JP2010201507A - タングステン−不活性ガス溶接法によって２つの金属部分を結合するための方法ならびに該方法を実施するための装置 - Google Patents

Abstract

【課題】全自動的な溶接に基づいて高い経済性が達成されるような、極めて高い品質の、容積の少ないシームを形成するための溶接方法を提供する。
【解決手段】結合させたい両金属部分１，２を、第１のステップでまずセンタリングオフセット７によって、両金属部分の間にナロウギャップ４が形成されかつシームベース範囲に負荷軽減範囲８が生じるように互いに対して位置決めし、第２のステップで目標溶融個所９の形成下に、両金属部分の、ナロウギャップを画定する側縁５，６を、ナロウギャップを満たす溶接ビード１０により互いに結合する形式の方法において、ナロウギャップ４が、一貫して一定の幅ａを有しており、しかも該幅ａを、重なり合って位置する溶接ビード１０がそれぞれナロウギャップ４の全幅ａにわたって延びるように設定しておき、ナロウギャップ４全体を全自動的に溶接ビード１０で満たす。
【選択図】図３

Description

本発明は、溶接技術の分野に関する。本発明は、タングステン−不活性ガス（ＴＩＧ）溶接法によって、特に回転対称的な２つの金属部分を結合するための方法に関する。さらに本発明は、このような方法を実施するための装置に関する。

欧州特許出願公開第０６６５０７９号明細書には、シームジオメトリ（シーム幾何学的形状）に重点を置いた、容積の小さな溶接シームによって材料を結合するためのＴＩＧナロウギャップ（狭開先）溶接が記載されている。この場合、溶接プロセスの監視は、直接目視によってしか行われていない。ＴＩＧナロウギャップ溶接の別の使用者は、外部（トーチの外部およびナロウギャップの外部）で片側に組み付けられたビデオカメラによって溶接プロセス監視を実施する。このことは、制限された監視可能性しか提供せず、このことは溶接深さを制限してしまう。

欧州特許出願公開第１８１０７７２号明細書には、ＴＩＧナロウギャップ溶接のための保護ガス供給部が記載されている。この保護ガス供給部は、電極とガイドシステム全体とを保護する２つのガス流の形の減じられた保護ガス量を有している。この場合、アークのすぐ近傍における監視が目視によってしか可能でない。シーム深さが増大するにつれて、シーム品質の正確な判定は著しく制限される。上記欧州特許出願公開第１８１０７７２号明細書には、完全自動化された溶接プロセスは記載されておらず、しかもこれらの事情では恐らく実現も不可能であると思われる。この方法は大型機械構造、たとえばターボ機械のロータの回転対称的なボディを結合するために特に良好に使用可能となる。片側からしか接近することのできない厚肉な構成部分、つまり根元側では溶接することもできない厚肉な構成部分は、上記方法を用いても良好に結合され得ない。

前記方法の有利な使用領域は、蒸気タービンおよびガスタービン、圧縮機ならびにターボジェネレータのためのロータの組立てのために使用されるディスクおよび中空円筒状の鍛造部品の結合である。図１には、このようなロータ２０が図示されている。このロータ２０は、複数のロータディスク２１，２２，２３，２４，２５から構成されており、これらのロータディスクは溶接シーム２６によって互いに材料接続式（stoffschluessig）に結合されている。

しかし、ナロウギャップを形成する、結合させたいワーク部分は、その突合わせ継ぎ目のところで、電子ビーム溶接法、プラズマ溶接法、レーザビーム溶接法またはアルゴンアーク溶接法によって形成されたベースシームによって付加材料を用いて、あるいは付加材料なしで溶接することもできる。ベースシームの後には、引き続きしばしばサブマージアーク溶接を用いてシーム形成が完結される。この方法は、大型機械構造の回転対称的な物体を結合するために特に良好に使用可能である。片側からしか接近することができず、ひいては根元側では後溶接することのできない厚肉な構成部分も、ドイツ連邦共和国特許出願公開第２６３３８２９号明細書に記載の方法を用いれば良好に結合され得る。この方法の利点は、ワーク部分の結合個所に、介在物なしの微粒状の組織が生じることにある。溶接材料にも、熱流入ゾーンにも、一次組織はもはや存在していない。これにより、あとからの標準焼きなましまたは熱調質が不要となる。

