JPS58136280A - 回転記録媒体の回転制御装置 - Google Patents
回転記録媒体の回転制御装置Info
- Publication number
- JPS58136280A JPS58136280A JP57016599A JP1659982A JPS58136280A JP S58136280 A JPS58136280 A JP S58136280A JP 57016599 A JP57016599 A JP 57016599A JP 1659982 A JP1659982 A JP 1659982A JP S58136280 A JPS58136280 A JP S58136280A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- circuit
- pll circuit
- detector
- recording medium
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/18—Controlling the angular speed together with angular position or phase
- H02P23/186—Controlling the angular speed together with angular position or phase of one shaft by controlling the prime mover
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は２組のＰＬＬ１路會結合して劃′＠を行なう回
転記録媒体の回転制御装置に関する。
転記録媒体の回転制御装置に関する。
一般にクロック信号に同期して回転記ｆａａ体に記―石
れたデジタル信号を再生するシステムでは定角装置、す
なわち一定回転数で回転する媒体から適宜な検出器によ
って信号を再生するようにしている。し友がって仁のよ
うなものでは、検出した信号からクロック信号を抽出す
る九めに１組のＰＬＬ回路を設けてデジタル信号を復調
するようにしている。
れたデジタル信号を再生するシステムでは定角装置、す
なわち一定回転数で回転する媒体から適宜な検出器によ
って信号を再生するようにしている。し友がって仁のよ
うなものでは、検出した信号からクロック信号を抽出す
る九めに１組のＰＬＬ回路を設けてデジタル信号を復調
するようにしている。
しかしながら近時、記―密ｔ１：高くすることを目的と
して定線速度で記録・再生を行なうことが考えらｎてい
る・このように定線速度で配置・再生ｔｏなうためには
回転紀―媒体の内崗程、回転数を速くし、外ｌ！ｉ１１
！、回転数を遅くする必要がめる。このため、検出器の
位置が変化して４（１！ｇ信号が一定の時間的割合で出
力されるように回転記録媒体の駆動モータの回転数を制
御する必要がりる・すなわち検出器の検出した信号から
ｒノメル変―猶号を復調するためにタロツク信号を抽出
するクロック再生ＰＬＬ１路會必費とし、さらにこのク
ロック９Ｍ号と基１１周波数とを比較して１ｔＡ１１１
１モータを制御する回転サーｌＰＬＬ回路を必要とする
・ 第１図はこのような制御系の一例を示すグロック図で図
中１はクロ、り信号に同期してｒノメル変調さｎたｒ−
夕を等巌速匿でら線状に記録した回転記録媒体、すなわ
ちｆＪイスクでおる。
して定線速度で記録・再生を行なうことが考えらｎてい
る・このように定線速度で配置・再生ｔｏなうためには
回転紀―媒体の内崗程、回転数を速くし、外ｌ！ｉ１１
！、回転数を遅くする必要がめる。このため、検出器の
位置が変化して４（１！ｇ信号が一定の時間的割合で出
力されるように回転記録媒体の駆動モータの回転数を制
御する必要がりる・すなわち検出器の検出した信号から
ｒノメル変―猶号を復調するためにタロツク信号を抽出
するクロック再生ＰＬＬ１路會必費とし、さらにこのク
ロック９Ｍ号と基１１周波数とを比較して１ｔＡ１１１
１モータを制御する回転サーｌＰＬＬ回路を必要とする
・ 第１図はこのような制御系の一例を示すグロック図で図
中１はクロ、り信号に同期してｒノメル変調さｎたｒ−
