JPS58146208A - 収穫物放出スパウト方向制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は農業機械に枢動的に取付けられた収穫物受はワ
ゴンに収穫物を送供するための収穫物放出スーｅウド（
管）の位置を制御するための制御システムに関する。

特願昭５７−１２１９８２号には可変感度自動フィード
バックスパウト方向付は制御システムについて記載され
ている。しかしながら、農業機械がニルやかな旋回動作
を終える時、この制御システムはワインが収穫機の後方
で真直ぐの位置に戻る前に、その高感度モート９から低
感度モードに切換わることができるが、スパウトはワゴ
ンの収穫機へ連結される連結杆に対して僅かな量だけ該
整合された状態を保ってしまうことが分っている。斯か
る僅かの該整合は収穫物がこぼれる程の大きさでないに
しても、農業機械が一方向に繰返し旋回した場合に収穫
物がワゴンに偏って収容されることになる。従って、旋
回動作終了時にスパウトを中心位置すなわち中立位置に
戻すことのできる、しかも二元感度の特徴は保持するス
・ｅウド方向利はシステムを提供することが望まれてい
た。

本発明の目的は、旋回の終了時にスパウトを中心に戻す
二元感度スパウト方向伺は器を有する飼料収穫機を提供
することにある。

本発明の別の目的は、手動オーバライド作動モート゛を
有する二元感度スパウト方向付は器を提供することにあ
る。

」二記諸目的及び他の目的は二元感度スパウト方向付は
制御システム及びワゴン−機械開角度の関数としての感
度を切換えるための回路を含む本発明によって達成され
る。この切換回路はワゴン−機械開角度が第１臨界値に
減少した後の所定遅延時間の間、感度切換を遅延するた
めのタイマーを含む。ゲート回路とこのタイマーが共動
することによって、ス・ξウドの手動位置決めに応答し
て遅延時間が実質的に減少する。

第１図は、けん引バー１２及び動力によって回転可能な
飼料放出スパウト１４を含むトラクターけん引収穫機１
０を示している。収穫物受はワゴン１８の連結杆１６が
けん引バー１２に結合されている。

スパウト方向付は制御システム２２を第２図に示す。こ
の制御システム２２について完全に理解するために、特
願昭５７−１２１９８２号を参照すヘキである。簡単に
述べると、制御システム２２は油圧システム２４及び制
（財）ユニットすなわち制御回路６４を含む。制御回路
６４はスパウト角度センサ６０、連結杆角度センサ６２
及びオはレータ制御スイッチモジュール５ｏから送られ
ろ信号に応答して、スパウト１４の位置を制御する。

第３ａ図及び第６゛ｂ図は制御システム２２の制御ユニ
ット６４として用いられる従来の型式の制御ユニットの
部分６４ａと部分６４ｂをそれぞれ示す。これら従来の
型式の制御回路６４ａ及び６４ｂについては上述の特願
昭５７−１２１９８２号にも詳細に記載されている。簡
単に説明すると、制御回路６４ａ及び６４ｂはスパウト
１４とワゴントング１６との所定の角度関係を維持する
ためにリレー１１０又はリレー１１４のどちらかを伺勢
して油圧システム２４によってスパウト１４を枢動させ
るデュアルゲインすなわち二元感度制御増幅器を含む。

制御回路＜５４ａ及び６４ｂの利得すなわち感度はスイ
ッチング回路９５によってライン９７に加えられ、ＣＭ
ＯＳスイッチ８６．９０に伝えられる信号に依存する。

本発明は第４図に示す改良された回路１６４に関する。

この回路では第６ｂ図のスイッチング回路９５が新しい
スイッチング回路１９５によって置き換えられており、
且つ符号３００によって示す回路成分が第６ｂ図の回路
の成分に加えられている。第４図の回路１６４は、図示
の如く第６ａ図の回路部分６４ａと結合することによっ
て第２図の制御システムの制御ユニット６４として用い
られる改良された制御ユニットすなわち制御回路を構成
する。

