JPS58130446A - 光学的記録再生装置 - Google Patents
光学的記録再生装置Info
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- JPS58130446A JPS58130446A JP1214382A JP1214382A JPS58130446A JP S58130446 A JPS58130446 A JP S58130446A JP 1214382 A JP1214382 A JP 1214382A JP 1214382 A JP1214382 A JP 1214382A JP S58130446 A JPS58130446 A JP S58130446A
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- Japan
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- coil
- bobbin
- optical recording
- reproducing device
- wound
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0925—Electromechanical actuators for lens positioning
- G11B7/0935—Details of the moving parts
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は一連のまたはとびとびのトラックを有するディ
スク状の媒体に関して光学的な記録再生を行なうための
装置に係り、特にディスク状媒体が回転するときに生ず
るディスクの上下搗れがあっても、ビット面にいつもビ
ームの焦点が結ばれるように制御する焦点制御と、ディ
スク状媒体が回転する際に偏心によって半径方向に生ず
るトラック振れにビームを追随させて、ビームが常に一
本のトラックをなぞるように制御するトラッキング制御
と、そしてビーム上のトラック速度を一定になるように
制御する時間軸制御とを達成するだめの光学的記録再生
ユニットに関するものである。 発明の技術的背景とその問題点 従来、光源とレンズ系を含む鏡筒を弾性支持体によって
支持し、焦点制御および追跡制御をする記録再生装置が
知られている。しかしながら、この種の装置においては
、光軸方向、情報トラックとの交叉方向および情報トラ
ックの接線方向への駆動をそれぞれ別のムービングコイ
ル型のりニアモータによって行なっていた。この際に、
この種の従来装置においては、モータが３つ存在するこ
と自体のために、また３つのモータを光軸方向に別個に
配設し光学系の光路長を長くすることのために、装置が
大型化する傾向にあり、まだ複雑化する傾向にあった。 発明の目的 本発明は上述した従来技術の欠点を除去しようとして成
されたものであり、光軸方向に薄型になるようにして小
型化を達成し、しかも各部品に高精度を要求せず、簡便
な構造の光学的記録再生装置を提供することを目的とす
る。 発明の構成 この目的を達成するために、本発明による光学的記録再
生装置は、光学レンズと、少なくともこの光学レンズを
支持しかつコイル巻回部分を有するボビンと、このボビ
ンに巻回された第１のコイル、第２のコイルおよび第３
のコイルから成るコイル複合体と、このコイル複合体を
前記ボビンの中心軸とほぼ直角な方向に貫く様な磁束を
形成するギャップを有する磁気回路と、前記コイルボビ
ンを前記ギャップ内に遊動自在に支持する支持装置とを
備え、前記第１のコイルおよび前記第２のコイルは、前
記ボビンの中心軸に垂直な面との交線が同一でかつ符号
が反対の第１の角度および第２の角度を有する第１の而
および第２の面とそれぞれ平行々巻回面を有するように
巻装され、前記第３のコイルは、前記交線と垂ＦＭな線
を前記ボビンの中心軸に垂直な而との交線としかつ第３
の角度を有する第３の面と平行な巻回面を有するように
