JPS5813132A - 計算機による燃料制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、計算機制御になる燃料制御装置、特にホット
ワイヤセンサ等の故障対策としてのフィールセーフ４１
！能を備えてなる燃料制御装置に関する。

自動車の全面的な面での制御の九めに、従来の電子回路
制御から計算機（−イクロコンビエータ）を使用した計
算機制御が開発されている。この計算機制御で線、燃料
噴射量制御、点火時期制御、各種表示計器の表示内容管
理等の制御及び管理を行っている。計算機制御のための
基本は、自動車の各種状態量の検出にある。その中で、
燃料噴射量の制御のためＫｌｉ要な役割を果すものに、
ホットワイヤセンサがある。このホットワイヤセンサは
エアクリーナを通して浄化されて、スロットルチャンバ
内に吸入される吸入空気量を自動的に検出する機能を持
つ、吸入空気量の検出は、スｐットルチャンパ内で直接
行ってもよく、或いはバイパス通路を設けておき、この
通路内で検出してもよ−、ホットワイヤセンｔで検出し
九吸入空気量及びその他の関係する状態量とをもとに燃
料噴射弁（インジェクタ）からの燃料噴射量を計算機内
での計算処１１によシ求める。計算処理で求めた燃料噴
射量によシインジエクタは制御される。この燃料制御量
は、インジェクタを作動させる時間によって決まる故、
夷ＷＡＫはインジェクタを作動さ１・：・ せる時間量として出力する。

燃料噴射量制御は、ホットワイヤセンサが正しく作動し
ていることを条件として成立つ４のであ）、ホットワイ
ヤセンサの故障の際には、燃料噴射量自体が誤ったもの
となシ、燃料制御は不可となる。こうしたことは、計算
機が何らかの原因で故障した時にも、その計算値自体が
誤ったものとなシ、或いは出力はストップし、同様な結
果を生む、また、従来の対策例では、ホットワイヤセン
ナ故障時には、燃料噴射量を事前に故障時用の丸め一定
量と定めてお自、燃料一定噴射制御を行ってい°る。こ
の例では、負荷の状態が特別に考慮されない丸め、エン
スト等の障害を起す恐れがあつ九。

本発明の目的は、ホットワイヤセンナの故障或いは計算
機の故障の際に燃料制御を暴走させることなく、或いは
一定量の制御というヤシ方をとることなく、現実の状態
に基づき燃料制御を可能ならしめてフエールーーフを行
ってなる計算機による燃料制御装置を一供するものであ
る。

１−１： 本発明の要旨は以下の通シである。ホットワイ　　　　
　　　１ヤセンサの故障時又は計算機の故障時には、ホ
ットワイヤセンナの出力の代シにスロットル開度を検出
するスイッチからの開度状態を取込み、このスロットル
開度の状態に応じて燃料制御量を決定させて、この決定
量に従ってインジェクタを作動させて燃料噴射制御を行
った点にある。以下、本発明を詳述する。

第１図にはエンジン系統全体の制御装置が示されている
０図において、吸入空気はエアクリーナ２、ス四ットル
テヤンパ４、吸気管６を通シ、シリンダ８へ供給される
。シリンダ８で燃焼したガスは、シリンダ８から排気管
１０を通シ、大気中へ排出される。

スロットルチャンバ４には、燃料を噴射するためのイン
ジェクタ１２が設けられておシ、このインジェクタ１２
から噴出した燃料はス四ットルテヤンパ４の空気通路内
で鰐化され、吸入空気と混合して混合気を形成し、この
混合気は吸気管６を通って、吸気弁２０の開弁によハシ
リンダ８の燃焼室へ供給される。

インジェクタ１２の出口近傍には絞シ弁１４゜１６が設
けられている。絞シ弁１４は、アクセルペタルと機械的
に連動するように構成され、運転者によシ駆動される。

一方、絞シ弁１６はダイヤフラム１８によシ駆動される
ように配置され、空気流量が小の領域で全閉状態となシ
、空気流量が増大するにつれてダイヤフラム１８への負
圧が増大することによシ絞シ弁１６は開き始め、吸入抵
抗の増大を抑止する。

スロットルチャンバ４の絞シ弁１４．１６の上流には空
気通路２２が設けられ、この空気通路２２にはホットワ
イヤセンサ２４が配設され、空気流速と発熱体の伝熱量
との関係から定まる空気流速に応じて変化する電気信号
が取シ出される。

発熱体２４は空気通路２２内に設けられているので、シ
リンダ８のパックファイア時に生じる高温ガスから保鏝
されると共に１吸入空気中のごみなどＫよって汚染され
ることからも保躾される。この空気通路２２の出口はベ
ンチエリの最狭部近傍に開口され、その入口はベンチエ
リの上流側に開口されている。

