画１４４は、第１の右リアコンテナ１５６および第１の左リア下部コンテナ１５７を受け入れる。第１のリア中間区画１４５は、第１の右リア中間コンテナ１５８および第１の左リア中間コンテナ１５９を受け入れる。

第１のリア上部区画１４６は、第１の右リア上部コンテナ１６０および第１の左リア上部コンテナ１６１を受け入れる。

図１および図５に見られるように、第１の実質的に平行六面体のフロント自由通路ボリューム１９０は、第１の下面１０１および第１の対のフロント下部スライド１２１によって画定される。第１の右フロント直立体１１２、第１の右フロント直立体１１３、第１の右中間直立体１１４、第１の左フロント直立体１１５は、第１のフロントボリューム１９０の縦縁を規定する。

第１のフロントボリューム１９０は第１のフロント通路部Ｓ１９０を有し、そのうち垂直方向の第１次元は第１の基本距離１３０と等しい、すなわち４９５ミリメートルである。第１の左長手方向面１０３と第１の右長手方向面１０４とを結ぶ横方向における区間Ｓ１９０の第２の寸法は、第１の深さｐ１００、すなわち９５０ミリメートルと実質的に等しい。

第１のほぼ平行なリア自由通路ボリューム１９１は、第１の下面１０１および第１の一対のリア下部スライド１２４によって区切られる。第１の右リア直立体１１０、第１の左リア直立体１１１、第１の右中間直立体１１４および第１の左中間直立体１１５は、第１のリアボリューム１９１の垂直縁部を画定する。

第１のフロントボリューム１９１は、第１のフロント通路部Ｓ１９０と同一の第１のリア部Ｓ１９１を有する。

第１の右リア直立体１１０には、第１の右リア直立体１１０に沿って垂直に延在する３００個のリンクを備えた第１の右リアクライミングチェーン１７０が設けられている。第１の左リア直立体１１１には、第１の左リア直立体１１１に沿って上下に延びる３００個のリンクを備えた第１の左リアクライミングチェーン１７０．１が設けられている。第１のフロント直立体１１２には、第１のフロント直立体１１２に沿って垂直に延在する３００個のリンクを備えた第１の右フロントクライミングチェーン１７０．２が設けられている。第１の左フロント直立体１１３には、第１の左フロント直立体１１３に沿って垂直に延びる３００個のリンクを備えた第１の左フロントクライミングチェーン１７０．３が設けられている。第１の右中間直立体１１４には、第１の右中間直立体１１４に沿って垂直に延びる３００個のリンクを備えた第１の直立体中間クライミングチェーン１７０．４が設けられている。第１の左中間直立体１１５には、第１の左中間直立体１１５に沿って垂直に延びる３００個のリンクを有する第１の左中間クライミングチェーン１７０．５が設けられる。

クライミングチェーン１７０～１７０．５の取り付けおよび固定は、第１の左フロント直立体１１３および第１の左中間直立体１１５上の第１の左フロントチェーン１７０．３および第１の左中間チェーン１７０．５の取り付けおよび固定を参照して説明される。

第１の左フロント直立体１１３および第１の左中間直立体１１５を固定するための方法は、図１４～図１７を参照して説明される。

図７に表される第１のステップによれば、第１の左フロント直立体１１３（ここでは、有孔コ字形状のプロファイル）が略水平取付位置にあり、第１の左フロント下部コネクタ（ここでは第１の左フロント下側案内装置２０）が第１の左フロント直立体１１３の第１の左フロント下部１１３．１にボルト止めされる。

図８に表わす第２のステップによれば、第１のジャンパ４０は、一定の間隔で直立体１１３上にボルト止めされる。図９に表わす第３のステップによれば、第１のプロファイル４１（ここでは断面がＵ字形であるプロファイル）は、ジャンパ４０上および第１の左フロント下側案内装置２０上にボルト止めされる。第１のプロファイル４１は、第１の右ウイング４１．２と第１の左ウイング４１．３とを接続する第１のウェブ４１．１を含み、第１の右ウイング４１．２と第１の左ウイング４１．３はそれぞれ、第１の右ウイング４１．２および第１の左ウイング４１．３に実質的に直交して延びる第１の右ウイング４１．４および第１の左ウイング４１．５によって終端される。

図１０に示される第４のステップによれば、第１の左フロント上部コネクタ４２は、第１の左フロント直立体１１３の第１の上部１１３．２にボルト止めされる。第１の左フロント上部コネクタ４２は、第１穴部４２．３を支持する横壁４２．２を備えたフレーム４２．１を備える。フレーム４２．１は、右パネル４２．４と、第１の左フロント直立体１１３の右ウィングと左ウィングにそれぞれボルト止めされた左パネル４２．５とを備える。

第１の左フロント上部コネクタ４２は、第１の左フロント下側案内装置２０から第１の所定の距離Ｌ₄₂をおいて第１の左フロント直立体１１３の第１の上部１１３．２に設置される。所定の距離Ｌ₄₂は、ここでは第１の左フロント下側案内装置２０の第１の対のフランジ２２の孔２１の軸Ｏ２１と、横壁４２．２の上面４２．６との間に延びている。

図１１に示される第５のステップによれば、第１のニトリルランド４３はその下端４３．１が第１の左フロント下側案内装置２０の軸Ｏ２１の実質的に真下に来るように、プロファイル４１のウェブ４１．１上に堆積される。図１２に示す第６のステップによれば、第１の左側前チェーン１７０．３の第１の下端１７０．３１は、第１のピン４４を用いて第１のフランジ対２２に取り付けられる。図１３に示す第７のステップによれば、第１の左側前チェーン１７０．３の第１の上端１７０．３２は、迅速チェーンファスナ４５によって第１のチェーンテンショナ４６に接続される。