上で挙げた方法は全て溶接プロセスの自動化を具備しておらず、そして次のような欠点を有している。すなわち、上記方法は直接に溶接ノズルにおける１つまたは複数のビデオシステムによる直接的な監視（モニタリング）を有しておらず、したがってマニュアル式に監視されなければならず、全ての用途のための自動化を不可能にしている。

欧州特許出願公開第０６６５０７９号明細書 欧州特許出願公開第１８１０７７２号明細書 ドイツ連邦共和国特許出願公開第２６３３８２９号明細書

したがって、本発明の課題は、公知の方法の欠点を回避し、かつ複雑で嵩張ったワークおよび特に溶接プロセスのためには片側からしか接近することのできないワークも結合され、これにより全自動的な溶接に基づいて公知先行技術に比べて高い経済性が達成されるような、極めて高い品質の、容積の少ないシームを形成するための溶接方法を提供することである。

さらに本発明の課題は、このような方法を実施するために適した装置を提供することである。

この課題を解決するために本発明の方法では、タングステン−不活性ガス（ＴＩＧ）溶接法によって２つの金属部分、特に回転対称的な２つの金属部分を結合するための方法であって、結合させたい両金属部分を、第１のステップでまずセンタリングオフセットによって、両金属部分の間にナロウギャップが形成されかつシームベース範囲に負荷軽減範囲が生じるように互いに対して位置決めし、第２のステップで目標溶融個所の形成下に、両金属部分の、ナロウギャップを画定する側縁を、ナロウギャップを満たす溶接ビードにより互いに結合する形式の方法において、ナロウギャップが、一貫して一定の幅を有しており、しかもナロウギャップの幅を、重なり合って位置する溶接ビードがそれぞれナロウギャップの全幅にわたって延びるように設定しておき、ナロウギャップ全体を全自動的に溶接ビードで満たすようにした。

さらに、上記課題を解決するために本発明の装置の構成では、自動的に位置決め可能でかつ自動的に作業する、ＴＩＧ溶接法のためのナロウギャップトーチとして形成された小幅のソード形トーチが設けられており、該ソード形トーチが、溶接をビデオ監視するための組み込まれたビデオシステムを備えているようにした。

本発明による方法にとって重要となるのは、ナロウギャップが、一貫して一定の幅を有しており、しかもナロウギャップの幅を、重なり合って位置する溶接ビードがそれぞれナロウギャップの全幅にわたって延びるように設定しておき、ナロウギャップ全体を全自動的に溶接ビードで満たすことである。このためには、１２ｍｍよりも小さいかもしくは１２ｍｍに等しく、特に８〜１２ｍｍの範囲にある幅を有するナロウギャップが使用されると有利である。

本発明による方法の別の実施態様は、負荷軽減範囲が、所定の幅および所定の高さを有しており、負荷軽減範囲の幅が該負荷軽減範囲の高さのほぼ３倍であることにより特徴付けられている。

本発明による方法のさらに別の実施態様は、ナロウギャップが、該ナロウギャップの幅の２倍であり、ただし最小でも１２ｍｍである高さを有していることにより特徴付けられている。

さらに別の実施態様では、結合させたい金属部分が典型的なロータ鋼から成る場合に、ＴＩＧ溶接法のために、ワイヤ直径がナロウギャップの幅の１／１０〜１／５であり、ただし最小でも０．８ｍｍでかつ最大でも１．２ｍｍである溶接ワイヤが使用される。

