JPS58128285A - 溶接方法及び装置 - Google Patents
溶接方法及び装置Info
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- JPS58128285A JPS58128285A JP1008782A JP1008782A JPS58128285A JP S58128285 A JPS58128285 A JP S58128285A JP 1008782 A JP1008782 A JP 1008782A JP 1008782 A JP1008782 A JP 1008782A JP S58128285 A JPS58128285 A JP S58128285A
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- JP
- Japan
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- welding
- workpiece
- welded
- molten pool
- temperature
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/10—Other electric circuits therefor; Protective circuits; Remote controls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、固定した円管の周囲に溶接電極を回転させて
溶接するのに好適な溶接方法及び溶接装置に関する。
溶接するのに好適な溶接方法及び溶接装置に関する。
固定した円管の周囲に溶接１極を回転させて固定した円
管を溶接する、いわゆる全姿勢円周溶接においては、溶
接電流、溶接速度、溶接電圧、溶加材送給速度等の溶接
条件を円管全周にわたって一定に保っても、溶接姿勢が
変化すると溶込み深さやビード形状等が変化する。しか
し、円管全周にわ友って均一、かつ、十分な溶接＠度を
得るためには、円管全周にわたって均一な溶込み形状（
溶込み深さ、ビード形状等）を得る必要がある。
管を溶接する、いわゆる全姿勢円周溶接においては、溶
接電流、溶接速度、溶接電圧、溶加材送給速度等の溶接
条件を円管全周にわたって一定に保っても、溶接姿勢が
変化すると溶込み深さやビード形状等が変化する。しか
し、円管全周にわ友って均一、かつ、十分な溶接＠度を
得るためには、円管全周にわたって均一な溶込み形状（
溶込み深さ、ビード形状等）を得る必要がある。
そのため、従来全姿勢円周溶接は、低周波のパルス電流
を用いたタングステン・イナートガス・アーク溶接法（
以下ＴＩＧ溶接法と称す）による溶接条件プリセット方
式、即ち、溶接姿勢に応じて予め実験等によシ溶接粂件
を設定し、この設定条件に従って溶接を行うのが一般的
である。そのー例を第１図、、第２図に示す。
を用いたタングステン・イナートガス・アーク溶接法（
以下ＴＩＧ溶接法と称す）による溶接条件プリセット方
式、即ち、溶接姿勢に応じて予め実験等によシ溶接粂件
を設定し、この設定条件に従って溶接を行うのが一般的
である。そのー例を第１図、、第２図に示す。
第１図は、前記溶接条件プリセット方式における溶接姿
勢の区分の一例を示す図であり、第２図は、溶接速度を
一冗にして第１図の各溶接姿勢における溶接電流の一例
を示す図である。
勢の区分の一例を示す図であり、第２図は、溶接速度を
一冗にして第１図の各溶接姿勢における溶接電流の一例
を示す図である。
第１図に示すように被溶接物である円管１０は、周方向
に沿って水平軸に対し４５°全なす点Ａ。
に沿って水平軸に対し４５°全なす点Ａ。
Ｂ、Ｃ’、Ｄにおいて４等分ちれ、区間ＡＢ、Ｂｅ。
ＣＤ、ＤＡＫ＞いてそれぞれ溶接条件が異って予め定め
ておる。そして、タングステン等の非消耗′電極１２を
取り付けた溶接ヘッド１４が円管１０の周囲音例えば矢
印の方向に回転して溶接を行う。
ておる。そして、タングステン等の非消耗′電極１２を