インジェクタ１２に供給される燃料は、燃料タンク３０
かう、フューエルポンプ３２．７ユーエルダンパ３４及
びフィルタ３６を介して燃圧レギユレータ３８へ供給さ
れる。一方、燃圧レギユレータ３８からはインジェクタ
１２へノ（イブ４０を介して加圧燃料が供給され、その
インジェクタ１２Ｘから燃料が噴射される吸気管６の圧
力と上記インジェクタ１２への燃量圧の差が常に一定に
なるように、燃圧レギユレータ３８から燃料夕／り３０
ヘリターン　イブ４２を介して燃料が戻されるようＫな
ってる。

吸気弁２０から吸入された混合気はピストン５０によシ
圧縮され、点火グ２グ５２によるスノ（−りによシ燃焼
し、この燃焼は運動エネルギに変換される。シリンダ８
は冷却水５４によシ冷却され、この冷却水の温度は水温
センサ５６により針−され、この計測値はエンジン温度
として利用される０点火プラグ５２には半天コイル５８
よシ点火タイ建／グに合わせて轡電圧力（供給される。

ｔた、図示しないクランク軸にはエンジンの回転に応じ
て基準クランク角毎におよび一定角度（例えば１度）毎
に基準角信号およびポジシ盲ン信号を出すクランク角セ
ンナが設けられている。

このクランク角センナの出力、水温センサ５６の出力５
６Ａ及び発熱体２４からの電気信号は１イクーコンピユ
ータなどからなろ制御回路６４に入力され、制御回路６
４で演算処理され、この制御回路６４の出力によってイ
ンジェクタ１２及び点火コイル５８が駆動される。

以上の構成に基づき制御されるニンジン系統において、
スロツ゛トルチャンバ４にはスロットルの絞ｐ弁１６を
跨いで吸気管６に連通するパイ／（ス２６が設けられ、
この）（イノ（ス２６には開閉制御されるバイパスパル
プ６２が設けられている。このバイパスパルプ６２の駆
動部には、前記制御９回路６４０制御入力が供給され、
開閉制御されるようになりている。

゛　　このバイパスパル、プロ２は絞シ弁１６を迂回し
て設けられ九パイノミ″′→２６に臨ませられ、〕（ル
ス電流によって開閉制御がなされる°、このバイパスパ
ルプ６２は弁のリフト量によシバイノ（ス２６の断面積
な変頁するもので、仁のリフト量は制御回路６４の出力
によって駆動系が駆動され制御される。即ち、制御回路
６４においては駆動系の制御の丸め開閉周期信号が発生
され、駆動系はこの開閉周期信号によってバイパスパル
プ６２のリフト量を調節するための制御信号をバイパス
パルプ６！！の駆動部に付与するものである。

制御回路６４は、マイクロコンビ為−夕を主体とする。

このマイクロコンビ二一夕は、基本的にはＣＰＩＪとメ
モリ（ＲＡＭ％ＲＯＭ）とよ構成るが、入出力装置を含
めてコンビエータと呼んでもよい、更に、入出力装置は
どのレベルまで入出力装置と黛うかによってその定義内
容は異なる。自動車の各種状態量検出の丸めのセン！評
や各凋機械系、電磁系への作動系も入出力装置と呼びう
る。

以下の本央部例は、かかる拡張し九考え方を採用せず入
出力装置は、センナ群や作動系を含まず、且つ入出力装
置も単なる入力、出力の出し入れというだけではなく、
一種の処理をも行いうるとする。シフし、これは単なる
定義上の問題である。

以上の定義に従って本発明の詳細な説明する。

第２図は制御システムの全体構成図である。

ＣＰＵ１０２とリード・オンリ舎メモリ１０４（以下Ｒ
ＯＭと記す）とランダム・アクセス・メ毫り１０６（以
下ＲＡＭと記す。）と入出力回路１０８とから構成され
ている。上ｆｆ１ｃＰＵ１０２はＲＯＭ１０４内に記憶
され九各種のプログラムＫｘ　ｂ　ｓ入出力回路１０８
からの入力データを演算し：その演算結果を再び入出力
回路１０８へ戻す、これらの演算に必要な中間的な記憶
ａＲＡＭ１０６を使用する。ＣＰＵ１０２．ＲＯＭ１Ｇ
４゜ＲＡＭ１０６、入出力回路ｉｏｎ間の各種データの
やり取シバデータ・ノ（スとコン）０−ｋ・Ｉ（スとア
ドレスΦ）（スからなる）（スライン１１０によって行
なわれる。

入出力回路１０８には第１のアナ冒グ・ディジタル・コ
ンバータ（以下ＡＤＣＩと記す）と第２のアナログ魯デ
ィジタル・コンｉ（−タ（以下ＡＤＣ２と記す）と角度
信号処理回路１２６と１ビツト情報を入出力する為のデ
ィスクリート入出力回路（以下ＤＩＯと記す）との入力
手段を持つ。

