JPH11151587A - 円筒部材の溶接方法及び円筒体 - Google Patents
円筒部材の溶接方法及び円筒体Info
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- JPH11151587A JPH11151587A JP9317449A JP31744997A JPH11151587A JP H11151587 A JPH11151587 A JP H11151587A JP 9317449 A JP9317449 A JP 9317449A JP 31744997 A JP31744997 A JP 31744997A JP H11151587 A JPH11151587 A JP H11151587A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】クラックを発生させることなくアルミニウムを
主成分とする円筒部材の溶接を行うことができる円筒部
材の溶接方法を提供する。 【解決手段】アルミニウムを主成分とする円筒部材１２
の端部に、円筒部材１２の外径とほぼ同じ外径のアルミ
ニウムを主成分とするフランジ部材１４を溶接するため
の円筒部材の溶接方法であって、円筒部材１２とフラン
ジ部材１４の溶接部の外周面よりやや内周側に空間３６
を設けた。
主成分とする円筒部材の溶接を行うことができる円筒部
材の溶接方法を提供する。 【解決手段】アルミニウムを主成分とする円筒部材１２
の端部に、円筒部材１２の外径とほぼ同じ外径のアルミ
ニウムを主成分とするフランジ部材１４を溶接するため
の円筒部材の溶接方法であって、円筒部材１２とフラン
ジ部材１４の溶接部の外周面よりやや内周側に空間３６
を設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、アルミニウムを主
成分とする円筒部材を欠陥なく溶接するための円筒部材
の溶接方法及びその方法により溶接された円筒体に関す
るものである。
成分とする円筒部材を欠陥なく溶接するための円筒部材
の溶接方法及びその方法により溶接された円筒体に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、アルミニウムを主成分とする
円筒部材をレーザを用いて溶接する方法が知られてい
る。その一つの例は、円筒部材を垂直に立てて外周方向
からレーザを溶接部に向けて照射し、円筒部材側を回転
させて円筒部材の全周にわたって溶接を行う方法であ
る。
円筒部材をレーザを用いて溶接する方法が知られてい
る。その一つの例は、円筒部材を垂直に立てて外周方向
からレーザを溶接部に向けて照射し、円筒部材側を回転
させて円筒部材の全周にわたって溶接を行う方法であ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た方法に限らず、従来のアルミニウムを主成分とする材
料の溶接においては、通常の室温で冷却した場合であっ
ても、冷却速度が速すぎて溶接部にクラックが発生する
という問題点があった。
た方法に限らず、従来のアルミニウムを主成分とする材
料の溶接においては、通常の室温で冷却した場合であっ
ても、冷却速度が速すぎて溶接部にクラックが発生する
という問題点があった。
【０００４】したがって、本発明は上述した課題に鑑み
てなされたものであり、その目的は、クラックを発生さ
せることなくアルミニウムを主成分とする円筒部材の溶
接を行うことができる円筒部材の溶接方法及びその方法
により溶接された円筒体を提供することである。
てなされたものであり、その目的は、クラックを発生さ
せることなくアルミニウムを主成分とする円筒部材の溶
接を行うことができる円筒部材の溶接方法及びその方法
により溶接された円筒体を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決し、
目的を達成するために、本発明に係わる円筒部材の溶接
方法は、アルミニウムを主成分とする円筒状の第１の部
材の端部に、該第１の部材の外径とほぼ同じ外径のアル
ミニウムを主成分とする円筒状あるいは円板状の第２の