夕を等巌速匿でら線状に記録した回転記録媒体、すなわ
ちｆＪイスクでおる。
そして２はディスク１の紀＃１面からｒ−夕を検出する
検出器、３は検１ｔｌｌｌ器２の検出信号からクロック
信号を抽出するクロ、り再生ＰＬＬ回路で位相検波器３
Ａ、ローパスフィルタ３Ｂ、増幅器３Ｃおよび電圧制御
発振器３Ｄｔ−縦続に接続し、この電圧制御発振器３Ｄ
の出力を位相検波器ＪＡＫ崗還するようにしている。そ
して電圧制御発振器３Ｄの出力として得られたクロック
信号と、たとえば水晶発振器等から基準信号人力４へ与
えられる基準信号とを回転サーフＰＬＬ回路５へ与える
ようにしている。この回転サーボＰＬＬ ｉｏ１路５も
位相検波器５Ａ、ローノ母スフィルタ５Ｂ、増幅器５Ｃ
ｆ：縦続に接続し、この出力をディスク１を回転駆動す
るモータ６へ与えてその回転を制御する。そして、検出
器２の検出信号が正しく復調されるように電圧制御発振
器３Ｄの位相を制御し、さらに回転サー＆ ＰＬＬ回路
５によりクロック再生ＰＬＬ回路３の出力信号と基準信
号との位相を比較してモータ６の一転を制御する。
検出器、３は検１ｔｌｌｌ器２の検出信号からクロック
信号を抽出するクロ、り再生ＰＬＬ回路で位相検波器３
Ａ、ローパスフィルタ３Ｂ、増幅器３Ｃおよび電圧制御
発振器３Ｄｔ−縦続に接続し、この電圧制御発振器３Ｄ
の出力を位相検波器ＪＡＫ崗還するようにしている。そ
して電圧制御発振器３Ｄの出力として得られたクロック
信号と、たとえば水晶発振器等から基準信号人力４へ与
えられる基準信号とを回転サーフＰＬＬ回路５へ与える
ようにしている。この回転サーボＰＬＬ ｉｏ１路５も
位相検波器５Ａ、ローノ母スフィルタ５Ｂ、増幅器５Ｃ
ｆ：縦続に接続し、この出力をディスク１を回転駆動す
るモータ６へ与えてその回転を制御する。そして、検出
器２の検出信号が正しく復調されるように電圧制御発振
器３Ｄの位相を制御し、さらに回転サー＆ ＰＬＬ回路
５によりクロック再生ＰＬＬ回路３の出力信号と基準信
号との位相を比較してモータ６の一転を制御する。
しかしながらこのようなものでは、回転サー＆ ＰＬＬ
回路５はクロック再生ＰＬＬ回路３の同期が正常になさ
扛、所關口、りしている状態でなければ正しい制御を行
なうことができない、たとえばクロック再生ＰＬＬ回路
３の同期がはずれると、回転サー＆ ＰＬＬ回路５の同
期もかからなくなり、それぞれのＰＬＬ回路３．５は勝
手な周波数および回転１数で暴走状態となる。特に電源
投入直後は各ＰＬＬ回＠３ 、５は非同期状態でめり、
その１１時間′ＪＩｒ：経過しても同期状１１にならな
いだけでなく暴走して機械を破損する虞もろる。
回路５はクロック再生ＰＬＬ回路３の同期が正常になさ
扛、所關口、りしている状態でなければ正しい制御を行
なうことができない、たとえばクロック再生ＰＬＬ回路
３の同期がはずれると、回転サー＆ ＰＬＬ回路５の同
期もかからなくなり、それぞれのＰＬＬ回路３．５は勝
手な周波数および回転１数で暴走状態となる。特に電源
投入直後は各ＰＬＬ回＠３ 、５は非同期状態でめり、
その１１時間′ＪＩｒ：経過しても同期状１１にならな
いだけでなく暴走して機械を破損する虞もろる。
このために第１図と同一部分に同−付号を付与して第２
図に示すグロ′ツク図のようにクロック再生ＰＬＬ回路
３０位相検波器３Ａめるいは回転サー／ ＰＬＬ回路５
の位相検波器５Ａｔ−ノヤンノして自動同波数制御回路
ＪＥ、５Ｄ（以下Ａｐｃ回路と略称する）′ｔ−設ける
ことが考えられている。このＡＦＣｌ路３”Ｅ、５Ｄは
入力される信号の周波数に応じた電圧を出力し、それに
よって閉ルー！制御を行ない等−速度になるようにモー
タ６の回転数を制御する。この場合、＾ＦＣ回路３ｇ
、５Ｄの一万のみを設けて他力はＰＬＬ回路によって制
御することも考えられるが、このようなものでは同期が
かかりにくく確実に動作させることは峻しい。この皮め
に２組のＡｒｃ回Ｗ１１３Ｅ、ｊＤｉ用いて等―速度に
なるようにモータ６の回転数を制御し、この状態でＰＬ
Ｌ１路３，５による制御に切換えて位相を同期さぜる必
要がある。したがって２組のＡＦＣＭ略會必景とし、構
成が複雑でコストも高価となりしかも２４ｉ１のＡＦ’
