SU1351827A1 - Поворотное устройство прицепа - Google Patents

Поворотное устройство прицепа Download PDF

Info

Publication number
SU1351827A1
SU1351827A1 SU864076181A SU4076181A SU1351827A1 SU 1351827 A1 SU1351827 A1 SU 1351827A1 SU 864076181 A SU864076181 A SU 864076181A SU 4076181 A SU4076181 A SU 4076181A SU 1351827 A1 SU1351827 A1 SU 1351827A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
carrier
trailer
finger
frame
steering
Prior art date
Application number
SU864076181A
Other languages
English (en)
Inventor
Александр Сергеевич Павлюк
Александр Васильевич Величко
Андрей Леонидович Теников
Original Assignee
Алтайский политехнический институт им.И.И.Ползунова
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Алтайский политехнический институт им.И.И.Ползунова filed Critical Алтайский политехнический институт им.И.И.Ползунова
Priority to SU864076181A priority Critical patent/SU1351827A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1351827A1 publication Critical patent/SU1351827A1/ru

Links

Landscapes

  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к поворотным устройствам прицепов. Цель изоб .ретени  - повьшение надежности работы устройства. При движении на-высоких скорост х дьпило 8 совершает поворот и увлекает за собой передний конец продольного рычага 10, который вместе с его пальцем перемещаетс  вдоль упора, жестко закрепленного на раме прицепа, и продольного паза водила 4, вынужда  его поворачиватьс  вокруг точки его закреплени  на раме прицепа. При этом водило 4 воздействует через поперечную рулевую т гу 3 на рулевые т ги 1 и рычаги 2, поворачивающие управл емые колеса. При маневрировании на низких скорост х дьш- ло 8 поворачиваетс , увлека  за собой передний конец продольного рычага 10, выводит палец из контакта с упором. В этот момент палец находитс  в продольном пазу водила 4 в крайнем переднем положении и дальше водило 4 движетс  совместно с дьш1лом 8, отстава  от него на посто нный угол под действием центрирующих пружин, которыми снабжено водило 4, и поворачива  через рулевые т ги и рычаги управл емые колеса в ту же сторону, что и .дышло 8.. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. i (Л С

Description

11
Изобретение относитс  к поворотным устройствам прицепов транспортны безрельсовых поездов и может быть использовано дл  обеспечени  следовани  прицепа в соответствии с траекторией ведущего звена.
Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы устройства,
На фиг. 1 изображено поворотное устройство прицепа, вид сверху на фиг. 2 - узел I на фиг. 1„
Поворотное устройство прицепа содержит рулевую трапецию, состо щую из рулевых т г 1, шарнирно св занных с рычагами 2 и с поперечной рулевой т гой 3, жестко соединенной с води- лом Д. Водило 4 шарнирно закреплено на раме прицепа, снабжено центрирующими пружинами 5 и имеет продольный паз 6. Рычаги 2 соединены с поворотными колесами 7. Дышло 8 поворотного устройства шарнирно св зано одним концом с рамой прицепа, а другим - с буксирным крюком 9 ведущего звена т гача. При этом точки фиксации дыш- ла 8 и водила 4 расположены на продольной оси симметрии рамы и могут совпадать либо точка закреплени  водила 4 может находитьс  за точкой за креплени  дьш1ла 8.
Продольный рычаг 10 поворотного устройства св зан одним концом с дьш лом 8, а другим посредством пальца 1 1 - с водилом. Палец 11 располо- жен в продольном пазу водила 4 с возможностью контактировани  с упором 1 жестко закрепленным на раме прицепа
Угол поворота дашла 8 прицепа измен етс  от О до значени , установ- jfeHHoro техническими требовани ми, а углы поворота левого и правого рычагов 2 измен ютс  в зависимости от угла поворота дьшла.
Поворотное устройство прицепа работает следующим образом.
При движении транспортного поезда по пр молинейному участку пути водило 4 и продольный рычаг 10 занимают нейтральное положение, соответствующее пр молинейному движению, палец находитс  в продольном пазу водила 4 в крайнем заднем положении, контактиру  с упором 12. Углы поворота левого и правого рычагов 2 равны нулю,
В случае складывани  транспортног поезда на небольшой угол (2-3°), что характерно при движении на высоких скорост х, дышло 8 поворачиваетс 
5
0
0
5
на небольшой угол и увлекает за собой передний конец продольного рычага 10, который вместе с пальцем 11 перемещаетс  вдоль упора 12 и продольного паза водила 4, вынужда  водило 4 поворачиватьс  вокруг точки его закреплени  на раме прицепа. При этом водило 4 через поперечную рулевую т гу 3 воздействует на рулевые т ги 1 и рычаги 2, которые поворачивают управл емые колеса 7 на неболь- . шие углы.
При маневрировании на низких скорост х дышло 8 поворачиваетс  на больший угол, увлека  дальше за собой передний конец продольного рычага 10, выводит палец 11 из соприкосновени  с упором 12, в этот момент палец 11 находитс  в продольном пазу водила 4 в крайнем переднем положении и дальше водило 4 движетс  совместно с дьш1лом 8, отстава  от дьш1- ла 8 на посто нньй угол под действи- 5 ем центрирующих пружин 5 и поворачива  через рулевые т ги 1 и рычаги 2 управл емые колеса 7 на соответствующие углы в ту же сторону, что и дьшгло.
При возвращении дьш1ла в нейтральное положение работа устройства происходит в обратном пор дке.