巻装するものとする。壕だ、この際、前記第１のコイル
、第２のコイルおよび第３のコイルは、ディスクのピッ
ト面上への光ビームの焦点がずれたことを検知する焦点
誤差信号、光ビームが所定のトラックからずれたことを
検知するトラック誤差信号およびビーム上のトラック速
ｇの変動を検知する時間軸誤差信号をあらかじめ定めら
れた方法で演算した結果によりそれぞれの電流を供給す
るコイルであるようにすることが望ましい。 発明の実施例 第１図は本発明の実施例である光学的記録再生装置を示
すものである。なお説明の簡単のために再生の場合につ
いてのみ説明するが、記録の場合についても記録用の光
スポットを制御すればよく全く同様である。 本実施例によれば光学レンズ１０をもってディスク上の
情報ピット等へ再生読み出しのだめの光束を集め、また
トラックの追跡を行なう。この光学レンズｌＯはボビン
１１の支持部１１ａによって支持されている。ボビン１
１は、この様に一端にレンズの支持部分１１ ａを有し
、この部分１１ａと同芯状の筒状部分１１ｂに３つのコ
イルを含むコイル複合体１２が巻回されている。このコ
イル複合体１２の巻回構造については後述するが、この
発明によればボビン１１のこの部分１１ｂに、コイル複
合体１２を巻回するだけで、他には一切コイルを必要と
しないため、極めて簡単な構造となる。 このようなコイル複合体１２は、磁石１３およびヨーク
１４．１５から成る磁気回路のギャップ１６中に挿入さ
れる。すなわち、内側のヨーク１４と外側のヨーク［５
との間に磁界Ｂが形成され、この磁界Ｂは前記コイル複
合体１２、従ってボビン１１の中心軸Ｘとほぼ直角な方
向にコイル複合体１２を貫く。 ギャップ１６内の所定の位置にコイル複合体１２を配設
するのが、スペーサ部材１７および板バネ１８である。 すなわち、ボビン１１の肩部分１１ ｃに板バネ１８の
一端１８ａが接続され、他端１８ｂは外側ヨーク
スク状の媒体に関して光学的な記録再生を行なうための
装置に係り、特にディスク状媒体が回転するときに生ず
るディスクの上下搗れがあっても、ビット面にいつもビ
ームの焦点が結ばれるように制御する焦点制御と、ディ
スク状媒体が回転する際に偏心によって半径方向に生ず
るトラック振れにビームを追随させて、ビームが常に一
本のトラックをなぞるように制御するトラッキング制御
と、そしてビーム上のトラック速度を一定になるように
制御する時間軸制御とを達成するだめの光学的記録再生
ユニットに関するものである。 発明の技術的背景とその問題点 従来、光源とレンズ系を含む鏡筒を弾性支持体によって
支持し、焦点制御および追跡制御をする記録再生装置が
知られている。しかしながら、この種の装置においては
、光軸方向、情報トラックとの交叉方向および情報トラ
ックの接線方向への駆動をそれぞれ別のムービングコイ
ル型のりニアモータによって行なっていた。この際に、
この種の従来装置においては、モータが３つ存在するこ
と自体のために、また３つのモータを光軸方向に別個に
配設し光学系の光路長を長くすることのために、装置が
大型化する傾向にあり、まだ複雑化する傾向にあった。 発明の目的 本発明は上述した従来技術の欠点を除去しようとして成
されたものであり、光軸方向に薄型になるようにして小
型化を達成し、しかも各部品に高精度を要求せず、簡便
な構造の光学的記録再生装置を提供することを目的とす
る。 発明の構成 この目的を達成するために、本発明による光学的記録再
生装置は、光学レンズと、少なくともこの光学レンズを
支持しかつコイル巻回部分を有するボビンと、このボビ
ンに巻回された第１のコイル、第２のコイルおよび第３
のコイルから成るコイル複合体と、このコイル複合体を
前記ボビンの中心軸とほぼ直角な方向に貫く様な磁束を
形成するギャップを有する磁気回路と、前記コイルボビ
ンを前記ギャップ内に遊動自在に支持する支持装置とを
備え、前記第１のコイルおよび前記第２のコイルは、前
記ボビンの中心軸に垂直な面との交線が同一でかつ符号
が反対の第１の角度および第２の角度を有する第１の而
および第２の面とそれぞれ平行々巻回面を有するように