第１のチェーンテンショナ４６は一方に設けられたねじ付きロッド４６．１を備え、第２の急速チェーンファスナ４５を受け入れるためのボア４６．２と、他方に、ベアリングワッシャ４６．４およびナット４６．５を受け入れるための自由ねじ付き端部４６．３とを備えている。ねじ付きロッド４６．５は横方向壁の第１の穴４２．３を貫通し、ベアリングワッシャ４６．４を貫通して延在する。図１４に示される８番目のステップに従って、ナット４６．５は横壁４２．２の第１の左フロントチェーン１７０．３の第１の上端１７０．３２を分離する距離Ｌ₄₆を調整し、それを所定の値ｄ₄₆、ここでは２２ミリメートルに等しくなるようにするために作動される。ロックナット４６．８は第１の左フロント上部コネクタ４２に対するねじ付きロッド４６．１の位置をロックし、したがって、第１の直立体１１３に対する第１の左フロントチェーン１７０．３の第１の上端１７０．３２の位置を固定する。距離Ｌ４６を調整することによって、第１の左フロントチェーン１７０．３の第１の下端１７０．３１と第１の上端１７０．３２とを分離する距離Ｌ_170.3が、２５００ミリメートルに等しくなるように作用される。

図１５に表される第９のステップによれば、第１の左フロント補強メッシュ１８３が第１の左フロント直立体１１３に取り付けられる。

第１の左中間直立体１１５は、同様に処理され、第１の左中間直立体１１５の第２の下側部分１１５．１に第２の下側案内装置５０を受け入れる。図１６から分かるように、第１の左中間直立体１１５上にボルト止めされた第２のジャンパ５１は、第２のニトリルダンパ要素５３を受け入れる第１のプロファイル４１と同一の第２のプロファイル５２を支持する。第２の左中間コネクタ５４は、第２の左中間下側案内装置５０の第２の所定の距離Ｌ₅₄で第１の左中間直立体１１５の第２の側部分１１５．２に取り付けられている。

第１の左中間チェーン１７０．５の第１の下端１７０．５１は第２の下側案内装置５０に接続され、第１の左中間チェーン１７０．５の第１の上端１７０．５２は第２の左中間上部コネクタ５４に接続される。第１の左中間チェーン１７０．５の第１の下端１７０．５１と第１の上端１７０．５２とを分離する距離Ｌ_170.5は距離Ｌ_170.5が９０００ミリメートルに等しくなるように、第１のチェーンテンショナ４６と同一の第２のチェーンテンショナ５５に作用することによって調整される。第１の左中間補強メッシュ１８５は、第１の左中間直立体１１５上に取り付けられる。

図１７に示される第１０の後続のステップによれば、第１の左フロントメッシュ１８３および第１の左中間メッシュ１８５をそれぞれ備える第１の左フロント直立体１１３および第１の左中間直立体１１５は垂直に配置され、プレート１０７は床２上に載置される。

最後の設定ステップによれば、第１の左フロント直立体１１３の位置および第１の左中間直立体１１５の位置は、第１の左フロントチェーン１７０．３の第１の下端１７０．３１および第１の左中間チェーン１７０．５の第１の下端１７０．５１が水平面Ｐｈに位置するように設定される。これらの位置が設定されると、必要に応じて、プレート１０７と床２との間に適合した固定が行われる。

第１の右リアチェーン１７０、第１の左リアチェーン１７０．１、第１の右フロントチェーン１７０．２、および第１の右中間チェーン１７０．４の取り付けは、これらのチェーンのそれぞれの第１の先端を同じ水平面Ｐｈに配置するように、同じように行われる。

上述した方法の第１のステップ中に第１の左フロント直立体１１３の第１の左フロント下部１１３．１に案内装置２０を取り付けるのは、ボルト止めによって行われる。

上述した方法の第２のステップによる第の１プロファイル４１の案内装置２０への接合は、フレーム４２．１のラグ３１上に第１のプロファイル４１をボルト止めすることによって有利に行われる。

最後に、図２２に見られるように、第１の左フロントチェーン１７０．３の第１の下端１７０．３１をストッパ２１に取り付ける第６ステップ中に、第１の下端１７０．３１が一対のラグ２２の間に導入され、第１のピン４４がボア２１を通って導入されて第１の下端１７０．３１のボア内に延びる。

第２のラック２００、第３のラック３００および第４のラック４００は、ここでは第１のラック１００と同一である。第１のラック１００を参照して説明したものと同一または類似の要素は、第２のラック２００に関連する場合には１つの同じ参照数に１００を加え、第３のラック３００に関連する場合には２００を加え、第４のラック４００に関連する場合には３００を加えたものを有する。

したがって、図１に見られるように、第２のラック２００の第２のリア横断面２０６は、第１のラック１００の第１のフロント横断面１０５に対向する。第３のラック３００の第３の右長手方向面３０４は第１のラック１００の第１の左長手方向面１０３に面し、リア中央循環スパン３を画定する。第４のラック４００は、第４のラック４００の第４のリア横断面４０６が第３のラック３００の第３のフロント横断面３０５に対向するように配置される。したがって、第４のラック４００の第４の右長手方向面４０４は第２のラック２００の第２の左長手方向面２０３に対向し、フロント中央循環スパン４を画定する。左リア循環スパン５は、第３の左長手方向面３０３に沿って延びている。左フロント循環スパン６は、第４の左長手方向面４０３に沿って延びる。同様に、右リア循環スパン７は第１の右長手方向面１０４に沿って延び、右フロント循環スパン８は第４の右長手方向面４０４に沿って延びる。