λＤＣＩＫはバッテリ電圧検出セ／す１３２（以下ＶＢ
８と記す）と冷却水温センサ５６（以下ＴＷ８と記す）
と大気温センサ１１２（以下ＴＡ８と記す）と調整電圧
発生０１１４（以下ＶＲ８と記す）とスロットを角セン
サ１１６（以下＃ＴＨ８と記す）とλセンサ１１８（以
下λＳと記す）との出力がマルチ・プレクサ１２０（以
下ＭＰＸと記す）に加えられ、ＭＰＸ１２０によｐこの
内の１つを選択してアナログ・ディジタル変換回路１２
２（以下ＡＤＣと記す）へ入力する。

ＡＤＣ１２２の出力であるディジタル値はレジスタ・１
２４（以下ＲＥＧと記す）（保持される。

また流量センナ２４（以下ＡＦ８と記す）はＡＤＣ２へ
入力され、アナログ・ディジタル変換回路１２８（以下
ＡＤＣと記す）を介してディジタル変換されレジスタ１
３０（以下ＲＥＧと記す）ヘセットされる。　　　□゛
：□；□ 角度センサ１４６（以下ＡＮＧ８と記す）からは基準ク
ランク角例えば１８０度クランク角を示す信号（以下Ｒ
ＥＦと記す）微少角例えば１度クランク角を示す信号（
以下ＰＯ８と記す）とが出力され、角度信号処理回路１
２６へ加えられ、こζで波彫整形される。

ＤＩＯにはアイドル・スイッチ１４８（以下ＩＤＬＥ−
８Ｗと記す）とトップ・ギヤ・スイッチ１５０（以下Ｔ
ＯＰ−８Ｗと記す）とスタータ・スイッチ１５２（以下
Ｓ　ＴＡＲＴ−８Ｗと記す）とフルオ°−プンスイッチ
（パワースイッチとも云う。

以下ＦＵＬＬ−ＯＰＥＮ−８Ｗと記す）１４８Ａとが入
力する。

次にＣＰＵの演算結果に基づくパルス出力回路および制
御対象について説明する。インジ罵りタ制御回路（ＩＮ
ＪＣと記す）は演算績−のディジタル値をパルス出力に
変換する回路である。従って燃料噴射量に相当したパル
ス幅を有するパルスがＩＮＪＣ１３４で作ら′れ、ＡＮ
Ｄゲート１３６を介してインジェクタｉ　”　ｂ　）’
印加される。

点火パルス発生回路１３８（以下ＩＧＮＣと記す）は点
火時期をセットするレジスタ（ＡＤＶと記す）と点火＝
イルの１次電流通電開始時間をセットす　　　゛るレジ
スタ（ＤＷＬと記す）とを有し、ＣＰＵよ）これらデー
タがセットされる。セットされ九データに基づいてパル
スを発生Ｌ、ＡＮＤグー）−１４０を介して点火パルス
発生部６８を制御して点火パルスを発生させる。

バイパスパルプ６２０開弁率は制御回路（以下ｌ８ＣＣ
と記す）１４２からＡＮＤゲート１４４を介して加えら
れるパルスによりｙ制御される。

１８ＣＣ１４２Ｆｉパルス幅をセットするレジスタｌ８
ＣＤと繰返しパルス周期をセットするレジスタＩ　８Ｃ
Ｐとを持っている。

ＥＧＲ制御弁を制御するＥＧＲ量制御パルス発生回路１
５４（以下ＥＧＲＣ！と記す）にはパルスのデエーティ
を表わす値をセットするレジスタＥＧＲＤとパルスの繰
返し周期を表わす値をセットスルレジスタＥＧＲＰとを
有している。このＥＧＲＣの出力パルスはＡＮＤゲート
１５６を介してＥＧＲＣ駆動用ト２ンジスタ９０に加え
られる。

を九１ビットの入出力信号は回路ＤＩＯによ〕制御され
る。入力信号としてはＩＤＬＥ−８Ｗ信号、’ｒｏｐ−
ｓｗ信号、５ＴＡＲＴ−８Ｗ信号、ＦＵＬＬ−ＯＰＥＮ
−８Ｗ信号がある。ｔた出力信号として燃料ポンプ３２
を駆動するためのパルス出力信号がある。このＤＩＯは
端子を入力端子として使用するか、出力端子として使用
するかを決定するためのレジスタＤＤＲと、出力データ
をラッチするためのレジスタＤＯＵＴとが設けられてい
る。