巻装され、前記第３のコイルは、前記交線と垂ＦＭな線
を前記ボビンの中心軸に垂直な而との交線としかつ第３
の角度を有する第３の面と平行な巻回面を有するように
巻装するものとする。壕だ、この際、前記第１のコイル
、第２のコイルおよび第３のコイルは、ディスクのピッ
ト面上への光ビームの焦点がずれたことを検知する焦点
誤差信号、光ビームが所定のトラックからずれたことを
検知するトラック誤差信号およびビーム上のトラック速
ｇの変動を検知する時間軸誤差信号をあらかじめ定めら
れた方法で演算した結果によりそれぞれの電流を供給す
るコイルであるようにすることが望ましい。 発明の実施例 第１図は本発明の実施例である光学的記録再生装置を示
すものである。なお説明の簡単のために再生の場合につ
いてのみ説明するが、記録の場合についても記録用の光
スポットを制御すればよく全く同様である。 本実施例によれば光学レンズ１０をもってディスク上の
情報ピット等へ再生読み出しのだめの光束を集め、また
トラックの追跡を行なう。この光学レンズｌＯはボビン
１１の支持部１１ａによって支持されている。ボビン１
１は、この様に一端にレンズの支持部分１１ ａを有し
、この部分１１ａと同芯状の筒状部分１１ｂに３つのコ
イルを含むコイル複合体１２が巻回されている。このコ
イル複合体１２の巻回構造については後述するが、この
発明によればボビン１１のこの部分１１ｂに、コイル複
合体１２を巻回するだけで、他には一切コイルを必要と
しないため、極めて簡単な構造となる。 このようなコイル複合体１２は、磁石１３およびヨーク
１４．１５から成る磁気回路のギャップ１６中に挿入さ
れる。すなわち、内側のヨーク１４と外側のヨーク［５
との間に磁界Ｂが形成され、この磁界Ｂは前記コイル複
合体１２、従ってボビン１１の中心軸Ｘとほぼ直角な方
向にコイル複合体１２を貫く。 ギャップ１６内の所定の位置にコイル複合体１２を配設
するのが、スペーサ部材１７および板バネ１８である。 すなわち、ボビン１１の肩部分１１ ｃに板バネ１８の
一端１８ａが接続され、他端１８ｂは外側ヨーク
【５上
にあるスペーサ部材１７に接続される。なお、ボビンｌ
ｌ’！：たけヨーク１４．１５の構造によってはスペー
サ部材１７を用いなくともよい。 こウシて、コイルポビンｌ】、コイル複合体１２オよび
光学レンズｉｏは一体的に上下動および横方向移動が可
能である。 なお、第１図ではボビン１１、コイル複合体１２および
ヨーク１４．１５等は正方形の筒状となっているが、円
筒状、矩形の筒状等信の形状でもよい。 以上説明したコイル複合体
にあるスペーサ部材１７に接続される。なお、ボビンｌ
ｌ’！：たけヨーク１４．１５の構造によってはスペー
サ部材１７を用いなくともよい。 こウシて、コイルポビンｌ】、コイル複合体１２オよび
光学レンズｉｏは一体的に上下動および横方向移動が可
能である。 なお、第１図ではボビン１１、コイル複合体１２および
ヨーク１４．１５等は正方形の筒状となっているが、円
筒状、矩形の筒状等信の形状でもよい。 以上説明したコイル複合体
【２は第２図で示すように形
成する。第１のコイル１２１はボビン１１のある面１１
２．１１４ではボビン１１の上下方向に対して直角に、
他の面１１１．１１３では一定角度で傾くように巻回さ
れている。第２のコイル１２２も第１のコイル１２１と
同様、他の面１１１．１１３では一定角度で傾くように
巻回されており、その角度は第１のコイル１２１と正負
の符号が反対方向である。第３のコイル１２３は第１の
コイル１２１と異なり、面１１１、１１３ではボビン１
１の上下方向に対して直角に、他の面１１２．１１４で
は一定角度で傾くように巻回されている。なおボビン１
１の形状が円筒状、矩形の筒状の場合も同様であり、各
コイル１２１゜１２２、１２３は中心軸Ｘに対しである
角度で傾けて巻回する。 次に本実施例の動作について第３図を用いて説明する。 説明の都合上、正方形柱のボビンに各コイルは中心軸に
対して絶対値が等しい角度で傾けて巻回した場合につい
て説明する。磁界（磁束密度Ｂ）は内側から外側へ各面