図２から分かるように、リア中央スパン３、フロント中央スパン４、左リアスパン５、左フロントスパン６、右リアスパン７および右フロントリアスパン８は、第１のフロント横断面１０５、第２のリア横断面２０６、第３のフロント横断面３０５および第４のリア横断面４０６によって縁取られた中央循環手段９上に開口する。リア中央スパン３、左リアスパン５、および右リアスパン７は、第１のリア横断面１０６と第３のリア横断面３０６とによって縁取られたリア循環手段１０上に開口する。フロント中央スパン４、左フロントスパン６および右フロントリアスパン８は、第２のフロント横断面２０５と、第４のフロント横断面４０５とによって縁取られたフロント循環路１１上に開口する。

保管アセンブリ１は、第１の自動案内キャリッジ７０と、第１のキャリッジ７０および第２のキャリッジ８０と共に無線通信手段９２を備えた制御部および指令ユニット９１に接続された第２の自動案内キャリッジ８０とを含む注文準備システム９０と一体化されている。注文準備システム９０はまた、アンローディングランプ９４を備えた除去領域９３を有する。図４を参照すると、第１のキャリッジ７０は実質的に平行なパイプ成形体７１を有し、第１ギアホイール７３．１、第２ギアホイール７３．２、第３ギアホイール７３．３および第４ギアホイール７３．４と同様に、４つの電動駆動ホイール７２．１～７２．４を備える。駆動輪７２．１～７２．４により、第１のキャリッジ７０は主方向７５でフロア２上を前後に移動し、旋回することができる。ギアホイール７３．１～７３．４は第１引込み式アーム７４．１の先端、第２引込み式アーム７４．２の先端、第３引込み式アーム７４．３の先端、および主方向７５に直交し、床２に実質的に平行な横方向７６に平行に本体７１から展開された第４引込み式アーム７４．４の先端にそれぞれ取り付けられている。ギアホイール７３．１～７３．４は、主方向７５とほぼ平行な軸を中心に回転して取り付けられている。

駆動輪７２．１～７２．４、ギアホイール７３．１～７３．４を動かすキャリッジの全てのアクチュエータ、並びに、格納式アーム７４．１～７４．４を格納するためのアクチュエータは、制御部および指令ユニット９１と無線で通信するための手段を備えた駆動ユニット７７に接続されている。

第１のカメラ７８．１０が第１のアーム７４．１に取り付けられて、第１のギアホイール７３．１およびその周囲の画像を捕捉する。同じように、第２のカメラ７８．２０、第３のカメラ７８．３０および第４のカメラ７８．４０は、第２のアーム７４．２２、第３のアーム７４．３および第４のアーム７４．４にそれぞれ取り付けられて、第２のギアホイール７３．２およびその周囲の画像、第３のギアホイール７３．３およびその周囲の画像、ならびに第４のギアホイール７３．４およびその周囲の画像をそれぞれ捕捉する。カメラ７８．１０～７８．４０は、駆動ユニット７７に接続されている。

第１のキャリッジ７０は、本体７１から横方向７６に突出するスライドに取り付けられた上部プレート７８を受け入れる。プレート７８は、プレート７８のそれと直交する平面に突出するラグ７９を備える。プレート７８の上面は第１のキャリッジ７０の車輪７２．１～７２．４が床２上に載置されるとき、床２からの距離ｈ７８（ここでは２６０ミリメートルに等しい）で延びる。

第２のキャリッジ８０は、第１のキャリッジ７０と同一の構造である。

より具体的には図１および図５に見られるように、第１のメッシュ５０１は第１の垂直面５０２内に延在する。また、第１の右長手方向面１０４および第２の右長手方向面２０４は、第１の平面５０２内に存在する。第１のメッシュ５０１は、鋼製のアングルバー５０３で構成され、第１のフロント直立体１１２と第２のフロント直立体２１０とを連結する三角形状のシステム５０４を作るためにボルト止めされる。第１のメッシュ５０１は第１の上面１０２から伸び、４８５ミリメートルに等しい通過高さＨ_pasだけフロア２から伸びる第１の下端５０１．１を有する。

したがって、第１のメッシュ５０１は第２のラック２００による第１のラック１００の水平方向の力の伝達を確実にし、逆も同様であり、水平方向の力に対する第１のラック１００の抵抗を増大させる。

図６から分かるように、第２のメッシュ５１１は、第２の水平面５１２内に延在する。第１の上面１０２および第２の上面２０２もまた、第２の平面５１２内にある。第２のメッシュ５１１は、第１のラック１００の上縁部と第２のラック２００とを連結する三角形分割されたシステム５１４を作るためにボルト止めされた鋼製の山形バー５１３で構成される。

第３のメッシュ５２１は第２の水平面５１２内に延在し、これはまた、ここでは、第３の上面３０２および第４の上面４０２を含む。第３のメッシュ５２１は、鋼製の山形棒５２３で構成され、第１の左フロント直立体１１３、第２の左リア直立体２１１、第３の右フロント直立体３１２および第４の右リア直立体４１０を連結する三角形状のシステム５２４を作るためにボルト止めされる。

第１のメッシュ５０１、第２のメッシュ５１１および第３のメッシュ５２１は、水平ブレース構造５００に属する。

水平ブレース構造５００はまた、第４の垂直平面５３２に延びる第４のメッシュ５３１を含むことができ、これはまた、ここでは、第１の左長手方向面１０３および第２の左長手方向面２０３を含む。第４のメッシュ５３１は、第１のメッシュ５０１と同一であってもよい。

