JPS58142348A - 画像形成に於ける制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電気信号より成るｉＩｉ像情報を受け、この−
儂情報を紙にプリントするｉｉ＆ｌ像形成装置に関する
ものである。

例えばレーザビームプリンタ、インテリジェントコピア
等の一偉形成装置は、電気信号によって画儂情報を受け
、この信号に応じて点滅するレーザビームを感光ドラ五
面上に走査して静電潜偉を形成し、これに現像剤（トナ
ー）を付着させて顕儂化させこれを普通紙に転写させる
。転写されずに感光ドラムに残ったトナーはクリーナで
掻き取られるが、掻き取られたトナーは性能が低下し、
且つトナー中に紙粉が混入しているので再使用すること
ができないから廃トナーとして回収容器へ回収される。

従って回置形成装置ではトナーが不足してきた場合と廃
トナー回収容器が満杯になってきた場合に、これらを検
知し′″ｃｉｉｉ宙形成装置の運転を停止するとか検知
結果を表示するとかの方法かとられていた。

従来この椙の固型形成装置では、＊＊器のトナー不足の
状態や廃トナー回収容器の満杯の状態を検知すると、 １）表示で示すのみで動作は継続する。

２）現在実行中のプリントを排出して動作を完了する。

３）現在実行中の連続プリントの最終プリントを排出し
て動作を完了するというように対応可能に構成されてい
た。

しかし、レーずビームプリンタやインテリジェントコピ
ア等のようなｉｉｉ倫形酸形成装置、従来のＰＰＣ複写
機の如く常に装置に人がついているわけではない。一般
的には無人運転されるものかはとんとであり、場合によ
っては昼間に記鍮媒体に納めた１ｍｇＩ情報を、夜間に
プリントアウトさせる如くに使用することもある。しか
るに、従来の方式では上述の点から見ると不都合な事態
が生じる。

先ず１）の方式では、次第ＫＩＩｉ＊が薄くなっていく
が、装置はこのような事態を特に認識することなく不良
プリントを排出し続ける。場合によっては回収トナーが
１収容器かうあふれて装置を汚すこともある。また２）
、３”の方式ではまだ正常な動作がｉｉ（能であるｓｒ
＜はトナーが残存しているＫも拘ラス、装置Ｐダウンし
てオペレータの介在な必要とするｔ々の不臭合が生じて
いた。

本夕明の目的は上記従来技術の欠点を解消し、トナー不
足や回収トナー回収容器の満杯に際して・・・・１ の対応を効果的なもの（改善上たｉｉｉｇＩｉ成装置を
提供するものである。

本発明は、画像形成における制御方法におい看現偉器の
現像剤不足と転写紙の残量不足を検知したときに画像形
成動作を停止することを特徴とするものである。

そして更に、本発明は画像形成における制御方法におい
て、回収現像剤の回収容器の満杯状態と転写紙の残量不
足を検知したとき（画像形成動作を停止することを特徴
とするものである。

第１図は本発明の一実施例を示すｉｉ僚影形成装置断面
図である。１は画像形成動作、２はレーザ光源とレーザ
光を走査して感光ドラム３に結儂するための光学系、４
は感光ドラム３上の静電潜像を現像する現像器、５ｍ、
５ｂは上段及び下段の給紙カセット、６ａ、６ｂは上段
及び下段の給紙ローラ、７は感光ドラム３上のｊｌｌと
紙との位置合わせな行うタイミングローラ、８はトナー
像を紙に転写する転写帯電器、９は紙面上のトナーを定
着する定着！、１０は転写後に感光ドラム３上に残留し
たトナーを掻き取るためのクリーナ、１１は掻き取られ
た残留トナー（以下廃トナーと呼ぶ）を貯蔵する廃トナ
ー回収容器、１２は装置の制御回路である。１５は現８
８４内トナーの有無を検知するトナーセンサー、１４．
１５は廃トナー同収容器１１内の廃トナーの有無を検知
するランプと受光素子、そして１６，１，１６ｂは上段
、下段のカセットサイズ信号及びカセット無し信号を得
るスイッチである。