レジスタ１６０は入力出力回路１０８内部の色々な状態
を指令する命令を保持するレジスタ（以下ＭＯＤと記す
）であり、例えばこのレジスタに命令をセットすること
によＪ）、ＡＮＤゲート１３６゜１４０．１４４，１５
６を総てターンオンさせたシ、ターンオフさせたシする
。このようにＭＯＤレジスタ１６０に命令をセットする
ことによシ、ＩＮＪＣやＩＧＮＣ，ｌ８ＣＣの出力の停
止や起動を制御できる。− 第３図は第２図の制御回路のプログラムシステム図であ
る。キースイッチ（図示せず）によ）、電源がＯＮする
とＣＰＵ１０２はスタートモードとなシ、先ずイニシャ
ライズプログツムＩＮＩＴＩＡＬＩＺ２０４を実行する
。次に監視プログツムＭＯＮＩＴ２０６を実行し、パッ
クグラウンドジロプＢＡＣＫ　ＧＲＯＵＮＤ　ＪＯＢ２
０ｇを実行する。このパックグランドジ曹プとして例え
ばＥＧＲ量制御タスク（以下ＥＧＲＣ０Ｎ）やバイパス
弁６．２の開弁率制御タスク（以下Ｉ８ＣＣＯＮと記す
）を実行する。この’Ｉ’Ａ８にの実行中、割込要因（
以下ＩＲＱと記す）が発生するとＩＲＱの開示ステップ
２２２よ）、ＩＲＱＩ’因分析プログ２ム２２４（以下
ＩＲＱ　ＡＮＡＬと記す）宝実行する。このＩＲＱＡＮ
ＡＬのプログツムはさらにＡＤＣｌの終了割込処理（以
下ＡＤＣＩ　ＥＮＤ　ＩＲＱと記す）プログ２ム２２６
とＡＤＣ２の終了割込処理（以下ＡＤＣ２ＥＮＤ　ＩＲ
Ｑと記す）プログラム２２８と一定期間経過割込処理（
以下ＩＮＴＶ　ＩＲＱと記す）プログツムとエンジン停
止割込処理（以下ＥＮ８ＴＩＲＱと記す）プログツムか
１ら□な夛、後述する各タスクの起動の必要なタスクに
それぞれ起動要求（以下ＱＵＥＵＥと記す）を出す。

このＩＲＱ　ＡＮＡＬプログツム２２４内の各プログツ
ムＡＤＣＩ　ＥＮＤ　ＩＲＱ　２２６やＡＤＣ２ＥＮＤ
ＩＲＱ２２Ｂ−？ＩＮＴＶ　ＩＲＱ２３０（２）各プＯ
ｉｌ”）ＡによｆｉＱＵＥＵＥが出される各ノースフは
レベル・ゼロ争°タスク群２５２やレベル１タスク群２
５４中レベル２タス／　ＩＦＦ　２５６４ｆ　ｖベル３
タスク群２　Ｓ　６であるか、あるい畔該各タスク群を
構成するタスクである。ま＆ＥＮ８Ｔ　ＩＲＱプログラ
ム２３２によりＱＵＥＵＥが発生するタスクはエンジン
停止時の処理タスク２６２（以下ＥＮＳＴ　ＴＡ８にと
記す）である。このＥＮａＴ　Ｔ人８に２６２が実行さ
れると再び制御システムはスタート・モードとなシ、開
始点２０２へ戻る。

タスク・スケジエ−９２４２はＱＵＥＵＥの発生してい
るタスク群かあるいは実行中断タスク群の内、レベルの
高いタスク群（ここではレベル・ゼロを最高とする）か
ら実行するように、タスク群の実行順序を決定す名↓、
タスク群の実行−終了すると終了報告プログツム２５８
（以下ＥＸＩＴと記す）Ｋより終了報告される。この終
了報告により、実行待ちになっているタスク群の内の最
もレベルＯ高いタスク群を次に実行する。

実行中断タスク群やＱＵＥＵＥの発生しているタスク群
がなくなる・とＣＰＵ０夷行はタスク・スケジエー２２
４２よシ再びノ（ツク・グ２クンド・ジ璽プ２０８の実
行へ移る。さらにレベル・ゼロφタスク群からレベル・
３タスク群のどれ鱒亀を実行中ＫＩＲＱが発生するとＩ
ＲＱ処理プログラムの開始点２２２へ戻る。

