JPS5812193B2 - 搬送物つかみ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は操作装置、特に搬送物つかみ装置に関するもの
である。

本発明による搬送物つかみ装置は石切り場の地面から直
接に長方形の天然石ブロックをつかむために最も適して
いる。

本発明はまた大体長方形のいかなる種類の搬送物をつか
むため擾こも用いることができる。

二本のレバーをそれぞれの末端から一定距離において相
互に枢着してなるクランプ型の搬送物つかみ装置は公知
である。

これらレバーの自由端は搬送物とこれを保持するつかみ
装置との間の摩擦力を用いたつかみを成している。

これらレバーの他端はトラバースに枢着され、このトラ
バースはつかみ装置をクランクのフックまたはその他の
操作機械に懸垂するための吊持部材を備えでいる。

このトラバースはつかみレバーの末端に枢着されたビー
ムから成る。

前記の搬送物つかみ装置は、両側の垂直面に自由に近接
できる搬送物をつかむために用いられるこれらの装置は
石切り場の表面から直接に天然石ブロックをつかむため
に用いることができない。

なぜならば、岩層の中に切り出された天然石ブロックは
岩層から切り口によってのみ分離されでいるので、その
上面と側面のみが露出されでいるからである。

従って、従来の搬送物つかみ装置を用いる場合、ブロッ
クをその岩層から移動させたのちにおいてのみつかむこ
とができた。

このような操作は手動で行なわれ、大きな力を必要とす
るので、天然石ブロックの生産コストが高くなる。

公知の搬送物つかみ装置のもう１つの欠点は、つかみ工
程に除して荷重に対して比較的大きな力が加えられ、こ
の力は大きな摩擦力を必要とするためであり、このよう
にして大型のまた大重量の装置を用いなければならない
ことである。

更にまた、剛性の低い荷重（ケース、コンテナなど）に
対して大きな力を加える結果、搬送物のつかみ持ち上げ
に際してこれを損傷するにいたる。

本発明の目的は前記のごとき欠点を除くにある。

本発明は、搬送物つかみ装置においで、そのレバーとト
ラバースの構造により、装置をつかもうとする搬送物に
近接させるための空間が少ない場合でも使用可能な搬送
物つかみ装置を提供するにある。

搬送物つかみ装置においで、２個のつかみレバーを有し
、これらのレバーは相互に枢着され、また装置をフック
に懸垂するための吊持部材を有するトラバースに枢着さ
れるようにし、前記つかみ装置のレバーは、荷重のつか
み工程に際して相対運動を行なって第１つかみレバーを
ほぼ水平位置にし、第２つかみレバーをほぼ垂直位置に
するように各レバーの対応末端を枢着し、またこれらの
レバーの自由端は荷重を支承するための吊持部材を備え
、また前記トラバースはベルクランクレバーから成り、
このベルクランクレバーは前記第１つかみレバーの上方
に配置されてこれと同一面を回転するようにし、前記ベ
ルクランクレバーの頂点は前記第１つかみレバーに枢着
され、このベルクランクレバーの第１アームはロツドに
よって第２つかみレバーに枢着され、第２アームは荷重
を担持したつかみ装置の重心のほぼ上方に位置する吊持
部材を備え、この吊持部材は搬送物のつかみ持ち上げ工
程に際してつかみ装置を懸垂するために用いられ、また
第１つかみレバーの上に、荷重を担持しない装置の重心
のほぼ上方に、第２吊持部材が載置され、この第２吊持
部材は装置から搬送物を離した後につかみ装置をフツク
に懸垂するために用いられるようにして前記の目的は達
成される。

また、前記第２つかみレバーを第１つかみレバーに対し
て２個設けてもよく、もう一つの第２つかみレバーを第
３つかみレバーとすると、次のように構成しでもよい。

すなわち、第２つかみレバーに対して平行に延びるとと
もに第１つかみレバーに枢着された第３つかみレバーが
設けられ、また前記第１つかみレバーの上方においで前
記のベルクランクレバーを平行に延びる第２ベルクラン
クレバーを備え、この第２ベルクランクレバーの頂点は
第１つかみレバーに枢着され、この第２ベルクランクレ
バーの一方のアーム要素は前記第３つかみレバーに対し
て枢着され、前記第１ベルクランクレバーと第２ベルク
ランクレバーの他方のアーム要素は相互にバランスビー
ムによって連接され、このバランスビームはそのほぼ中
心部に吊持部材を備えるようにする。

前記のつかみ装置の構造は、ほぼ長方形をなす搬送物を
も確実につかむことができる。

また第１つかみレバーの方に彎曲した中間部を有するリ
ンクによって前記第１吊持部材を第２吊持部材に連接し
、このリンクはフックを第１吊持部材から第２吊持部材
に向かって移動させる案内部材として役立つようにする
のが望ましい。

また前記のリンクは、搬送物つかみ装置をフックに懸垂
するためのリングを載置するようにする。

前記のように第１吊持部材と第２吊持部材をリンクによ
って相互連接し、このリンクの上にリングを載置する構
造によって、搬送物つかみ装置をその荷重解除動作まで
、またその逆に切り替える腺作を完全に機械化すること
ができる。

ベルクランクレバーの他方のアーム要素はリブを備え、
第１吊持部材と第２吊持部材がこのリブＤ中に作られる
ようにし、これらの吊持部材は相互にグループによって
接続され、このグループは第１つかみレバーの方に彎曲
し、また搬送物つかみ装置をフツクに懸垂するためのリ
ングを受けるようにするのが好ましい。