次に上記構成においてその動作を述べる。第１図におい
て外部からの電気信号に応じて点滅するレーザ光が走査
光学系２により感光ドラム６上に照射されると、あらか
じめ一様に帯電されていた感光ドラム６表面に静電潜像
が形成される。モして現像器４によりＩｌ儂化される。

一方、上段カセツ）５ａ［積載された紙は上段給紙ロー
ラ６ａにより給紙され、タイミングローラ７により１ｉ
ｌｉ＊合わせのタイミングをとって感光ドラム３に送り
出される。

転写帯電器８により感光ドラム６上のトナー１儂が紙に
転写され、それは定着器９によって定着されプリントが
得られる。転写されなかった残留トナーはクリーナ１０
によって掻き取られ、廃トナー回収容器１１に送られる
。プリントすることにより現４ａ器４内のトナーは消費
され、廃トナーは回収容器１１内に蓄積される。現像器
１６内のトナーの有無はトナーセンサー１３により検知
される。トナーセンサー１６はトナーが磁性体であるこ
とを利用して透磁率の変化を検知できる。

第２図にお〜て、トナーセンサー１５は増巾回路２１と
コイル２２→空隙２５→コイル２４のループによる正帰
ｍ１回路を組み合わせた発振四路で構成されている。検
知部２５ｖｃトナーが有る時ヲ東空隙２５の磁気抵抗が
低（なるため帰還率（コイル２２からコイル２４に誘導
される電圧）が轟くなり、この回路が発振する。しかし
、検知部２５にトナーか無い時は、空Ｐ１２３の磁気抵
抗が高（なるため帰還率が低（なり、この回路は発振し
な０上記の発振状態の変化をコイル２６で検知し、直流
に交換した後制御回路１２ヘドライノ（２７′４を通じ
て出力する。検出５２５Ｋ　）ナーが有る時は゛出力が
１″′、トナーが無い時は出力が“０“どなる。

従って、現像器４内のトナーがあるレベル以下になると
、トナーセンサー１６より制御回路１２ヘトナ一不足状
態の信号“０″が出力される。廃トナー回収容器１１の
満杯状態はランプ１４と受光素子１５により検知される
っ第２図において、受光素子１５は暗所では高抵抗、明
所では低抵抗となる性質をもつＣｄＳが使用される。廃
トナー回収容器１１をはさんで対向する様にランプ１４
．受光素子１５を配置し、回収容器１１内の廃トナーが
ランプ１４からの光をさえぎるか否かＫよって生じる受
光素子１５の抵抗値の変化を制御回路１２内のコンパレ
ータ６１Ｖｒ、よって比較し検知する。

Ｃｄ８は電源立上り時に不安定な動作を示すことがある
ので、コンデンサ３２により立上りをなまらし、初期廃
トナー満タンとならない様にしている。

上述の手段により現像器のトナー不足、廃トナー同収容
器の満杯が検知されると、制御回路１２により表示板に
それが表示される。しかし、この状態においてはプリン
ト動作の糸走なせず、必要に応じてプリントを実行する
。この理由は上記のトナー不足、廃トナー回収容器の満
杯が検知された時点では、まだ現像器４．廃トナー回収
容−１１には各々その供給能力、１収能力が十分に残さ
れているからである。そして上段カセットＳＪＩ内の紙
がな（なると、■上段紙無しを表示して装置の動作を止
めるか、■上段紙無しを表示し【下段カセット６ｂから
の給紙に自動的に切換えて装置の動作を義続させる。

この種）装置では、使用者は置数の給紙装置にサイズの
異なる紙を積載して各サイズの紙を供給するというより
も、むしろ同サイズの紙を積載して舐補給時に装置がダ
シンしないことを希望することが多い０そのため上・−
１段の紙サイズが同一の場合は、使用者の要求によつ′
【は上段から下友あるいは下段から上段に自動的に給紙
が切換ゎることが可能になっている。そしてこの自販切
換えを選択している場合は、上・下段共（紙無しＷ−＋
（らなければ装置は動作を停止しないので、装置の、ダ
ウン時間を少なくすることができる。

