JPS58139970A - シ−ト折りたたみ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、連続伝票用紙等の連続した記録用紙等のシー
１−　（以下、用紙と称す）を折りたたみ、テーブル等
の積載台ｔに積載するシート折りたたみ装置に関するも
のである。

以ド、ラインプリンタを例にあげて説明する。

一般に、ラインプリンタ等においては、予め折りミシン
１１に沿って折りたたまれて用紙箱に収納されている用
紙を、所定の経路に沿って搬送してプリントした後、再
び当初の折り目に従って折りたたみ積載するものである
。

ところが、最近の高速ノンインパクトプリンタから出力
された用紙は、各種のプロセスを通過して折り目が伸び
てしまうため、再び折りたたむ際に折り目がふくらんで
良好に折りたたむことが困難となることがある。

そこで本発明は、Ｌ記従来の問題点を解消して、たとえ
用紙の折りサイズが変更されても、用紙の搬送初期から
終了まで常に安定して正確な用紙の折りたたみを行なう
ことのできるシート折りたたみ装置を提供するものであ
る。

即ち上記目的を達成する本発明は、積載台Ｊ−，に順次
シートを折りたたみ積載するシート折りたたみ装置にお
いて、搬送されてくるシートを折りたたむためシートを
左右に振り分ける揺動自在な振り分は手段と、シート折
りサイズに応じて該振り分は手段のサイズを変えるサイ
ズ可変手段とを有することを特徴とするものである。

以ト図面を用いて、本発明の一実施例を用いたシート折
りたたみ装置の一例を説明する。

まず第１図を用いて、本発明を適用し得るプリンタ装置
の概略を説明する。

図において、Ａは帯電部、Ｂはレーザー情報記録臓光部
、Ｃは現像部でそれぞれ感光体ドラム８周面に配置され
ており、感光体ドラムＥ上に被記録情報に応じた像を形
成する。一方、長尺用紙Ｐは、用紙箱Ｓ内にミシン目に
従って折りたたみ収納されている。そしてこの長尺用紙
Ｐは、トラクタＴ・カイトＧ１１ローラＨによって所定
の経路に沿って搬送され、プリント部ＥでドラムＥ上の
像を転写された後、この像を定着部Ｒで定着される。こ
の様に被記録情報に応じた像を形成された用紙Ｐは、さ
らに搬送されて折りたたみ装置Ｆ内へ折りたたみ収納さ
れる。