さらに詳細に説明すると、新しいスイッチング回路１９
５は１対の比較器１９２及び１９４を含む。

比較器１９２及び１９４はその（＋）入力を抵抗Ｒ１１
２及びＲ１１３を経由して原回路６４のライン９１に結
合させている。比較器１９２及び１９４の（−）入力は
原基準電圧Ｖｒ　１及び■ｒ２にそれぞれ結合されてい
る。比較器１９２の出力は抵抗Ｒ１１４を経由してその
（＋）入力に、抵抗Ｒ１１６を経由して＋８電圧に、且
つＣＭＯＳスイッチ１９６の端子に結合されている。比
較器１９４の出力は抵抗Ｒ１１５を経由してその（＋）
入力に、抵抗Ｒ１１７を経由して＋８ボルトに且つ０Ｍ
Ｏ８スイッチ１９６の制御人力Ｃに結合されている。

ＣＭＯＳスイッチ１９６の他の端子は抵抗Ｒ１１８を経
由して＋８ボルトに結合され、且つＭｏｔｏｒｏ］、ａ
Ｎｏ、　ＭＣ１４５４１Ｂ等のプログラム可能タイマー
１９８のビン６に結合されている。タイマー１９８のビ
ン５．９及び１０は接地されている。ビン１゜２及びろ
はＲＣ回路に結合されている。このＲｃ回路によって、
例えばピン１６が高電位の時、１０秒をタイムアウトす
るためにタイマー１９８に要する時間が決定される。タ
イマー１９８の一′ン８は、第６ａ図に示すようにライ
ン９７を経由して原回路６４ａのＣＭＯＳスイッチ８６
及び９０に結合されている。タイマー１９８のヒ０ン１
２は」−８ボルトに結合されている。

ゲート回路ろ００は原回路６４ｂのインバータ１０２の
出力に結合された（」−）入力を有する比較器６０２を
含む。比較器３０４は原回路６４１−１のバッファアン
プ１０６の出力に結合された（＋）入力を有する。比較
器６０６は抵抗Ｒ６０５を経由して原回路６４のダイオ
−１・Ｄ１及びＤ２の共通の陰極接続点に結合され且つ
並列に結合された電圧制限ツエナダイオービＤろ及びコ
ンデンサＣ６を経由して接地された（＋）入力を有する
。比較器６０２゜ろ０４及び３０乙の（−）入力は全て
バッファアンプ８８の（−）入力とバッファアンプ１０
６の（−）　入力との間の共通接続点に結合されており
、これにより比較器３０２，３０４，３０６の（−）入
力に約３５ポルトの基準電圧を与えている。比較器６０
２゜３０４、ろ０６の出力は結合されて一緒になってお
り、コンデンサＣ４を経由して大地に、プルアップ抵抗
Ｒ３０７を経由して＋８ボルトに、且つ直接、比較器６
０８の（−）入力に結合されている。比較器６０８の（
」−）入力は比較器３０２，６０４，３０６の（−）入
力間の共通接続点に結合されている。比較器６０８の出
力はタイマー１９８のプログラミングビン１３に結合さ
れている。

収穫機１０とワイン１８が比較的ゆるい旋回動作を終了
しつつある時、ワコ゛ン１８が真直ぐになるにつれて連
結杆角度も小さくなる。連結杆角度が例えば４〜６度に
なると、原利得制御回路９５はすぐにシステムをその低
感度モードに切換え、ワコ゛ンは真直ぐになる動作を継
続するか、スパウト１４は４〜６度の該整合状態を保持
する。

しかしながら、新しい利得制御回路すなわちスイッチン
グ回路１９５によって、タイマー１９８のビン８（及び
ライン９７）は低電位を保つため、システムは、連結杆
角度が前記の４〜６度レベルに達した時点を過ぎること
１０秒間はその高感度モードを保つのである。この高感
度モート゛を保つことによって、スパウト１４は連結杆
１６が収穫機１０の縦軸２０に対する元の真直ぐの位置
に戻るとき、連結杆１６に対して％匣内で以って追跡し
続ける。

この１０秒の遅延期間が終了すると、タイマー１９８の
ピン８（及びライン９７）は高電位になってシステムを
その低利得すなわち低感度モート゛に変換する。この低
感度モードでは、ス・ξウド１４と連結杆１６の許容自
由遊びが拡大される。タイマー１９８のピン１，２及び
６に適当なＲｅ回路を結合すれば、所望に応じた特定の
遅延期間に修正できる。

