JPS5813376B2 - カジユウタイオハンソウスルタメノソウチ - Google Patents

カジユウタイオハンソウスルタメノソウチ

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JPS5813376B2
JPS5813376B2 JP50039712A JP3971275A JPS5813376B2 JP S5813376 B2 JPS5813376 B2 JP S5813376B2 JP 50039712 A JP50039712 A JP 50039712A JP 3971275 A JP3971275 A JP 3971275A JP S5813376 B2 JPS5813376 B2 JP S5813376B2
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JP
Japan
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lifting platform
lifting
traveling mechanism
cylinder
pin
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ハインツ・ヴエーバー
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Fried Krupp AG
Original Assignee
Fried Krupp AG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G41/00—Supporting frames or bases for conveyors as a whole, e.g. transportable conveyor frames
    • B65G41/007—Means for moving conveyor frames and control arrangements therefor
    • B65G41/008—Means for moving conveyor frames and control arrangements therefor frames mounted on wheels or caterpillar
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/02—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with parallel up-and-down movement of load supporting or containing element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/06—Endless track vehicles with tracks without ground wheels
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C33/00—Trucks or other devices for transporting machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
    • E21F13/00—Transport specially adapted to underground conditions
    • E21F13/006—Equipment transport systems

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
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  • Structure Of Belt Conveyors (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、荷重体を搬送するため、特に露天堀作業にお
いてベルト駆動ステーションをずらすための装置であっ
て、本発明は、荷重体を搬送するための、特に露天堀作
業においてベルト駆動ステーションをずらすための装置
であって、荷重体を持ち上げるために該荷重体と地面と
の間に形成された自由空間内に走行することのできる両
側に無限軌道を備えた走行機構を有しており、このばあ
い自由空間を上方で制限する荷重体の支持面に持ち上げ
プラットホームが圧着されるまで該持ち上げプラットホ
ームを持ち上げるために多数の持ち上げ部材が、該持ち
上げ部材の中心線が角柱のへりを形成するように配置さ
れている形式のものに関する。
本発明の課題は、重い荷重体が走行機構に対して可能な
限り有利な重心位置で該走行機構に支えられかつ走行機
構からの傾倒を防止されるように冒頭に述べた形式の装
置を構成することにある。
この課題を解決するために本発明によれば、前記持ち上
げプラットホームが走行機構支持体に対して相対的に、