水平ブレース構造５００はまた、第５の垂直平面５４２に延びる第５のメッシュ５４１を含むことができ、これはまた、ここでは、第３の右長手方向面３０４および第４の右長手方向面４０４を含む。第４のメッシュ５３１は、第１のメッシュ５０１と同一であってもよい。

水平方向のブレース構造５００はまた、第６の垂直面５５２内に延在する第６のメッシュ５５１を備えることができ、これもまた、ここでは、第３の左長手方向面３０３および第４の左長手方向面４０３を備える。第６のメッシュ５５１は、第１のメッシュ５０１と同一であってもよい。

水平ブレース構造５００はまた、第６の水平面５５２に延在する第７のメッシュ５６１を含むことができ、これはまた、ここでは、第３の上面３０２および第４の上面４０２を含む。第７のメッシュ５６１は、第３のラック３００の上縁部と第４のラック４００の上縁部とを接続する。同じように、第２のメッシュ５１１、第３のメッシュ５２１または第４のメッシュ５３１に類似した他の水平方向のメッシュは第１のラック１００、第２のラック２００、第３のラック３００および／または第４のラック４００の中から、２つ以上のラックの間に延在することができる。

水平方向のブレース構造５００はフロア２から離れたＨ_pasで停止することにより、第１のキャリッジ７０および第２のキャリッジ８０を、コンテナまたは下側または上側コンテナのいずれかを支持しないときに、中央通路９に循環させることができる。第１のキャリッジおよび／または第２のキャリッジが中間コンテナを支持するとき、ユニット９１は、それらが中央通路９内を循環しないようにそれらを駆動する。

動作中、注文準備システム９０の保管区画の１つに保管された項目、例えば、第１の左フロント下部コンテナ１５１に保管された項目を除去しようとするとき、この除去要求はユニット９１によって処理される。ユニット９１は第１のキャリッジ７０を駆動してリア中央循環スパン３内に持ち込み、第１のギアホイール７３．１、第２のギアホイール７３．２、第３のギアホイール７３．３および第４のギアホイール７３．４がそれぞれ第１の左フロント直立体１１３、第１の左中間直立体１１５、第３の右フロント直立体３１２および第３の右中間直立体３１４に臨むようにする。

したがって、駆動ユニット７７は、第１のアーム７４．１の展開を駆動する。図２４に見られるように、第１の歯車７３．１は、第１のフロントチェーン１７０．３に実質的に面している。第１のアーム７４．１の展開中、第１のカメラ７８．１０は、第１のギアホイール７３．１と第１のチェーン１７０．３の相対位置の第１の画像を駆動ユニット７７に送信する。この画像の分析に基づいて、駆動ユニット７７は、ホイール７２．１～７２．４を制御することによって、第１のキャリッジ７０と第１の左フロント直立体１１３との相対的な位置決めを調整することができる。第１のチェーン１７０．３と第１の歯車７３．１との相対的な位置決めが行われると、駆動ユニット７７は、第１の歯車７３．１が第１のチェーン１７０．３と噛み合うまで、第１のアーム７４．１の展開を制御する。同様に、駆動ユニット７７は第２のアーム７４．２、次いで第３のアーム７４．３および第４のアーム７４．４を展開し、一方、第２の歯車７３．２、第３の歯車７３．３および第４の歯車７３．４をそれぞれ第１の左中間チェーン１７０．５、第３の右中間チェーン３７０．４および第３の右フロントチェーン３７０．２と噛み合わせるように第１のキャリッジ７０の位置を調整する。チェーン１７０．３、１７０．５、３７０．２および３７０．４とのギアホイール７３．１～７３．４の相対位置を調整するための第１のキャリッジ７０の移動は、主方向７５におけるアーム７４．１～７４．４の柔軟性および同時または連続的なアームの展開によって特に容易になる。

ギアホイール７３．１乃至７３．４を第１の回転方向に回転させることによって、第１のキャリッジ７０は第１のラック１００に対して上昇し、第３のラック３００は第１のフロント下部スライド１２１の対よりも実質的に低いレベルに位置するまで垂直方向に上昇することができる。プレート７８は、第１の左フロントコンテナ１５１の下面の下に延在するように展開される。歯車７３．１～７３．４の追加の回転により、ラグ７８はコンテナ１５１の底部の相同オリフィス１５１．１と係合することができる。次いで、ユニット９１はプレート７８の後退を制御し、次いで、第１の回転方向とは反対の第２の回転方向へのギアホイール７３．１～７３．４の回転を制御して、第１のキャリッジ７０を床２に接触させる。

第１のキャリッジ７０の車輪７２．１～７２．４が床２に接触すると、駆動ユニット７７は伸縮アーム７４．１～７４．４の後退を制御し、除去領域９３およびランプ９４まで第１のキャリッジ７０を駆動する。操作者が第１の左フロントコンテナ１５１内のアイテムを取り出し、この取り出しを確認した後、ユニット９１は、第１のキャリッジ７０を制御して、第１のフロント下側保管区画１４０内の第１の左フロントコンテナ１５１を交換するようにする。

第１のキャリッジ７０と第２のキャリッジ８０が同時に使用される場合、第１のキャリッジ７０と第２のキャリッジ８０はコンテナにアクセスするために、または除去領域９３に接合するために、同じスパン、ここでは、例えば、リア中央スパン３で循環しなければならないことが起こり得る。第１のフロント自由通路ボリューム１９０と第１のリア自由通路ボリューム１９１との位置合わせによって、第１のリア中央循環スパン３’を生成することができ、これは第１のフロント下部区画１４０と第１のリア下部区画１４４の下に延びる。第１の付加的なリア中央スパン３’は、第１のラック１００の第１のフロント横断面１０５から第１のラック１００の第１のリア横断面１０６への第１のキャリッジ７０および／または第２のキャリッジ８０の循環を可能にする。第１のキャリッジ７０および／または第２のキャリッジ８０の循環は、これらが第１の右下部フロントコンテナ１５０または第１の右フロント上部コンテナ１５４と同様のコンテナを輸送するときを含めて、行うことができる。より大きな高さの第１の右フロント中間コンテナ１５２と同様のコンテナの輸送中、ユニット９１は第１の追加のリアスパン３’を使用しないように、第１のキャリッジ７０またはこのように積み込まれた第２のキャリッジ８０を制御する（図１８）。