取り付けた溶接ヘッド１４が円管１０の周囲音例えば矢
印の方向に回転して溶接を行う。
この溶接は、円管１０及び溶接ヘッド１４を溶接電源１
６に電気的に接続し、電流制御装置１８の制御信号によ
り溶接部Ｒ，を制御しつつ円管１０と電極１２との間に
アーク２０を発生させると共に、アルゴンガス等の不活
性ガスをアーク２０の発生部に供給しつつ図示しない溶
加材を溶接部に供給して行う。
６に電気的に接続し、電流制御装置１８の制御信号によ
り溶接部Ｒ，を制御しつつ円管１０と電極１２との間に
アーク２０を発生させると共に、アルゴンガス等の不活
性ガスをアーク２０の発生部に供給しつつ図示しない溶
加材を溶接部に供給して行う。
なお、第１図の矢印の方向に溶接ヘッド１４を回転させ
て浴接する場合には、第２図に示すように溶接ヘッド１
４を円管１０のＡ点のやや下方の溶接開始点Ｓにセット
し、一定時間スタート電流Ｉｓを供給した後、溶接ヘッ
ド全回転させるっそして、溶接ヘッド１４が回転すると
溶接電流を漸増し、区間ＡＢ、ＢＣ，ＣＤ、ＤＡをそれ
ぞれ予め定めた溶接電流Ｉ ＰＡ、 Ｉ ｐｎ、 Ｉ
ｐｃ、 Ｉ ＰＤによって溶接する。溶接ヘッド１４が
再びＡ点に戻ったところで溶接電流を漸減し、溶接ヘッ
ド１４を溶接終了点Ｅにおいて停止させ、クレータ電流
Ｉｃを流し７’Ｃ後、アークを切って溶接を終了する。
て浴接する場合には、第２図に示すように溶接ヘッド１
４を円管１０のＡ点のやや下方の溶接開始点Ｓにセット
し、一定時間スタート電流Ｉｓを供給した後、溶接ヘッ
ド全回転させるっそして、溶接ヘッド１４が回転すると
溶接電流を漸増し、区間ＡＢ、ＢＣ，ＣＤ、ＤＡをそれ
ぞれ予め定めた溶接電流Ｉ ＰＡ、 Ｉ ｐｎ、 Ｉ
ｐｃ、 Ｉ ＰＤによって溶接する。溶接ヘッド１４が
再びＡ点に戻ったところで溶接電流を漸減し、溶接ヘッ
ド１４を溶接終了点Ｅにおいて停止させ、クレータ電流
Ｉｃを流し７’Ｃ後、アークを切って溶接を終了する。
しかし、上記従来の方式によっては、溶接の進行過程に
おける予測できない外乱に対処することができない。即
ち、円管の円周浴接においては、これから溶接する部分
がすでに溶接した部分からの熱伝導により温度が上昇し
たυ、溶接位置によって溶接部分の周囲の冷却条件に差
があったシす、１（。
おける予測できない外乱に対処することができない。即
ち、円管の円周浴接においては、これから溶接する部分
がすでに溶接した部分からの熱伝導により温度が上昇し
たυ、溶接位置によって溶接部分の周囲の冷却条件に差
があったシす、１（。
る。これらは、いずれも定量的に予測することができず
、実験的に適正な値として求め設定した溶接条件に従っ
て溶接を行なっても、溶込みの不均一、ビード形状の不
均一を発生させる外乱となる。
、実験的に適正な値として求め設定した溶接条件に従っ
て溶接を行なっても、溶込みの不均一、ビード形状の不
均一を発生させる外乱となる。
特に、薄肉管の片面１パス長波溶接や厚内管の初層兼波
溶接、又は、熱伝導率の大きい鋼管の溶接においては、
溶込みが変動し、裏波ビードが不均一となって浴接欠陥
が発生する。
溶接、又は、熱伝導率の大きい鋼管の溶接においては、
溶込みが変動し、裏波ビードが不均一となって浴接欠陥
が発生する。
本発明は、前記従来技術の欠点を解消するためになされ
たもので、溶接欠陥をなくすことができる溶接方法及び
溶接装置ｉ提供することを目的とする。
たもので、溶接欠陥をなくすことができる溶接方法及び
溶接装置ｉ提供することを目的とする。
本発明は、被溶接物の溶融池後端付近の温度が予め設定
した＠度となるように入熱を制御して溶接を行い溶接欠
陥をなくすように構成したものである。
した＠度となるように入熱を制御して溶接を行い溶接欠
陥をなくすように構成したものである。
また、本発明は、被溶接物の溶融池後端付近の温度を温
度検出器により検出し、この温度検出器の構出信号によ
り制御装置を介して溶接＊＃を制御して溶接を流を供給
し、前記溶融池後端付近の温度が予め設定し次温度とな
るように入熱を制御して溶接欠陥をなくすように構成し
たものである。
度検出器により検出し、この温度検出器の構出信号によ
