CN209009377U - 一种仓储搬运设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种仓储搬运设备，包括转运小车和升降平台，转运小车上设有竖直的导向轨道，导向轨道的中部设有与导向轨道平行的第二齿条，升降平台设有升降电机，升降电机的驱动轴上设有与第二齿条啮合的第二齿轮，所述导向轨道的两侧设有竖直的条形槽,升降平台上连接有伸入条形槽并与条形槽滑动配合的升降轮，升降平台上设有垂直于滑轨的进料轨道，进料轨道上滑动连接有滑板，滑板连接有驱动滑板沿进料轨道伸缩的推杆电机，滑轨的一侧设有与滑轨位置相配合的传送带，滑轨的中部设有与滑轨平行的第一齿条，所述转运小车上设有第一驱动电机，所述第一驱动电机设有与第一齿条啮合的第一齿轮，本实用新型提供了一种结构简单的仓储搬运设备。
Description
技术领域
本实用新型涉及立体仓库领域，更具体涉及一种仓储搬运设备。
背景技术
利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化：自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式，自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入出库工作台和自动运进出及操作控制系统组成，现有的立体仓库搬运设备结构复杂，在转运时容易出错。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单的仓储搬运设备。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种仓储搬运设备，包括转运小车和升降平台，所述转运小车上设有竖直的导向轨道，所述导向轨道的中部设有与导向轨道平行的第二齿条，所述升降平台设有升降电机，所述升降电机的驱动轴上设有与第二齿条啮合的第二齿轮，所述导向轨道的两侧设有竖直的条形槽，所述升降平台上连接有伸入条形槽并与条形槽滑动配合的升降轮，所述升降平台上设有垂直于滑轨的进料轨道，所述进料轨道上滑动连接有滑板，所述滑板连接有驱动滑板沿进料轨道伸缩的推杆电机，所述滑轨的一侧设有与滑轨位置相配合的传送带，所述滑轨的中部设有与滑轨平行的第一齿条，所述转运小车上设有第一驱动电机，所述第一驱动电机设有与第一齿条啮合的第一齿轮，所述升降平台的两侧分别设有第一立柱和第二立柱，所述第一立柱和第二立柱之间设有垂直于进料轨道的横梁，所述第一立柱的两端设有水平红外检测器，所述第二立柱上设有与水平红外检测器配合的水平反射板，所述横梁的两端上设有垂直红外检测器，所述第一立柱和第二立柱上分别设有与两个垂直红外检测器对应的垂直反射板，所述第一立柱与横梁的连接处和第二立柱与横梁的连接处设有对角红外检测器，所述第一立柱上和第二立柱上设有与对角红外检测器配合的对角反射板。
进一步的还包括用于承载货物的叉车底板，所述叉车底板上开设有与滑板配合且高度高于滑板的开槽。
综上所述，本实用新型结构简单，定位准确。
附图说明
图1为本实用新型一种仓储搬运设备的结构示意图一：
图2为本实用新型一种仓储搬运设备的结构示意图二；
图3为本实用新型横梁处的结构示意图。
标注说明：1、立体仓库；2、开槽；3、叉车底板；4、滑板；5、传送带；6、第一齿条；7、第一驱动电机；8、转运小车；9、滑轨；10、导向轨道；11、进料轨道；12、第二齿条；13、升降电机；14、条形槽；15、升降轮；16、垂直反射板；17、对角反射板；18、第二立柱；19、水平反射板；20、横梁；21、垂直红外检测器；22、对角红外检测器；23、水平红外检测器；24、第一立柱。
具体实施方式
参照图1至图3对本实用新型一种仓储搬运设备的实施例作进一步说明。
一种仓储搬运设备，包括转运小车8和升降平台，所述转运小车8上设有竖直的导向轨道10，所述导向轨道10的中部设有与导向轨道10平行的第二齿条12，所述升降平台设有升降电机13，所述升降电机13的驱动轴上设有与第二齿条12啮合的第二齿轮，所述导向轨道10的两侧设有竖直的条形槽14，所述升降平台上连接有伸入条形槽14并与条形槽14滑动配合的升降轮15，所述升降平台上设有垂直于滑轨9的进料轨道11，所述进料轨道11上滑动连接有滑板4，所述滑板4连接有驱动滑板4沿进料轨道11伸缩的推杆电机，所述滑轨9的一侧设有与滑轨9位置相配合的传送带5，所述滑轨9的中部设有与滑轨9平行的第一齿条6，所述转运小车8上设有第一驱动电机7，所述第一驱动电机7设有与第一齿条6啮合的第一齿轮，所述升降平台的两侧分别设有第一立柱24和第二立柱18，所述第一立柱24和第二立柱18之间设有垂直于进料轨道11的横梁20，所述第一立柱24的两端设有水平红外检测器23，所述第二立柱18上设有与水平红外检测器23配合的水平反射板19，所述横梁20的两端上设有垂直红外检测器21，所述第一立柱24和第二立柱18上分别设有与两个垂直红外检测器21对应的垂直反射板16，所述第一立柱24与横梁20的连接处和第二立柱18与横梁20的连接处设有对角红外检测器22，所述第一立柱24上和第二立柱18上设有与对角红外检测器22配合的对角反射板17。