カセットの自動切換えによって、下段カセット５ｂ内の
紙が下段給紙ローラ６ｂによって給紙され、やがて下段
力竜ツ）５ｂ内の紙がなくなると装置は動作を停止する
。ここで初めて人の介在を必要とする。使用者が紙補給
をするためにカセッ）４を抜いた時、この信号が制御回
路１２に取り込まれ、ここでトナー不足と廃トナー満タ
ンの状態が装置の動作に影蕃し、トナー供給と廃トナー
廃却を行わなければ装置は再動作しない様にし【いる。

カセット有無の検知はカセットサイズ検知のための置数
のボタン・スイッチ１６ａ、１６ｂがすべて押されない
ことで検知される。

また、装置の電源投入時においては、制御回路１２はト
ナー不足と廃トナー満タンをチェックして少なくとも一
万が異常の場合は装置を動作しない様にしている。この
理由は装置の電源ｖＳとして紙補給をした場合にカセッ
ト無し信号が発生しないので、トナー不足あるいは廃ト
ナー満タン状１ＩＷＣも拘らず装置が動作することを防
止するためである。

以上述べた装置の制御の峰細な、第２図乃至第５図を用
い℃以下に説明する。先ず現像器のトナー不足の場合の
制御である。トナーセンサー１３の電源２４Ｖはドアの
開閉によりオン−オフするマイクロスイッチ４１と直列
に接続されている（第２図）。先ｆ、ｆ、［４図フロー
チャートのステップ１０１でトナーセンサー１６が印加
されているか否かをＴＲ３４２の出力を見て判断する。

２４Ｖが印加されていなければ（ドア開放状ＩＩ）ステ
ップ１０２でそれがシャットオフ指令（ＣＰＵ以外の電
ａｖｇとす指令）に起因しているのか否かを調べ、もし
そうでなければＰＯＮｌ、２（電源立上りの１，２秒間
状態であることを示す信号）をリセットする（ステップ
１０５）。そして、ステップ１０４でトナー不足表示信
号４５をリセットし、ドライバ４４を介し【トナー不足
表示を消灯する。同時に、カウンター類、フラグＴＢＣ
ＮＴ　（）ナー不足カウンター）。

ＴＣＮＴ（）ナー有カウｙ／　−）、　ＴＲＮＲＤＹ（
）す−不足ノットレディ）　、　　ＴＥＰＬＴ　（）ナ
ー不足ラッチ）をリセットし、２４Ｖ無印加状態の処理
な終了する。

２４Ｖ印加の場合は以下の手順に従う。トナーセンサー
１６は１度発振がラッチされると定常状態に＠るまでの
時間が一定でないため、第３図に下す如くトナーセンサ
ーの電源を落とすことによって初期状態に戻して検知を
行う様になっている。

トナーセンサーの電源のオン・オフは、制御回路１２カ
ラｆ’）信号Ｓ　Ｌ　Ｉ　Ｋヨッ−ｒニー行う。８　Ｌ
　フ’Ｈ”がＴＲｉ　４６のペースに送られると、ＴＲ
１４６がオンになりその結果ＴＲ２４７もＯＮとなって
トナーセンサー１３に電源が供給され、ｆＬｌ“Ｌ′″
が送られると電源がオフとなる。こｐため電源オンの後
、トナーセンサーが十分に立上った以降でないと検知で
きない。！３Ｆ”ｔ’示す如く、本例では電源立上りか
ら１，２Ｐ−後から５　Ｑｍｓｅｃの間にセンスを繰り
返し、次ｆ）　５０ｍ５ｅｃノ間に電源をオフするとい
う操佑を繰り返す（このフローチャートは後述すり）。