り制御装置を介して溶接＊＃を制御して溶接を流を供給
し、前記溶融池後端付近の温度が予め設定し次温度とな
るように入熱を制御して溶接欠陥をなくすように構成し
たものである。
本発明の溶接方法及び溶接装置の好ましい実施例を添付
図面に従って詳説する。なお、従来技術において説明し
た部分と対応する部分については、同一の符号を付しそ
の説明を省略する。
図面に従って詳説する。なお、従来技術において説明し
た部分と対応する部分については、同一の符号を付しそ
の説明を省略する。
第３図ないし第５図は、本発明に係る溶接方法及び溶接
装置の実施例の説明図である。
装置の実施例の説明図である。
第３図において被溶接物である固定された円管１０の溶
融池２２の後端付近の温度検出点Ｐから放射される赤外
線は、溶接ヘッド１４に取り付けられた赤外線集光部２
４内の複数のレンズ２６によって集光される。集光され
た赤外線は、石英系７アイパ等の光ファイバ２８を介し
て赤外線温度検出装［３０に導かれる。赤外線温度検出
装置３０は、ケース３２の先端部（第３図において左側
）に光ファイバ２８が挿入され、例えば透過波長が２〜
３μｍでるる干渉フィルタ３４が導かれた赤外線の光路
と４５°の傾＠をなしてケース３２内に固定されている
。さらに、ケース３２内には、例えばＰｂ８党導電セル
などの検出素子３６が干渉フィルタ３４後方の赤外線光
路上に設けられている。そして、検出素子３６に入射し
た赤外線は、その練乳に応じて電気信号に変換され、温
度検出信号として増幅器３８に送られる。他方、赤外線
温度検出装置３０は、干渉フィルタ３４上方のケース３
２が開口していて、この開口部にＨｅ−Ｎｅレーザ発振
器等のレーザ発振器４０が取り付けられている。このレ
ーザ発振器４０は、温度検出点Ｐの位置決め用であって
、レーザ発振器４００発したレーザは、干渉フィルタ３
４によって反射され、光ファイバ２８を通って温度検出
点Ｐに焦点を結ぶので、赤外１１１６１集光部２４を適
当な手段により溶接ヘッド１４に固定して温度検出点Ｐ
の位置決めをする。なお、温度検出点Ｐの検出面積は、
本実施例においては１關２以下である。
融池２２の後端付近の温度検出点Ｐから放射される赤外
線は、溶接ヘッド１４に取り付けられた赤外線集光部２
４内の複数のレンズ２６によって集光される。集光され
た赤外線は、石英系７アイパ等の光ファイバ２８を介し
て赤外線温度検出装［３０に導かれる。赤外線温度検出
装置３０は、ケース３２の先端部（第３図において左側
）に光ファイバ２８が挿入され、例えば透過波長が２〜
３μｍでるる干渉フィルタ３４が導かれた赤外線の光路
と４５°の傾＠をなしてケース３２内に固定されている
。さらに、ケース３２内には、例えばＰｂ８党導電セル
などの検出素子３６が干渉フィルタ３４後方の赤外線光
路上に設けられている。そして、検出素子３６に入射し
た赤外線は、その練乳に応じて電気信号に変換され、温
度検出信号として増幅器３８に送られる。他方、赤外線
温度検出装置３０は、干渉フィルタ３４上方のケース３
２が開口していて、この開口部にＨｅ−Ｎｅレーザ発振
器等のレーザ発振器４０が取り付けられている。このレ
ーザ発振器４０は、温度検出点Ｐの位置決め用であって
、レーザ発振器４００発したレーザは、干渉フィルタ３
４によって反射され、光ファイバ２８を通って温度検出
点Ｐに焦点を結ぶので、赤外１１１６１集光部２４を適
当な手段により溶接ヘッド１４に固定して温度検出点Ｐ
の位置決めをする。なお、温度検出点Ｐの検出面積は、
本実施例においては１關２以下である。
前記したように増幅器３８に送られてきた温度検出１６
号である電気信号は、増幅器３８において増幅きれた後
制御装置１ｉ４２に送られる。そして、上進の溶接姿勢
に応じて予め定められた温度検出点Ｐの温度と、検出さ
相た温度とを比較し、両者が一致するようにパルス溶接
電源４４が供給する溶接電流を介して入熱の制御全行う
。
号である電気信号は、増幅器３８において増幅きれた後
制御装置１ｉ４２に送られる。そして、上進の溶接姿勢
に応じて予め定められた温度検出点Ｐの温度と、検出さ