部材を溶接するための円筒部材の溶接方法であって、前
記第１の部材と第２の部材の溶接部の外周面よりやや内
周側に空間を設けたことを特徴としている。
目的を達成するために、本発明に係わる円筒部材の溶接
方法は、アルミニウムを主成分とする円筒状の第１の部
材の端部に、該第１の部材の外径とほぼ同じ外径のアル
ミニウムを主成分とする円筒状あるいは円板状の第２の
部材を溶接するための円筒部材の溶接方法であって、前
記第１の部材と第２の部材の溶接部の外周面よりやや内
周側に空間を設けたことを特徴としている。
【０００６】また、本発明に係わる円筒部材の溶接方法
は、アルミニウムを主成分とする円筒状の第１の部材の
端部に、該第１の部材の外径とほぼ同じ外径のアルミニ
ウムを主成分とする円筒状あるいは円板状の第２の部材
を溶接するための円筒部材の溶接方法であって、前記第
１及び第２の円筒部材の溶接開始点及び終了点に穴を形
成したことを特徴としている。
は、アルミニウムを主成分とする円筒状の第１の部材の
端部に、該第１の部材の外径とほぼ同じ外径のアルミニ
ウムを主成分とする円筒状あるいは円板状の第２の部材
を溶接するための円筒部材の溶接方法であって、前記第
１及び第２の円筒部材の溶接開始点及び終了点に穴を形
成したことを特徴としている。
【０００７】また、本発明に係わる円筒部材の溶接方法
は、アルミニウムを主成分とする円筒状の第１の部材の
端部に、該第１の部材の外径とほぼ同じ外径のアルミニ
ウムを主成分とする円筒状あるいは円板状の第２の部材
を溶接するための円筒部材の溶接方法であって、前記第
１及び第２の円筒部材の接合部の外周面に溶接材からな
るワイヤーをガイドするための溝を設けたことを特徴と
している。
は、アルミニウムを主成分とする円筒状の第１の部材の
端部に、該第１の部材の外径とほぼ同じ外径のアルミニ
ウムを主成分とする円筒状あるいは円板状の第２の部材
を溶接するための円筒部材の溶接方法であって、前記第
１及び第２の円筒部材の接合部の外周面に溶接材からな
るワイヤーをガイドするための溝を設けたことを特徴と
している。
【０００８】また、この発明に係わる円筒部材の溶接方
法において、前記溝は、断面Ｖ字状の溝であることを特
徴としている。
法において、前記溝は、断面Ｖ字状の溝であることを特
徴としている。
【０００９】また、この発明に係わる円筒部材の溶接方
法において、前記溶接材は、アルミニウムを主成分とす
る材料からなることを特徴としている。
法において、前記溶接材は、アルミニウムを主成分とす
る材料からなることを特徴としている。
【００１０】また、本発明に係わる円筒体は、アルミニ
ウムを主成分とする円筒状の第１の部材の端部に、該第
１の部材の外径とほぼ同じ外径のアルミニウムを主成分
とする円筒状あるいは円板状の第２の部材を溶接して形
成された円筒体であって、前記第１の部材と第２の部材
の溶接部の外周面よりやや内周側に空間が形成されてい
ることを特徴としている。
ウムを主成分とする円筒状の第１の部材の端部に、該第
１の部材の外径とほぼ同じ外径のアルミニウムを主成分
とする円筒状あるいは円板状の第２の部材を溶接して形
成された円筒体であって、前記第１の部材と第２の部材
の溶接部の外周面よりやや内周側に空間が形成されてい
ることを特徴としている。
【００１１】また、本発明に係わる円筒体は、アルミニ
ウムを主成分とする円筒状の第１の部材の端部に、該第
１の部材の外径とほぼ同じ外径のアルミニウムを主成分
とする円筒状あるいは円板状の第２の部材を溶接して形
成された円筒体であって、前記第１及び第２の円筒部材
の溶接開始点及び終了点に穴が形成されていることを特
徴としている。
ウムを主成分とする円筒状の第１の部材の端部に、該第
１の部材の外径とほぼ同じ外径のアルミニウムを主成分
とする円筒状あるいは円板状の第２の部材を溶接して形
成された円筒体であって、前記第１及び第２の円筒部材
の溶接開始点及び終了点に穴が形成されていることを特
徴としている。
【００１２】また、本発明に係わる円筒体は、アルミニ
ウムを主成分とする円筒状の第１の部材の端部に、該第
１の部材の外径とほぼ同じ外径のアルミニウムを主成分
とする円筒状あるいは円板状の第２の部材を溶接して形