もちろん、第２のラック２００、第３のラック３００および第４のラック４００自体も、他の追加の循環スパンを作り出すために、フロントおよびリアの自由通路ボリュームを備える。

もちろん、本発明は、記載された実施形態に限定されず、特許請求の範囲によって定義されるような本発明の分野に入る任意の変形を含む。

特に、ここでは第１のラックの深さは５ミリメートルのクリアランスによって分離された４５０ミリメートルの深さの２つのコンテナに対応する９５０ミリメートルに等しいが、本発明は９５０ミリメートルにおける上側または下側ラックの他の深さ値にも適用され、１つの単一のコンテナを深さで受け入れるか、または低減されたクリアランスまたは下側クリアランスの２つの別個のコンテナを受け入れる；

ここでは第１および第２の基本距離は４９５ミリメートルに等しいが、本発明は床上に載置されたときに床をキャリッジプレートから分離する搬送高さが好ましくは加えられた、保管区画の最低高さに対応する最小距離よりも大きい他の基本距離値にも適用される；

ここでは下部スライドを中間スライドから分離する第１の下側距離がコンテナに対する５ミリメートルのクリアランスを確保するために２２５ミリメートルに等しいが、本発明は５ミリメートルより大きいまたは小さいクリアランスを含むことができる他の下側第１距離値にも適用される。同じことが、第１の中間距離および上側距離にも当てはまる；

ここでは中間スライドを上部スライドから分離する第１の上側距離は３２５ミリメートルに等しいが、本発明は例えば、全ての保管区画が同一寸法であるラックを得るために、他の上側の第１距離値にも適用される；

ここでは第１のラックが２つのラック要素を分離する第１の中間直立体を備え、各ラック要素は保管区画の列を備えるが、本発明は例えば、中間直立体がない、２つの中間直立体がある、またはそれ以上のような、異なる数の中間直立体を備えるラックのような、他のラック構成にも適用される；

ここでは第１の最小距離がより短い距離（ここでは２２５ミリメートル）に等しいが、本発明は第１の最小距離の他の値にも適用され、これは例えば、別の区画の高さのような、保管区画の高さの最低に対応する；

ここでは１つの同じ長手方向面の直立体は等距離であるが、本発明は異なる距離だけ分離された直立体にも適用される；

ここではアンカーロッド上にボルト止めされたアンカープレートを用いてラック要素の直立体を床に取り付けるが、本発明は例えばアンカースティック、アンカープレートに溶接された接続部、１つの単一の直立体上に１つのアンカーを取り付けるように、ラック要素を支持面に固定するための他の手段にも適用される；

ここではスライドが金属アングルバーの形態で作られているが、本発明は例えば、ＰＴＦＥまたは他の合成材料で作られた正方形または円筒状のプロファイルのような他の種類のスライドにも適用される；

ここではスライドは直立体にボルト止めされているが、本発明はスライドを直立体に接続するための他の手段、例えば、ねじ留め、溶接、またはスナップフィッティングにも適用される；

ここでは第１のラックが３つの保管区画の２つの列を画定する２つのラック要素を含むが、本発明は例えば、１つの単一のラック要素を含むラック、または異なる数の保管区画を含むことができる異なる数の列を画定する３つ以上のラックなど、他のラック構成にも適用される；

ここではスタッキング方向は垂直であるが、本発明はスタッキング方向のための他の向き、例えば、垂直に対して４５度の方向、または任意の他の向きにも適用される；

ここでは保管区画は２つの異なるサイズのコンテナを含むが、本発明は例えば、プレート、パレット、または原料製品のような他の保管要素を受け入れる区画にも適用される；

ここでは第１のフロント通路セクションが第１の深さｐ１００に実質的に等しい第１の長手方向面を接続する横断方向の第２の寸法を有するが、本発明は横断方向の第２の寸法、好ましくは一対のスライドの長さの半分に実質的に等しい横断方向の第２の寸法の他の値にも適用される；

ここでは直立体には３００個のリンクを備えたクライミングチェーンが設けられているが、本発明は例えば、歯付きベルト、歯付きバー、二重リンクチェーン、またはギャラ型チェーン、ねじ付きケーブル、またはねじ付きケーブルなどの他のタイプのクライミング要素にも適用される。クライミング要素は例えば、３００個のリンクを有する第１のチェーンと、１５０個のリンクを有する第２のチェーンのような、２つの異なるタイプであってもよい；

ここでは第１の左フロント直立体が有孔Ｕ形状であるが、本発明は例えば、正方形管、ＩＢＥ、ＩＰＮ、またはＨＥＡプロファイルを有する円筒状管、有孔であるか否かにかかわらず、他の種類の直立体にも適用される；

ここでは下側案内装置が取付タブに係合されたボルトによって直立体にボルト止めされているが、本発明は例えば、ねじ留め、溶接、接着、またはスナップ嵌めのような、直立体に取付けるための他の手段が設けられた案内装置にも適用される；

ただし、ここでは、下側案内装置がチェーンの下端部を受け入れるオリフィスと接続ピンとを備え、本発明はチェーン端部に接続する手段のない下側案内装置、案内手段のない下側チェーンコネクタ、および、例えば、リンクに係合されたフックまたはスクリューのような、チェーン端部を接続するための他の種類の手段が設けられた案内装置にも適用される；