スイッチモジュール５０を非手動式に作動する時も、上
記の原理が適用される。しかしながら、特定の条件では
、オＲレータは旋回を終える時、１０秒間の遅延期間を
待ってスイッチをその低感度に切換えるのではなく、す
ぐに手動でス・ξウド１４を連結杆１６に対して枢動し
たいと思うかも知れない。この場合、比較器論理回路ろ
００によって、オＲレータはタイマー１９８がシステム
をその低利得低感度モードに切換えるに通常要する１０
秒間も待たなくても、スパウト１４を連結杆１６に対し
て即座に（高利得高感度作動モードにあるシステムの場
合に許容される角度範囲よりも大きい角度範囲にわたっ
て）枢動できる。

さらに詳細に説明すると、インバータ１０２及び１０６
の出力が高電位であり、リレー１１０及び１１４が開で
あり（自動スパウト修正がなされていない時に起り得る
）、且つ＋１２Ｖの電圧がダイオードＤ１及びＤ２の共
通陰極に発生ずると（こレラはスイッチモジュール５０
を手動で閉にした場合である）、比較器３０２，３０４
，３０６の出力と比較器６０８の（−）入力に発生する
信号は高電位になる。

上記の作用によって比較器３０８の出力は低電位になり
、これによりタイマー１９８のピン１３に低レベル又は
ゼロ信号が適用される。ビン１６に発生する低レベル信
号によってタイマー１９８による時間遅延が１０秒から
約４０ミリ秒に減少するため、けん引バー１２に対する
ワゴン連結杆１６の角度が例えば４〜６度に減少すると
、制御システムは殆んど即座にその低利得すなわち低感
度モー１−゛に切換るのである。この作用によって、オ
はレータは、制御システムの高感度モー１−゛からの干
渉を受けることなく、殆んど即座にスパウト１４を旋回
することかて゛きる。注目すべきことは、制御システム
がスパウト位置の自動修正を行なっている時、比較器６
０２又は３０４の（＋）入力の一方又は他方が低電位と
なっており、これにより比較器３０２，３０４，３０６
の共通出力が低電位に保持されることである。これによ
り比較器６０８の出力及びタイマー１９８のピン１ろが
高電位になるため、修正が終了して且つ比較器６０２及
び３０４０両方の（＋）入力が高電位になるまで、タイ
マー１９８はその１０秒遅延モードに置かれろ。

収穫機１０及びワゴン１８が旋回動作に入り、連結杆角
度が増加する時は、タイマー１９８はシステムの低感度
モードから高感度モート゛への切換えを遅らせない。換
言すると、連結杆角度が、例えば９〜１１度に増大する
と、タイマー１９８のビ／８（及びライン９７）はシ１
ノ座に高電位から低電位に切換り、これによりシステム
がその高利得高感度作動モードに切換るのであって、こ
のモー１−゛ではスパウト１４がワゴン連結杆１６に近
接するように整合維持され旋回中に収穫・吻がこ（ぼれ
ないようにしている。