さて、第２図及び第３図（ａ）・（ｂ）はそれぞれ本発
明の−・実施例を適用したシート折りたたみ装置Ｆの斜
視図と側面図である。

図において、ｌはプリントされ折りたたみ装置Ｆ内に送
り込まれた用紙、２はカイト板、３は送り込まれた用紙
ｌを下方に向って送り込むスタッカーローラーである。

また４はこのスタンカーローラー３で送り込まれた用紙
ｌの始端と有無を検出する光電センサー等の用紙有無セ
ンサーである。さらに５は、用紙ｌを左右に振り分ける
スイングフィン、６はこのスイングフィン５によす左右
に振り分けられた用紙ｌを摩擦力で送り込みそして折り
込むように２つの摩擦搬送面が形成され、複数本（第２
図の斜視図は一部省略して２本のみ図示）から構成され
るフォールドベルトである。なおこのベルト６は、後述
するプレス１０の開口１０ｂを通過して、羽根板３９の
側端まで延出している。７はこのフォールドベルト６を
駆動するプーリー、８はフォールドベルト６により従動
されるプーリー、８ａ、８は他の従動されるアイドラプ
ーリー、９はこの従動プーリー８と同軸９ａＬに固定さ
れた偏心カムである。またｌＯは１３の移動側板に不図
示のＥ下案内機構でガイドされたプレスで、偏心カム９
の回転により上下方向に徐動され、折り込まれた用紙ｌ
の折り目を圧縮して折りたたみ、一方フオールドベルト
６の内側まで退避する。即ちプレスｌＯは、プレスｌＯ
と１１の長さガイドとの間に張設されたばね１０ａによ
ってド力へ引っ張り力を受けており、ベルト６と同期を
とって回転する偏心カム９によって上下動し、Ｆ降する
際にはばねｌＯａの引っ張り力とプレス１０の自重によ
って用紙ｌの折り目を押圧して用紙を折りたたむ。さら
に１１は、用紙の長さ方向を規制し積載された用紙が倒
れないようにガイドする長さガイドで、長手方向左右に
３対それぞれ後述する羽根板３９の切欠き３９ａに沿っ
て移動自在に設けられている（なお、中央にあるガイド
は図示を省略しである）。また、１２は１３の移動側板
に設けられ、用紙の折りたたみ面を検出する光電センサ
等の紙面センサ、１２はやはり移動側板１３に設けられ
た紙面センサ用投光器である。ここでセンサ１２及び投
光器１２は２組使用され、かつ用紙折りたたみ面に平行
に取付けられている（第３図（ｂ）　）　、さらに１３
は従動、プーリー８のシャフト８ｂとアイドラプーリー
８ａのシャフト９ａとプレスｌＯと長さガイド１１と紙
面センサ１２が組付けられた移動側板、１４はこの移動
側板１３を斜め４５°方向に平行移動するため不図示の
側板に４５°に固定されたガイドシャフトである。１５
はこのガイドシャフト１４に沿って移動側板１３を上下
に移動する駆動ベルト２８と、ウオーム減速機１６を介
して駆動するＤＣサーボモータ等のサイズセントモータ
である。１７は、移動側板１３の位置を検出するための
ポテンショメータ等の位置センサー、１８はサイズセ・
アトモータ１５の駆動電源、１９は不図示の用紙サイズ
人力機構から人力された用紙サイズ情報である。また２
０は、用紙サイズ情報１９のうち指定された折り寸法に
対して位置センサ１７の出力と比較し、その内容が一致
するようにＤＣサーボモータ１５の駆動電源１８を制御
する制御回路、２１は、フォールドベルト６の駆動プー
リー７とスタッカーローラー３を所定方向にかつフォー
ルドベルト６の周速度■２をプリントスピードｖ１より
２割から３割増しのスピードで回転駆動するＡＣインダ
クションモータ等のフォールドモータである。さらに２
２は、このモーター２１の増速回転分をスリンブさせて
スタッカーローラー３に伝えてプリンタ側とスタッカー
ローラー３の間で張力制御するパウダクラッチ等のスリ
ップクラッチである。また２３はモーター２１の電源１
２４はスリップフランチ２２の電源、２５はモーター電
源２３とスリップクラッチ電源２４の供給タイミングを
制御する制御回路、２６はスイングフィン５をにド方向
にスライドさせるスイングガイド、２７は折りたたみ装
置の不図示の側板に回動自在に支持されたスイングガイ
ド２６の回転軸である。２８はスイングフィン５をＬ下
方向に平行移動させるためにスイングガイド２６の両側
に張られ、スイングフィン５が固定される移動ベルトで
ある。さらに２９・３ｏ・３１は移動側′□板１３の移
動をスイングフィン５に約１／３に減速して伝達するた
めの歯付の駆動ベルトと減速ギアと中継ベルトである。

また３２は、スイングガイド２６の回転軸２７タ、３３
は、ＤＣサーボモータの出力軸の回転角度を検出するロ
ータリーエンコータ簿の角度センサ、３４はＤＣＣサー
モータの出力軸の回転速度を検出するロータリーエンコ
ータ等の速度センサ、３５はＤＣＣサーモータ３２の電
源、３６はＤＣサーボモータ３２の回転力向とスタード
ース）・ツブのタイミングと回転速度を制御するための
制御回路、３７は第６図に示したスイッチパネルである
。以トが用紙折りたたみ関係である。

なお第２図において、ベルト６は一部省略して１Δ／Ｊ
＼してあり、またブレス１０・カイト１１は羽根＆３９
の長手はぼ全幅にわたって設けられているか一部を破断
して図ボしである。またこれらは第３図に示す如く、左
右両端に設けられている。