ここでは上側コネクタは直立体にボルト止めされているが、本発明は例えば、ねじ止め、溶接、接着、またはスナップ嵌めのような、直立体に取り付けるための他の手段を備えた上側コネクタにも適用される；

直立体を互いに固定するための方法のステップは次々に記載されてきたが、本発明は特定のステップが同時にまたは異なる順序で実行される方法にも適用される；

ここではジャンパが支持プロファイルを受け入れるために直立体に連結されているが、本発明は例えば、管状支持体、振動吸収支持体、または任意の支持体のような、チェーン支持プロファイルの他のタイプの支持体にも適用される；

ここでは第１のプロファイルはＵ字形であるが、本発明は例えばＣ字形プロファイルのような他の種類のチェーン支持プロファイルにも適用される；

ここではチェーンと支持プロファイルとの間にニトリルランドが配置されているが、本発明は例えば、ネオプレン、発泡ＥＰＤＭランド、または複数のエラストマーパッドのような他の種類のダンパ要素にも適用される。同様に、ダンパ要素には、例えばＵ字形等の他の断面も可能である；

ここでは距離Ｌ４６は２２ミリメートルに等しい値に調整されるが、本発明は例えば２２ミリメートル以上以下のような、第２のクライミング要素の第２の上端の第２の上側コネクタを分離する第４の距離の他の第３の所定の値にも適用される；

ここで、距離Ｌ_170.3は２５００ミリメートルに等しい値に調整されるが、第１のチェーンの第１の下端と第１の上端とを分離する第１の所定の距離に対する他の値にも適用される；

ここでは直立体は垂直に、垂直クライミング方向に平行に配置されているが、本発明は例えば、垂直または任意の他に対して４５度のクライミング方向ｄのようなクライミング方向の他の向きにも適用され、したがって、第１および第２のコネクタの調整面はクライミング方向に直交する必要がある；

ここでは下側案内装置はラグを備えており、本発明はクライミング要素を支持するためのプロファイルを接続するための手段を備えていない下側案内装置、または例えば、ランドまたはニップルのような別のタイプのプロファイル接続にも適用される；

ここでは第１のキャリッジは駆動輪を備えるが、本発明は例えばトラック、エアクッション、牽引路に係合するためのフックのような、キャリッジを床上で移動させるための他の手段にも適用される；

ここでは第１のキャリッジは歯車を含むが、本発明は例えば、磁気トラックまたはウォームスクリューのような、キャリッジがこれらの直立体に沿って持ち上げられることを可能にするために直立体と係合することができる任意の他の電動クライミング手段にも適用される；

ここでは第１のメッシュが第１の右長手方向面および第２の右長手方向面を含む第１の平面に延在するが、本発明は例えば、第１の長手方向面または第２の長手方向面のうちの一方のみを含む平面に延在するか、または２つのいずれも含まない第１のメッシュのような、第１の水平ブレース構造要素の他の設置にも適用され、メッシュは垂直平面に対して任意の向きを有する平面に延在することができる；

ここでは第２のメッシュが第１の上面および第２の上面を含む第２の平面内に延在するが、本発明は例えば、第１の上面または第２の上面の一方のみを含む平面内に延在するか、または２つのいずれも含まない第２のメッシュのような、第２の水平ブレース構造要素の他の設置にも適用され、メッシュは水平面に対して任意の向きを有する平面内に延在することができる；

ここでは第３のメッシュは第２の水平面に延在しているが、本発明は例えば、ラックの上面のいずれも含まない平面に延在する第３のメッシュのような、第３の水平ブレース構造要素の他の設備にも適用され、メッシュは水平面に対して任意の向きを有する平面に延在することができる；

ここではメッシュは三角形のシステムを形成するためにボルト止め鋼アングルバーで構成されているが、本発明は他の種類のブレース、例えば、チューブ形状のメッシュ、ボルト止めまたは溶接などにも適用される。メッシュを構成する要素は他の鉄系材料、または合成さえしない材料で作ることができる。メッシュは、剛性壁、ケーブルなどを含むこともできる；

ここではプレートがコンテナに接続するためのラグを含むが、本発明は例えば、いくつかのラグ、フック、または磁石のような、コンテナに接続するための他の手段にも適用される；