第１１１Ｉに各タスクの起動とその機能を示す。

この第１表において、第３図の制御システムを管理する
ためのプ目グラムとして、ＩＲＱ　ＡＮＡＬ、プログツ
ムやＴＡＳＫ　８ＣＨＤＵＩＪＲ−？ＥＸＩＴがある。

これらのプ宵グラム（以下Ｏ８と記す）は第４図の如＜
ＲＯＭ１０４のアドレスＡＯＯＯからアドレスＡ３００
に保持されている。

さらにレベル・ゼロ・プログラムとしてＡＤＩＩＮ。

ＡＤ１８Ｔ、　ＡＤ２ＩＮ、　ＡＤ２８Ｔ、　ＲＰＭＩ
Ｎの各プログラムがあシ、通常ＩＮＴＶ　ＩＲＱの１０
（ｍ８Ｅｃ）で起動すれる。レベル１プログラムとして
ＣＡＲＢＣＩ　ＧＮＣＡＬ　、　ＤＷＬＣ！ＡＬプ■グ
ラムカあシ、Ｉ　ＮＴＶＩＲＱＣ）２０（ｍｓＥｃ）ご
とに起動される。レベル２プログ２ムのＬＡＭＢＤＡプ
ログラムがあ〕、ＩＮＴＶＩＲＱの４０（ｍ８Ｅｃ）ご
とに起動される。レベル３プログラムとしてＨＯ８ＥＩ
プ目グ２ムがあハＩＮＴＶ　ＩＲＱの１０，０（ｍ８Ｅ
ｃ）ごとに起動される。

′１ またパック−グラウィド・ジ冒プとしてＥＧＲＣＯＮと
１８ＣＣＯＮプｐグラム−がある、上記レベル・ゼロ・
プログラムはＰＲＯＧＩと・してそれぞれ第４図のＲＯ
ＭｌＯ４のアドレスＡ７０ＧからＡＢＯＯに記憶されて
いる。レベルｌプログラムはＰＲＯＧ２　トしてＲＯＭ
１Ｇ４のアドレスＡＢＯＯからＡＥＯＯＫ記憶ｓれてい
る。レベル２プログラムはＰＲＯＧ３としてＲＯＭ１０
４のアドレスＡＦＯＯからＢＯＯＯに記憶されている。

レベル３プログラムはＰＲＯＧ４としてＲＯＭ１０４の
アドレスＢＯＯＯからＢ１００Ｋ記憶されている。ｔた
パック・グラウンド・ジ目プ・プログツムはＢ１００か
らＢ２０Ｇに保持されている。

なお上記プログラムＰＲＯＧＩからＰＲＯＧ４ｔでの各
プログツムのスタート・アドレスのりスト（以下８ＦＴ
ＭＲと記す）がＢ２００からＢ５０Ｇ壜でに保持され、
ＰＲＯＧＩからＰＲＯＧ４までの各プログ２ム起動周期
を表わす値′（以下ＴＴＭと記す）がアドレスＢ５００
からＢ４Ｏ０に記憶されてい矛。

その他のデータは必要に応じＢ４Ｏ０からＢ５００に記
憶される。それに続いて演算のためのデータＡＤＶ−Ｍ
ＡＰ＋ＡＰ−ＭＡＰ、ＥＧＲ＝ＭＡＰをそれぞれ記憶し
ている。

第８１１におけるＩＮＩ　ＴＩＡＬＩＺ２Ｇ４　プログ
ツムの詳細を第Ｓ図を用いて説明する。ステップ２８２
でＩＲＱ発生時の退避エリアを設定する。

次にステップ２８４でＲＡＭ１０６を全てクリアする。

ステップ２８６で入出力回路１０８のレジスタ内に初期
値の設定を行う、この初期値設定として例えば、エンジ
ンのシリンダ数や角度センチ１４６　ｅ）初期値ヤＤ　
Ｉ　Ｏｆ）　Ｄ　Ｄ　Ｒ（Ｄ設定＋　ＩＮ’ｆｆＩＲＱ
発生のためのタイマの設定やＥＮ８Ｔ　ＩＲＱ発生の九
めの検出期間の設定やエンジン回転数検出の丸めの計測
時間の設定がある。

ステップ２８８でＡＤＣＩＫ：起動をかけ、さらにＡＤ
ＣＩＥＮＤ　ＩＲＱの為の禁止解除を行う、この場合Ａ
ＤＩＳＴプログラムのスタート・アドレスである第４図
のアドレスＡ７０１ヘジャンプする。

これによシ第４図のＡＤＣＩ・１２２のＭＰＸの入力の
１つであるバッテリ電圧検出センナＶＢ８１３２の出力
がセレクトされてＡＤＣＩへ入力される。

ステップ２９０へ戻ってここでＡＤＣＩＥＮＤ　ＩＲＱ
を持つ。ＡＤＯｌの動作が完了し、ＲＥＧ１２４ヘデイ
ジタル値がセットされるとステータス・レジスタ８ＴＡ
ＴへＡＤＣＩの動作完了が報告され、ＡＤＣＩＥＮＤ　
ＩＲＱがＣＰＵ１０２へ入力される。これＫよりグ田グ
ラムＡＤＩＩＮが実行され、センサ１３２の出力が取シ
込まれる。ステップ２９２でセンナ１３２から１１８の
値を全て＊Ｃ込んだかを確認する。この場合センナ１３
２０入方の取込みが完了されただけなので、ステップ２
８８へ戻る。このステップ２８８で再びＡＤＩＳＴプロ
グラムが起動され、ＭＰＸ１２０は次の入力であるセン
？５６の出力をセレクトする。ステップ３９０でセンナ
ｓ６の出力のアチログ・ディジタル変換が完了すると再
び、プログラムＡＤＩＩＮが実行され、レジスタＲＥＧ
１２４内に保持されている水温センナＴＷ８５６の出力
のディジタル値が取シ込まれてＲＯＭ１０４のＤＡＴ人
エリアに保持される。ステップ２９２で再びステップ２
８８へ戻される。このようにステップ２８８からスフツ
ブ２９２のループを回ることによシセンサ１３２かｂｌ
１８ｃ）出力のディジタル値が次々に取シ込まれ、λセ
ンサである１８１１ｇの出力値の取シ込みが完了すると
、ステップ２９４へ進む。