さらに、テーブル関係を７１べす。

３８は、中央部かに手方向にカマポコ状に突出したテー
ブル、３９はテーブル３８に回転軸３９′で回転自在に
取付けられ、用紙が乗っていない状ｉ１（では略水平−
に保たれる羽根板、４０は羽根板３θを略水平に弾性的
に支持し、積載された用紙の折り目が盛り］二って広が
る力を受けた時に弾性変形し、羽根板３９をド方−に閉
じるよう作用させるスプリングである。（用紙が積載さ
れて１羽根板３８かド力に閉じた状態を第３図（ａ）二
点鎖線で示す）、また４１は紙面センサ１２の光軸１２
ａを折りたたみ初期に遮光するためにテーブル３８の両
端に設けられた羽根板３９の各々に取付けられた遮光板
であり、テーブル３８及び羽根板３９Ｊ：に積載される
用紙の一側端部に対向して設けられている。また４２は
テーブル３８を昇降する送りねじシャ７）、４３は送り
ねじシャフトを駆動するテーブルモータ、４４はモータ
ー４３の電源、４５はスイッチパネル３７の操作と紙面
センサ１２の出力に対応してモーター４３の起動停止を
制御する制御回路をそれぞれ示す。

なおここで、２０−２５−３６−４５の制御回路には、
それぞれプリンタ側の不図示のＣＰＵからレーザー記録
の開始信号とプリントのスタートあるいはストップ信号
と用紙サイズ変更信号等が送られて、プリンタの印字動
作と連動して折りたたみ動作が行なわれるように構成さ
れている。

次に上記の機構の動作を説明する。

まず最初に、使用する用紙のサイズ１９が不図示のＣＰ
Ｕから指定され、用紙サイズ変更信号が不図示のＣＰＵ
から制御回路２０に送られると。

位置検出センサ１７の出力値がその用紙の折り・」法に
対応してあらかじめ設定された値と一致するようにモー
ター１５に電源１８から通電される。

この結果、モーター１５がウオーム減速機１６を介して
駆動ベルト２９を駆動して、移動側板１３はガイドシャ
フト１４に沿って平行移動して所定の位置で停止する。

この動作と同時に、減速ギア３０・中継ベル）３１・移
動ベルト２８を順に駆動して、スイングフィン５がスイ
ングガイド２６に沿って上下方向にシ行移動して伸縮し
て、折りたたみ機構は制御回路２０の制御によって用紙
の折り寸法に対応した最適な配置に設定される。

即ち、第４図及び第５図に示すように、折り＝Ｔ法Ｌｍ
ａｘやＬ腸ｉｎに対応した位数に長さガイド１１と紙面
上７す１２とフォールドヘル］・６が配置され、同時に
スイングフィン５の位置も相対的に決まる。そこで本実
施例では、プリンタ部りを通過してきた用紙のサイズ、
特に折り寸法に対応して、折りたたみレベルを各々設定
し、スイングフィン５の長ざを変え、さらにカイト１１
とフォー　ルドヘルト６とプレスｌＯと紙面センサ１２
のイ装置を変えることができ、スイングフィン５の振動
により腰くだけによる中折れを防止し、フォールドヘル
ド６の摩擦力により折りミシン目に沿って用紙を正確の
折り込み、プレス１０の振動により折り目を確実に圧縮
して折りミシン目の盛り１−りを防１１；するから、高
速度プリンタ、特にノンインパクトプリンタ等から出力
される折り目が伸ひた用紙でも、サイズの種類や内部ミ
シンの４１無に関係なく常に安定に折りたたむことを可
能にする効果がある。

次に、テーブルの昇降動作を説明する。

＠１図あるいは第６図に示したスイッチパネル３７の操
作により制御回路４５が作動し、テーブルモーター４３
が起動又は停止する。さらに、ＵＰスイッチＳＷｌが押
されるとテーブル３８はＩ＝、昇し、紙面センサ１２が
両方とも一定時間約０．３秒間遮光されると停止するよ
うに構成されている。