成された円筒体であって、前記第１及び第２の円筒部材
の接合部の外周面に溶接材からなるワイヤーをガイドす
るための溝が形成されていることを特徴としている。
ウムを主成分とする円筒状の第１の部材の端部に、該第
１の部材の外径とほぼ同じ外径のアルミニウムを主成分
とする円筒状あるいは円板状の第２の部材を溶接して形
成された円筒体であって、前記第１及び第２の円筒部材
の接合部の外周面に溶接材からなるワイヤーをガイドす
るための溝が形成されていることを特徴としている。
【００１３】また、この発明に係わる円筒体において、
前記溝は、断面Ｖ字状の溝であることを特徴としてい
る。
前記溝は、断面Ｖ字状の溝であることを特徴としてい
る。
【００１４】また、この発明に係わる円筒体において、
前記溶接材は、アルミニウムを主成分とする材料からな
ることを特徴としている。
前記溶接材は、アルミニウムを主成分とする材料からな
ることを特徴としている。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態に
ついて、添付図面を参照して詳細に説明する。
ついて、添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１６】（第１の実施形態）図１は、第１の実施形
態に係わる円筒部材の溶接装置の構成を示す図である。
図１において、円筒体であるワーク１０は、アルミニウ
ムを主成分とする円筒部材１２と、円筒部材１２に溶接
されるフランジ部１４ａとそれに立設された軸部１４ｂ
とを備えるフランジ部材１４とから構成されている。フ
ランジ部材１４もアルミニウムを主成分とする材料から
形成されている。ワーク１０は、ワーク回転装置１６に
チャッキングされ回転軸Ｃのまわりに回転自在に支持さ
れる。ワーク回転装置１６は、基台１８と、基台１８内
に配置されたモータにより回転駆動される回転台２０と
を備えており、ワーク１０は、回転台２０上に設けられ
たチャッキング装置２２によりチャッキングされ、回転
台２０とともに回転軸Ｃのまわりに回転駆動される。ま
た、基台１８は、不図示の回動装置により矢印Ａの方向
に９０°回動可能に支持されており、ワーク１０は、こ
の回動装置により、垂直な状態と水平な状態とに姿勢変
更可能になされている。
態に係わる円筒部材の溶接装置の構成を示す図である。
図１において、円筒体であるワーク１０は、アルミニウ
ムを主成分とする円筒部材１２と、円筒部材１２に溶接
されるフランジ部１４ａとそれに立設された軸部１４ｂ
とを備えるフランジ部材１４とから構成されている。フ
ランジ部材１４もアルミニウムを主成分とする材料から
形成されている。ワーク１０は、ワーク回転装置１６に
チャッキングされ回転軸Ｃのまわりに回転自在に支持さ
れる。ワーク回転装置１６は、基台１８と、基台１８内
に配置されたモータにより回転駆動される回転台２０と
を備えており、ワーク１０は、回転台２０上に設けられ
たチャッキング装置２２によりチャッキングされ、回転
台２０とともに回転軸Ｃのまわりに回転駆動される。ま
た、基台１８は、不図示の回動装置により矢印Ａの方向
に９０°回動可能に支持されており、ワーク１０は、こ
の回動装置により、垂直な状態と水平な状態とに姿勢変
更可能になされている。
【００１７】ワーク１０の溶接部２４の近傍には、この
溶接部２４にＹＡＧレーザ光を照射するための集光レン
ズ２６が配置されている。集光レンズ２６から溶接部２
４に向けてＹＡＧレーザ光を照射することにより、円筒
部材１２とフランジ部材１４の溶接部２４近傍の部位を
加熱溶融させ、その後冷却固化させることにより溶接を
行う。本実施形態では、結合されるワーク自体を加熱溶
融させることにより溶接を行い、ワークと別途に溶接材
を使用することはしない。
溶接部２４にＹＡＧレーザ光を照射するための集光レン
ズ２６が配置されている。集光レンズ２６から溶接部２
４に向けてＹＡＧレーザ光を照射することにより、円筒
部材１２とフランジ部材１４の溶接部２４近傍の部位を
加熱溶融させ、その後冷却固化させることにより溶接を
行う。本実施形態では、結合されるワーク自体を加熱溶
融させることにより溶接を行い、ワークと別途に溶接材