１１１． １１２． １１３゜１１４に垂直の方向であ
るとする。 第３図の第１のコイル１２１に矢印の様に電流１１を流
したとすると、コイルの巻数をＮとして、斜めに巻いた
部分（面１１１と面１１３の部分）のコイルが受ける力
Ｆ、１、は、図示の方向で、その大きさは、 ＢＮｌ Ｆ ＝ −Ｉ ■ａｌｌ
５ｉｎａ １ （７） である。従って水平方向成分ＦＨ１０、垂直方向成分Ｆ
はそれぞれ ｐＨ ＦＨ１□＝２ＢＮＩＣＯ１α■１ ■Ｆ
＝２８ＮＩ１１ ■ｐＨ である。またコイルの水平部分（面１１２と面１１４の
部分）のコイルが受ける力Ｆ８□２は、図示の方向で、
その大きさは、 Ｆ、１□＝２ＢＮＩ１１ ■である
。この場合、水平方向成分はあられれないので、垂直方
向成分をＦ、１□とするとＦ ＝２ＢＮＩ１１
■１２ である。よって式■＋（３）＋■よりコイル１２１の受
ける力の水平方向成分ＦＨ１、垂直方向成分Ｆｐ１はＦ
Ｈ１＝ＦＨＩ □” −２ＢＮ、ｌｉＪ ＣＯｊ （Ｉ
Ｉ １ ■Ｆ、 １＝ Ｆ、、１＋Ｆ、□
２＝４ＢＮＩ１１ ■となる。 第３図の第２のコイル１２２に矢印の様に電流Ｉ２を流
したとすると、斜めに巻いた部分が受ける力Ｆ 、２□
、水平部分が受ける力Ｆ、２□は、図示の方向で、その
大きさは、 （８） ８ＮＩ Ｆ８”” ５ｉｎａ Ｉ２ ■Ｆｓ□
２＝２ ＢＮｌ ’Ｉ ２ ■で
ある。従って第２のコイル１２２の受ける力の水平方向
成分ＦＴ（□、垂直方向成分Ｆ、２は、第１のコイル１
２１の場合と同様にして、 ＦＨ２＝ＦＨ２１”： ＋２ＲＮｌｃ ｏ ｔ ａ Ｉ
２ にΦＦｐ２ ” Ｆｐ２１＋Ｆｐ２□
＝４ Ｂ Ｎ ｌＩ ２ ０となる。 第３のコイル１２３の場合も、第１のコイル１２１と同
様であり、ただ水平方向の力ＦＨ３の方向が、ＦＨ□と
直角である。そして力ＦＨ３”ｐ３．の大きさは、 ＦＨ３＝、−２ＢＮｌ ｃ ｏ ｔ ａ Ｉ ３（！多
Ｆ、３＝ ４ＢＮＩＩ３（ｉ■ となる。 以上のことから、全体の焦点制御方向の力をＦ、）ラッ
ク制御方向の力をＦ、時間軸制御力向の力をＦｘとする
と、式＋６）、（７）、 ””＋６−Ｑ、 ６＝７．
ａｐ（１（１） より次式が成立する。 ただし Ｋ。＝ ４８ＮＩ Ｋ、 ＝ ２ＢＮＡ’ｃｏｔα である。弐〇より各コイルの電流工□、工２．■３を求
めると、 となる。 弐〇めより明らかなようにトラック制御方向にのみボビ
ンｌ】を動かしたい場合は、第１のコイル１２１と第２
のコイル１２２の２つにＩ□＝−Ｉ２となる様な所定の
大きさの電流を流せばよい。時間軸制御方向にのみボビ
ン１１を動かしたい場合は、工□＝Ｉ２． ｌ３＝−２
Ｉ、となる様な所定の大きさの電流を流せばよい。焦点
制御方向にのみボビン１】を動かしたい場合は第１のコ
イル１２１と第２のコイル１２２の２つに１１＝■２と
なる様な所定の大きさの電流を流せばよい。 第４図は以上の様な動作を実行させるだめの駆動回路で
ある。 誤差検出用センサ４０によって検出された信号Ｓｅに基
づき、時間軸誤差検出回路４１、トラック誤差検出回路
４２、フォーカス誤差検出回路４３でどの程度の力ＦＸ
、 Ｆｙ、 Ｆ、でコイル１２１．１２２．１２３ （
従ってレンズ１０）を駆動すべきかを決定する。ここで
時間軸誤差検出回路４１は基準クロック発生器４１ ａ
で発生されるクロックを基準とする。なお、位相補償回
路４４．４５ｂ 、 ４６ｂ、微分回路４５ａ、４６ａ
は各制御系を安定化するだめの回路である。 ところでＦ工、 Ｆｙ、 Ｆ、が決定されれば式０によ
り１１． Ｉ２． Ｉ、が決定される。これはアンプ４
７゜４８．４９、演算回路５１．５２．５３を第４図の
ように構成すれば実現される。そして演算回路５１ 、
５２．５３の出力は、それぞれサーボアンプ５４，５５
．５６に入力し、コイル１２３．１２２．１２１に電流
Ｉ３．Ｉ２．Ｉ、を流し、所定の力でレンズ１０が駆動
されることとなる。 なおボビン１１で支持されるものは光学レンズ１０の冬
に限らすレーザダイオード等の発光部等を含む光学系全
体を支持するようにしてもよい。 以上述べたように、本実施例によれば、ひとつのボビン