Claims (2)

1. Поворотное устройство прицепа, содержащее дышло, шарнирно св занное одним концом с т гачом, а другим - с рамой прицепа, рулевую трапецию с поперечной рулевой т гой, соединенную с поворотными колесами прицепа и с водилом, продольный рычаг, шарнирно св занный одним своим концом с дьш- лом, на другом конце которого закреп- 5 лен палец, и упор, жестко закрепленный на раме прицепа, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности работы устройства, водило шарнирно закреплено одним своим концом на раме, а на другом его конце выполнен упом нутый продольный паз, в котором расположен палец, установленный с возможностью взаимодействи  с упором.
0
0
55
2. Устройство по п. 1, о т чающее с  тем, что оно жено пружинами, закрепленными рамой и водилом.
фиг.2
SU864076181A 1986-06-10 1986-06-10 Поворотное устройство прицепа SU1351827A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864076181A SU1351827A1 (ru) 1986-06-10 1986-06-10 Поворотное устройство прицепа

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864076181A SU1351827A1 (ru) 1986-06-10 1986-06-10 Поворотное устройство прицепа

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1351827A1 true SU1351827A1 (ru) 1987-11-15

Family

ID=21240903

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864076181A SU1351827A1 (ru) 1986-06-10 1986-06-10 Поворотное устройство прицепа

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1351827A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5006032A (en) * 1988-09-08 1991-04-09 Reinhold Riedl Mobile and steerable lifting and setting-down apparatus for large transportable receptacles

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1159824, кл. В 62 D 13/04, 1985. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5006032A (en) * 1988-09-08 1991-04-09 Reinhold Riedl Mobile and steerable lifting and setting-down apparatus for large transportable receptacles

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4295657A (en) Steering apparatus for vehicles
US4171825A (en) Steerable towing device
CA2507556A1 (en) A trailer for towing after a towing vehicle, a system comprising a trailer and a towing vehicle, and a method of steering a trailer around a turning point
US4589510A (en) Multiple wheel steering mechanism
US4042255A (en) Steerable trailer for a small vehicle
JPH03213469A (ja) 自動車の全輪操舵装置
US6619680B2 (en) Agricultural wagon having all-wheel steering
JPS6078872A (ja) 前後輪の操舵装置
SU1351827A1 (ru) Поворотное устройство прицепа
DE3172563D1 (en) Trailer train with reduced distance between traction vehicle and trailer
GB2232133A (en) Trailer with interconnected steerable axles
GB1426525A (en) Steering linkages of motor vehicles
SU1049323A1 (ru) Устройство дл управлени колесами полуприцепа транспортного средства
US3312480A (en) Three wheel trailer with casterwheel controlled guide
SU901135A1 (ru) Устройство управлени прицепом с индивидуально поворачиваемыми колесами
US1551610A (en) Tracking device for trailers
KR890017103A (ko) 4륜 구동형 작업차
SU1159824A1 (ru) Поворотное устройство прицепа
JP2623587B2 (ja) 車両の操舵装置
JPS64379Y2 (ru)
SU1126482A1 (ru) Рулевой привод транспортного средства с двум управл емыми мостами
CA2360469C (en) Agricultural wagon having all-wheel steering
GB2030880A (en) Toy vehicles for a toy race track
SU1044534A1 (ru) Рулевое управление многозвенного транспортного средства
SU707842A1 (ru) Устройство дл управлени сочлененным прицепным транспортным средством