を使用することはしない。
【００１８】集光レンズ２６は多関節ロボット２８によ
り３次元的に移動可能に支持されている。したがって、
ワーク１０の回転を停止させておいて、集光レンズ２６
をワーク１０の周りに動かすことによっても、円筒部材
１２とフランジ部材１４の溶接が可能である。集光レン
ズ１０には、光ファイバ３０を介して、レーザ発振器３
２で発振されたＹＡＧレーザ光が導かれる。なお、本実
施形態では、光ファイバー３０には、直径０．６ｍｍの
ものを用い、レーザ発振器３２には、波長１．０６μ
ｍ、出力２．０ＫＷのものを用いる。
り３次元的に移動可能に支持されている。したがって、
ワーク１０の回転を停止させておいて、集光レンズ２６
をワーク１０の周りに動かすことによっても、円筒部材
１２とフランジ部材１４の溶接が可能である。集光レン
ズ１０には、光ファイバ３０を介して、レーザ発振器３
２で発振されたＹＡＧレーザ光が導かれる。なお、本実
施形態では、光ファイバー３０には、直径０．６ｍｍの
ものを用い、レーザ発振器３２には、波長１．０６μ
ｍ、出力２．０ＫＷのものを用いる。
【００１９】図２は、レーザ溶接において、溶接部にク
ラックが発生する様子を示した図であり、本願発明者ら
の検討によれば、クラックが発生するのは、溶接部の冷
却速度が速いために、溶接部が急激に収縮し、過度の応
力が発生するためであると考えられる。
ラックが発生する様子を示した図であり、本願発明者ら
の検討によれば、クラックが発生するのは、溶接部の冷
却速度が速いために、溶接部が急激に収縮し、過度の応
力が発生するためであると考えられる。
【００２０】図３は、溶接部の急速な冷却によるクラッ
ク発生を防止するための、第１の実施形態を示した図で
ある。
ク発生を防止するための、第１の実施形態を示した図で
ある。
【００２１】本実施形態では、図３に示すように、フラ
ンジ部材１４と円筒部材１２の溶接部２４の外表面より
もやや内周側に空間３６が形成されている。空気は比較
的断熱作用があるため、この空間３６内の空気が、溶接
部２４の熱がワーク１０の中心部に逃げることを妨げる
ため、溶接部２４の冷却速度を遅くさせることができ
る。従って、図３のような空間３６を設けることによ
り、溶接部２４の冷却速度が遅くなり、過度の応力が発
生せず、クラックの発生を防止することができる。
ンジ部材１４と円筒部材１２の溶接部２４の外表面より
もやや内周側に空間３６が形成されている。空気は比較
的断熱作用があるため、この空間３６内の空気が、溶接
部２４の熱がワーク１０の中心部に逃げることを妨げる
ため、溶接部２４の冷却速度を遅くさせることができ
る。従って、図３のような空間３６を設けることによ
り、溶接部２４の冷却速度が遅くなり、過度の応力が発
生せず、クラックの発生を防止することができる。
【００２２】図４は、ワーク１０に図３に示すような空
間３６を形成し、溶接条件を種々変化させて溶接を行っ
た結果を示した図である。
間３６を形成し、溶接条件を種々変化させて溶接を行っ
た結果を示した図である。
【００２３】この図によれば、本実施形態のようにワー
ク１０に空間３６を形成し、適切な溶接条件を設定する
ことにより、クラックの発生しないアルミニウムの溶接
が可能であることがわかる。
ク１０に空間３６を形成し、適切な溶接条件を設定する
ことにより、クラックの発生しないアルミニウムの溶接
が可能であることがわかる。
【００２４】（第２の実施形態）図５は、溶接部のクラ
ックを防止するための第２の実施形態を示した図であ
る。
ックを防止するための第２の実施形態を示した図であ
る。
【００２５】この第２の実施形態では、ワーク１０の溶
接開始点と終了点に、図５に示すような穴３８を形成し
ている。溶接の開始点と終了点では、溶接の開始時と終
了時の２回、溶接部２４がオーバーラップして加熱され
るため、この開始点と終了点が、加熱から急冷却という
熱履歴を２回経験することとなる。そのため、従来では
この溶接開始点と終了点にクラックが発生することが多
かった。
接開始点と終了点に、図５に示すような穴３８を形成し
ている。溶接の開始点と終了点では、溶接の開始時と終
了時の２回、溶接部２４がオーバーラップして加熱され