ここでは第１のメッシュが第１のチェーンの引っ張りの後に取り付けられるが、第１のメッシュの実施は好ましくは第１のチェーンの引っ張りの前に行われる；

ここではチェーンに対するロボットの位置決めはカメラを使用して行われるが、本発明は例えば、超音波、赤外線、ライダーまたはレーダーセンサのような、位置決め動作を支援することができる他のタイプのセンサにも適用される。
なお、本開示には以下の態様も含まれる。
〔態様１〕
第１の実質的に平行六面体の保管ラック（１００）および第２の実質的に平行六面体の保管ラック（２００）を含む保管アセンブリ（１）であって、
前記第１のラック（１００）は、支持面に支持するための第１の下面（１０１）と、前記第１の下面（１０１）に平行な第１の上面（１０２）と、第１のフロント横断面（１０５）および第１のリア横断面（１０６）を接続する第１の右長手方向面（１０４）および第１の左長手方向面（１０３）を備え、
前記第１のラック（１００）は、前記第１の下面（１０１）と前記第１の上面（１０２）との間に延びる第１のスタッキング方向に沿って重ね合わされた複数の第１の保管区画（１４０～１４６）を画定し、
前記複数の第１の保管区画（１４０～１４６）は、前記第１の左長手方向面（１０３）から、および前記第１の右長手方向面（１０４）からアクセス可能であり、
前記第１の保管区画（１４０～１４６）は、第１のスタッキング方向に沿って、第１の最小距離だけ互いに分離されており、
前記第２のラック（２００）は、支持面上に支持するための第２の下面（２０１）と、第２の下面（２０１）に平行な第２の上面（２０２）と、第２のフロント横断面（２０５）および第２のリア横断面（２０６）を接続する第２の右長手方向面（２０４）および第２の左長手方向面（２０３）を備え、
前記第２のラック（２００）は、前記第２の下面（２０１）と前記第２の上面（２０２）との間に延びる第２のスタッキング方向に沿って重ね合わされた複数の第２の保管区画（２４０～２４６）を画定し、
前記第２の保管区画は、前記第２の左長手方向面（２０３）から、および前記第２の右長手方向面（２０４）からアクセス可能であり、
前記第２の保管区画（２４０～２４６）は、第１のスタッキング方向に沿って第２の最小距離だけ互いに分離されており、
前記第１のフロント横断面（１０６）および前記第２のリア横断面（２０５）は、ゼロではない距離によって分離されながら互いに向き合い、かつ、少なくとも１つの水平ブレース構造（５００）によって互いに接続されており、
前記水平ブレース構造（５００）は、第１のブレース要素（５０１）を備え、前記第１のブレース要素（５０１）は、前記第１の右長手方向面（１０４）または前記第１の左長手方向面（１０３）および／または前記第２の右長手方向面（２０４）または前記第２の左長手方向面（２０３）を含む第１の平面内に延在し、
前記第１のブレース要素（５０１）は、前記第１の上面（１０２）および／または前記第２の上面（２０２）から、第１の所定の距離まで延在し、
前記第１の所定の距離は、前記第１の最小距離または前記第２の最小距離の１倍から２倍の間である、保管アセンブリ（１）。
〔態様２〕
前記複数の第１の保管区画の各第１の区画（１４０～１４６）は、前記第１の右長手方向面（１０４）と前記第１の左長手方向面（１０３）との間に延びる平行スライド（１２１～１２６）の第１の対を含み、前記スライドの第１の対（１２１～１２６）は、前記第１の最小距離だけ第１のスタッキング方向に沿って分離されている、態様１に記載の保管アセンブリ（１）。
〔態様３〕
前記複数の第２の保管区画の各第２の区画（２４０～２４６）は、第２の右長手方向面（２０４）と第２の左長手方向面（２０３）との間に延びる一対の平行スライド（２２１～２２６）を含む、態様１または２に記載の保管アセンブリ（１）。
〔態様４〕
前記第１のブレース要素（５０１）は、第１のメッシュを含む、態様１ないし３のいずれか１つに記載の保管アセンブリ（１）。
〔態様５〕
前記水平ブレース構造（５００）はまた、前記第１の上面（１０２）および／または前記第２の上面（２０２）を含む第２の平面（５１２）内に延びる第２のブレース要素（５１１）を含む、態様１ないし４のいずれか１つに記載の保管アセンブリ（１）。
〔態様６〕
前記第２のブレース要素（５１１）が第２のメッシュを含む、態様５に記載の保管アセンブリ（１）。
〔態様７〕
第３の実質的に平行六面体の保管ラック（３００）と、第４の実質的に平行六面体の保管ラック（４００）と、をさらに備え、
前記第３のラックは、支持面上に支持するための第３の下面（３１０）と、前記第３の下面（３１０）に平行な第３の上面（３０２）と、第３のフロント横断面（３０５）および第３のリア横断面（３０６）を接続する、第３の右長手方向面（３０４）および第３の左長手方向面（３０３）を備え、前記第３の右長手方向面（３０４）または前記第３の左長手方向面（３０３）のうちの一方が、前記第１の右長手方向面（１０４）または前記第１の左長手方向面（１０３）うちの一方に面しており、
前記第４のラック（４００）は、支持面上に支持するための第４の下面（４０１）と、前記第４の下面（４０１）に平行な第４の上面（４０２）と、第４のフロント横断面（４０５）および第４のリア横断面（４０６）を接続する、第４の右長手方向面（４０４）および第４の左長手方向面（４０３）を備え、前記第４の右長手方向面（４０４）または前記第４の左長手方向面（４０３）のうちの一方が、前記第２の右長手方向面（２０４）または前記第２の左長手方向面（２０３）うちの一方に面しており、
前記水平ブレース構造（５００）は、前記第１の上面（１０２）および／または前記第２の上面（２０２）および／または前記第３の上面（３０２）および／または前記第４の上面（４０２）を含む第３の平面に延びる、第３のブレース要素（５２１）を備えており、
前記第３のブレース要素（５２１）は、前記第１のラック（１００）、前記第２のラック（２００）、前記第３のラック（３００）、および前記第４のラック（４００）を接続する、態様１ないし６のいずれか１つに記載の保管アセンブリ（１）。
〔態様８〕
前記第３のブレース要素（５２１）が第３のメッシュを含む、態様７に記載の保管アセンブリ（１）。
〔態様９〕
小包を取り扱うためのトレイ（７８）を備えた自動ガイドキャリッジ（７０、８０）を含む、態様１ないし８のいずれか１つに記載の保管アセンブリ（１）を含む注文準備システム。

Claims (8)

