DE87236T1 - Steuerungssystem fuer den erntegutauswerfer einer landwirtschaftlichen maschine. - Google Patents
Steuerungssystem fuer den erntegutauswerfer einer landwirtschaftlichen maschine.Info
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D43/00—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing
- A01D43/06—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for collecting, gathering or loading mown material
- A01D43/07—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for collecting, gathering or loading mown material in or into a trailer
- A01D43/073—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for collecting, gathering or loading mown material in or into a trailer with controllable discharge spout
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Claims (5)
1. Auswerfer-Zielsystem für eine landwirtschaftliche Maschine,
welches einen Fühler (62), der auf den Winkel (A(t)) zwischen der Maschine (10) und einem gezogenen Wagen (18) anspricht,
und einen Servomechanismus (64, 24) umfaßt, der auf den Fühler (62) anspricht, um den Auswerfer (14) zu veranlassen, sich
relativ zur Maschine in Übereinstimmung mit dem Wagen zu verschwenken, gekennzeichnet durch Schaltmittel
(195), die so arbeiten, daß sie den Servomechanismus in eine zweite von zwei Einsatzarten umschalten, wenn der Wagen/Maschinenwinkel
(A(t)) über einen ersten Grenzwert ansteigt, und den Servomechanismus zurück in die erste der beiden Einsatzarten
schalten, und zwar in Reaktion darauf, daß sich der Wagen/Maschinenwinkel unter einem zweiten Grenzwert ergibt, wobei
die ersten und die zweiten Einsatzarten die Ausrichtungsabweichung zwischen Auswerfer und Wagen innerhalb eines breiten
bzw. innerhalb eines engen Winkelbereiches halten, und gekennzeichnet durch ein Verzögerungsmittel (198), das eine
vorbestimmte Verzögerung in der Zurückschaltung auf die erste Einsatzart vorsieht.
2. System nach Anspruch 1, welches ein manuell betätigbares Mittel
(50) umfaßt, welches es ermöglicht, den Auswerfer (14) manuell innerhalb des Servo-Totbereiches auszurichten, wenn
die erste Einsatzart erreicht ist, weiter g e k e η η -
zeichnet durch Mittel (300) , die so angeordnet sind, daß sie die besagte Verzögerung vermindern, wenn das manuell
betätigbare Mittel (50) betätigt wird.
3. System nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß das Verzögerungsmittel aus einem elektronischen Zeitgeber (198) besteht, mit einem Kontrolleingang (6), der
ein Eingangssignal von den Schaltmitteln (195) erhält, und mit
einem kontrollierten Ausgang (8), der mit Verstärkersteuermitteln
(86, 19) in dem Servomechanismus (64, 24) verbunden ist.
4. System nach Anspruch 2 und 3, dadurch gekennzeichnet,
daß der elektronische Zeitgeber (198) einen Programmeingang
(13) aufweist, der mit den Mitteln (300) verbunden ist, welche die Verzögerung vermindern, wenn das manuell betätigbare
Mittel betätigt wird.
5. System nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet,
daß der Servomechanismus (64, 24) einen Differentialverstärker (84) umfaßt, der ein Fehlersignal in Abhängigkeit
von der Differenz zwischen einem Signal (A(t)) von dem Wagen/Maschinenwinkel-Fühler (62) und einem Signal (A(s)) von
einem Auswerferwinkel-Fühler (60) liefert, und daß die Schaltmittel (195) mit einem Verstärkungskontrolleingang (97) des
Verstärkers verbunden sind.
Applications Claiming Priority (1)
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