そこでステップ１０５では現在、トナー不足検知中であ
ることを示すＴＨ８ＮＳフラグを調べ、検知中でな゛け
ればステップ１１７へ行く。もし検知中であれば、トナ
ー不足の信号をバッファ４８に通じて制御回路１２に入
力してチェックを行う。もしトナー不足であれば、ステ
ップ１０７でトナー不足表示をドライバを通じて端子４
９に出力し、警告の意味でＬＦ：Ｄｔ一点滅させる。モ
してシＭ内のトナー有カウンタ（ＴＣＮＴ　）をリセッ
トする。次にステップ１０８でパワーオン後１，２秒経
過しているかの判定を行うが、この際に利用するＰＯＮ
　１．２フラグについては後述する。もしパワーオン俵
１，２秒経過していない際には、ステップ１０９で使用
者が装置についていると判断してＴｍＹ（）ナー不足ノ
ットレディ）を出力する。

パワーオン後１，２秒経過している際には、すでにＴＩ
ＭＲＪ）Ｙがセットされ【いるかどうか、即ちすでに制
御回路よりｉ　−北ＡＤＹ　（８号５０がノットレディ
になり【いるか否かな調べて、イエスの時にはステップ
１１７へ行く。ノーの時はステップ１１１でトナー不足
カウンター（ＴＥＣＮＴ　）をカウントアツプし、ステ
ップ１１・：・２でＴＥＣＮＴが６以上となるとステッ
プ１１６でＴＥＰＬＴ　（）ナー不足ラッチフラグ）１
にセットする。ここでカウントな３目以上重ねたのはノ
イズ等の影響によって、ノットレディ信号がふらつかな
い様にするためである。ステップ１０６テ）　ｆ　−−
にンサーがトナー有を判断した時には、ステップ１１４
においてトナー不足カウンターをリセットし、次にトナ
ー有カウンター（’ｌ’ｃＮＴ　）をカウントアツプす
る。その結果、ＴＣＮＴが３以上になると、制御回路１
２よりトナー不足表示をドライバ４４を介して端子４９
に消灯する様に出力する。

そして、’ＩＥＮＲＪ）Ｙ（）ナー不足ノットレディ）
や’ｌ”ＷＰＬＴ　（）ナー不足ラッチフラグ）ｔ？リ
セットする。こうして次にステップ１１７でＴＲＰＬＴ
　）ナー不足状態となって数ｍ５ｅｃ間以上継続してい
るか否かを蒐て、′Ｙ“の際にはステップ１１８，１１
９で上・下段のカセットが有るか否かを−べろ。これは
各カセットに設けられたアクチュエータが、カセットナ
イズを検知する複数のボタ／・スイッチ１６ｍ。

１６ｂをいずれも押さない場合カセット無しと判断する
。そして的の状態ではカセット有であった時には、カセ
ットが抜かれたことを判断し、ステップ１２１でＴＷＮ
ＲＩ）Ｙ１ｇｔセットする。前の状ｍは遂欠鯛に格納さ
れており、ステップ１２０でこれＶ貌み出して判断して
いる。

以上がトナー不足に関するシーケンスで、この後はトナ
ー不足ノットレディ（ＴＥＮＲＤＹ　）がセットされて
いれば装置不動作シーケンスへ導かれ、リセットされて
いれば通常のシーケンスへ進み再びこのスタートへ戻り
【くる。

現像器トナー不足はパワーオン時でもセンスされる時間
は制御されているので、その時間処理ルーチンについて
述べる。先ず、このルーチンは５０ｍ５ｅｃ　　間隔で
処理される割込ルーチンであることを断っておく。ステ
ップ２００でパワーオフと判定されるとトナータイマー
をクリアする（ステップ２０１）。もしパワーオンなら
ば、ステップ２０２でＴ８ＯＦＦすなわちトナーセンサ
ーの電源をオフしているルーチンか否か調べて、イエス
ならば７８ＯＦＦフラグを“「にして東に、制御回路１
２より信号ライン８Ｌ１ｔ−通じてトナーセンサーの電
源をオフする（ステップ２０６）。こうすると５０ｎｓ
ｅｃ後にはトナーセンサー電源オンルーチンにはいる。

