DE87236T1 - Steuerungssystem fuer den erntegutauswerfer einer landwirtschaftlichen maschine. - Google Patents

Steuerungssystem fuer den erntegutauswerfer einer landwirtschaftlichen maschine.

Info

Publication number
DE87236T1
DE87236T1 DE198383300591T DE83300591T DE87236T1 DE 87236 T1 DE87236 T1 DE 87236T1 DE 198383300591 T DE198383300591 T DE 198383300591T DE 83300591 T DE83300591 T DE 83300591T DE 87236 T1 DE87236 T1 DE 87236T1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
ejector
signal
machine
carriage
spout
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE198383300591T
Other languages
English (en)
Inventor
Stanley Jerome Cedar Falls Iowa 50613 Johnson
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Deere and Co
Original Assignee
Deere and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Deere and Co filed Critical Deere and Co
Publication of DE87236T1 publication Critical patent/DE87236T1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D43/00—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing
    • A01D43/06—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for collecting, gathering or loading mown material
    • A01D43/07—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for collecting, gathering or loading mown material in or into a trailer
    • A01D43/073—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for collecting, gathering or loading mown material in or into a trailer with controllable discharge spout

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Guiding Agricultural Machines (AREA)
  • Fertilizing (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)
  • Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
  • Agricultural Chemicals And Associated Chemicals (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)

Claims (5)

Europäische Patentanmeldung: EP 83300591.1 vexöffentlichungsnummer : 0 087 236 Auswerfer-Zie!system für eine landwirtschaftliche Maschine Patentansprüche:
1. Auswerfer-Zielsystem für eine landwirtschaftliche Maschine, welches einen Fühler (62), der auf den Winkel (A(t)) zwischen der Maschine (10) und einem gezogenen Wagen (18) anspricht, und einen Servomechanismus (64, 24) umfaßt, der auf den Fühler (62) anspricht, um den Auswerfer (14) zu veranlassen, sich relativ zur Maschine in Übereinstimmung mit dem Wagen zu verschwenken, gekennzeichnet durch Schaltmittel (195), die so arbeiten, daß sie den Servomechanismus in eine zweite von zwei Einsatzarten umschalten, wenn der Wagen/Maschinenwinkel (A(t)) über einen ersten Grenzwert ansteigt, und den Servomechanismus zurück in die erste der beiden Einsatzarten schalten, und zwar in Reaktion darauf, daß sich der Wagen/Maschinenwinkel unter einem zweiten Grenzwert ergibt, wobei die ersten und die zweiten Einsatzarten die Ausrichtungsabweichung zwischen Auswerfer und Wagen innerhalb eines breiten bzw. innerhalb eines engen Winkelbereiches halten, und gekennzeichnet durch ein Verzögerungsmittel (198), das eine vorbestimmte Verzögerung in der Zurückschaltung auf die erste Einsatzart vorsieht.
2. System nach Anspruch 1, welches ein manuell betätigbares Mittel (50) umfaßt, welches es ermöglicht, den Auswerfer (14) manuell innerhalb des Servo-Totbereiches auszurichten, wenn die erste Einsatzart erreicht ist, weiter g e k e η η -
zeichnet durch Mittel (300) , die so angeordnet sind, daß sie die besagte Verzögerung vermindern, wenn das manuell betätigbare Mittel (50) betätigt wird.
3. System nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Verzögerungsmittel aus einem elektronischen Zeitgeber (198) besteht, mit einem Kontrolleingang (6), der ein Eingangssignal von den Schaltmitteln (195) erhält, und mit einem kontrollierten Ausgang (8), der mit Verstärkersteuermitteln (86, 19) in dem Servomechanismus (64, 24) verbunden ist.
4. System nach Anspruch 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß der elektronische Zeitgeber (198) einen Programmeingang (13) aufweist, der mit den Mitteln (300) verbunden ist, welche die Verzögerung vermindern, wenn das manuell betätigbare Mittel betätigt wird.
5. System nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Servomechanismus (64, 24) einen Differentialverstärker (84) umfaßt, der ein Fehlersignal in Abhängigkeit von der Differenz zwischen einem Signal (A(t)) von dem Wagen/Maschinenwinkel-Fühler (62) und einem Signal (A(s)) von einem Auswerferwinkel-Fühler (60) liefert, und daß die Schaltmittel (195) mit einem Verstärkungskontrolleingang (97) des Verstärkers verbunden sind.
DE198383300591T 1982-02-09 1983-02-07 Steuerungssystem fuer den erntegutauswerfer einer landwirtschaftlichen maschine. Pending DE87236T1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US06/347,125 US4441846A (en) 1982-02-09 1982-02-09 Auto spout aimer with delay

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE87236T1 true DE87236T1 (de) 1984-02-16

Family

ID=23362433

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE198383300591T Pending DE87236T1 (de) 1982-02-09 1983-02-07 Steuerungssystem fuer den erntegutauswerfer einer landwirtschaftlichen maschine.
DE8383300591T Expired DE3363325D1 (en) 1982-02-09 1983-02-07 Spout-aiming system for an agricultural machine

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE8383300591T Expired DE3363325D1 (en) 1982-02-09 1983-02-07 Spout-aiming system for an agricultural machine

Country Status (13)