相た温度とを比較し、両者が一致するようにパルス溶接
電源４４が供給する溶接電流を介して入熱の制御全行う
。
第４図は、第３図の実施例における溶接電流の制御シー
ケンスの一実施例を示す図である。円管１０の区間ＡＢ
、ＥＣ，ＣＤ、ＤＡごとに溶融池後端付近の温度検出点
Ｐの制御する基準温度Ｔ、。
ケンスの一実施例を示す図である。円管１０の区間ＡＢ
、ＥＣ，ＣＤ、ＤＡごとに溶融池後端付近の温度検出点
Ｐの制御する基準温度Ｔ、。
Ｔ２ 、Ｔｇ 、Ｔ４ ｋそれぞれ実験等により求め、
１ｔｔｔ制御装置４２に入力しておく。次に、溶接ヘッ
ド１４を所定の溶接開始点Ｓにセットし、ベース電流Ｉ
＋＋’ｌｒ有する溶接電流（パルス電流）を円管１０と
溶接ヘッド１４との間に供給し、円管１０と溶接ヘッド
１４との間にアークを発生させる。
１ｔｔｔ制御装置４２に入力しておく。次に、溶接ヘッ
ド１４を所定の溶接開始点Ｓにセットし、ベース電流Ｉ
＋＋’ｌｒ有する溶接電流（パルス電流）を円管１０と
溶接ヘッド１４との間に供給し、円管１０と溶接ヘッド
１４との間にアークを発生させる。
そして、１８秒後には溶接ヘッド１４が速度■をもって
円管１０の歳囲會回転しはじめ、Ｔｔ＋秒後には溶接ヘ
ッド１４が円管１０のＡ点に達し、ピーク値が最初アー
クスタート電流Ｉｓであった溶接電流が、予め実験によ
υ決定したピーク電流値■ｏに上昇する。このようにし
て溶接ヘッド１４がＡ点に達し、ピーク電流値が■ｏに
上昇すると、制御装置４１ｊ：、温度検出点Ｐの検出さ
れｆＣ温度ＴＯ＋と基準の設定温度Ｔ１と全比較し、両
者が一致するようにパルス溶接電源４４を制御してピー
ク電流値がＩ、である溶接電流を円管１０と溶接ヘッド
１４との間に供給し、入熱を制御する。
円管１０の歳囲會回転しはじめ、Ｔｔ＋秒後には溶接ヘ
ッド１４が円管１０のＡ点に達し、ピーク値が最初アー
クスタート電流Ｉｓであった溶接電流が、予め実験によ
υ決定したピーク電流値■ｏに上昇する。このようにし
て溶接ヘッド１４がＡ点に達し、ピーク電流値が■ｏに
上昇すると、制御装置４１ｊ：、温度検出点Ｐの検出さ
れｆＣ温度ＴＯ＋と基準の設定温度Ｔ１と全比較し、両
者が一致するようにパルス溶接電源４４を制御してピー
ク電流値がＩ、である溶接電流を円管１０と溶接ヘッド
１４との間に供給し、入熱を制御する。
以下同様にして円管と溶接ヘッドとの間に区間ＢＣにお
いてはＴ、とＴ。、と全比較して■、の電流が供給され
、区ＣＤにおいてはＴ、とＴ。、とを比較して■、の電
流が供給され、区間ＤＡにおいてはＴ４とＴｏ４とを比
較して■４の電流が供給される。
いてはＴ、とＴ。、と全比較して■、の電流が供給され
、区ＣＤにおいてはＴ、とＴ。、とを比較して■、の電
流が供給され、区間ＤＡにおいてはＴ４とＴｏ４とを比
較して■４の電流が供給される。
なお、基準の設定温度と検出した温度との比較は、温度
の検出に対するアーク光の影ｗ’ｉ防止するため、パル
ス電流とパルス電流との中間時点、即ち、ベース電流Ｉ
ｎのみが流れているときに行、 う。
の検出に対するアーク光の影ｗ’ｉ防止するため、パル
ス電流とパルス電流との中間時点、即ち、ベース電流Ｉ
ｎのみが流れているときに行、 う。
上記の如くして区間ＡＢ、Ｂｅ、ＣＤ、ＤＡを順次溶接
し、溶接ヘッド１４が一周してＡ点に戻ると温度比較に
よる電流制御を終了し、ピーク電流値全漸減させて溶接
ヘッド１４がＡ点に達した・ 時からＴＤ秒後にク
レータ電流Ｉｃになるようにする。そして、溶接ヘッド
１４の回転全土め、Ｔｃ秒間クレータ電流１ｃを流した
後、アークを切って浴接を終了する。
し、溶接ヘッド１４が一周してＡ点に戻ると温度比較に
よる電流制御を終了し、ピーク電流値全漸減させて溶接
ヘッド１４がＡ点に達した・ 時からＴＤ秒後にク
レータ電流Ｉｃになるようにする。そして、溶接ヘッド
１４の回転全土め、Ｔｃ秒間クレータ電流１ｃを流した
後、アークを切って浴接を終了する。
第５図は、溶接ヘッド１４の実施例の概略を示す図であ
る。略多角形状に形成され半割構造をなす本体４６の中
央部には、ホルダ４８が設けられていて被溶接物である
