JPS58139684A - モ−タの駆動制御装置 - Google Patents
モ−タの駆動制御装置Info
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- JPS58139684A JPS58139684A JP57020077A JP2007782A JPS58139684A JP S58139684 A JPS58139684 A JP S58139684A JP 57020077 A JP57020077 A JP 57020077A JP 2007782 A JP2007782 A JP 2007782A JP S58139684 A JPS58139684 A JP S58139684A
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- Japan
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- angle signal
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/22—Controlling the speed digitally using a reference oscillator, a speed proportional pulse rate feedback and a digital comparator
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はモータの駆動＠御装置に係り、特に駆動信号
の位相角を適正化するために位相角センサの検出信号の
位相ずれを電気的に調整可能にしたものに関する。
の位相角を適正化するために位相角センサの検出信号の
位相ずれを電気的に調整可能にしたものに関する。
第１図はビデオテープレコーダやターンテーブル等に用
いられる多相モータの駆動制御装置の基本的構成を示し
ている。このモータ２にはホール素子等で構成される位
相角センサ４が設置され、この位相角センサ４はモータ
２に応動して回転する磁極環６の磁束を切ることにより
位相角信号を発生する。この位相角信号は駆動制御部８
に制御入力として与えられ、駆動制御部８ではこの回転
角信号に基づいて所定の位相推移を有する駆動信号が形
成され、各駆動信号は各駆動コイル２Ａ、２Ｂ、２Ｃに
個別に与えられる。即ち、前記磁極環６はモータ２の回
転部に連動しており、この磁極環６の回転に応動して位
相角センサ４で得られた位相角信号に基づき、駆動制御
部８で形成される駆動信号で駆動コイル２Ａないし２Ｂ
を順に駆動するように成っている。第２図はこれら駆動
コイル２Ａないし２Ｂ及び位相角センサ４の位置関係を
示している。
いられる多相モータの駆動制御装置の基本的構成を示し
ている。このモータ２にはホール素子等で構成される位
相角センサ４が設置され、この位相角センサ４はモータ
２に応動して回転する磁極環６の磁束を切ることにより
位相角信号を発生する。この位相角信号は駆動制御部８
に制御入力として与えられ、駆動制御部８ではこの回転
角信号に基づいて所定の位相推移を有する駆動信号が形
成され、各駆動信号は各駆動コイル２Ａ、２Ｂ、２Ｃに
個別に与えられる。即ち、前記磁極環６はモータ２の回
転部に連動しており、この磁極環６の回転に応動して位
相角センサ４で得られた位相角信号に基づき、駆動制御
部８で形成される駆動信号で駆動コイル２Ａないし２Ｂ
を順に駆動するように成っている。第２図はこれら駆動
コイル２Ａないし２Ｂ及び位相角センサ４の位置関係を
示している。
このようなモータ２の回転制御において、位相角セン゛
す４と各駆動コイル２Ａないし２Ｃとの間には、モータ
２の駆動効率を高める上で位相合せをする必要があり、
従来、この位相合せはこれらの取付は位置を機械的に調
整する方法が採られていた。このような機械的な調整方
法は極数の増加に伴っ−て困難さが増し、調整誤差が大
となる。即ち、位相合せが不十分である場合には、モー
タ２の駆動効率が低下し、更には駆動むらによる回転リ
ップルやうなり音が発生し、性能低下を来すこととなる
。このような不都合は、前記位相角センサ４がフォトカ
プラ等で構成され、前記磁極環６がスリット板に変換さ
れても同様に発生するもの−である。
す４と各駆動コイル２Ａないし２Ｃとの間には、モータ
２の駆動効率を高める上で位相合せをする必要があり、
従来、この位相合せはこれらの取付は位置を機械的に調
整する方法が採られていた。このような機械的な調整方
