JPS58135095A - ラチスブ−ムの横荷重検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はラチスプームに規定以上の横荷重が加わつ九と
龜に信号を出力するラチスプームの横荷重検出装置に関
するものである。

例えばクレーンのようなブームを用いた機械において、
そのプームに規定以上の横荷重が加わったときには警報
発生やクレーンの巻き上げ、旋回等の作動を停止させる
必要がある。そのためにはまず、ブームに規定以上の横
荷重が加わったことを検出しなければならない。従来、
この種の検出装置はボックス形の伸縮プームには考えら
れているが、ラチスプームにおいては、作業半径方向の
過荷重をペンダントロープや起伏ロープの張力検出によ
シ検出し、警報音発生するという装置は考見られている
が、横荷重はペンダントロープや起伏ロープを利用して
検出することはできず、従来からこの積荷１の検出装置
の出現が要望され和た。

本発明は上記のような要望に鑑みてなされたもので、ラ
チスブームに規定以上の横荷重が加わったときに、警報
発生やそのブームを備えた機械の作動停止等に用いる信
号を出力し、作業の安全性確保に役立つラチスブームの
横荷重検出装置ｆ：提供することを目的とする。

この目的を：ＩＭ成するために、本発明のラチスブーム
の横荷重検出装ｆ＃′ｉ、ラチスブームの４本の主材の
各々に貼着されたストレインゲージト、前記ラチスブー
ムの左側主材２本に各々貼着さｎｆｃストレインゲージ
で検出された内在側生材に加わる圧縮力の合計と前記ラ
チスブームの右側主材２本に各々貼着されたストレイン
ゲージで検出された画布側主材に加わる圧縮力の合計と
の差の絶対値が前記ラチスブームの強度に応じて予め設
定された値を上回ったとき電気信号を出力する回路とを
具備して構成したものである。

以下第１図ないし第８図を参照して本発明の実施例ｔ−
説明する。

第１図は本発明によるラチスブームの横荷重検出装置が
適用されたクローラクレーンの一例を概略的に示す側面
図で、図中１はクローラ装置、２はクローラ装置１上の
上部旋回体″′ｅある。８け上部旋回体２に備えられた
起伏可能のラチスブームで、下ブームおよび上ブームと
、必賛に応じてこれら両ブーム間に挿入される任意数の
継ぎブームとで構成されている。

このようなりローラクレーンにおいて、いま、フック４
で吊荷６を吊るとプーム８全体に圧縮力がかかる。

ラチスブーム８は主材８１〜８ｄを４隅部に備えてなり
、この主材８８〜８ｄは前記圧縮力を分配して受ける。

このとき、ラチスブームは、ペンダント６およびポイン
トシープ７の各取付位置のブーム軸線からの偏心やブー
ム自重等の影響で全体に曲げモーメントを受け、従って
その主材８１〜８ｄが受ける圧縮力は各々轡しくなると
は限らない。そして、上部旋回体２が旋回する等によっ
てラチスブーム３が第１図と直角方向の力を受けると、
ラチスプーム３全体は横方向（左右方向）の曲げモーメ
ントを受け、右側２本の主材３ｃ。

３ｄが受ける圧縮力の合計と左側２本の主材３ｍ。

３ｃが受ける圧縮力の合計とに差が生じる。この差は大
きいほど危険であｐｌ　ラチスブーム３の横方向強ｆｔ
−越えると折損等の重大事故につながる。

そこで本発明装置は、前記圧縮力の差を検出し、この差
がラチスブーム３の横方向強度に応じて予め設定された
値會上回ったとき信号管出力し、警報発生やクレーンの
巻き上げ、旋回等の作動を停止させる勢の安全性確保に
供しようとするもので、そのため前記４本の主材３１〜
３ｄの各々には、第２図に示すように各主材３ａ〜３ｄ
共、則様の個所にストレインゲージ８ａ〜８ｄが貼着さ
れている。

このストレインゲージ８ａ〜８ｄｔｉ前記主材３＆〜３
ｄに加わる圧縮力によｐ歪んてその抵抗値が変化するも
ので、各ストレインゲージ８ａ〜８ｄＦｉ、第３図に示
すように長電気変換器９１〜９（ｌ備えてお９、この長
電気変換器９１〜９ｄとで前記主材３ａ〜３ｄＫ加わる
圧縮力を各々電圧に変換する。

こＯ歪電気変換器９＆〜９ｄのうち、左側の主材３ｈ３
ｂに対応する長電気変換器９ｍ、９ｂの出力電圧は加算
器’！Ｏ＆　Ｋ　％右側の主材３ｅ、３ｄに対応する長
電気変換器９＠、９ｄの出力電圧は加算器１０　ｂに各
々入力される。減算器１１は、前記両脚算器１０１゜１
０　ｂの出力電圧値の！を算出するもので、その絶対値
は比較６氏に入力される。比較器１２は、前記絶対値と
、予め計算勢によシ求められたラチスブーム３の横方向
強直に応じて設定された電圧値にとを比較し、この電圧
値Ｋｔ＃配絶対値が上回っ九ときに信号を出力するもの
である。