Ｃ回路を用いる九め非同期時の回転誤差が増大するなど
技術的にも難しい間瑞がめる。
図に示すグロ′ツク図のようにクロック再生ＰＬＬ回路
３０位相検波器３Ａめるいは回転サー／ ＰＬＬ回路５
の位相検波器５Ａｔ−ノヤンノして自動同波数制御回路
ＪＥ、５Ｄ（以下Ａｐｃ回路と略称する）′ｔ−設ける
ことが考えられている。このＡＦＣｌ路３”Ｅ、５Ｄは
入力される信号の周波数に応じた電圧を出力し、それに
よって閉ルー！制御を行ない等−速度になるようにモー
タ６の回転数を制御する。この場合、＾ＦＣ回路３ｇ
、５Ｄの一万のみを設けて他力はＰＬＬ回路によって制
御することも考えられるが、このようなものでは同期が
かかりにくく確実に動作させることは峻しい。この皮め
に２組のＡｒｃ回Ｗ１１３Ｅ、ｊＤｉ用いて等―速度に
なるようにモータ６の回転数を制御し、この状態でＰＬ
Ｌ１路３，５による制御に切換えて位相を同期さぜる必
要がある。したがって２組のＡＦＣＭ略會必景とし、構
成が複雑でコストも高価となりしかも２４ｉ１のＡＦ’
Ｃ回路を用いる九め非同期時の回転誤差が増大するなど
技術的にも難しい間瑞がめる。
本発明に上記の事情に鑑みてなされたもので１組のＡＦ
Ｃ回路を用いてクロック再生ＰＬＬ ［ｇｌ略および回
転サーボＰＬＬ回路を確実に同期させることができる回
転記録媒体の回転制御装置を提供することを目的とする
ものでるる。以下本発明の一実施例金弟１図と同一部分
に同−符号量付与して第３図に示すグロック図を参照し
て詳細に説明する。すなわち図中−１は基準信号と検出
器２の検出信号とを与えられディスク１に記録されたデ
ータの特性を利用して復調データを一定の時間的割合で
出力する几めの回転数からの偏差に応じた信号を出力す
るＡＦＣ回路でめる。
Ｃ回路を用いてクロック再生ＰＬＬ ［ｇｌ略および回
転サーボＰＬＬ回路を確実に同期させることができる回
転記録媒体の回転制御装置を提供することを目的とする
ものでるる。以下本発明の一実施例金弟１図と同一部分
に同−符号量付与して第３図に示すグロック図を参照し
て詳細に説明する。すなわち図中−１は基準信号と検出
器２の検出信号とを与えられディスク１に記録されたデ
ータの特性を利用して復調データを一定の時間的割合で
出力する几めの回転数からの偏差に応じた信号を出力す
るＡＦＣ回路でめる。
そしてこのＡＦ’Ｃ回路７の出力を加算器８で位相検波
器５ムの出力に加算してローパスフィルタ５Ｂへ与える
。
器５ムの出力に加算してローパスフィルタ５Ｂへ与える
。
このような構成でわれは、友とえばｔｇ投入直後等、Ｐ
ＬＬ回路３．５の同期が外れている場合、ＡＦＣ回路７
は基準信号と検出器２の検出信号とを与えらｆ’Ｌ ａ
Ｌｌｉ１７″−夕を一定の時間的割合で出力する九めの
回転数からの偏差に応じた信−ｑｔ出力する。そしてこ
の信号をローフ９スフイル１５Ｂ、増輔器５Ｃを介して
モータ６へ萼えて＊―ｒ−夕が一定の時間的割合で出力
されるように制御する。したがって、モータ６の回転数
を復調データが一定の時間的割合で出力されるように制
御した後に、各ＰＬＬ回路３．５による制御が行なわｎ
それによって容易かつ正確に同期させることができる。
ＬＬ回路３．５の同期が外れている場合、ＡＦＣ回路７
は基準信号と検出器２の検出信号とを与えらｆ’Ｌ ａ
Ｌｌｉ１７″−夕を一定の時間的割合で出力する九めの
回転数からの偏差に応じた信−ｑｔ出力する。そしてこ
の信号をローフ９スフイル１５Ｂ、増輔器５Ｃを介して
モータ６へ萼えて＊―ｒ−夕が一定の時間的割合で出力
されるように制御する。したがって、モータ６の回転数
を復調データが一定の時間的割合で出力されるように制
御した後に、各ＰＬＬ回路３．５による制御が行なわｎ
それによって容易かつ正確に同期させることができる。
すなわちＡＦＣ回路７は基準信号の同波数と、検出器２
の検出信号とを比較するのでこれらの位相に関係なくｒ
イスク１の回転数を所定回転数に制御することができる
。ヤしてこの状膳からクロック再生ＰＬＬ回路３が動作
して位相制御音、行なうので容易に同期することができ
この結果、電圧側ｉｌ１発振器３Ｄの一波数も正しい一
波数に近ついているために回転サー＆ ＰＬＬ回路も容