ステップ２９４で始動時の点火時期の演算と設定を行う
。この点火時期θＡＤＶ（ＳＴ）はエンジンの冷却水温
ＴＷの関数として演算する。この関数を第６図に示す。

ＪＩａ図の特性に従って＃ＡＤＶ（８Ｔ）を演算し、こ
の演算され九結果は第４図Ｉ　ＧＮＣ１３８Ｏレジｘ　
ｆｉ　Ａ　Ｄ　Ｖ　Ｋ　＊　ッ）　ｉＪ　ｔＬ　４　＊
ステップ２９６で始動時のエアーバイパス弁６２の開弁
率の演算を行う、この演算は第７図に示す特性に基づい
て行われ、その演算出方はレジスタＥＧＲＤＫ−にット
される。Ｌ　ＢＧＲＰについても固定値がセットされる
。第７図の特性はＥＧＲＰのセット値に対するＥＧＲＤ
のセット値の比である。

ステップ２９８で燃料噴射時間の初期値が演算される。

この演算値は第８図によシ行われる−のであシ、レジス
タエＮＪＪ）に設定される。

以上の地理に！！ｌ、　　ＩＩＮＩＴＩＡＬＩＺ２０４
０処１ｍが終了する。

次いでＭＯＮＩＴプログラム２０６へ移る。このＭＯＮ
ＩＴプログラムでは、始動状態を監視し、必・　要な処
置を行う、具体的には、スタートスイッチがオンしてい
るか否かをチェックし、オンであシ且つ始＃開始であれ
ば燃料ポンプ３２をオンする。

Ｊ！Ｋｓその儀の処理のために、スタータフラグのセッ
トを行う。

次にプログラム２０８に進む。このプログラムを第９図
に示す。第９図において、ステップ４１０でＩＤＬＥ−
８Ｗ１４ＢがＯＮかどうかを判断する。もしＯＮであれ
ば、排気ガス環流を行わない。従ってステップ４１２へ
進み、ＥＧＲＤレジスタにゼロをセットする。ステップ
４１４で冷却水温に応じてエアーバイパスパルプ６２の
デユーティを求め、ステップ４１６でこのデユーティを
ｌ５ＣＤレジスタヘセツトする。このセット値に応じて
エンジンへのエアーバイパス量が決定される。ステップ
４１６の終了によ〕再びステツ′プ４１Ｇへ進み、ＣＰ
ＵへのＩＲＱのサービスの要求が出されない＠シ、この
閉ループの処理を繰シ返す。

一方ＩＤＬＥ８ＷがＯＦＦとなると、ＩＳＯは行われな
い、従ってステップ４１８でｌ８ＣＤレジスタに一１７
Ｅ！をセットする。さらに辷の状態でＥＧＲ量の演算が
行われる。この九め冷却水温ＴＷが一定温ＴＡＣよシ高
いかどうカーが判断される。もし高い場合ＥＧＲをＣＵ
Ｔ状態とする丸め、ステップ４２４へ進ミ、Ｅ（ＢＤレ
ジスタにゼロをセットすル、マ九ＴＷがＴＡよシ低い場
合ステップ４２２へ進み、一定温ＴＢよシ低いかどうか
を判断し、低い一合もＥＧＲをＣＵＴとす。従ってステ
ップ４２４へ進みＥＧＲＤにセットする。ステップ４２
０のＴＡは上限の温度を、一方ステップ４２２のＴＢは
下限の温度を示し、この間に入っ九ときのみＥＧＲをか
ける。従ってこの間に入った場合ステップ４２６へ進み
、ζこで吸入空気量ＱＡとエンジン回転速ＲＮカーらマ
ツプ検索によ！１）ＥＧＲ量を演算する。このマッグは
第４図のＲＯＭのアドレｘＢ７６１〜Ｂ８０Ｇに設けら
れている。この検索値はステップ４２８でＥＧＲＤレジ
スタヘセットされる。これによＪ）ＥＧＲＤレジスタと
あらかじめセットされているＥＧＲＰレジスタのデユー
ティｆｆ１Ｋよる値でＥＧＲ，弁が開弁し、ｌｉ：ＧＲ
が行われ第９図に示したフローチャートでは、ステップ
４３０あるいはステップ４１６の終了によシ、再びステ
ップ４１０へ戻る。このようにすることによシ計算機は
〜エアー・バイパス弁６２を制御す蟇ためのステップ４
１０からステップ４１６ｔでの７冒−チャードかあるい
はＥＧＲ量を制御するためのステップ４１８からステッ
プ４２８１でのステップの７０−チャートを常に実行す
る。従ってＩＲＱなどの発生が生じないものとすれば、
点２０２よりスタートしたプログツムは ＩＮＩＴＩＡＬＩＺプログ２ム２０４、ＭＯＮＩＴプロ
グラム２０６を通ってバックグランド・ジ璽プ２０８で
あるｌ５ＣＣＯプログラムあるいはＥＧＲＣＯＮプログ
ラムを常に実行し続けることになる。