ピンによって形成された定心体を介して前記角柱の内部
に鉛直に配置された軸線を中心として回動可能に案内さ
れており、前記定心体が走行機構支持体内に係合するシ
リンダに対して相対的に鉛直方向で連行可能に案内され
ており、更に持ち上げプラットホームが一方では荷重体
と錠止可能でありかつ他方では定心体と球面運動可能な
支承部材によるだけで結合されており、該支承部材が持
ち上げプラットホームから定心体に上向きの力を伝達で
きるようになっていることによって解決された。
更にシリンダに対して相対的に前記定心体を固定するた
めに有利には摩擦による緊定装置が用いられる。
更に本発明の実施例では、持ち上げプラットホームが走
行機構とピストンシリンダ装置を介して結合されており
、該ピストンシリンダ装置は、このピストンシリンダ装
置によって生ぜしめられる力が鉛直な軸線を中心とした
回動運動方向の成分を有するように傾斜して配置されて
いる。
更に本発明の実施例では、走行機構がエアクッションを
生せしめるための装置を有している。
次に図示の実施例につき本発明を説明する。
第１図において図示されているベルト駆動ステーション
１は極めて長いベルトコンベア装置の構成部材である。
ベルトコンベア２は前記駆動ステーション１の内部でル
ープを成して３つの偏向ドラム３を介して案内されてい
る。
ベルト駆動ステーション１の、前記偏向ドラム３を維持
しているフレームが４つの角隅部で基礎プレート５を有
する脚部４を備えている。
第１図実施例による走行機構６は走行機構支持体Ｔを有
しており、この走行機構支持体７の両側面に２つの無限
軌道８が案内されている。
前記カタピラ８を種々異なる速度でかつ選択して同方向
にあるいは反対の方向に駆動することができる。
走行機構支持体７内には鉛直な軸線を有する液力式の持
ち上げ機構の４つのシリンダ９が取り付けられている。
シリンダ９の軸線はほぼ方形の角隅部を成すように配置
されている。
シリンダ９内にはピストン１０が案内されており、該ピ
ストン１０の上側の端部に支え板１１が配置されている
。
４つの支え板１１上には持ち上げプラットホーム１２が
載着されている。
４つのシリンダ９が制限している空間内には、走行機構
支持体７内の中心に鉛直な軸線を有する別のシリンダ１
３が配置されている。
このシリンダ１３内には定心体を形成しているピン１４
が滑動可能に案内されている。
このピン１４はその上側の端部に球状ヘッド１５を有し
ており、この球状ヘッド１５を球状ヘッド支承部１６が
、球中心点を通る水平な平面までつかんでおり、前記球
状ヘッド支承部１６は持ち上げプラットホーム１２の内
部に取り付けられている。
球状ヘッド支承部１６の下面にリング１７が取り付けら
れており、このリングは球面によって球状ヘッド１５の
下部分を取り囲んでいる。
ピン１４は孔１８を有していてかつ該ピン１４の下側の
部分内にスリット１９を備えている。
下方から孔１８内に部分的に拡開くさび２０が突入して
おり、この拡開くさび２０は上方へ先細にされている。
孔１８内に設けられている液力式の持ち上げ装置２１は
、それのシリンダ１３の上側の端部によってピン１４に
かつそれのピストンロツドの端部によって拡開くさび２
０に取り付けられている。
更に走行機構支持体７は持ち上げプラットホーム１２と
２つの液力式のピストンシリンダ装置を介して結合され
ており、これらのピストンシリンダ装置のシリンダ２２
は走行機構支持体７の２つの角隅部でヒンジ２３内に取
り付けられている。
前記液力式のピストンシリンダ装置のピストンロツド２
４は保持部材２５にヒンジ結合されており、この保持部
材２５は持ち上げプラットホーム１２の下面縁部の中央
に配置されている。
配置形式は、持ち上げプラットホーム１２の出発位置に
おいて両方の液力式のピストンシリンダ装置の中心線が
ヒンジ２３の中心の接続線と二等辺三角形を成すように
することができる。
第１図は、４つの脚部４の間にありかつ上側でベルト駆
動ステーション１のフレームの水平な壁２６によって仕
切られている自由空間内に直接走行機構６が走行させら
れていることが図示されている。
走行機構６は、ピン１４の鉛直な中心線２１が少なくと
もほぼベルト駆動ステーション１の重心を貫通するよう
な位置を占めている。
持ち上げプラットホーム１２は液力式の持ち上げ機構を
介して、該持ち上げプラットホーム１２がベルト駆動ス
テーション１のフレームの壁２６の下面に接触するまで
持ち上げられる。
持ち上げプラットホーム１２の前記持ち上げ運動にピン
１４が追従する。
何故ならばピン１４は球状ヘッド１５に下側から係合す
るリング１７によって連行されるからである。
このぱあい、拡開くさび２０が液力式の持ち上げ装置２
１を介してできるだけ上方に引張られかつこのためスリ
ット１９によって可撓的にされたピン１４の下端部がシ
リンダ１３の内面に圧着されることによって、ピン１４
は持ち上げプラットホーム１２が壁２６の下面に接触す
る位置で固定される。
この際に生ずるピン１４とシリンダ１３との間の摩擦結
合に基づいて持ち上げプラットホーム１２は、次いで持
ち上げ機構のピストン１０が下方に引込まれたばあいで
も、前記位置で保持される。