円管１０を固定できるようになっている。そして、ホル
ダ４８の周囲には、ホルダ４８と同軸的にリングギヤ５
０が配設されておｐｌこのリングギヤ５０には、電極ホ
ルダ５２を介して電極（例えば２％トリウム入シタング
ステンｔ＆）１２とブラケット５４を介して赤外線集光
部２４とが固定されている。なお、リングギヤ５０は、
本体４６に固定したパルスモータ５６により回転する。
る。略多角形状に形成され半割構造をなす本体４６の中
央部には、ホルダ４８が設けられていて被溶接物である
円管１０を固定できるようになっている。そして、ホル
ダ４８の周囲には、ホルダ４８と同軸的にリングギヤ５
０が配設されておｐｌこのリングギヤ５０には、電極ホ
ルダ５２を介して電極（例えば２％トリウム入シタング
ステンｔ＆）１２とブラケット５４を介して赤外線集光
部２４とが固定されている。なお、リングギヤ５０は、
本体４６に固定したパルスモータ５６により回転する。
即ち、パルスモータ５６の回転は、パルスモータ５６の
回転軸先端に固定した歯車５８０回転をギヤ収納部６０
に設けた歯車６２．６４．６６−ｉ介してリングギヤ５
０に伝達される。
回転軸先端に固定した歯車５８０回転をギヤ収納部６０
に設けた歯車６２．６４．６６−ｉ介してリングギヤ５
０に伝達される。
他方、赤外線集光部２４に一端が連結された光７アイパ
２８は、歯車６２と一体的に回転するグーリ６４によっ
てリングギヤ５０の回転に応じて送シ出されるようにな
っている。また、前記した円管１０のＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄの
谷点の検出は、パルスモータ５６に与えるパルス数を数
えることによって行う。
２８は、歯車６２と一体的に回転するグーリ６４によっ
てリングギヤ５０の回転に応じて送シ出されるようにな
っている。また、前記した円管１０のＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄの
谷点の検出は、パルスモータ５６に与えるパルス数を数
えることによって行う。
第６図は、実施例の溶接方法及び溶接装置により管厚２
．Ｏｍｎ、外径２５．４ｍの５ＵＳ３０４の円筒管を突
合せ溶接した結果を示す図である。温度検出点Ｐは、電
極直下後方７．５ ｓｕｎの溶接線上に固定し、前記）
した４つの設定温度は、Ｔ＋＝１１８５℃（区間ＡＢ
）、’Ｌ ＝１２１５Ｕ （区間Ｂｅ）、Ｔ、＝１２４
５ｔＺ’ （区間ＣＤ）、Ｔ４＝１１９０ｔ：’（区間
ＤＡＩである。その精米、管内面の裏波ビード幅ＷＢは
、２．８〜３．２閣の範囲内にあり、管全周にわたって
均一な溶込みが得られ、溶接欠陥をなくすことができた
。特に、薄肉管の片面ＴＩＧ展波溶接においては、均一
な裏波ビード幅が得られる。
．Ｏｍｎ、外径２５．４ｍの５ＵＳ３０４の円筒管を突
合せ溶接した結果を示す図である。温度検出点Ｐは、電
極直下後方７．５ ｓｕｎの溶接線上に固定し、前記）
した４つの設定温度は、Ｔ＋＝１１８５℃（区間ＡＢ
）、’Ｌ ＝１２１５Ｕ （区間Ｂｅ）、Ｔ、＝１２４
５ｔＺ’ （区間ＣＤ）、Ｔ４＝１１９０ｔ：’（区間
ＤＡＩである。その精米、管内面の裏波ビード幅ＷＢは
、２．８〜３．２閣の範囲内にあり、管全周にわたって
均一な溶込みが得られ、溶接欠陥をなくすことができた
。特に、薄肉管の片面ＴＩＧ展波溶接においては、均一
な裏波ビード幅が得られる。
以上説明したように本発明によれば、被溶接物（１１）
の溶融池後端付近の温度が予め設定した温度と一致する
ように溶接することにより、溶接欠陥をなくすことがで
きる。
ように溶接することにより、溶接欠陥をなくすことがで
きる。
【図面の簡単な説明】
第１図は従来の固定円管の全姿勢円周溶接における溶接
姿勢の区分を示す図、第２図は第１図の各溶接姿勢にお
ける溶接電流金示す図、第３図は本発明に係る溶接方法
及び装置の実施例の説明図、第４図は前記実施例におけ
る溶接電流の制御シーケンスの一実施例を示す図、第５
図は本発明に係る溶接装置の溶接ヘッドの実施例の概略
図、第６図は円筒管の突合せ溶接の結果を示す図である