即ち、テーブル３８Ｆの用紙又は遮蔽板４１を紙面セン
サ１２が検出するまで上昇して、その位置で停止する。

そしてプリント中は、紙面センサ１２が折りたたまれた
用紙で両方同時に一定時間遮光されたことを検出すると
、制御回路４５が一定時間に積載された用紙の厚さ分だ
けテーブル３８をＦ降させ、順次この動作をくり返す。

即ち、用紙の折りたたみ面Ｑが遮蔽板４１を越えて積ま
れるようになると、用紙が自重で密着して紙面センサ１
２で初めて検知されるから、テーブル３８を所定時間だ
け下降して折りたたみ面を折りたたみレベルの下に保つ
ことになる。このテーブル下降動作をくり返すことによ
り、折りたたみ初期から終了まで安定した用紙の折りた
たみが得られる。

なお本実施例では、テーブル３８の奥側に取付けられた
遮蔽板４１の形状は、テーブル３８に用紙を１００−１
５０折りして置いた時の用紙最り面とほぼ同しであり、
即ち、テーブル３８側力）ら端部へ向かうに従って下降
傾斜して（、％る斜面を有しており、用紙の折り寸法が
変わって力′イド゛１１と紙面センサ１２が用紙折り寸
法に対応して移動しても紙面センサ１２が折りたたみ面
Ｑを誤検知することがないようになっている。

さて同様に、プリント中はフォールトモーター２１によ
りスリンプクラ・ンチ２２を介してスタ・ンカーローラ
３を回転して用紙ｌを送り込み、＝−刃駆動ローラー７
を介してフォールドヘルド６を回転し、かつ偏心カム９
を介してプレス１０を上ドに振動させて用紙ｌを折り込
む。さらに、スイングモータ３２によりスイングフィン
５を左右番こ振動させて用紙を振分けながら、折りたた
み動作力≦行なわれる。

即ちスタッカーローラ３を通過してくる用紙は、制御回
路２５によって制御されるモータ２１の駆動によってス
イングフィン５で左右のフォールトベルト６に向って送
り出されて腰が形成されるから、フォールトベルト６と
の摩擦力で力゛イド１１に向って折り込まれる。さらに
ここで、トド運動するプレスｌＯが折り目を圧縮するか
ら、用紙は正確かつ安定に折りたたまれる。ところで、
プレス１０のＥ１″運動は、制御回路２５＆こよって制
御されて、例えばスイングフィン５か左側へ向いている
状態では、左のプレスｌＯか上山番こ移動して搬送ベル
ト７の内側に退避し、次に用紙が送−り込まれてスイン
グフィン５が反対の右側へ向くと左のプレスｌＯが下方
に移動して折り目を圧縮すると同時に右のプレス１０か
Ｌ力に移動するという動作をスイングフィン５に同期し
て行なうことが理想的であるが、しかしこれに限定され
ず。

例えばプレス１０のＬ下運動の振動数がスイングフィン
５の振動数の３倍以上にすること番こより、同期関係が
なくても折りたたみを安定番こ行なうことが可能である
。

なお、スイングフィン５の振動周波数は、用紙の折り・
ｊ−法に対応して選択される。即ち、用紙の送り速度が
Ｖで、折り寸法がＬのとき、振動周波数ｆはｆ＝Ｖ／Ｌ
で榮えられる。従って、制御回路３６は、スイングモー
タ３２の動作が角度センサ３３と速度センサ３４の出力
でフィードバックされ、なおかつプリンタの起動停止と
同期してスイングフィン５の駆動が制御されるように構
成されている。

なお１　スイッチパネル３７にある他の一スイッチＳＷ
２はテーブル３８の停止Ｆを行なうものであり１用紙を
セットする前にＵＰスイッチＳＷＩを押して、テーブル
３８を折りたたみ位置まで上昇させ、折りたたみ終了後
にＤＯＷＮスイ、チＳＷ３を押してテーブル３８を用紙
取出し位置までＦ降させることができる。