さらに別の実施態様は、ＴＩＧ溶接法のために前記金属部分を、高められた温度、有利には２００℃よりも上の温度にまで予熱し、溶接時に予熱温度に関連して１４０Ａ〜３００Ａの範囲の電流強さを用いて１分間当たり５０ｍｍ〜２００ｍｍの送りを実施して作業することにより特徴付けられている。

本発明による方法のさらに別の実施態様では、ＴＩＧ溶接法の際に保護ガスとして、アルゴンまたは最大３％の水素を有するアルゴンまたは３０〜７０％、有利には５０％のアルゴン、残分ヘリウムを有するアルゴン−ヘリウム混合物またはアルゴン−窒素−水素混合物が使用される。

さらに別の実施態様は、結合させたい金属部分が回転対称的に形成されており、該金属部分を溶接中に上下に配置して、垂直方向の軸線を中心にして回転させ、溶接のために、半径方向および垂直方向に移動可能に形成されている小幅のトーチであるソード形トーチを使用することにより特徴付けられている。

上記方法を実施するための本発明による装置は、自動的に位置決め可能でかつ自動的に作業する、ＴＩＧ溶接法のためのナロウギャップトーチとして形成された小幅のソード形トーチが設けられており、該ソード形トーチが、溶接をビデオ監視するための組み込まれた、つまり該ソート形トーチに統合されたビデオシステムを備えていることにより特徴付けられている。組み込まれたビデオシステムを用いて、ナロウギャップにおいて自動的な溶接が可能となる。

本発明による装置の有利な実施態様は、組み込まれたビデオシステムが、２つのビデオユニットを有しており、ビデオシステムによってタングステン電極、アーク、溶融浴、溶接ワイヤ供給および側縁濡らしが視覚的に監視され得るように両ビデオユニットの間にタングステン電極が配置されていていることにより特徴付けられている。この場合、自動的な溶接ワイヤ供給のためにソード形トーチにワイヤガイドシステムが組み込まれていると有利である。

本発明による装置の別の有利な実施態様は、ソード形トーチが、保護ガス供給のためのセラミック製のフラットノズルを有していることにより特徴付けられている。セラミック製のフラットノズルが、約８ｌ／分の最小の保護ガス消費量に合わせて最適化されていると有利である。

保護ガスが同時にビデオシステムの冷却のためにも働くようにビデオシステムが、セラミック製のフラットノズル内に収納されていると特に好都合である。

さらに、自動的な運転のためには、ソード形トーチに、ナロウギャップ内でのソード形トーチの位置を測定するための手段が配置されていると有利である。

ナロウギャップ内でのソード形トーチの位置を測定するための手段が、組み込まれた容量型の測定システムおよび／またはレーザ測定システムを有していると有利である。

本発明による装置のさらに別の有利な実施態様は、結合させたい金属部分が、垂直方向の軸線を中心にして回転可能であり、ソード形トーチが、垂直方向および半径方向に自動的に移動可能であることにより特徴付けられている。

本発明による方法が有利に使用されるターボ機械の、複数のロータディスクから構成されたロータを部分的に断面して示す側面図である。 本発明の１実施例による、２つの回転対称的な金属部分を溶接するための装置を示す概略図である。 図２に示した配置構成においてナロウギャップ内に導入された本発明によるソード形トーチを概略図（ａ）およびナロウギャップの下端部の拡大図（ｂ）で示す図である。 本発明の１実施例による、サポートプレートに組み付けられたソード形トーチを側方から見た図である。 図４に示したソード形トーチを上から見た図である。

以下に、本発明を実施するための形態を図面につき詳しく説明する。

本発明による方法では、図３に示したように、互いに結合させたい金属部分１，２が、ナロウギャップ４とセンタリングオフセット７とを有している。両金属部分１，２はまず、このセンタリングオフセット７によって互い対して位置決めされる（図３のｂ）。シームベース範囲には、負荷軽減範囲８が形成されており、この場合、溶接時に目標溶融個所９が生じて、ナロウギャップ４により形成されたワーク側縁５，６（図３のａ）が、全自動的なタングステン−不活性ガス溶接法（ＴＩＧ溶接法）によって、それぞれナロウギャップ４の全幅にわたって延びる多層状の溶接ビード１０によって結合される。この方法の利点は、とりわけ次の点に認められる。すなわち、ナロウギャップ４が全自動的に溶接され得るようになり、ひいては当該方法の高い経済性が得られる。