Country Link
US (1) US4441846A (de)
EP (1) EP0087236B1 (de)
JP (1) JPS58146208A (de)
AT (1) ATE19578T1 (de)
AU (1) AU1097683A (de)
BR (1) BR8300623A (de)
CA (1) CA1201508A (de)
DE (2) DE87236T1 (de)
DK (1) DK154601C (de)
ES (1) ES8403004A1 (de)
IE (1) IE53770B1 (de)
MX (1) MX158160A (de)
ZA (1) ZA83842B (de)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4573849A (en) * 1983-04-06 1986-03-04 Deere & Company Spout aimer with feed roll rotation sensing
US4529348A (en) * 1983-04-06 1985-07-16 Deere & Company Spout aimer
US5359838A (en) * 1994-01-27 1994-11-01 Madsen William H Apparatus for controlling the direction of a crop discharge spout on agricultural machinery with respect to an associated collector
US6943824B2 (en) * 2002-03-13 2005-09-13 Deere & Company Image processing spout control system
US10129528B2 (en) 2013-04-02 2018-11-13 Deere & Company Control arrangement and method for controlling a position of a transfer device of a harvesting machine
US9992932B2 (en) 2013-04-02 2018-06-12 Deere & Company Control arrangement and method for controlling a position of a transfer device of a harvesting machine
AU2014201885B2 (en) 2013-04-02 2018-03-01 Carnegie Mellon University Control arrangement and method for controlling a position of a transfer device of a harvesting machine
BE1021106B1 (nl) 2013-09-03 2016-03-15 Cnh Industrial Belgium Nv Ontlaadtoestellen voor oogstmachines voor gebruik in de landbouw
EP3150052B1 (de) * 2015-09-30 2018-06-13 CLAAS E-Systems KGaA mbH & Co KG Getreideerntemaschine
US11968927B2 (en) * 2021-02-18 2024-04-30 Deere & Company Harvester with feed forward control of filling mechanisms

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3166204A (en) * 1962-12-03 1965-01-19 Deere & Co Bale handling apparatus
US3786945A (en) * 1973-01-15 1974-01-22 Deere & Co Spout control system
US4042132A (en) * 1976-06-01 1977-08-16 Sperry Rand Corporation Spout control apparatus for agricultural machines
US4376609A (en) * 1980-03-31 1983-03-15 Sperry Corporation Automatic spout control for agricultural machines
US4401403A (en) * 1981-07-13 1983-08-30 Deere & Company Spout control system

Also Published As

Publication number Publication date
EP0087236A1 (de) 1983-08-31
BR8300623A (pt) 1983-11-08
MX158160A (es) 1989-01-12
CA1201508A (en) 1986-03-04
DK55083A (da) 1983-08-10
IE53770B1 (en) 1989-02-01
DK55083D0 (da) 1983-02-09
ES519614A0 (es) 1984-03-01
ES8403004A1 (es) 1984-03-01
AU1097683A (en) 1983-08-18
EP0087236B1 (de) 1986-05-07
DE3363325D1 (en) 1986-06-12
US4441846A (en) 1984-04-10
DK154601B (da) 1988-12-05
ZA83842B (en) 1984-09-26
IE830250L (en) 1983-08-09
DK154601C (da) 1989-05-22
ATE19578T1 (de) 1986-05-15
JPS58146208A (ja) 1983-08-31
JPH0244486B2 (de) 1990-10-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69217229T2 (de) System zur vertikalen steuerung für drehflügelflugzeug
DE87236T1 (de) Steuerungssystem fuer den erntegutauswerfer einer landwirtschaftlichen maschine.
DE3411651C1 (de) Regelanordnung fuer den Gleichlauf mehrerer Antriebe
DE69329306T2 (de) Kontroller zur aufeinander abgestimmten Regelung zweier Bedienungsterminals
DE102005051986A1 (de) Steuerung mit fließendem Totband
EP0212304B2 (de) Elektrohydraulische Einrichtung zum Regeln eines Hubwerks an einem landwirtschaftlichen Arbeitsfahrzeug
DE211623T1 (de) Identifikation von bodenzielen in den reflektierten signalen eines luftfahrzeugueberwachungsradars.
DE2601827A1 (de) Halbautomatisches steuersystem fuer den startvorgang von luftfahrzeugen
DE3650086T2 (de) Druckwandleraufstellungen mit automatischer Nullung.
DE19907792A1 (de) Regelungssystem
DE2755338C2 (de) Elektrische Stellvorrichtung für Geschwindigkeitsregeleinrichtungen
DE69510757T2 (de) Zyklisches Steuerungssystem mit Kraftgradientenrückführung für Hubschrauber
DE3855196T2 (de) Strassenfahrzeuglenksystem
EP0557541B1 (de) Regelung mit Vorsteuerung, insbesondere für ein Walzgerüst
DE2520155A1 (de) Stellungsregelanordnung
DE69737528T2 (de) Fernsteuerungssystem zur Fernmanipulation und Fernsteuerungsanordnung, die diesen verwendt
DE3838906C1 (de)
DE4415908A1 (de) Radarsensorsystem für ein Fahrzeug
DE2833448A1 (de) Elektronisches tariersystem fuer eine elektrische waage
DE3604218C2 (de) Elektrohydraulische Einrichtung zum Regeln eines Hubwerks an einem landwirtschaftlichen Arbeitsfahrzeug
DE69507168T2 (de) Stabilisierung eines funkgesteuerten luftfahrzeuges
DE7530767U (de) Landwirtschaftlicher schlepper
DE2540182A1 (de) Vorrichtung zur begrenzung mindestens einer vorbestimmbaren genauen geschwindigkeit eines kraftfahrzeuges oder anderen arbeitsgeraetes
DE69508888T2 (de) Hydraulisches Kraft-Regelungssystem
DE2749786A1 (de) Pneumatischer regler