ＭＯＮＩＴプログラム２０′６やパックグランドジ肩プ
２０８は割込み要求υｒ真ｑ）を発生させてその処理を
中断できるようになっておＪ）、ＩＲＱＫよる処理が終
了すると再び上記プログツムの実行を再開する。

賞、ＡＮＡＬプログラム２２４、ＴＡＳＫＳＣＨＤＵＬ
ＥＲ２４２等については本発明と直接関係しないので、
詳細は省略する。更に、第２図に於いて、ＡＤＣを２個
設けたが、１個のＡＤＣｔ用いても同様に実現できる。

また、入出力装置１０８とＣＰＵ１０２との関係本、互
いのハードウェア分担、及びシステム分担によシ第２図
と変ることもある°が、これらはい子れも本発明の範囲
内である。

一般的には、入出力装置１０８と自動車の各種状態量と
の関係は、ＡＩ、ＤＩ、ＰＩ形式に入力Ｋまとめること
ができ、ＡＯ，ＤＯ，ＰＯ形式の出力Ｋまとめることが
できる。ζうした観点のもとに１人出力装置１０８は種
々のシステム上の変更が可能である。

以上は本発明に対する一般的な説明である。焦点をしぼ
って以下本′発明を説明する。マイクロコンピュータは
、各−：Ｑ状態量を取込み必要な演算　　　　　　　１
を行う。本発明では、各種の状態量としては吸入空気量
Ｑ６、クランク角基準信号ＲＥＦ、クツンク角角度信号
ｐｏｓ、冷却水温Ｔ、の他にアイドルスイッチ１４ｇ　
（スロットル全開スイッチに相当する）とフルオープン
スイッチ１４８Ａ（スロットル全開スイッチに相当）と
のスイッチ状態を取込む０本発明でのこれらの状態量は
、インジェクタ操作時間Ｔ−の決定に供する。吸入空気
量Ｑ、はホットワイヤセンサの出力によって算出される
値であシ、従って、入力量はホットワイヤセンナ出力で
ある。

第１０図は基準信号ＲＢＦとインジェクタ駆動タイミン
グとの関係を示す。基準信号ＲＥＦは１８Ｇ”（クラン
ク軸の半回転相当）毎にクランク角基準信号検出センサ
から出力されている。この基準信号ＲｇＦにスタートを
同期させてインジェクタ駆動信号Ｓ１が発生する。イン
ジェクタ駆動信号Ｓ１はクランク軸半回転を１周期とし
讐各周期毎に作動時間Ｔｔを持つ。この作動時間Ｔ１は
次式で与えられる。

ここで、Ｎは回転数、ｆ（Ｔ、）は、冷却水温Ｔ１の関
数を示している。Ｋは定数である。Ｑ、ハ＝Ｔは１罐噴
射量と呼ばれる。

ホットワイヤセンナ出力Ｖと吸入空気量Ｑ、との関係は
所定の関数関係となっている。その−例の特性図を第１
１図に示す。この特性図に従えば、センサ出力Ｖの全レ
ベルの領域にわたシ、この出力値Ｖが有効と想定できる
が、本出願人の確１１１によ蟇と有効となる出力値Ｖは
全てのレベルの領域でないことがわかった。即ち、信頼
できない出力値Ｖとしては、最低許容レベルｖ１．以下
のレベル、最高レベル許容レベル隻１．以上のレベルで
６つ九。

この２つのレベルＶ＋＋ｍｔｓｓＶｍｓヨはセンサとし
ての素子の性能及び故障とみられるべき状態での値と考
えることができる。

以上によシ本発明では、センサ出力がＶ、−１以下。

Ｖ、１．以上の時には広い意味の故障と想定する。

この故障検出はセンサ出力Ｖを監視することによって行
っている。次に、故障発生の際にいかなる制御量をイン
ジェクタに送るかはスロットル開度によって決定する。

スロットル全開スイッチとスロットル全閉スイッチとの
タインングの一例を第１２ＲＫ示す、アイドリング状態
、中負荷状態、全負荷状態との３つの状態とスロットル
開度スイッチとの関係は次の通シとなる。