特に、極めて高い品質の溶接シームが形成されるので、結合されたワークもしくは金属部分１，２をあとから熱処理することは必要とならない。こうして、溶接プロセスのために片側からしか接近することのできないような個別部分を互いに結合させることができるので特に有利である。この場合、その高さｃの約３倍に相当する幅ｂを有する負荷軽減範囲８が使用されると特に有利である（図３のｂ）。これにより、溶接時に生じるアンダカット（Einbrandkerben）が溶融ビードの両側に形成されるようになり、ひいては支持横断面外にしか形成されなくなることが保証される。さらに、その高さがその幅ａの２倍に相当し、ただし最小でも１２ｍｍとなるようなナロウギャップ４（８〜１２ｍｍ幅）が使用されると有利である。溶接シーム幅が増大するにつれて熱導入量がますます増大するので、前記寸法においてしか、最後の溶接ビード１０をも唯一つの層の形で溶接することが可能とならない。これにより、当該方法の全自動化が可能となる。

さらに、ＴＩＧ溶接法の場合、その直径がナロウギャップ４の幅ａの５倍〜１０倍に相当し、ただし典型的なロータ鋼の場合に最小でも０．８ｍｍでかつ最大でも１．２ｍｍである溶接ワイヤが使用されると有利である。これにより、確実なワイヤ案内および良好な溶接結果が達成される。さらに、ＴＩＧ溶接法の場合、典型的なロータ鋼の場合に有利には２００℃よりも上となる予熱温度に関連して、１４０〜３００Ａの範囲内の電流強さを用いて１分間当たり５０〜２００ｍｍの送りで作業されると有利である。さらに、保護ガスとしてアルゴンまたは最大３％の水素を有するアルゴンまたは３０〜７０％、有利には５０％のアルゴンおよび残分のヘリウムを有するアルゴン−ヘリウム混合物またはアルゴン−窒素−水素が使用されると有利である。これによって、質的に卓越した溶接シームを形成することができる。

シームを示す図３には、結合させたいワークもしくは金属部分１，２の、溶接シームの範囲における横断面が概略的に描かれている。溶接作業を実施しようとしても直接に接近することのできない側（たとえば溶接された管において生じるような中空体の内側）では、結合させたい金属部分１，２がセンタリングオフセット７において互いに突き合わされ、かつ互いに対して位置決めされる。既に説明したように、シームベース範囲には負荷軽減範囲８が形成されており、この場合、溶接時に目標溶融個所９が生じるので、溶接時にはセンタリングオフセット７の溶融が強制的に達成される。その場合、アンダカットは溶融ビードの両側にしか発生せず、支持横断面はアンダカットを有しない。このことは、材料の負荷特性に対して極めて好都合に作用する。

センタリングオフセット７は本実施例では５ｍｍの高さｈを有しており、負荷軽減範囲８は合計４０ｍｍの幅ｂと、少なくとも１２ｍｍの高さｃとを有している。このようなジオメトリ的（幾何学的）な寸法に基づき、狭い許容範囲を有する溶接データ領域によって、センタリングオフセット７の溶融が達成される。本実施例では９．４ｍｍの幅ａと、約１２〜４００ｍｍの高さｃとを有するナロウギャップ４内での平行なワーク側縁５，６の結合は、全自動的なＴＩＧ溶接により行われる。溶接ビード１０はこの場合、一方のワーク側縁５から反対の側の他方のワーク側縁６にまで達しており、したがってそれぞれ両ワーク側縁を溶融させる。アークを一度位置決めしておけば、もはや変更が必要とならないので、溶接過程は自動的に進行することができる。このＴＩＧ溶接の場合、既にさらに上で述べたように、０．８〜１．２ｍｍの直径を有する溶接ワイヤが使用される。予熱温度に関連して、１４０〜３００Ａの範囲における電流強さを用いて、５０〜２００ｍｍ／分の送りで作業される。不活性ガスとしてはアルゴンが使用される。当然ながら、別の実施例において、アルゴンと最大３％の水素とから成る混合物またはアルゴンと３０〜７０％のヘリウムとから成る混合物を使用することもできる。この場合、アルゴンとヘリウムとが同じ含量で使用されると最適な結果が得られる。