。 １０・・・円管、１４・・・溶接ヘッド、２２・・・溶
融池、３０・・・赤外線温度検出器、４２・・・制御装
置、４４（１２） 第１図 １θ 第２図 ２ 第Ｓ図 弔 ６図 η目？ 円 周イイ１１７ｊ
姿勢の区分を示す図、第２図は第１図の各溶接姿勢にお
ける溶接電流金示す図、第３図は本発明に係る溶接方法
及び装置の実施例の説明図、第４図は前記実施例におけ
る溶接電流の制御シーケンスの一実施例を示す図、第５
図は本発明に係る溶接装置の溶接ヘッドの実施例の概略
図、第６図は円筒管の突合せ溶接の結果を示す図である
。 １０・・・円管、１４・・・溶接ヘッド、２２・・・溶
融池、３０・・・赤外線温度検出器、４２・・・制御装
置、４４（１２） 第１図 １θ 第２図 ２ 第Ｓ図 弔 ６図 η目？ 円 周イイ１１７ｊ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、被溶接物の溶接位置により異った入熱をもって被溶
接物を浴接する溶接方法において、前記被溶接物の溶融
池後端付近の温度が、前記具った入熱に応じて予め設定
した温度となるように、前記入熱を制御することを特徴
とする溶接方法。 ２、前記被溶接物が固定した円管てあって、前記設定し
友溶融池後端付近の温度が前記円管の周方向に沿って複
数に区分され異っていることを特徴とする特許 ３、被溶接物の溶接位置によシ異つ友人熱をして被溶接
物を溶接する溶接装填において、前記被溶、接物と溶接
電極との間に溶接電流を供給する溶接電源と、前記被溶
接物の溶融池後端付近の温度を検出する温度検出器と、
この温度検出器の検出信号により、前記被溶接物の溶融
池後端付近の温度がｉＪ記異った入熱に応じて予め設定
した温度と一致するように前記溶接電流を制御する制御
装置と全備えたこと全特徴とする溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1008782A JPS58128285A (ja) | 1982-01-27 | 1982-01-27 | 溶接方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1008782A JPS58128285A (ja) | 1982-01-27 | 1982-01-27 | 溶接方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58128285A true JPS58128285A (ja) | 1983-07-30 |
| JPS6218262B2 JPS6218262B2 (ja) | 1987-04-22 |
Family
ID=11740550
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1008782A Granted JPS58128285A (ja) | 1982-01-27 | 1982-01-27 | 溶接方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58128285A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5238171A (en) * | 1991-05-13 | 1993-08-24 | Kanto Yakin Kogyo K.K. | Brazing method by continuous furnace |
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- 1982-01-27 JP JP1008782A patent/JPS58128285A/ja active Granted
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|---|---|
| JPS6218262B2 (ja) | 1987-04-22 |
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