に３相のコイルを巻回した構成であるため、モータひと
つで３次元駆動が可能である。更に、特別な巻回方法に
よるため、コイルの巻き誤差やギャップ内の磁束密度の
ばらつきがあっても、制御する方向以外の制御方向に対
する影響を最小限におさえることができる。従って、コ
イルの巻き精度等各部品の精度を上げる必要はＡく、小
型化も容易となり、駆動回路も簡単となる効果がある。 発明の効果 この発明は、以上の様に少なくとも光学レンズを支持す
るボビンに所定の状態でコイル複合体を形成し、各フィ
ルに誤差信号に応じた所定の電流を流してやるように構
成することで、各部品に高精度を必要とせず光軸方向の
サイズが小さくしかも簡便な構成の光学的記録再生装置
を提供することができる。
成する。第１のコイル１２１はボビン１１のある面１１
２．１１４ではボビン１１の上下方向に対して直角に、
他の面１１１．１１３では一定角度で傾くように巻回さ
れている。第２のコイル１２２も第１のコイル１２１と
同様、他の面１１１．１１３では一定角度で傾くように
巻回されており、その角度は第１のコイル１２１と正負
の符号が反対方向である。第３のコイル１２３は第１の
コイル１２１と異なり、面１１１、１１３ではボビン１
１の上下方向に対して直角に、他の面１１２．１１４で
は一定角度で傾くように巻回されている。なおボビン１
１の形状が円筒状、矩形の筒状の場合も同様であり、各
コイル１２１゜１２２、１２３は中心軸Ｘに対しである
角度で傾けて巻回する。 次に本実施例の動作について第３図を用いて説明する。 説明の都合上、正方形柱のボビンに各コイルは中心軸に
対して絶対値が等しい角度で傾けて巻回した場合につい
て説明する。磁界（磁束密度Ｂ）は内側から外側へ各面
１１１． １１２． １１３゜１１４に垂直の方向であ
るとする。 第３図の第１のコイル１２１に矢印の様に電流１１を流
したとすると、コイルの巻数をＮとして、斜めに巻いた
部分（面１１１と面１１３の部分）のコイルが受ける力
Ｆ、１、は、図示の方向で、その大きさは、 ＢＮｌ Ｆ ＝ −Ｉ ■ａｌｌ
５ｉｎａ １ （７） である。従って水平方向成分ＦＨ１０、垂直方向成分Ｆ
はそれぞれ ｐＨ ＦＨ１□＝２ＢＮＩＣＯ１α■１ ■Ｆ
＝２８ＮＩ１１ ■ｐＨ である。またコイルの水平部分（面１１２と面１１４の
部分）のコイルが受ける力Ｆ８□２は、図示の方向で、
その大きさは、 Ｆ、１□＝２ＢＮＩ１１ ■である
。この場合、水平方向成分はあられれないので、垂直方
向成分をＦ、１□とするとＦ ＝２ＢＮＩ１１
■１２ である。よって式■＋（３）＋■よりコイル１２１の受
ける力の水平方向成分ＦＨ１、垂直方向成分Ｆｐ１はＦ
Ｈ１＝ＦＨＩ □” −２ＢＮ、ｌｉＪ ＣＯｊ （Ｉ
Ｉ １ ■Ｆ、 １＝ Ｆ、、１＋Ｆ、□
２＝４ＢＮＩ１１ ■となる。 第３図の第２のコイル１２２に矢印の様に電流Ｉ２を流
したとすると、斜めに巻いた部分が受ける力Ｆ 、２□
、水平部分が受ける力Ｆ、２□は、図示の方向で、その
大きさは、 （８） ８ＮＩ Ｆ８”” ５ｉｎａ Ｉ２ ■Ｆｓ□
２＝２ ＢＮｌ ’Ｉ ２ ■で
ある。従って第２のコイル１２２の受ける力の水平方向
成分ＦＴ（□、垂直方向成分Ｆ、２は、第１のコイル１
２１の場合と同様にして、 ＦＨ２＝ＦＨ２１”： ＋２ＲＮｌｃ ｏ ｔ ａ Ｉ
２ にΦＦｐ２ ” Ｆｐ２１＋Ｆｐ２□
＝４ Ｂ Ｎ ｌＩ ２ ０となる。 第３のコイル１２３の場合も、第１のコイル１２１と同
様であり、ただ水平方向の力ＦＨ３の方向が、ＦＨ□と
直角である。そして力ＦＨ３”ｐ３．の大きさは、 ＦＨ３＝、−２ＢＮｌ ｃ ｏ ｔ ａ Ｉ ３（！多
Ｆ、３＝ ４ＢＮＩＩ３（ｉ■ となる。 以上のことから、全体の焦点制御方向の力をＦ、）ラッ
ク制御方向の力をＦ、時間軸制御力向の力をＦｘとする
と、式＋６）、（７）、 ””＋６−Ｑ、 ６＝７．
ａｐ（１（１） より次式が成立する。 ただし Ｋ。＝ ４８ＮＩ Ｋ、 ＝ ２ＢＮＡ’ｃｏｔα である。弐〇より各コイルの電流工□、工２．■３を求
めると、 となる。 弐〇めより明らかなようにトラック制御方向にのみボビ