本発明による方法は、回転対称的な物体に対しても、その他の厚肉な金属部分に対しても、特に片側からしか接近することができず、かつ根元側で後溶接することができないような金属部分、たとえば低合金もしくは高合金の金属材料から成るプレート、パイプ、ディスクおよび中空円筒体に対しても使用され得る。ＴＩＧ溶接はサブマージアーク溶接（Submerged Arc Welding SAW）と組み合わせることができる。この場合、まずＴＩＧ溶接が行われ、次いで残りのシームがブマージアーク溶接（ＳＡＷ）によって満たされる。ＳＡＷ範囲では、シームが拡幅され得る。当該方法は完全なＴＩＧ溶接を含んでいる。

有利な使用領域は、たとえば同じ強度または同じ厚さのディスク形または中空円筒形の鍛造部品から成る、複数の中空室または端面側の旋削加工部を備えた個々の回転体から構成されている、エネルギを変換する機械のロータの製作である。これらの鍛造部品はまず「根元範囲」、つまりセンタリングオフセット７の範囲において、鉛直方向で、上で説明したＴＩＧ溶接法を用いて結合される。このときにロータが撓まないようにするためには、第１のシームの規定された深さが存在しなければならない。この高さは有利にはその幅ａの２倍の範囲にあり、かつ最小でも１２ｍｍである。

前記方法は、自動的な位置決め、全ての溶接パラメータの監視および組み込まれた、二重にされた溶接ビデオ監視を備えたナロウギャップトーチを用いて実施される。図４には、サポートプレート１８に組み付けられた相応する小幅のソード形トーチ（Brennerschwert）１７を側方から見た図が図示されている。このソード形トーチ１７は扁平で薄いソード先端部３を備えており、このソード先端部３を用いてソード形トーチ１７はナロウギャップ４内に導入され得る（図３のａ参照）。

図５には、ソード形トーチ１７のトーチヘッドもしくはソード先端部３が平面図で図示されている。このトーチヘッドには、間隔を置いて２つのビデオシステム１３が組み込まれている。両ビデオシステム１３の間には、タングステン電極１９が位置決めされている。溶接ワイヤ供給部はワイヤガイドシステム１１によってトーチヘッド内に組み込まれていて、自動化されている。このことはアーク、タングステン電極１９、溶融浴、溶接ワイヤ供給部および側縁濡らしの監視を可能にする。トーチヘッドは特別な保護ガス分配を有する保護ガス供給のためのセラミック製のフラットノズル１２を有している。上で説明した、ビデオシステム１３を備えた、組み込まれた二重化されたビデオ監視部も、このセラミック製のフラットノズル１２内に収納されている。フラットノズル１２は最小限の保護ガス消費量を得るために最適化されている。上で述べたような１つのフラットノズル１２を用いれば、ロータの溶接の場合の標準トーチの５０〜６０ｌ／分の典型的な保護ガス消費量に比べて、約８ｌ／分の保護ガス消費量で十分となる。

前記トーチは溶接ワイヤガイド部（１１）ならびにトーチ冷却のための水および保護ガスと完全に統合されている。保護ガス供給部１６によって保護ガスは溶接部に供給される。それと同時に、保護ガスはビデオシステム１３の冷却のためにも使用される。