【図面の簡単な説明】

第１図は、収穫物受はワゴンを枢動的に取付けた代表的
な農業機械、例えば飼料収穫機を示す図、第２図はス・
ξウド方向付は制（財）システムの略図、第６ａ図及び
第６ｂ図は第２図の制御システムの制（財）ユニット６
４として用いられる従来の制御ユニットの部分６４＆及
び６４ｂの詳細回路図、第４図は本発明に従って構成さ
れ且つ、第３ａ図の回＠６４ａと共ｆ、第２図の制御ユ
ニットに用いられるように構成された制御ユニットの一
部の詳細回路図。 １０　　農業機械、　　１４　・　収穫物放出スパウト
。 １８・・・・収穫物受はワゴン、　　２２・・・・・・
制御システム、　　６０・・・・・スパウト−機械開角
度センサ。 ６２・　ワゴン−機械開角度センサ、　　１９５・・・
切換手段、　　１９８・・　タイマー、　　　３００・
・・・ゲート手段。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）農業機械に取付けられた収穫物放出スパウト；上
   記農業機械に枢動可能に取付けられた収穫物受はワゴン
   ；及びス・ξウドーワゴン間の所定の角度関係を維持す
   るための制御システムであって、ワゴン−機械間の角度
   が第１範囲及び第２範囲にある間に、上記スパウトーワ
   コ゛ン間の角度関係を第１角度範囲及び第２角度範囲以
   内に維持する第１作動モード及び第２作動モードを有し
   、且つ上記ワゴン−機械間の角度がワゴン−機械間の上
   記角度範囲の一方から他方に変化する時に作動モードの
   一方から他方へ切換えるための手段を有する制御システ
   ム；を含む機械において、 ワゴン−機械間の角度がワゴン−機械間の上記角度範囲
   の一方から他方に変化した後の所定の遅延時間の間、上
   記作動モード切換を遅らせるためのタイマ一手段を含む
   ことを特徴とする機械。
2. （２）前記ス・ξウドを手動で位置決めするための手動
   作動手段を更に含み、前記タイマ一手段が前記手動作動
   手段の作動に応答して遅延時間を減少するための前記手
   動作動手段に結合された手段を含むことを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載の機械１゜
3. （３）前記タイマ一手段カベ 前記作動モード切換手段から信号を受けるように結合さ
   れた割筒ｌ入力を有するタイマー、及び上記制御入力に
   加えられる信号によってトリガされる第１状態及び第２
   状態を有する制御出力であって、特定の信号が上記制御
   入力に加えられた後の所定の時間間隔においてその第１
   状態からその第２状態に切換る制御出力、 を含むことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の機
   械。
4. （４）前記タイマ一手段が、 前記作動モード切換手段から信号を受けるように結合さ
   れた制御入力を有するタイマー、及び上記制御入力に加
   えられる信号によってトリガされる第１状態及び第２状
   態を有する制御出力であって、」１記制御入力と前記手
   動作動手段に結合されたプログラミング入力とに特定の
   信号が加えられた後の所定の時間間隔においてその第１
   状態からその第２状態に切換ろ制御出力、 を含むことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の機
   械。
5. （５）農業機械に取付けられた収穫物放出スパウト、上
   記農業機械に枢動可能に取付けられた収穫物受はワゴン
   、及び所定のスパウト−ワゴン間の角度関係を維持する
   ための制御システムを含む機械において、 上記制御システムが、 ワゴン−機械間の角度が第１の範囲にあるときに、スパ
   ウト−ワゴン間の角度関係を第１の角度範囲以内に維持
   する第１作動モードと、ワゴン−機械間の角度が第２の
   範囲にあるときに、スパウト−ワゴン間の角度関係を第
   ２の角度範囲以内に維持する第２作動モードとの間を切
   換えるための手段、及び ワゴン−機械間の角度が当該ワゴン−機械間の上記角度
   範囲の一方から他方に変化した後、所定遅延時間の間、
   上記作動モードの切換を遅らぜろためのタイマ一手段、
   を含むことを特徴とする機械５、
6. （６）収穫物受はワゴンが枢動可能に取伺けられている
   農業機械の収穫物放出スパウトの位置を手動的でも自動
   的でも制御できるシステムにおいて、スーξウドー機械
   間の角度を検知し、該角度を示す第１信号を発生するた
   めの手段、 ワゴン−機械間の角度を検知し、該角度を示す第２信号
   を発生するための手段、 可変利得差動増幅器であって、上記第１信号と第２信号
   と差に当該増幅器手段の利得を乗じた積を表わすエラー
   信号を発生するための可変利得差動増幅器、 上記第２信号の変化に応答して上記利得差動増幅器の利
   得を調整するための手段であって、上記第２信号が第１
   制限レベルに増加する時に第１出力状態から第２出力状
   態に切換わりまた、上記第２信号が−１−２第１制限し
   Ｒルより小さい第２制限レベルに減少する時に上記第２
   出力状態からその第１出力状態に切換わるための双安定
   手段と、該双安定手段の上記出力状態に応答する制御入
   力、該制御入力に加えられる信号によってトリガされる
   第１状態及び第２状態を有する制御出力であって上記双
   安定手段がその第２出力状態からその第１出力状態に切
   換った後の所定時間間隔の後、その第１状態から第２状
   態に切換り且つ上記双安定手段の第１出力状態から第２
   出力状態への切換に応答して実質的に瞬間的にその第２
   状態からその第１状態に切換る制御出力、及び、上記所
   定時間間隔を制御するためのプログラミング入力を有す
   るタイマーと、該タイマーの制御出力に応じて上記利得
   差動増幅器の利得を制御するための手段と、を含む調整
   手段、 上記エラー信号に応答して上記ス・ξウドを自動的に再
   位置決めして上記エラー信号の大きさを減少させるため
   の手段、 上記スパウトを手動的に再位置決めするための手動作動
   手段、及び 上記手動作動手段の作動に応答して時間間隔を実質的に
   減少させるため、上記タイマーのプログラミング入力に
   結合され且つ上記手動作動手段の作動に応答するように
   されたゲート手段、を含むことを特徴とするシステム。