今や走行機構６を基礎プレート５によって地面に支持さ
れているベルト駆動ステーション１に対して相対的に鉛
直な中心線２７を中心として回動させることができ、こ
のような回動は両方の無限軌道８を互いに逆方向に駆動
させることによって行なうことができる。
つまり走行機構６は搬送方向を考慮してベルト駆動ステ
ーション１に対して相対的に向きを変えることができる
。
このことが行なわれたばあいには、４つの持ち上げ機構
のピストン１０が上方に押出され、次いて液力式の持ち
上げ装置２１のピストンロッドの押出しによって拡開く
さび２０が解離される。
つまりピン１４とシリンダ１３との間の摩擦結合が除か
れる。
今や持ち上げプラットホーム１２は持ち上げ機構を介し
てベルト駆動ステーション１と共に持ち上げられる。
前記ベルト駆動ステーション１は予じめ持ち上げプラッ
トホーム１２と固定的に連結されており、このように連
結することは二腕状のレバー２８を介して行なわれ、該
レバー２８は持ち上げプラットホーム１２の互いに向か
い合っている側面に一対で旋回可能に支承されている。
該レバー２８の下方に突出しているアームには２つの液
力式の調整装置のピストンロッドが作用しており、該調
整装置のシリンダ２９は持ち上げプラットホーム１２の
下面で水平に位置してヒンジ結合されている。
レバー２８の上方に突出しているアームは持ち上げプラ
ットホーム１２上にあるＩ字形支持体３０のフランジを
介してフック状の端部によって係合しており、該■字形
支持体３０はベルト駆動ステーション１のフレームの水
平方向にのびている壁２６の主要構成部材である。
従って基礎プレート５が地面から持ち上げられたばあい
には、ベルト駆動ステーション１は走行機構６を介して
その目的地に走行することができる。
このばあい、持ち上げプラットホーム１２がそれと固定
的に結合されているベルト駆動ステーション１の傾き振
動のために２つの持ち上げ機構の支え板１１から持ち上
げられ、これによって搬送が危険にさらされるという危
険はない。
何故ならばこのような持ち上げはピン１４によって阻止
され、それ故前記ピン１４は走行運動を開始する前に拡
開くさび２０の締め付けによってシリンダ１３と固定的
に緊定される。
要するにピン１４は球状ヘッド１５に下方から係合して
いるリング１Ｔを介在して引張力を持ち上げプラットホ
ーム１２から走行機構支持体７に伝達することができる
。
更にシリンダ１３に緊定されたピン１４は次の点で重要
である。
つまり、圧力媒体導管のもれの発生のために持ち上げ機
構が働らかなくなるばあいには、ピン１４とシリンダ１
３との間の摩擦結合が摩擦ブレーキとして働き従って、
圧力媒体が止まっているばあいに持ち上げられたベルト
駆動ステーション１が衝撃的に地面に降されることを阻
止するからである。
すでに記載した形式でベルト駆動ステーション１が地面
から持ち上げられて、シリンダ２２に接続された液力導
管が遮断されたばあいには液力式のピストンシリンダ装
置２２．２４は、持ち上げプラットホーム１２がベルト
駆動ステーション１と共にシリンダ１３の鉛直な中心線
２７を中心として回動することを阻止する。
他面では、ベルト駆動ステーション１を搬送に適した形
式で走行機構に対して相対的に方向付けるために、前記
液力式のピストンシリンダ装置２２．２４によって持ち
上げプラットホーム１２をベルト駆動ステーション１と
共に鉛直な中心線２７を中心として走行機構６に対して
相対的にある程度の角度範囲で回動させることができる
。
このことは、同時に両液力式のピストンシリンダ装置の
一方のピストンシリンダ装置２２．２４のピストンロツ
ド２４を所属のシリンダ２２から押出しかつ他方のピス
トンシリンダ装置２２ ．２４のピストンロツド２４を
所属のシリンダ２２内に引込むことによって行なわれる
。
特に大きな荷重体、例えは特に大きなベルト駆動ステー
ションによって走行機構６が著しく強く負荷されている
ばあいに、無限軌道８が不都合な大きさの幅を有するこ
となく、無限軌道８の下側の固有の接地圧を許容範囲内
に維持するために、無限軌道８の間で走行機構支持体７
の下側にエアークッションを設けることができる。
第４図で明らかなように、前記エアークッション４６は
周囲でゴムから形成されている中空の環状シール部材４
７によって閉鎖されており、該環状シール部材４１は内
部の圧力空気によって地面に圧着されている。
上方でエアークッション４６は走行機構支持体７の水平
な壁４８によって閉鎖されている。
壁４８の開口部４９を通ってノズル５０内に配置された
軸流送風機５１によって空気が圧力下でエアークッショ
ン４６内に押し込まれる。
エアークッション４６内の過圧によって走行機構６およ
び該走行機構６によって支持される荷重体の重量の一部
が受け止められるので、無限軌道８にかかる負荷が軽減
される。
更に走行機構６は何等かの作業機械、例えは地ならしシ
ョベルを備えることができるので、走行機構６は、ベル
ト駆動ステーション１あるいは類似のものを搬送する必
要がないばあいには、別の目的のために使用される。
走行機構６は、例えばベルト駆動ステーション１を所定
の場所例えば、露天堀作業場所に搬送して、該ベルト駆