前記トーチは自動化された溶接プロセスにおける使用のために設計されている。このためには、図２に示したように、ロータ２０の溶接したい金属部分が、垂直方向の軸線２８を中心にして回転可能に支承され、ソード形トーチ１７を備えたトーチシステム２７が、これらの金属部分の間のナロウギャップ内に導入される。トーチ位置決めは、垂直な方向（図２に示した垂直な二重矢印）と、半径方向（図２に示した半径方向の二重矢印）とにおいて、組み込まれた容量形の測定システム１４（垂直方向の測定用）と、組み込まれたレーザ測定システム１５（半径方向の測定用）との組合せによって自動的に行われる。

組み込まれたビデオシステム１３およびトーチの全自動化により、大型の蒸気タービンロータおよびガスタービンロータが、２人の溶接工によってのみ、所要の品質で溶接され得ることが可能となる。この場合、２〜４つのトーチを同時に使用することができる。組み込まれたビデオシステム１３は大きな溶接シーム深さにおいても極めて良好な品質を有するＴＩＧナロウギャップ溶接を可能にする。ロータ２０は溶接時に垂直方向で位置決めされかつ回転させられる。トーチは位置固定であるが、しかし垂直方向および半径方向で位置決め可能でかつ追従案内可能である（図２）。トーチの着火は特殊な高周波数−着火システムを介して行われる。この高周波数−着火システムは、シーム品質またはプロセス自動化に対して不都合な影響が生じないように形成されている。溶接時のアーク長さは、トーチシステム２７に設けられたＡＶＣシステム（電流・電圧コントロールシステム）によって自動的に一定に保持される。

１，２ 金属部分
３ ソード先端部
４ ナロウギャップ
５，６ ワーク側縁
７ センタリングオフセット
８ 負荷軽減範囲
９ 目標溶融個所
１０ 溶接ビード
１１ ワイヤガイドシステム
１２ フラットノズル
１３ ビデオシステム
１４ 容量型の測定システム
１５ レーザ測定システム
１６ 保護ガス供給部
１７ ソード形トーチ
１８ サポートプレート
１９ タングステン電極
２０ ロータ
２１，２２，２３，２４，２５ ロータディスク
２６ 溶接シーム
２７ トーチシステム
２８ 軸線

Claims (17)