易に同期することができる。
の検出信号とを比較するのでこれらの位相に関係なくｒ
イスク１の回転数を所定回転数に制御することができる
。ヤしてこの状膳からクロック再生ＰＬＬ回路３が動作
して位相制御音、行なうので容易に同期することができ
この結果、電圧側ｉｌ１発振器３Ｄの一波数も正しい一
波数に近ついているために回転サー＆ ＰＬＬ回路も容
易に同期することができる。
なおＡｉｉ’Ｃ回路７としては、７’ イスク１から検
出器２で検出したデジタル変調信号によりその回転数の
適否を得られるものを適宜に用いることができる。たと
えばデジタル変調信号を等線速度で１鍮したオーディオ
用の所鯖コンノ臂りトｆ４スクでは検出さｎた信号の同
期は一見ランダムになるが、これを１ｏｉｉｉ１期ある
いは２０周期等の比較的長い時間にわたって観察すると
略一定している。すなわちデジタル変調信号のス（クト
ラムは特定の１ｄｌｌ波数に集中する分布を程する。し
たがって、たとえば゛アップ・ダウンカウンタのアップ
入力にデジタル変調信号を入力し、ダウ７入力に上記デ
ジタル変調信号のスペクトラム分布の中心−波数を入力
してカウント動作を竹なわせる。そして、所定カウント
数に適するとキャリーおよびＩローを出力するとともに
カウント値上クリヤし、かつ上記キャリーめるいは２ｔ
ロー會ワンシ、ットマルチによＶ 一定幅の・ぐルスと
する。そしてこの）譬ルスの一万を反転して加算するこ
とによりｒノメル変−信号の脚？ＪＬａと基準信号との
ｌａｗＬ数を比較し、その偏差に応じた信号ｔ−得るこ
とができるのでこの信号をＡＦＣ回１＠ｙの出力信号と
して用いればよい。
出器２で検出したデジタル変調信号によりその回転数の
適否を得られるものを適宜に用いることができる。たと
えばデジタル変調信号を等線速度で１鍮したオーディオ
用の所鯖コンノ臂りトｆ４スクでは検出さｎた信号の同
期は一見ランダムになるが、これを１ｏｉｉｉ１期ある
いは２０周期等の比較的長い時間にわたって観察すると
略一定している。すなわちデジタル変調信号のス（クト
ラムは特定の１ｄｌｌ波数に集中する分布を程する。し
たがって、たとえば゛アップ・ダウンカウンタのアップ
入力にデジタル変調信号を入力し、ダウ７入力に上記デ
ジタル変調信号のスペクトラム分布の中心−波数を入力
してカウント動作を竹なわせる。そして、所定カウント
数に適するとキャリーおよびＩローを出力するとともに
カウント値上クリヤし、かつ上記キャリーめるいは２ｔ
ロー會ワンシ、ットマルチによＶ 一定幅の・ぐルスと
する。そしてこの）譬ルスの一万を反転して加算するこ
とによりｒノメル変−信号の脚？ＪＬａと基準信号との
ｌａｗＬ数を比較し、その偏差に応じた信号ｔ−得るこ
とができるのでこの信号をＡＦＣ回１＠ｙの出力信号と
して用いればよい。
なお本発明に上記実施例に＠定てれるものでになく、た
とえば加算器８に位相検波器５ＡめるいはｋＦＣ回ｗ１
１の出力を選択するスイッチを用いてもよい、ｌたＡｒ
ｃ回路１として崗波数−電圧変換回路等からなるＦＧサ
サ−等の適宜なサーＩ系を用いてもよい。さらに位相検
波器５人に入力する電圧制御発掘器３Ｄの出力および基
ｆ！ＩＩＡ信号は同じ分間率で分周するようにしてもよ
い。
とえば加算器８に位相検波器５ＡめるいはｋＦＣ回ｗ１
１の出力を選択するスイッチを用いてもよい、ｌたＡｒ
ｃ回路１として崗波数−電圧変換回路等からなるＦＧサ
サ−等の適宜なサーＩ系を用いてもよい。さらに位相検
波器５人に入力する電圧制御発掘器３Ｄの出力および基
ｆ！ＩＩＡ信号は同じ分間率で分周するようにしてもよ
い。
以上詳述し次ように本発明はクロック信号に同期して変
調したデジタルデータを定線速１のフォーマットでら線
状に１鍮した回転配置媒体のｔｇ１転速度ｔ−制御する
ものにおいて、検出したデジタル変−デーメからクロッ
ク信号全抽出するクロ、り再生ＰＬＬ回路および回転記
鍮媒体の回転速゛［を制御する回転サー＆ ＰＬＬ回路
を設けるとともに復調信号が一定の時間的割合で出力さ
れるように回転記鍮媒体の回転数を制御する自動周波数
制御回路を設けるようにしたので各ＰＬＬ回路を容易に
同期させることができしかもｍＦｆＬも簡単でコストも