法は極数の増加に伴っ−て困難さが増し、調整誤差が大
となる。即ち、位相合せが不十分である場合には、モー
タ２の駆動効率が低下し、更には駆動むらによる回転リ
ップルやうなり音が発生し、性能低下を来すこととなる
。このような不都合は、前記位相角センサ４がフォトカ
プラ等で構成され、前記磁極環６がスリット板に変換さ
れても同様に発生するもの−である。
この発明の目的は、駆動コイルに対する位相角センサの
取付は位置の誤差を電気的に調整可能にしたモータの駆
動制御装置の提供にある。
取付は位置の誤差を電気的に調整可能にしたモータの駆
動制御装置の提供にある。
この発明は、モータの回転位相−を検出する位相角セン
サと、この位相角センサの設置−位置に基づく位相角信
号の位相誤差をモータの回転速度に応動して電気的に調
整するトラッキング回路と、このトラッキング回路を介
して得られる位相調整された位相角信号に基づきモータ
の駆動角信号を形成する駆動角信号発生回路とを具備し
、位相角センサの位相角信号の位相を電気的に移行する
ことにより駆動コイルに対する位相角センサの機械的取
付は位置を等価的に移動し、適正な駆動信号が得られる
ように構成したものである。
サと、この位相角センサの設置−位置に基づく位相角信
号の位相誤差をモータの回転速度に応動して電気的に調
整するトラッキング回路と、このトラッキング回路を介
して得られる位相調整された位相角信号に基づきモータ
の駆動角信号を形成する駆動角信号発生回路とを具備し
、位相角センサの位相角信号の位相を電気的に移行する
ことにより駆動コイルに対する位相角センサの機械的取
付は位置を等価的に移動し、適正な駆動信号が得られる
ように構成したものである。
この発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する。第
３図はこの発明の実施例を示している。
３図はこの発明の実施例を示している。
図において、モータ２の駆動コイル２Ａ、２Ｂ、２Ｃに
対して位相角センサ４が併設され、この位相角センサ４
はホール素子、フォトカプラ、周波−数発電機等で構成
される。この位相角センサ４で検出されたモータ２の位
相角信号は波形成形回路１０に入力され、パルス波形に
変換される。この波形成形回路１０はプログラムカウン
タ等で構成され、前記位相角信号の周期を有するパルス
に変換されてトラッキング回路１２に入力される。
対して位相角センサ４が併設され、この位相角センサ４
はホール素子、フォトカプラ、周波−数発電機等で構成
される。この位相角センサ４で検出されたモータ２の位
相角信号は波形成形回路１０に入力され、パルス波形に
変換される。この波形成形回路１０はプログラムカウン
タ等で構成され、前記位相角信号の周期を有するパルス
に変換されてトラッキング回路１２に入力される。
トラッキング回路１２は前記位相角センサ４の設置位置
に基づく位相角信号の位相誤差をモータ２の回転速度に
応動して電気的に調整するために設置されている。この
トラッキング回路１２には位相角信号又はこの位相角信
号に基づく信号の周波数を電圧に変換する周波数−電圧
変換回路１４が設けられ、この周波数−電圧変換回路１
４は鋸歯状波発生回路１６及びサンプルホールド回路１
８で構成されている。即ち、前記波形成形回路１０の出
力パルスは鋸歯状波発生回路１６にトリガ信号として与
えられるとともに、サンプルホールド回路１８に対して
サンプル信号として入力され、鋸歯状波発生回路１６は
前記出力パルスの周波数（周期）に対応した波高値を有
する鋸歯状波を発生し、一方、サンプルホールド回路１
８はこの鋸歯状波の波高値をサンプルして保持し且つこ
の保持出力を発生する。このサンプルホールド回路１８
の出力端子と、鋸歯状波発生回路１６の鋸歯状波の発生
点レベル端子との間には、位相角調整用の分圧回路２０
が設置され、この実施例の場合、この分圧回路２０は可
変抵抗２２で構成されている。そして、この可変抵抗２
２の可変端子に発生する分圧出力で前記位相角信号より
設定位相だけ推移した位相角信号を発生するコンパレー
タ２４が設置されている。即ち、コンパレータ２４の反
転端子（＝）には位相設定電圧が印加され、その非反転
端子（＋）には鋸歯状波が印加され、両入力の比較でコ
ンパレータ２４の作動が反転し、この結果形成される位
相調整された位相角信号は駆動角信号発生回路２６に与
えられている。
に基づく位相角信号の位相誤差をモータ２の回転速度に
応動して電気的に調整するために設置されている。この
トラッキング回路１２には位相角信号又はこの位相角信