1. タングステン−不活性ガス（ＴＩＧ）溶接法によって２つの金属部分（１，２）、特に回転対称的な２つの金属部分（１，２）を結合するための方法であって、結合させたい両金属部分（１，２）を、第１のステップでまずセンタリングオフセット（７）によって、両金属部分（１，２）の間にナロウギャップ（４）が形成されかつシームベース範囲に負荷軽減範囲（８）が生じるように互いに対して位置決めし、第２のステップで目標溶融個所（９）の形成下に、両金属部分（１，２）の、ナロウギャップ（４）を画定する側縁（５，６）を、ナロウギャップ（４）を満たす溶接ビード（１０）により互いに結合する形式の方法において、ナロウギャップ（４）が、一貫して一定の幅（ａ）を有しており、しかもナロウギャップ（４）の幅（ａ）を、重なり合って位置する溶接ビード（１０）がそれぞれナロウギャップ（４）の全幅（ａ）にわたって延びるように設定しておき、ナロウギャップ（４）全体を全自動的に溶接ビード（１０）で満たすことを特徴とする、タングステン−不活性ガス溶接法によって２つの金属部分を結合するための方法。
2. １２ｍｍよりも小さいかもしくは１２ｍｍに等しく、特に８〜１２ｍｍの範囲にある幅（ａ）を有するナロウギャップ（４）を使用する、請求項１記載の方法。
3. 負荷軽減範囲（８）が、所定の幅（ｂ）および所定の高さ（ｈ）を有しており、負荷軽減範囲（８）の幅（ｂ）が、該負荷軽減範囲（８）の高さ（ｈ）のほぼ３倍である、請求項１または２記載の方法。
4. ナロウギャップ（４）が、該ナロウギャップ（４）の幅（ａ）の２倍であり、ただし最小でも１２ｍｍである高さを有している、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
5. 結合させたい金属部分（１，２）が典型的なロータ鋼から成る場合に、ＴＩＧ溶接法のために、ワイヤ直径がナロウギャップ（４）の幅（ａ）の１／１０〜１／５であり、ただし最小でも０．８ｍｍでかつ最大でも１．２ｍｍである溶接ワイヤを使用する、請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。
6. ＴＩＧ溶接法のために前記金属部分（１，２）を、高められた温度、有利には２００℃よりも上の温度にまで予熱し、溶接時に予熱温度に関連して１４０Ａ〜３００Ａの範囲の電流強さを用いて１分間当たり５０ｍｍ〜２００ｍｍの送りを実施して作業する、請求項１から５までのいずれか１項記載の方法。
7. ＴＩＧ溶接法の際に保護ガスとして、アルゴンまたは最大３％の水素を有するアルゴンまたは３０〜７０％、有利には５０％のアルゴン、残分ヘリウムを有するアルゴン−ヘリウム混合物またはアルゴン−窒素−水素混合物を使用する、請求項１から６までのいずれか１項記載の方法。
8. 結合させたい金属部分（１，２）が回転対称的に形成されており、該金属部分（１，２）を溶接中に上下に配置して、垂直方向の軸線（２８）を中心にして回転させ、溶接のために、半径方向および垂直方向に移動可能に形成されているソード形トーチ（１７）を使用する、請求項１から７までのいずれか１項記載の方法。
9. 請求項１から８までのいずれか１項記載の方法を実施するための装置において、自動的に位置決め可能でかつ自動的に作業する、ＴＩＧ溶接法のためのナロウギャップトーチとして形成されたソード形トーチ（１７）が設けられており、該ソード形トーチ（１７）が、溶接をビデオ監視するための組み込まれたビデオシステム（１３）を備えていることを特徴とする、タングステン−不活性ガス溶接法によって２つの金属部分を結合するための装置。
10. 組み込まれたビデオシステム（１３）が、２つのビデオユニットを有しており、ビデオシステム（１３）によってタングステン電極、アーク、溶融浴、溶接ワイヤ供給および側縁濡らしが視覚的に監視され得るように両ビデオユニットの間にタングステン電極（１９）が配置されていている、請求項９記載の装置。
11. 自動的な溶接ワイヤ供給のためにソード形トーチ（１７）にワイヤガイドシステム（１１）が組み込まれている、請求項９または１０記載の装置。
12. ソード形トーチが、保護ガス供給のためのセラミック製のフラットノズル（１２）を有している、請求項９から１１までのいずれか１項記載の装置。
13. セラミック製のフラットノズル（１２）が、約８ｌ／分の最小の保護ガス消費量に合わせて最適化されている、請求項１２記載の装置。
14. 保護ガスが同時にビデオシステム（１３）の冷却のためにも働くようにビデオシステム（１３）が、セラミック製のフラットノズル（１２）内に収納されている、請求項１２または１３記載の装置。
15. ソード形トーチ（１７）に、ナロウギャップ（４）内でのソード形トーチ（１７）の位置を測定するための手段（１４，１５）が配置されている、請求項９から１４までのいずれか１項記載の装置。
16. ナロウギャップ（４）内でのソード形トーチ（１７）の位置を測定するための手段が、組み込まれた容量型の測定システム（１４）および／またはレーザ測定システム（１５）を有している、請求項１５記載の装置。
17. 結合させたい金属部分（１，２）が、垂直方向の軸線（２８）を中心にして回転可能であり、ソード形トーチ（１７）が、垂直方向および半径方向に自動的に移動可能である、請求項９から１６でのいずれか１項記載の装置。

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