ンｌ】を動かしたい場合は、第１のコイル１２１と第２
のコイル１２２の２つにＩ□＝−Ｉ２となる様な所定の
大きさの電流を流せばよい。時間軸制御方向にのみボビ
ン１１を動かしたい場合は、工□＝Ｉ２． ｌ３＝−２
Ｉ、となる様な所定の大きさの電流を流せばよい。焦点
制御方向にのみボビン１】を動かしたい場合は第１のコ
イル１２１と第２のコイル１２２の２つに１１＝■２と
なる様な所定の大きさの電流を流せばよい。 第４図は以上の様な動作を実行させるだめの駆動回路で
ある。 誤差検出用センサ４０によって検出された信号Ｓｅに基
づき、時間軸誤差検出回路４１、トラック誤差検出回路
４２、フォーカス誤差検出回路４３でどの程度の力ＦＸ
、 Ｆｙ、 Ｆ、でコイル１２１．１２２．１２３ （
従ってレンズ１０）を駆動すべきかを決定する。ここで
時間軸誤差検出回路４１は基準クロック発生器４１ ａ
で発生されるクロックを基準とする。なお、位相補償回
路４４．４５ｂ 、 ４６ｂ、微分回路４５ａ、４６ａ
は各制御系を安定化するだめの回路である。 ところでＦ工、 Ｆｙ、 Ｆ、が決定されれば式０によ
り１１． Ｉ２． Ｉ、が決定される。これはアンプ４
７゜４８．４９、演算回路５１．５２．５３を第４図の
ように構成すれば実現される。そして演算回路５１ 、
５２．５３の出力は、それぞれサーボアンプ５４，５５
．５６に入力し、コイル１２３．１２２．１２１に電流
Ｉ３．Ｉ２．Ｉ、を流し、所定の力でレンズ１０が駆動
されることとなる。 なおボビン１１で支持されるものは光学レンズ１０の冬
に限らすレーザダイオード等の発光部等を含む光学系全
体を支持するようにしてもよい。 以上述べたように、本実施例によれば、ひとつのボビン
に３相のコイルを巻回した構成であるため、モータひと
つで３次元駆動が可能である。更に、特別な巻回方法に
よるため、コイルの巻き誤差やギャップ内の磁束密度の
ばらつきがあっても、制御する方向以外の制御方向に対
する影響を最小限におさえることができる。従って、コ
イルの巻き精度等各部品の精度を上げる必要はＡく、小
型化も容易となり、駆動回路も簡単となる効果がある。 発明の効果 この発明は、以上の様に少なくとも光学レンズを支持す
るボビンに所定の状態でコイル複合体を形成し、各フィ
ルに誤差信号に応じた所定の電流を流してやるように構
成することで、各部品に高精度を必要とせず光軸方向の
サイズが小さくしかも簡便な構成の光学的記録再生装置
を提供することができる。
第１図（、）および（ｂ）は本発明の一実施例による光
学的記録再生装置の主要部の上面図および断面図、第２
図は本発明の一実施例に係るコイルの巻回状態を示す斜
視図、第３図（ａ） 、 （ｂ） 、 （ｅ） 、 （
ｄ）は同コイルの動作を説明するだめの説明図、第４図
は同コイルを駆動する駆動回路のブロック図である。 １０・・・レンズ、１１・・・ボビン、１２・・・コイ
ル複合体、＋３．１４．１５・・・磁気回路、１６・・
・ギャップ、１．７．１８・・・支持装置、Ｘ・・・ボ
ビンＩ】の中心軸、Ｂ・・・磁束、１２１、１２２．１
２．３・・・コイル複合体１２のコイル。 出願人代理人 猪 股 清
学的記録再生装置の主要部の上面図および断面図、第２
図は本発明の一実施例に係るコイルの巻回状態を示す斜
視図、第３図（ａ） 、 （ｂ） 、 （ｅ） 、 （
ｄ）は同コイルの動作を説明するだめの説明図、第４図
は同コイルを駆動する駆動回路のブロック図である。 １０・・・レンズ、１１・・・ボビン、１２・・・コイ
ル複合体、＋３．１４．１５・・・磁気回路、１６・・
・ギャップ、１．７．１８・・・支持装置、Ｘ・・・ボ
ビンＩ】の中心軸、Ｂ・・・磁束、１２１、１２２．１
２．３・・・コイル複合体１２のコイル。 出願人代理人 猪 股 清
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ■、光学レンズと、少なくともこの光学レンズを支持し
かつコイル巻回部分を有するボビンと、このボビンに巻
回された第１のコイル、第２のコイルおよび第３のコイ