動ステーション１を地面に降したあとで、ベルト駆動ス
テーション１から簡単に離すことができるので、同じ走
行機構６を複数のベルト駆動ステーションあるいは類似
の重い荷重体を搬送するために使用することができる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明による荷重体を搬送するための装置の実施
例を示すものであって、第１図は走行機構と、該走行機
構によって搬送されるベルト駆動ステーションとの側面
図、第２図は第１図と同じ走行機構の拡大した側面図、
第３図は第２図の走行機構の正面図、第４図は附加的な
装置が設けられている第２図の走行機構の側面図である
。 １・・・・・・ベルト駆動ステーション、２・・・・・
・ベルトコンベア、３・・・・・・偏向ドラム、４・・
・・・・脚部、５・・・・・・基礎プレート、６・・・
・・・走行機構、１・・・・・・走行機構支持体、８・
・・・・・無限軌道、９・・・・・・シリンダ、１０・
・・・・・ピストン、１１・・・・・・支え板、１２・
・・・・・持ち上げプラットホーム、１３・・・・・・
シリンダ、１４・・・・・・ピン、１５・・・・・・球
状ヘッド、１６・・・・・・球状ヘッド支承部、１７リ
ング、１８・・・・・・孔、１９・・・・・・スリット
、２０・・・・・・拡開くさび、２１・・・・・・持ち
上げ装置、２２・・・・・・シリンダ、２３・・・・・
・ヒンジ、２４・・・・・・ピストンロツド、２５・・
・・・・保持部材、２６・・・・・・壁、２７・・・・
・・中心線、２８・・・・・・レバー、２９・・・・・
・シリンダ、３０・・・・・・■字形支持体、４６・・
・・・・エアークッション、４１・・・・・・環状シー
ル部材、４８・・・・・・壁、４９・・・・・・開口部
、５０・・・・・・ノズル、５１・・・・・・軸流送風
機。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 荷重体を搬送するための装置であって、荷重体を持
    ち上げるために該荷重体と地面との間に形成された自由
    空間内に走行することのできる両側に無限軌道を備えた
    走行機構を有しており、このばあい自由空間を上方で制
    限する荷重体の支持面に持ち上げプラットホームが圧着
    されるまで該持ち上げプラットホームを持ち上げるため
    に多数の持ち上げ部材が、該持ち上げ部材の中心線が角
    柱のへりを形成するように配置されている形式のものに
    おいて、前記持ち上げプラットホーム１２が走行機構支
    持体７に討して相対的にピン１４によって形成された定
    心体を介して前記角柱の内部に鉛直に配置された軸線２
    ７を中心として回動可能に案内されており、前記定心体
    が走行機構支持体Ｔ内に係合するシリンダ１３に対して
    相対的に鉛直方向で連行可能に案内されており更に持上
    げプラットホーム１２が一方では荷重体と錠止可能であ
    りかつ他方では定心体と球面運動可能な支承部材１５，
    １６によるだけで結合されており、該支承部材１５．１
    ６が持ち上げプラットホーム１２から定心体に上向きの
    力を伝達できるようになっていることを特徴とする荷重
    体を搬送するための装置。
JP50039712A 1974-04-05 1975-04-01 カジユウタイオハンソウスルタメノソウチ Expired JPS5813376B2 (ja)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2416642A DE2416642C3 (de) 1974-04-05 1974-04-05 Vorrichtung zum Transport eines Lastkörpers in Tagebaubetrieben, insbesondere zum Rücken von Bandantriebsstationen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS50135723A JPS50135723A (ja) 1975-10-28
JPS5813376B2 true JPS5813376B2 (ja) 1983-03-14

Family

ID=5912251

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP50039712A Expired JPS5813376B2 (ja) 1974-04-05 1975-04-01 カジユウタイオハンソウスルタメノソウチ

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4036377A (ja)
JP (1) JPS5813376B2 (ja)
CA (1) CA1022124A (ja)
DE (1) DE2416642C3 (ja)
ES (1) ES435645A1 (ja)
FR (1) FR2266645B1 (ja)

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