1. 第１の実質的に平行六面体の保管ラック（１００）および第２の実質的に平行六面体の保管ラック（２００）を含む保管アセンブリ（１）であって、
   前記第１のラック（１００）は、支持面に支持するための第１の下面（１０１）と、前記第１の下面（１０１）に平行な第１の上面（１０２）と、第１のフロント横断面（１０５）および第１のリア横断面（１０６）を接続する第１の右長手方向面（１０４）および第１の左長手方向面（１０３）を備え、
   前記第１のラック（１００）は、前記第１の下面（１０１）と前記第１の上面（１０２）との間に延びる第１のスタッキング方向に沿って重ね合わされた複数の第１の保管区画（１４０～１４６）を画定し、
   前記複数の第１の保管区画（１４０～１４６）は、前記第１の左長手方向面（１０３）から、および前記第１の右長手方向面（１０４）からアクセス可能であり、
   前記第１の保管区画（１４０～１４６）は、第１のスタッキング方向に沿って、第１の最小距離だけ互いに分離されており、
   前記第２のラック（２００）は、支持面上に支持するための第２の下面（２０１）と、第２の下面（２０１）に平行な第２の上面（２０２）と、第２のフロント横断面（２０５）および第２のリア横断面（２０６）を接続する第２の右長手方向面（２０４）および第２の左長手方向面（２０３）を備え、
   前記第２のラック（２００）は、前記第２の下面（２０１）と前記第２の上面（２０２）との間に延びる第２のスタッキング方向に沿って重ね合わされた複数の第２の保管区画（２４０～２４６）を画定し、
   前記第２の保管区画は、前記第２の左長手方向面（２０３）から、および前記第２の右長手方向面（２０４）からアクセス可能であり、
   前記第２の保管区画（２４０～２４６）は、第１のスタッキング方向に沿って第２の最小距離だけ互いに分離されており、
   前記第１のフロント横断面（１０６）および前記第２のリア横断面（２０５）は、ゼロではない距離によって分離されながら互いに向き合い、かつ、少なくとも１つの水平ブレース構造（５００）によって互いに接続されており、
   前記水平ブレース構造（５００）は、第１のブレース要素（５０１）を備え、前記第１のブレース要素（５０１）は、
   （ａ）前記第１の右長手方向面（１０４）および前記第２の右長手方向面（２０４）、または、
   （ｂ）前記第１の左長手方向面（１０３）および前記第２の左長手方向面（２０３）、
   のいずれかを含む第１の平面内に延在し、
   前記第１のブレース要素（５０１）は、前記第１の上面（１０２）および／または前記第２の上面（２０２）から、第１の所定の距離まで延在し、
   前記第１の所定の距離は、前記第１の最小距離または前記第２の最小距離の１倍から２倍の間であり、
   前記第１のブレース要素（５０１）は、第１のメッシュを含む、保管アセンブリ（１）。
2. 前記複数の第１の保管区画の各第１の区画（１４０～１４６）は、前記第１の右長手方向面（１０４）と前記第１の左長手方向面（１０３）との間に延びる平行スライド（１２１～１２６）の第１の対を含み、前記スライドの第１の対（１２１～１２６）は、前記第１の最小距離だけ第１のスタッキング方向に沿って分離されている、請求項１に記載の保管アセンブリ（１）。
3. 前記複数の第２の保管区画の各第２の区画（２４０～２４６）は、第２の右長手方向面（２０４）と第２の左長手方向面（２０３）との間に延びる一対の平行スライド（２２１～２２６）を含む、請求項１または２に記載の保管アセンブリ（１）。
4. 前記水平ブレース構造（５００）はまた、前記第１の上面（１０２）および／または前記第２の上面（２０２）を含む第２の平面（５１２）内に延びる第２のブレース要素（５１１）を含む、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の保管アセンブリ（１）。
5. 前記第２のブレース要素（５１１）が第２のメッシュを含む、請求項４に記載の保管アセンブリ（１）。
6. 第３の実質的に平行六面体の保管ラック（３００）と、第４の実質的に平行六面体の保管ラック（４００）と、をさらに備え、
   前記第３のラックは、支持面上に支持するための第３の下面（３１０）と、前記第３の下面（３１０）に平行な第３の上面（３０２）と、第３のフロント横断面（３０５）および第３のリア横断面（３０６）を接続する、第３の右長手方向面（３０４）および第３の左長手方向面（３０３）を備え、前記第３の右長手方向面（３０４）または前記第３の左長手方向面（３０３）のうちの一方が、前記第１の右長手方向面（１０４）または前記第１の左長手方向面（１０３）うちの一方に面しており、
   前記第４のラック（４００）は、支持面上に支持するための第４の下面（４０１）と、前記第４の下面（４０１）に平行な第４の上面（４０２）と、第４のフロント横断面（４０５）および第４のリア横断面（４０６）を接続する、第４の右長手方向面（４０４）および第４の左長手方向面（４０３）を備え、前記第４の右長手方向面（４０４）または前記第４の左長手方向面（４０３）のうちの一方が、前記第２の右長手方向面（２０４）または前記第２の左長手方向面（２０３）うちの一方に面しており、
   前記水平ブレース構造（５００）は、前記第１の上面（１０２）および前記第２の上面（２０２）および前記第３の上面（３０２）および前記第４の上面（４０２）を含む第３の平面に延びる、第３のブレース要素（５２１）を備えており、
   前記第３のブレース要素（５２１）は、前記第１のラック（１００）、前記第２のラック（２００）、前記第３のラック（３００）、および前記第４のラック（４００）を接続する、請求項１ないし５のいずれか１項に記載の保管アセンブリ（１）。
7. 前記第３のブレース要素（５２１）が第３のメッシュを含む、請求項６に記載の保管アセンブリ（１）。
8. 小包を取り扱うためのトレイ（７８）を備えた自動ガイドキャリッジ（７０、８０）を含む、請求項１ないし７のいずれか１項に記載の保管アセンブリ（１）を含む注文準備システム。

Images