第　　２１に 第２表から明らかなように、スロットル全開スイッチ、
スロットル全開スイッチのＯＮ、ＯＦＦの組合せによシ
、その時の負荷状態がわかる。従って、ホットワイヤセ
ンサ故障時には、この負荷状態に合致するように基準噴
射量Ｔを設定すればよい、第１２図の下段には、゛アイ
ドリンク状態、中負荷状態、全負荷状態に合致させてな
慝基準噴射量Ｔの設定例を示している。アイトリフグ状
態下ではＴｔＳ中負荷状態下では’１１”３１％全負荷
状態下ではＴ、に設定している。この設定の結果、各負
荷状態に応じて基礎噴射量が決定され、（１）弐に従っ
て、インジェクタ制御量Ｔ１が計算でき、インジェクタ
制御を行う。以上の実施例を実現するフローチャートを
第１３図に示す。

以上の実施例によれば、ホットワイヤセンサの故障時、
基礎噴射量Ｔがスロットルスイッチ依存となシ、負荷の
状！ｉＫ応じた走行が可能となつ九。

特に一本実施例を採用しない時には、空燃比希薄となシ
、エンジンストップとなったシ、空燃比過濃となシ、エ
ンジンストップになつ九シする０本実施例ではこの欠点
が解消でき且つ負荷の状１１に応じた走行が可能となっ
た。

スロットル全閉スイッチとしてはアイドルスイッチ（Ｉ
ＤＬＥ−８Ｗ）、スロットル全開スイッチとしてはフル
オープンスイッチ（ＦＵＬＬ−ＯＰＥＮ−°１・”−７
”ｙＳＷＪ、、、！、、、二５　）ｔ＊ＮＡｆｈｌｄｘ
“ツチ点数は少なくて杢　　更に、スロットル開度を連
続的に検出する開度センサを設けた時には、連続的な負
荷状態に応じた走行が可能となる。特に負圧センサを用
いればよいｅ　ｔＩ４％Ｉ４様が故障し九際にも、仁の
故障を直接検出するか、又はホットワイヤセンサの出力
監視によって検出するか等によって計算機故障を検出し
、ス■ットスイッチに応じ九燃料制御を行う仁とになる
。

本発明によれば、ホットワイヤセンサ又は計算機の故障
時に、スロットル開度に応じた燃料制御が可能となった
。

【図面の簡単な説明】 ８１図はエンジン系統の構成何回、第２図は制御装置の
構成図、第３図は全体処理フロー図、第４図はデータ格
納何回、第５図は処理フロー図、第６図、第７図、第８
図は特性図、第９図紘他の処理フは一図、８１０図はタ
イムチャート、第１１図はホットワイヤセンサの特性図
、第１２１１は本実施例の動作説明図、第１３図は処理
７ａ−図である。 １４８・・・アイドルスイッチ、１４８Ａ・・・フルオ
ープンスイッチ。 代理人　弁理士　秋本正夷 浦５図 第８図 ン４−去１２　オドー芝υＬ（７Ｃ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　計算機を備えると共に、該計算機は、ホットワイヤ
   センナによる吸入空気量対応の検出値を取込み、蚊検出
   値対応の吸入空気量を算出し、該算出し九吸入空気量と
   エンジン回転数検出器で検出され計算機内に取込まれて
   なる回転数等の各種の自動車状態量とをもとにインジェ
   クタからの燃料噴射量を計算し、この計算値を出力させ
   、インジェクタを作動させてなる計算機による燃料制御
   装置に於いて、上記ホットワイヤセンナの検出値を監視
   し、故障判定レベルに入っているかどうかチェックし、
   故障判定レベルに入っている時又は計算機故障判定時に
   は、スロットル開度を示す開度状態を取込み、鍍開度状
   態に応じて上記インジェクタからの燃料噴射量を決定し
   、この決定した燃料噴射量を出力させ、インジェクタを
   作動させてな為機能を上記計算機に持九せてなる計算機
   による燃料制御装置。 ２　上記スロットル開度の開度状態は、該スロットルの
   全開及び全閉を示すスイッチ状態であシ、咳スイッチ状
   態の組合せく応じて燃料噴射量を決定してなる特許請求
   の範囲第１項記載の計算機による燃料制御装置。 λ　上記スロットル開度状態は、アイドルスイッチのス
   イッチ状態及びフルオープンスイッチのスイッチ状態で
   あシ、該スイッチ状態の組合せに応じて燃料噴射量を決
   定してなる特許請求の範囲第１項記載の計算機による燃
   料制御装置。