安価な回転配置媒体の回転制御装置ｔ−提供することが
できる。
調したデジタルデータを定線速１のフォーマットでら線
状に１鍮した回転配置媒体のｔｇ１転速度ｔ−制御する
ものにおいて、検出したデジタル変−デーメからクロッ
ク信号全抽出するクロ、り再生ＰＬＬ回路および回転記
鍮媒体の回転速゛［を制御する回転サー＆ ＰＬＬ回路
を設けるとともに復調信号が一定の時間的割合で出力さ
れるように回転記鍮媒体の回転数を制御する自動周波数
制御回路を設けるようにしたので各ＰＬＬ回路を容易に
同期させることができしかもｍＦｆＬも簡単でコストも
安価な回転配置媒体の回転制御装置ｔ−提供することが
できる。
１ｇ１図、第２図は各別の従来の回転制御系の一例を示
す！クツ２図、第３図は本発明の一実施例を示す！クツ
２図である。 １・・・７”４スク（回転記録媒体）、２・・・検出器
、３・・・クロ、り再生ＰＬＬ回路、５・・・回転サー
がＰＬＬ回路、６・・・モータ、１・・・ＡＦＣ回路。
す！クツ２図、第３図は本発明の一実施例を示す！クツ
２図である。 １・・・７”４スク（回転記録媒体）、２・・・検出器
、３・・・クロ、り再生ＰＬＬ回路、５・・・回転サー
がＰＬＬ回路、６・・・モータ、１・・・ＡＦＣ回路。
Claims (1)
- クロック信号に同期して変調したデジタルデータを定線
速度のフォーマットでら線状に記録した回転記脅媒体の
回転速Ｊ［を制御するものにおいて、回転記録媒体から
記録されたｒジタル変調データを検出する検出器と、こ
の検出器の検出信号を与えられクロック信号を抽出する
クロック再生ＰＬＬ回路と、このクロック再生ＰＬＬ回
路から与えられるクロック信号と外部から与えらｎる基
準信号との位相會比較してその差分に応じて回転記録媒
体を回転駆動するモータの回転数音制御する回転サー＆
ＰＬＬ回路と、上記検出器の検出信号と上記基準信号
を与えらｎ復、９１７”−夕が一定の時間的割合で出力
されるように上記モータの回転数を制御する自動局波数
制御回路とを具備する回転記録媒体の回転制御装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57016599A JPS58136280A (ja) | 1982-02-04 | 1982-02-04 | 回転記録媒体の回転制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57016599A JPS58136280A (ja) | 1982-02-04 | 1982-02-04 | 回転記録媒体の回転制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58136280A true JPS58136280A (ja) | 1983-08-13 |
Family
ID=11920753
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57016599A Pending JPS58136280A (ja) | 1982-02-04 | 1982-02-04 | 回転記録媒体の回転制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58136280A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5671856A (en) * | 1979-11-15 | 1981-06-15 | Sony Corp | Playback device of disc |
-
1982
- 1982-02-04 JP JP57016599A patent/JPS58136280A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5671856A (en) * | 1979-11-15 | 1981-06-15 | Sony Corp | Playback device of disc |
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