このような本発明装置において、いま、吊荷５が横方向
に振れてラチスブーム３に横荷重がかかった場合の動作
について述べると、この場合、主材３１〜３ｄには各々
圧縮力が加わる。ストレインゲージ８＆〜８ｄは、各々
前記主材３１〜３ｄに加わった圧縮力に応じて歪んでそ
の電気抵抗が変化する。従って、長電気変換器９ａ〜９
ｄの出力端にはストレインゲージ８ａ〜８ｄの抵抗値に
応じた電圧Ｖ＆〜Ｖｄが出力される。そして、左側の主
材３ｍ。

３ｂに対応する電圧Ｖａ、Ｗｂは加算器１０　ｍで加算
され、右側の主材３ｃ、３ｄに対応する電圧ｖｃ。

Ｖｄは加算器１０　ｂで加算され、各加算値ｖ＠＋ｖｂ
。

Ｖｃ＋Ｖｄは減算器１１に入力される。減算器１１ｔｉ
入力された加算値ｖ、＋ｖｂとＶｃ＋Ｖｄ（Ｄ差を算出
する。比較器１２は減算器１１Ｃ）算出値の絶対値１（
Ｖａ＋Ｗｂ）−（Ｖｃ＋Ｖｄ）　ｌと設定電圧値にとが
入力され、前記絶対値ｌ　（Ｖａ＋Ｖｂ）−（ｖｃ十ｙ
ｄ）１が設定電圧値Ｋを上回ったとき、すなわち、左側
あるいは右側の主材３ｍ、３ｂ　；　３ｏ、３ｄのいず
れの側に加わる圧縮力が大きいかは別にして、左右各側
に加わる圧縮力のバランスが大きく崩れ、折損等の事故
の危険が大になったとき信号管出力するもので、この出
力信号は警報発生やクレーンの巻き上げ、旋回等の作動
を停止させる勢の安全性確保に供される。

以上述べ九ように本発明は、ラチスプームの４本の主材
に加わる圧縮力を検出し、主材の左右各側に加わる圧縮
力のアンバランスが予め設定された値を上回つ九とき電
気信号音出力するように構成し友もので、これによ如ラ
チスプームに規定以上の横荷重が加わつ九ことが検出で
き、この検出信号管、警報発生中ラチスプームを備えた
機械の作動停止勢に用いる仁とによｐ作業０安全性確保
に大いに役立つ。４ＩＫこれを警報装置やクレーン自動
停止装置と共に移動式クレーンに適用すれば、従来、安
全上困離とされてい九横引き作業や傾斜地での作業が成
る程［（電気信号が出力され、例えば警報が発生し、あ
るいはクレーンが自動停止するまで）可能になり、作業
範囲を拡大することができる等Ｏ効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるラチスプームの横荷重検出装置が
適用されたクローラクレーンの一例を概略的に示す側面
図、謔２図は第１図中のラチスプームの要部【示す斜視
図、第３図は本発明装置の回路の一例【示すブロック図
である。 ３・・・ラチスプーム、Ｂａ−３ｄ・・・主材、８１〜
８ｄ・・・ストレインゲージ、９＆〜９ｄ・・・歪電気
変換器、１０ａ、ｌＯｂ・・・加算器、１１・・・減算
器、１２・・・比較器。 特許出願人　日立建機株式会社 代理人　弁理士　　秋　　本　　正　　実第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ラチスプームの４本の主材の各々に貼着されたスト
   レインゲージと、前記ラチスブームの左側主材２本に各
   々貼着されたストレインゲージで検出された内在側主材
   に加わる圧縮力の合計と前記ラチスプームの右１１１王
   材２本に各々貼着されたストレインゲージで検出された
   両右側王材に加わる圧縮力の合計との差の絶対値が前記
   ラチスプームの強度に応じて予め設定された値を上回っ
   たとき電気信号を出力する回路とを具備することを特徴
   とするラチスプームの横荷重検出装置。 ２、前記回路は、ラチスプームの左側生材２本に各々貼
   着されたストレインゲージで検出された内在側王材に加
   わる圧縮力を各々電気信号に変換して加算する第１の回
   路と、ラチスプームの右側主材２本に各々貼着され九ス
   トレインゲージで検出された両右飾王材に加わる圧縮力
   を各々電気信号ＫＴ換して加算する第２の回路と、これ
   ら第１および第２の回路の出力値の差を算出する減算器
   と、この減算器の算出値の絶対値とラチスプームの強度
   に応じて予め設定された値とｔ比較し、この設定値を前
   記絶対値が上回ったとき信号音出力する比較器とからな
   る特許請求の範囲第１項記載のラチスプームの横荷重検
   出装置。