ルから成るコイル複合体と、このコイル複合体を前記ボ
ビンの中心軸とほぼ直角な方向に貫く様な磁束を形成す
るギャップを有する磁気回路と、前記コイルボビンを前
記ギャップ内に遊動自在に支持する支持装置とを備えた
光学的記録再生装置において、前記第１のコイルおよび
前記第２のコイルは、前記ボビンの中心軸に垂直な面と
の交線が同一で、かつ符号が反対の第１の角度および第
２の角度を有する第１の面および第２の面とそれぞれ平
行な巻回面を有するように巻装され、前記第３のコイル
は、前記交線と垂直な線を前記ボビンの中心軸に垂直な
面との交線とし、かつ第３の角度を有する第３の面と平
行な巻回面を有するように巻装されたことを特徴とする
光学的記録再生装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載の装置において、前記第
１のコイル、第２のコイルおよび第３のコイルは、ディ
スクのビット面上への光ビームの焦点がずれたことを検
知する焦点誤差信号、光ビームが所定のトラックからず
れたことを検知するトラック娯差信号およびビーム上の
トラック速度の変動を検知する時間軸誤差信号をあらか
じめ定められた方法で演算した結果によりそれぞれの電
流を供給するコイルである光学的記録再生装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1214382A JPS58130446A (ja) | 1982-01-28 | 1982-01-28 | 光学的記録再生装置 |
| DE19833302918 DE3302918A1 (de) | 1982-01-28 | 1983-01-28 | Optische aufzeichnungs- und/oder leseeinrichtung |
| FR8301405A FR2521377A1 (fr) | 1982-01-28 | 1983-01-28 | Appareil d'enregistrement et de lecture optique |
| US06/461,741 US4574369A (en) | 1982-01-28 | 1983-01-28 | Tracking/focusing device for positioning an optical lens unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1214382A JPS58130446A (ja) | 1982-01-28 | 1982-01-28 | 光学的記録再生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58130446A true JPS58130446A (ja) | 1983-08-03 |
Family
ID=11797273
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1214382A Pending JPS58130446A (ja) | 1982-01-28 | 1982-01-28 | 光学的記録再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58130446A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6215125U (ja) * | 1985-07-11 | 1987-01-29 |
-
1982
- 1982-01-28 JP JP1214382A patent/JPS58130446A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6215125U (ja) * | 1985-07-11 | 1987-01-29 | ||
| JPH0514335Y2 (ja) * | 1985-07-11 | 1993-04-16 |
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