号に基づく信号の周波数を電圧に変換する周波数−電圧
変換回路１４が設けられ、この周波数−電圧変換回路１
４は鋸歯状波発生回路１６及びサンプルホールド回路１
８で構成されている。即ち、前記波形成形回路１０の出
力パルスは鋸歯状波発生回路１６にトリガ信号として与
えられるとともに、サンプルホールド回路１８に対して
サンプル信号として入力され、鋸歯状波発生回路１６は
前記出力パルスの周波数（周期）に対応した波高値を有
する鋸歯状波を発生し、一方、サンプルホールド回路１
８はこの鋸歯状波の波高値をサンプルして保持し且つこ
の保持出力を発生する。このサンプルホールド回路１８
の出力端子と、鋸歯状波発生回路１６の鋸歯状波の発生
点レベル端子との間には、位相角調整用の分圧回路２０
が設置され、この実施例の場合、この分圧回路２０は可
変抵抗２２で構成されている。そして、この可変抵抗２
２の可変端子に発生する分圧出力で前記位相角信号より
設定位相だけ推移した位相角信号を発生するコンパレー
タ２４が設置されている。即ち、コンパレータ２４の反
転端子（＝）には位相設定電圧が印加され、その非反転
端子（＋）には鋸歯状波が印加され、両入力の比較でコ
ンパレータ２４の作動が反転し、この結果形成される位
相調整された位相角信号は駆動角信号発生回路２６に与
えられている。
駆動角信号発生回路２６は周波数−電圧変換回路２８、
移相回路３０及び駆動角信号形成用の論理回路３２で構
成され、この実施例の場合、周波数−電圧変換回路２８
は速度信号の形成回路に兼用されており、この速度信号
出力は増幅器３４を介して出力される。即ち、周波数−
電圧変換回路２８は前記トラッキング回路１２と同様に
鋸歯状波発生回路３６及びサンプルホールド回路３８で
構成され、位相調整された位相角信号はトリガ信号、サ
ンプル信号と成っている。前記移相回路３０は所定角度
の位相推移を形成するために鋸歯状波発生回路３６の鋸
歯状波の発生点レベルを基準にしてサンプルホールド回
路３８の出力を分割する分圧回路４０と、この分圧回路
４０の各出力を鋸歯状波と個別に比較する電圧比較回路
４２とから構成されている。この実施例では１２０°の
位相推移を形成するため、分圧回路４０は同一抵抗値を
持つ抵抗４４．４６．４Ｂの直列回路で構成され、電圧
比較回路４２は抵抗４４．４６．４８の接続点で形成さ
れる位相設定電圧■１、Ｖ２と鋸歯状波が比較入力とし
て与えられるコンパレータ５０．５２で構成されている
。各コンパレータ５０．５２で形成される移相信号は駆
動角信号を形成する論理回路３２に与えられ、駆動角信
号は移相信号を組み合せて形成される。
移相回路３０及び駆動角信号形成用の論理回路３２で構
成され、この実施例の場合、周波数−電圧変換回路２８
は速度信号の形成回路に兼用されており、この速度信号
出力は増幅器３４を介して出力される。即ち、周波数−
電圧変換回路２８は前記トラッキング回路１２と同様に
鋸歯状波発生回路３６及びサンプルホールド回路３８で
構成され、位相調整された位相角信号はトリガ信号、サ
ンプル信号と成っている。前記移相回路３０は所定角度
の位相推移を形成するために鋸歯状波発生回路３６の鋸
歯状波の発生点レベルを基準にしてサンプルホールド回
路３８の出力を分割する分圧回路４０と、この分圧回路
４０の各出力を鋸歯状波と個別に比較する電圧比較回路
４２とから構成されている。この実施例では１２０°の
位相推移を形成するため、分圧回路４０は同一抵抗値を
持つ抵抗４４．４６．４Ｂの直列回路で構成され、電圧
比較回路４２は抵抗４４．４６．４８の接続点で形成さ
れる位相設定電圧■１、Ｖ２と鋸歯状波が比較入力とし
て与えられるコンパレータ５０．５２で構成されている
。各コンパレータ５０．５２で形成される移相信号は駆
動角信号を形成する論理回路３２に与えられ、駆動角信
号は移相信号を組み合せて形成される。
この駆動角信号発生回路２６で発生させた駆動角信号は
駆動回路５４の駆動電流切換回路５４Ａ１５４Ｂ、５４
Ｃに所定移相毎に入力されるとともに、各駆動電流切換
回路５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃには前記増幅器３４より速
度信号が与えられている。即ち、駆動電流切換回路５４
Ａ、５４Ｂ、５４Ｃでは速度信号に基づいて駆動電流が
形成され、この駆動電流の還流時間が駆動角信号で制御
されるように成っている。この駆動電流切換回路５４Ａ
、５４Ｂ、５４Ｃで得られた駆動電流は設定移相毎に駆
動コイル２Ａ、２Ｂ、２Ｃに与えられている。
駆動回路５４の駆動電流切換回路５４Ａ１５４Ｂ、５４