さて、次に用紙サイズが設定された後に用紙なセ・ン卜
する場合を説明する。

才ず、用紙箱Ｓから用紙を取り出し、トラクタＴに掛け
る。

そして第７図（ａ）あるいは第７図（ｂ）で示した用紙
の折り向きの状態に応じて、第６図のペーパーロードス
イッチ＆又はｂが選択され第８図のｔｌりＴとフィード
ローラーＲが起動して用紙が折りたたみ装置Ｆ内に送り
込まれる。これと同時に、第３図のフォールドモーター
２１が起動し、フォールドベルト６が回転を始める。−
力、スリップクラッチ２２が１３時間で通電されると、
スタッカーローラー３が回転を始める。そして、用紙ｌ
はガイド板２に案内されてスタッカーローラー３を通過
し、スイングフィン５に送り込まれる。その時、用紙有
無センサー４が始端を検知すると、始めは（）１紙口が
Ｆ方に向いた状態で停止トシていたスイングフィン５は
、ペーパーロートスインチが押された方向に、即ちスイ
ッチａの場合は左方向に、スイッチｂの場合は右方向へ
用紙の折り・ｊ法に対応したスピードで振動を開始し、
片側約４５゜の振れ角で用紙を振り分ける。そして、ス
イングフィン５で振り分けられた用紙の先端は１羽根板
３９のに面を滑って長さガイド１１に突当って１１まる
。次の瞬間、スイングフィン５が反転して逆方向に用紙
を振り分けるから、用紙の腰の反発作用とフォールトベ
ルト６の摩擦搬送作用で、用紙はフォールドベルト６の
第１の傾斜面に接して送り込まれ、第２の傾斜面で折り
ミシン線に沿って長さガイド１１に向って折り込まれ、
同時にプレスｌＯで折り目か圧縮され折りたたまれる。

この折りたたみ動作が教員くり返され、ｔ６時間にスリ
ップクラッチ２２への通電は止まり、これによってスタ
ッカーローラー３の回転が止まる。

同時に、スイング千〜り３２にブレーキが働き停止１−
する。そして、１７時間にフォールドモータ２１を停止
すると、フォールドヘルド６の回転とプレス１０の振動
が停止し用紙のセットが完了する。

この様に本実施例では、スイッチパネル３７に用紙をセ
ットする際の折り目の状態を２種類表示すると共に、そ
の表示に対応して用紙をロードするためのスイッチａ＠
ｂを２個設けてこのスイッチａｓｂの操作に対応して用
紙の先端を左又は右に振り分けることができ、用紙の折
り目の取り扱いか明確になり、用紙セットが簡単かつ容
易にさらに正確になるため、プリンタの稼動率が向上す
るという効果かある。

そして、プリントが開始される場合、第９図の様にレー
ザー記録が１時間からｔ９詩間まで行なわれると、プリ
ントされた用紙はｔ　時間からｔ１２１ 時間まで出力される。これに対し、フォールドモーター
２１がプリン！・開始前の’１０時間に１・分な）ン″
１．り時間を見込んで起動して、スリップフランチ２２
がプリントと同時のｔ１１時間に通電されると、用紙が
スタンカーローラー３で送り込まれる。一方スイングフ
ィン５もｔ１□時間に１１１回停止１した時の動作の続
きを再開して折りたたみ動作が開始される。そして、テ
ーブル３８と羽根板３９に用紙が順に積まれて積載用紙
数Ｉ：面が遮蔽板４１を越えて、この遮蔽板４１の上方
に設けられた紙面センサー２で検出されるたびにセンサ
ー２からの信号を受ける制御回路４５によって制御され
るモータ４３が回転して、テーブル３８は徐々にド降し
てゆく。

ところで本実施例では１紙面センサー２は２組使用され
、かつ用紙折りたたみ面にモ行に取付けである。これに
よって１紙面センサの検出精度を向１．シ、安定性を増
すことかできる。

例えば、１組では紙がふわりと積まれたり、あるいはば
たついたりすると、これを紙面センサが検知してテーブ
ルがどんどん下ってしまう。また１紙面センサを斜めに
傾けて取付けると、同様に＋Ｅ　Ｌい折りたたみ面が維
持できない。特に用紙を幅方向に対して中心振分けで取
扱う場合、同一の折り−Ｊ１人でも幅ζ」法が変わると
折りたたみ面が変わってしまい、折りたたみ安定性が悪
くなる。