首先带存储的货物从传送带5过来，到达与滑轨9配合的位置，此时通过第一驱动电机7转动带动第一齿轮转动，由于第一齿轮与第一齿条6啮合，从而使得转运小车8沿滑轨9左右移动，使得转运小车8运动到对应货物的位置，由两侧的升降轮15卡在条形槽14内，从而限制了升降平台的两侧和左右的位移，使得升降平台仅能在竖直方向上滑动，接着通过升降电机13带动第二齿轮转动，由于第二齿轮与第二齿条12啮合使得升降平台沿导向轨道10升降，同时推杆电机工作，将滑板4插入货物的底部，接着升降平台上升，使得滑板4对货物起到支撑作用，使得货物脱离传送带5支撑在滑板4上，接着推杆电机回缩带动货物进入到升降平台内，货物从传送带5转移到升降台上后，转运小车8工作移动到对应的立体仓库1下方，升降平台上升到对应仓库的位置，滑板4伸出将货物放置到仓库内，接着升降平台下降使得滑板4不再支撑货物，滑板4既可回缩，完成货物的立体存储，整体结构简单，运输稳定，当货物在滑板4上运行的时候，垂直红外检测与水平红外检测配合形成一个矩形检测门，当货物碰到该矩形检测门的时候，则被判定货物定位不准确，推杆电机反向推动，将货物退回，当货物没碰到矩形检测门的时候，则被认定定位符合标准，但同时需要满足对角红外检测器22上检测上货物的时候，推杆电机才会继续工作将货物推至仓库内，从而保证货物的在立体仓库1中放置位置精准，不易发生安装事故。
本实施例优选的还包括用于承载货物的叉车底板3，所述叉车底板3上开设有与滑板4配合且高度高于滑板4的开槽2，开槽2用于滑板4的插入，当滑板4插入开槽2的时候，且开槽2的高度高于滑板4，使得滑板4具有向下运动的空间，使得向下移动后不在支撑货物，使得滑板4便于退回。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (2)
1.一种仓储搬运设备，其特征是：包括转运小车和升降平台，所述转运小车上设有竖直的导向轨道，所述导向轨道的中部设有与导向轨道平行的第二齿条，所述升降平台设有升降电机，所述升降电机的驱动轴上设有与第二齿条啮合的第二齿轮，所述导向轨道的两侧设有竖直的条形槽，所述升降平台上连接有伸入条形槽并与条形槽滑动配合的升降轮，所述升降平台上设有垂直于滑轨的进料轨道，所述进料轨道上滑动连接有滑板，所述滑板连接有驱动滑板沿进料轨道伸缩的推杆电机，所述滑轨的一侧设有与滑轨位置相配合的传送带，所述滑轨的中部设有与滑轨平行的第一齿条，所述转运小车上设有第一驱动电机，所述第一驱动电机设有与第一齿条啮合的第一齿轮，所述升降平台的两侧分别设有第一立柱和第二立柱，所述第一立柱和第二立柱之间设有垂直于进料轨道的横梁，所述第一立柱的两端设有水平红外检测器，所述第二立柱上设有与水平红外检测器配合的水平反射板，所述横梁的两端上设有垂直红外检测器，所述第一立柱和第二立柱上分别设有与两个垂直红外检测器对应的垂直反射板，所述第一立柱与横梁的连接处和第二立柱与横梁的连接处设有对角红外检测器，所述第一立柱上和第二立柱上设有与对角红外检测器配合的对角反射板。
2.根据权利要求1所述的一种仓储搬运设备，其特征是：还包括用于承载货物的叉车底板，所述叉车底板上开设有与滑板配合且高度高于滑板的开槽。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201821715174.6U CN209009377U (zh) | 2018-10-23 | 2018-10-23 | 一种仓储搬运设备 |
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| Publication Number | Publication Date |
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| CN209009377U true CN209009377U (zh) | 2019-06-21 |
Family
ID=66839538
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201821715174.6U Active CN209009377U (zh) | 2018-10-23 | 2018-10-23 | 一种仓储搬运设备 |
Country Status (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112141578A (zh) * | 2019-06-26 | 2020-12-29 | 田浩然 | 直线拉簧复位式巷道堆垛机 |
| CN114761335A (zh) * | 2019-11-26 | 2022-07-15 | 艾科索泰克公司 | 提高容量的储存支架 |
| CN116119241A (zh) * | 2023-04-17 | 2023-05-16 | 杭州慧仓信息科技有限公司 | 一种模块化仓储系统 |
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2018
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| CN114761335A (zh) * | 2019-11-26 | 2022-07-15 | 艾科索泰克公司 | 提高容量的储存支架 |
| CN116119241A (zh) * | 2023-04-17 | 2023-05-16 | 杭州慧仓信息科技有限公司 | 一种模块化仓储系统 |
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