トナーセンサーオンルーチンの場合、ステップ２０４で
トナーセンサーの電源を信号ライン８Ｌ１を通じてオン
し、次にトナー不足センスタイミングであるか否かをＴ
Ｅ８８８フラグを見る（ステップ２０５＞。

チンではもうトナー不足センスをしないようにするため
Ｔｇ８Ｎ８をリセットし、Ｔ８ＯＦＦをセットしトナー
センナ−の電源をオフする。トナー不足センスルーチン
でない時には、ステップ２０７でトナータイマーをカウ
ントアツプして１．２秒になると（ステップ２０８　）
　）ナーカウンターをクリアするとと４）　Ｋ　５０ｍ
１ｅｃ間）ナー不足センスをするようにＴｇ８ＮＳをセ
ットする。以上のステップ１００〜１２１とステップ２
００〜２０９のルーチンの処理を行うと、現像器のトナ
ー不足検知ができる。

烏トナーに関するシーケンスは、トナー不足時のシーケ
ンスとほぼ同様である。上記説明においてトナー不足Ｙ
ｌｌ＆）ナー満タンに置き換えれば良い。ただ、センサ
ーであるＣｄ８の抵抗値が連続的−の如（オン、オフす
る必要はない。従って、ステップ２００〜２０９は不要
である。またステップ１０５は必要なく、ステップ１０
１で“Ｙｌらステップ１０６へ進む。その他はトナー不
足のシーケンスと同様である。

以上述べた様な構成であるから、この実施例は下記に示
す効果を有する。

１）現像器のトナー不足、廃トナー回収容器の満タンを
検知した限りでは装置の動作を中断しないので、装置の
ダウンタイムが少な（、使用者に対する処置の要求傾度
が少ない。

２）現像器のトナー不足、廃トナー回収容器の満タンに
対する処置は紙補給時に必ず実行されるので、１偉が薄
くなったり廃トナーがあふれたりすることはない。

６）現像器のトナー不足、廃トナー回収容器の満タンに
対する処置を紙無し検知時に行わせる様にすると、複数
のカセットを持ち自動切換できる装置においても１つの
カセットの紙無し毎に上記処置が必要である。この点に
関して優れている。

以上説明したように、本発明によれば無人状態にて使用
される性格の１偉形成装置において、トナー不足あるい
は廃トナー満タンを検知してもその時は表示を出すのみ
で動作を継続させ、その後カセット無しな検知した時に
トナー不足、廃トナー満タンに対する処理を行わせるこ
とＫより、装置のダウンタイムを少なくし、使用者に対
する処置費求の傾度を少なくすることかできる。

上述の実施例においては、給紙手段を２段のカセットと
したが、これＫＩｌ定されるものではなくシングルカセ
ット、または６段以上のカセット、またはカセットとデ
ツキの複合等の給紙手段についても同様である。デツキ
の場合はそのテーブルを紙補給のために引き出した状態
がカセット無しに相当する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の１像形成装置の断面図、 第２図は装置の制御手段を示す回路図。 第３図はトナーセンサー駆動のタイムチャート、第４図
、第５図は現′儂器のトナー不足検知部のフローチャー
ト、 ５「ｌ・上段カセット（紙）　５ｂ・・・下段カセット
（紙）　１３ｅ・・トナーセンサー１４１１ランプ　１
５・・・受光素子 １６ｍ、１６ｂ・・・ボタンスイッチ 出願人　キャノン株式会社

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）現ｇ／Ｉ器の現俸剤不足と転写紙の残量不足を検
   知したときに画儂形成動作を停止することを特徴とする
   固型形成における制御方法。
2. （２）回収現像剤の回収容器の満杯状態と転写紙の残量
   不足を検知したときに１儂形成動作を停止することを特
   徴とする固型形成における制御方法。