Ｃに所定移相毎に入力されるとともに、各駆動電流切換
回路５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃには前記増幅器３４より速
度信号が与えられている。即ち、駆動電流切換回路５４
Ａ、５４Ｂ、５４Ｃでは速度信号に基づいて駆動電流が
形成され、この駆動電流の還流時間が駆動角信号で制御
されるように成っている。この駆動電流切換回路５４Ａ
、５４Ｂ、５４Ｃで得られた駆動電流は設定移相毎に駆
動コイル２Ａ、２Ｂ、２Ｃに与えられている。
この駆動制御装置の作動を第４図及び第５図に示す作動
波形を参照して説明する。第４図において、Ａは周波数
発電機で構成される位相角センサ４が発生する位相角信
号の波形、Ｂはこの位相角信号を波形成形回路１０で変
換して得られたパルス波形を示している。即ち、Ｂに示
すパルスの周期は位相角信号の周期に対応している。Ｃ
はこのパルス入力に応動して鋸歯状波発生回路１６で発
生した鋸歯状波を示し、各鋸歯状波の波高値は前記周期
に対応している。この鋸歯状波波形において、ｖＬ□は
各鋸歯状波の発生点基準レベル、Ｖｐｈｔはサンプルホ
ールド回路１８の出力即ち周波数−電圧変換電圧、Ｖｄ
は分圧回路２０の可変抵抗２２の可変端子で形成される
位相設定電圧を示している。この場合、位相設定電圧Ｖ
ｄは各鋸歯状波の波高値に応じて設・定され、即ち、波
高値に比例してその値が変化している。換言すれば、可
変抵抗２２の可変端子の位置で決定される位相設定電圧
Ｖｄは位相角信号の周波数（周期）に応動して変化し、
この変化は位相角信号の周波数変動に応じて適正に位相
誤差を修正し得るように機能する。Ｄは鋸歯状波と位相
設定電圧の比較に基づくコンパレータ２４の出力パルス
を示し、このパルスの前縁は設定位相だけ推移し、その
周期は前記位相角信号の周期に対応している。Ｅはこの
パルスに基づき鋸歯状波発生回路３６で形成された鋸歯
状波を示している。即ち、この鋸歯状波はＣに示す鋸歯
状波の周期を維持しながら発生点が設定位相θｄだけ推
移したものと成っている。この位相推移”が各鋸歯状波
の波高値により異なるのは、その位相推移が元の鋸歯状
波の周波数に対応したものと成っているからであり、こ
の結果、周波数変動に対応して位相修正ができる。
波形を参照して説明する。第４図において、Ａは周波数
発電機で構成される位相角センサ４が発生する位相角信
号の波形、Ｂはこの位相角信号を波形成形回路１０で変
換して得られたパルス波形を示している。即ち、Ｂに示
すパルスの周期は位相角信号の周期に対応している。Ｃ
はこのパルス入力に応動して鋸歯状波発生回路１６で発
生した鋸歯状波を示し、各鋸歯状波の波高値は前記周期
に対応している。この鋸歯状波波形において、ｖＬ□は
各鋸歯状波の発生点基準レベル、Ｖｐｈｔはサンプルホ
ールド回路１８の出力即ち周波数−電圧変換電圧、Ｖｄ
は分圧回路２０の可変抵抗２２の可変端子で形成される
位相設定電圧を示している。この場合、位相設定電圧Ｖ
ｄは各鋸歯状波の波高値に応じて設・定され、即ち、波
高値に比例してその値が変化している。換言すれば、可
変抵抗２２の可変端子の位置で決定される位相設定電圧
Ｖｄは位相角信号の周波数（周期）に応動して変化し、
この変化は位相角信号の周波数変動に応じて適正に位相
誤差を修正し得るように機能する。Ｄは鋸歯状波と位相
設定電圧の比較に基づくコンパレータ２４の出力パルス
を示し、このパルスの前縁は設定位相だけ推移し、その
周期は前記位相角信号の周期に対応している。Ｅはこの
パルスに基づき鋸歯状波発生回路３６で形成された鋸歯
状波を示している。即ち、この鋸歯状波はＣに示す鋸歯
状波の周期を維持しながら発生点が設定位相θｄだけ推
移したものと成っている。この位相推移”が各鋸歯状波
の波高値により異なるのは、その位相推移が元の鋸歯状
波の周波数に対応したものと成っているからであり、こ
の結果、周波数変動に対応して位相修正ができる。
第５図において、Ｅ′は第４図已に示す波形と同一であ
る。この波形において、ＶＬ２は鋸歯状波の発生点基準
レベル、Ｖ ｐｈ２はサンプルホールド回路３８の出力
、Ｖ□、■２は分圧回路４０の分圧点で形成される位相
配分電圧である。この実施例では１２０°の位相配分と
成っている。ＦＳＧは各位相配分電圧と鋸歯状波の比較
により、コンパレータ５０．５２で発生する出力Ｈ１■
、Ｊは出力Ｆ、Ｇを組み合せて論理回路３２が発生する
駆動角信号を示している。この駆動角信号は各相毎に駆
動回路５４の駆動電流切換回路５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃ
の切換制御入力となり、増幅器３４で与えられる周波数
−電圧変換電圧に基づく駆動電流の通流時間がこの駆動
角信号で制御され、各駆動コイル２Ａ、２Ｂ、２Ｃには
最適化された位相を持つ駆動電流が与えられる。
る。この波形において、ＶＬ２は鋸歯状波の発生点基準
レベル、Ｖ ｐｈ２はサンプルホールド回路３８の出力
、Ｖ□、■２は分圧回路４０の分圧点で形成される位相
配分電圧である。この実施例では１２０°の位相配分と
成っている。ＦＳＧは各位相配分電圧と鋸歯状波の比較
により、コンパレータ５０．５２で発生する出力Ｈ１■
、Ｊは出力Ｆ、Ｇを組み合せて論理回路３２が発生する
駆動角信号を示している。この駆動角信号は各相毎に駆
動回路５４の駆動電流切換回路５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃ
の切換制御入力となり、増幅器３４で与えられる周波数
−電圧変換電圧に基づく駆動電流の通流時間がこの駆動
角信号で制御され、各駆動コイル２Ａ、２Ｂ、２Ｃには
最適化された位相を持つ駆動電流が与えられる。
この結果、モータ２を高効率で駆動することができると
ともに、駆動むらによる回転り・ノプルやうなり音の発
生が抑制され、高性能化が達成される。特に、前記実施
例から明らかなように駆動コイルに対する位相角センサ
４の機械的位置のずれがトラッキング回路１２の可変抵
抗の調節のみで行えるので、その修正操作は極めて簡単
で、しかも高精度に行うことができる。さらに、トラ・
ノキング回路１２は任意の位相ずれを発生させることも
できるので、この位相ずれでモータ２の駆動力を調整す
ることも可能である。
ともに、駆動むらによる回転り・ノプルやうなり音の発
生が抑制され、高性能化が達成される。特に、前記実施
例から明らかなように駆動コイルに対する位相角センサ
４の機械的位置のずれがトラッキング回路１２の可変抵
抗の調節のみで行えるので、その修正操作は極めて簡単
で、しかも高精度に行うことができる。さらに、トラ・
ノキング回路１２は任意の位相ずれを発生させることも
できるので、この位相ずれでモータ２の駆動力を調整す
ることも可能である。
なお、実施例では三相モータを例にして駆動角信号発生
回路では１２０“の位相配分で駆動角信号を形成してい
るが、この発明はこのような駆動角信号発生に限定され
るものではない。また、位相角センサについても、実施
例では単一の場合について説明したが、数個を用いた場
合にもこの発明は適用できるものである。
回路では１２０“の位相配分で駆動角信号を形成してい
るが、この発明はこのような駆動角信号発生に限定され
るものではない。また、位相角センサについても、実施
例では単一の場合について説明したが、数個を用いた場
合にもこの発明は適用できるものである。
また、この発明は、第６図に示すように駆動コイル２Ａ
、２Ｂ、２Ｃに対して所定位相だけシフトした位置に別
の駆動コイル２Ａ’、２Ｂ’、２０′を膜質し、各駆動
コイル２Ａないし２Ｃ又は２Ａ’ないし２Ｇ’をトラッ
キング回路１２の位相設定信号に基づき切り換えて駆動
コイル２Ａないし２Ｃに対する位相角センサ４の設置位
置のずれを修正するようにしても適正な駆動角を得るこ
とができるものである。
、２Ｂ、２Ｃに対して所定位相だけシフトした位置に別
の駆動コイル２Ａ’、２Ｂ’、２０′を膜質し、各駆動
コイル２Ａないし２Ｃ又は２Ａ’ないし２Ｇ’をトラッ
キング回路１２の位相設定信号に基づき切り換えて駆動
コイル２Ａないし２Ｃに対する位相角センサ４の設置位
置のずれを修正するようにしても適正な駆動角を得るこ
とができるものである。
以上説明したようにこの発明によれば、駆動コイルに対
する位相角センサの取付は位置の誤差を電気的に調整可
能にしたので、その調整を容昌に精度良く行うことがで
き、モータの高効率駆動とともに高性能化を図ることが
できる。
する位相角センサの取付は位置の誤差を電気的に調整可
能にしたので、その調整を容昌に精度良く行うことがで
き、モータの高効率駆動とともに高性能化を図ることが
できる。
第１図はモータの従来の駆動制御装置を示す説明図、第
２図は駆動コイルに対する位相角センサの設置位置を示
す説明図、第３図はこの発明の実施例を示すブロック図
、第４図ＡないしＥ及び第５図Ｅ′、ないしＪはそΦ作
動を示す説明図、第６図はこの発明の他の実施例を示す
説明図である。 ２・・・モータ、４・・・位相角センサ、１２・・・ト