るため、この開始点と終了点が、加熱から急冷却という
熱履歴を２回経験することとなる。そのため、従来では
この溶接開始点と終了点にクラックが発生することが多
かった。
【００２６】本実施形態では、溶接の開始点と終了点に
穴３８を形成しているので、この穴３８の前後で溶接部
が分断されるため、加熱部分がオーバーラップすること
がない。また、穴３８内の空気が溶接の終了点から開始
点への熱の伝達を妨げるため、溶接部２４の同じ地点が
加熱→急冷却という熱履歴を２回経験することがなくな
る。このような理由から、本実施形態のように溶接の開
始点と終了点に穴を形成することにより、クラックの発
生を防止することができる。
穴３８を形成しているので、この穴３８の前後で溶接部
が分断されるため、加熱部分がオーバーラップすること
がない。また、穴３８内の空気が溶接の終了点から開始
点への熱の伝達を妨げるため、溶接部２４の同じ地点が
加熱→急冷却という熱履歴を２回経験することがなくな
る。このような理由から、本実施形態のように溶接の開
始点と終了点に穴を形成することにより、クラックの発
生を防止することができる。
【００２７】（第３の実施形態）図６は、溶接部のクラ
ックを防止するための第３の実施形態を示した図であ
る。
ックを防止するための第３の実施形態を示した図であ
る。
【００２８】この第３の実施形態では、円筒部材１２と
フランジ部材１４を直接加熱溶融させるのではなく、図
７に示すように溶接材のワイヤー４２を用いて溶接を行
う。
フランジ部材１４を直接加熱溶融させるのではなく、図
７に示すように溶接材のワイヤー４２を用いて溶接を行
う。
【００２９】従来より、溶接材を用いれば、溶接材の成
分を調整することにより、クラックの発生しにくい溶接
を行うことができることは知られていた。しかしなが
ら、溶接材を使用する場合、従来では溶接材を溶接部に
沿って正確に溶着させることが難しく、溶接材を使用す
ることが困難であった。
分を調整することにより、クラックの発生しにくい溶接
を行うことができることは知られていた。しかしなが
ら、溶接材を使用する場合、従来では溶接材を溶接部に
沿って正確に溶着させることが難しく、溶接材を使用す
ることが困難であった。
【００３０】そこで、本実施形態では、図６に示すよう
に、溶接部２４にＶ字形の溝４０を設け、溶接材４２を
この溝４０に沿わせてガイドするようにしている。これ
により、溶接材４２を溶接部２４に正確に沿わせて溶着
させることができる。そして、溶接材４２の成分を調整
することにより、クラックの発生しにくい溶接を行うこ
とができる。
に、溶接部２４にＶ字形の溝４０を設け、溶接材４２を
この溝４０に沿わせてガイドするようにしている。これ
により、溶接材４２を溶接部２４に正確に沿わせて溶着
させることができる。そして、溶接材４２の成分を調整
することにより、クラックの発生しにくい溶接を行うこ
とができる。
【００３１】なお、本発明は、その趣旨を逸脱しない範
囲で、上記実施形態を修正または変形したものに適用可
能である。
囲で、上記実施形態を修正または変形したものに適用可
能である。
【００３２】たとえば、上記の実施形態では、円筒状の
部材とフランジ状の部材を接合する場合について説明し
たが、本発明は、これに限定されることなく、円筒状の
部材と円筒状の部材の溶接、円筒状の部材と円柱状の部
材の溶接、円筒状の部材と円盤状の部材の溶接等にも適
用可能である。
部材とフランジ状の部材を接合する場合について説明し
たが、本発明は、これに限定されることなく、円筒状の
部材と円筒状の部材の溶接、円筒状の部材と円柱状の部
材の溶接、円筒状の部材と円盤状の部材の溶接等にも適
用可能である。
【００３３】また、溶接部にＶ字形の溝を形成するよう
に説明したが、Ｖ字形に限らず、半円形、四角形形の溝
でもよい。
に説明したが、Ｖ字形に限らず、半円形、四角形形の溝
でもよい。
【００３４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
クラックの発生しにくいアルミニウム材の溶接が可能と
なる。
クラックの発生しにくいアルミニウム材の溶接が可能と
なる。
【００３５】