従って、高速度にかつ大酸に出力するプリンタの折りた
たみ装置には、前記した如く、少なくとも２組の紙面セ
ンサをテーブルと平行に取付けることか好ましい。しか
しながら勿論、これに限定されるわけではない。

またさらに、本実施例では、水平に取付けられた紙面セ
ンサ１２が確実に積載用紙数り面を検出するために、折
りたたみ初期において、積載された用紙の最ド面とテー
ブル３８か密着しなかったり、最ド面から数ページの間
用紙どうしが密着しないことがあるので、前記した如く
テーブル３８の羽根板３９に遮蔽板４１を取付けて、誤
検出を防止する。即ち、遮蔽板４１による遮光範囲を、
用紙の蛙下面よりｉｏｍｓから２０ｍｍ上方にすること
により折りたたみ初期の誤検出は解消され、正確な折り
たたみ面が維持できる。

なお本実施例では、透過式光電センサを使用した場合の
例を示したが、例えば反射式光電センサを使用した場合
も同様に遮蔽板を反射板として使用すれば、同等の効果
が得られる。また紙面センサを複数個使用して、同様に
紙面センサ用遮蔽板をテーブルの奥側に取付けることで
、用紙のサイズや厚さ等の種類に対してだけ・でなく、
初めに用紙がセットされる位置や枚数、さらには折りた
たみ中の折りたたみ面のばたつき等に対して何ら悪影響
を受けずに安定した折りたたみ面の検出が可能になった
。

さらに前記実施例では、送り出された用紙の先端を左又
は右に振り分ける方式としてスイングフィンを設けたが
、これに限らず例えば風を吹しまたり、テーブルを移動
したり、あるいはセットへ−等で振り分けたるする方法
も実施可能である。

以１説明したように、本発明は、用紙の折りサイズが変
更されても、用紙の搬送初期から終了まで常に安定して
用紙の折りたたみを行なうことのできるシート折りたた
み装置を提供するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用可能なプリンタ装置の概略図、第
２図は本発明の一実施例を適用したシート折りたたみ装
置の斜視図、第３図（ａ）・（ｂ）はその側面図、第４
図及び第５図は折り寸法に対応した長さガイド・紙面セ
ンサ・フォールドベルトの状態を示した側面図、第６図
はスイ・ンチパネルのＷ面図、第７図（ａ）・（ｂ）は
用紙の折り向きの状態を示した側面図、第８図・第９図
はタイミング図である。図において、 ｉ　−−−−−一用紙　　３−−−−−−スタッカーロ
ーラー４−−−−−一用紙有無センサ　　５−一−−−
−スイングフィン　　６−−−−−−フオールドベルト
　７−−−−−−プーリ　ｌ　０−−−−−−プレス　
　ｌ０ａ−−−−−ばね１１−−−−−一長さガイド　
　１２−−−−−一紙面センサ１３−−−−−一移動側
板　　１５−−−−−−サイズセットモータ　２０−−
−−−一制御回路　２１−−−−−−フォールドモータ
　２２−−−−−−スリップクラッチ　２５−一一一一
一制御回路　　２６−−−−−−スイングガイド２８−
−−−−一移動ベルト　　２９−−−−−一駆動ベルト
３０−−−−−一減速ギア　　３１−−−−−一中継ベ
ルト３２−一−−−−スイングモータ　　３３−−−−
−一角度センサ　　３６−−−−−−制御回路　　３７
−−−−−−スイツチパネル　　３８−−−−−−テー
ブル　３９−−−−−−羽根板　　４０−−−−−−ス
プリング　　４１−−−−−−遮光板　４３−−−−−
−テーブルモータ　４５−−−−−−制御回路 出願人　キャノン株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）積載台にに順次シートを折りたたみ積載するシー
   ト折りたたみ装置において、 搬送されてくるシートを折りたたむためシートを左右に
   振り分ける揺動自在な振り分は手段と、 シート折りサイズに応じて該振り分は手段のサイズを変
   えるサイズ可変手段とを有することを特徴とするシート
   折りたたみ装置。