ラッキング回路、２６・・・駆動角信号発生回路。 第４図 第５図 箪６図 ２Ｃ 手続補正書動式） ％式％ ２、発明の名称 モータの駆動制御装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 京都市右京区西院溝崎町２１番地名称ローム株
式会社 代表者 佐 藤 研 −部 ４、代理人〒１６７ 住 所 東京都杉並区天沼三丁目２番２−７０３号荻窪
勧業ビル７階 ６、補正の対象 明細書の図面の簡単な説明の欄” ／’”；’ｂ”Ｔ
ＮＳ７、補正の内容 明細書第１２頁第７行ないし第８行の「第４図Ａないし
Ｅ及び第５図Ｅ′ないしＪはその作動を示す説明図」を
、 「第４図及び第５図はその作動を示す説明図」に補正し
ます。
２図は駆動コイルに対する位相角センサの設置位置を示
す説明図、第３図はこの発明の実施例を示すブロック図
、第４図ＡないしＥ及び第５図Ｅ′、ないしＪはそΦ作
動を示す説明図、第６図はこの発明の他の実施例を示す
説明図である。 ２・・・モータ、４・・・位相角センサ、１２・・・ト
ラッキング回路、２６・・・駆動角信号発生回路。 第４図 第５図 箪６図 ２Ｃ 手続補正書動式） ％式％ ２、発明の名称 モータの駆動制御装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 京都市右京区西院溝崎町２１番地名称ローム株
式会社 代表者 佐 藤 研 −部 ４、代理人〒１６７ 住 所 東京都杉並区天沼三丁目２番２−７０３号荻窪
勧業ビル７階 ６、補正の対象 明細書の図面の簡単な説明の欄” ／’”；’ｂ”Ｔ
ＮＳ７、補正の内容 明細書第１２頁第７行ないし第８行の「第４図Ａないし
Ｅ及び第５図Ｅ′ないしＪはその作動を示す説明図」を
、 「第４図及び第５図はその作動を示す説明図」に補正し
ます。
Claims (1)
- モータの回転位相角を検出する位相角センサと、この位
相角センサの設置位置に基づく位相角信号の位相誤差を
モータの回転速度に応動して電気的に調整するトラッキ
ング回路と、このトラッキング回路を介して得られる位
相調整された位相角信号に基づいてモータの駆動角信号
を形成する駆動角信号発生回路とを具備したことを特徴
とするそ一夕の駆動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57020077A JPS58139684A (ja) | 1982-02-10 | 1982-02-10 | モ−タの駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57020077A JPS58139684A (ja) | 1982-02-10 | 1982-02-10 | モ−タの駆動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58139684A true JPS58139684A (ja) | 1983-08-19 |
| JPH0522479B2 JPH0522479B2 (ja) | 1993-03-29 |
Family
ID=12017031
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57020077A Granted JPS58139684A (ja) | 1982-02-10 | 1982-02-10 | モ−タの駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58139684A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4938111A (ja) * | 1972-08-16 | 1974-04-09 | ||
| JPS5046467A (ja) * | 1973-08-31 | 1975-04-25 |
-
1982
- 1982-02-10 JP JP57020077A patent/JPS58139684A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4938111A (ja) * | 1972-08-16 | 1974-04-09 | ||
| JPS5046467A (ja) * | 1973-08-31 | 1975-04-25 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0522479B2 (ja) | 1993-03-29 |
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