【図１】第１の実施形態に係わる円筒部材の溶接装置の
構成を示す図である。
構成を示す図である。
【図２】レーザ溶接において、溶接部にクラックが発生
する様子を示した図である。
する様子を示した図である。
【図３】溶接部のクラックを防止するための第１の実施
形態を示した図である。
形態を示した図である。
【図４】溶接条件を種々変化させて溶接を行った結果を
示した図である。
示した図である。
【図５】溶接部のクラックを防止するための第２の実施
形態を示した図である。
形態を示した図である。
【図６】溶接部のクラックを防止するための第３の実施
形態を示した図である。
形態を示した図である。
【図７】溶接材を用いた溶接方法を示した図である。
１０ ワーク １２ 円筒部材 １４ フランジ部材 １６ 回転装置 １８ 基台 ２０ 回転台 ２２ チャッキング装置 ２４ 溶接部 ２６ 集光レンズ ２８ 多関節ロボット ３０ 光ファイバ ３２ レーザ発振器 ３６ 空間 ３８ 穴 ４０ 溝 ４２ 溶接材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｂ２３Ｋ 103:10
Claims (10)
- 【請求項１】 アルミニウムを主成分とする円筒状の第
１の部材の端部に、該第１の部材の外径とほぼ同じ外径
のアルミニウムを主成分とする円筒状あるいは円板状の
第２の部材を溶接するための円筒部材の溶接方法であっ
て、 前記第１の部材と第２の部材の溶接部の外周面よりやや
内周側に空間を設けたことを特徴とする円筒部材の溶接
方法。 - 【請求項２】 アルミニウムを主成分とする円筒状の第
１の部材の端部に、該第１の部材の外径とほぼ同じ外径
のアルミニウムを主成分とする円筒状あるいは円板状の
第２の部材を溶接するための円筒部材の溶接方法であっ
て、 前記第１及び第２の円筒部材の溶接開始点及び終了点に
穴を形成したことを特徴とする円筒部材の溶接方法。 - 【請求項３】 アルミニウムを主成分とする円筒状の第
１の部材の端部に、該第１の部材の外径とほぼ同じ外径
のアルミニウムを主成分とする円筒状あるいは円板状の
第２の部材を溶接するための円筒部材の溶接方法であっ
て、 前記第１及び第２の円筒部材の接合部の外周面に溶接材
からなるワイヤーをガイドするための溝を設けたことを
特徴とする円筒部材の溶接方法。 - 【請求項４】 前記溝は、断面Ｖ字状の溝であることを
特徴とする請求項３に記載の円筒部材の溶接方法。 - 【請求項５】 前記溶接材は、アルミニウムを主成分と
する材料からなることを特徴とする請求項３に記載の円
筒部材の溶接方法。 - 【請求項６】 アルミニウムを主成分とする円筒状の第
１の部材の端部に、該第１の部材の外径とほぼ同じ外径
のアルミニウムを主成分とする円筒状あるいは円板状の
第２の部材を溶接して形成された円筒体であって、 前記第１の部材と第２の部材の溶接部の外周面よりやや
内周側に空間が形成されていることを特徴とする円筒
体。 - 【請求項７】 アルミニウムを主成分とする円筒状の第
１の部材の端部に、該第１の部材の外径とほぼ同じ外径
のアルミニウムを主成分とする円筒状あるいは円板状の
第２の部材を溶接して形成された円筒体であって、 前記第１及び第２の円筒部材の溶接開始点及び終了点に
穴が形成されていることを特徴とする円筒体。 - 【請求項８】 アルミニウムを主成分とする円筒状の第
１の部材の端部に、該第１の部材の外径とほぼ同じ外径
のアルミニウムを主成分とする円筒状あるいは円板状の
第２の部材を溶接して形成された円筒体であって、 前記第１及び第２の円筒部材の接合部の外周面に溶接材
からなるワイヤーをガイドするための溝が形成されてい
ることを特徴とする円筒体。 - 【請求項９】 前記溝は、断面Ｖ字状の溝であることを
特徴とする請求項８に記載の円筒体。 - 【請求項１０】 前記溶接材は、アルミニウムを主成分
とする材料からなることを特徴とする請求項８に記載の
円筒体。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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