このような構造は、枢楕点の数を減じ、また搬送物つか
み装置の高さを低下させ、またグリップの開放に際しで
、すなわち搬送物つかみ装置を搬送物からはずす際に追
加力をうることができる。

各つかみレバーの自由端に突起を枢着し、またこれらの
レバーは突起の回転角度を制限するための止め部材を備
えるようにするのがよい。

つかみレバーの末端擾こ対しで突起を枢着することによ
って、搬送物のつかみ持ち上げに際してこの搬送物を損
傷する可能性が少なくなる。

本発明によるつかみ装置は天然石ブロックを予め移動さ
せることなく石切り場の表面から直接につかみ取ること
ができ、装置を搬送物に近ずける空間が狭い場合におい
でもいかなる種類の搬送物をも、つかんで持ち上げるこ
とを可能にする。

更にまた本発明による装置は、同一サイズと重量の天然
石ブロックをつかむために用いられる従来型の装置に比
べて重量が少なく、またより小さな力を加えてこれらの
ブロックを保持することができる。

以下本発明を図面に示す実施例によって詳細に説明する
。

本明細書に述べる搬送物つかみ装置は天然石ブロック１
（第１図）をつかんで持ち上げるために用いることがで
きるがこの装置は実質的に長方形の任意の搬送物につい
ても用いうるのは明らかである。

搬送物つかみ装置は、グリップを成す第１レバー２と第
２レバー３と（第１，２，３図）、トラバース４とを有
し、このトラバースは搬送物つかみ装置をクレーン（図
示せず）のフック６に懸垂するための吊持部材５を備え
ている。

第１つかみレバー２と第２つかみレバー３は、これらレ
バーの回転面に対して垂直なピボット７によって対応端
部においで相互に枢着されでいる。

ブロック１のつかみに際して、第１レバー２はブロック
１の上面に沿つてほぼ水平方向に延び、第２レバー３は
ブロック１の側面に沿ってほぼ垂直に延びでいる。

グリップレバー２と３の自由端はブロック１に対面する
突起８を備え、これらの突起はブロツクのつかみと持ち
上げに際してこれを保持するのに役立つ。

レバー２はその両側に沿ってリブ９を有し、またレバー
３もその両側に沿ってリブ１０を備えている。

トラバース４はグリップの上方に延びでベルクランクレ
バーを成し、このベルクランクレバーはピボット１１か
ら２方向に伸びる２つのアーム要素“ａ”と“ｂ”とを
有しこのアーム要素“ａ”と“ｂ”の先端に枢着点が形
成される。

これら２つのアーム要素“ａ”，“ｂ”は特に特別の部
材が存在するわけではなく、ベルクランクレバーはこの
ような距離要素を備えたどのような形状でもよい。

前記アーム要素“ａ”は、レバー２の自由端に向つて延
び、他方のアーム要素“ｂ”はブロツク１の方向に延び
ている。

ベルクランクレバー４は第１つかみレバー２に対してピ
ボット１１によって枢着されている。

このピボット１１はベルクランクレバー４の頂点を通し
で延び、その両端はレバー２の左右に間隔を配しで設け
られたリブ９，９間に配置されている。

またベルクランクレバー４のピボット１１は前記のピボ
ット７に対して一定間隔で平行に配置されでいる。

第２つかみレバー３はこれに近いベルクランクレバー４
のアーム要素“ｂ”に対して、ロツド１２を介して枢着
されている。

このロツド１２は、レバー３のリブ１０に固着されたピ
ボット１３によってレバー３に枢着されている。

ロツド１２の数は天然石ブロック１またはその搬送物つ
かみ装置の目的とする搬送物の重量に依存している。

ピボット１３はピボット７から間隔を置いて、レバー３
の上部に配置されている。

ロツド１２はピボット（枢着点）１４（第１図）によっ
て、ベルクランクレバー４のアーム要素“ｂ”の末端に
枢着されでいる。

ベルクランクレバー４の他方のアーム要素“ａ”はレバ
ー２の自由端に向けられ、吊持部材（リング）５を備え
ており、この吊持部材はブロック１をつかんだ搬送物つ
かみ装置の重心のほぼ上方に位置する。

吊持部材５はベルクランクレバー４の開口の中にはめあ
わされたリングから成る。

吊持部材５にはブロック１を持ち上げる際にのみフツク
６が挿入される。

この搬送物つかみ装置をブロック１から引き離すため、
搬送物をつかんでいない搬送物つかみ装置の重心のほぼ
上方に位置する２個の第２吊持部材１５をつかみレバー
２の上に備えており、これらの第２吊持部材はロープ１
６とリング１７によつてフツク６に接続される。

ほぼ長方形の天然石ブロックを確実につかむための搬送
物つかみ装置の他の実施態様においては、第２つかみレ
バー３（第４図）に対しで平行に延びる第３つかみレバ
ー１８（第５図）が備えられでいる。

第３つかみレバー１８は、レバー３から所定間隔を配し
で設けられ、これら両レバー３，１８の上端はピボット
１９の両側に枢着され、前記ピボット１９の両端が第１
つかみレバー２０の後端に枢着支持されている。

つかみレバー２０は、これに沿つて延びる箱型ビーム２
１を有する。

このビーム２１の両側にリブ２２があって、このビーム
２１に対してプレート２３とシート２４によって剛性的
に連結されている。

ビーム２１と対応のリブ２２、プレート２３およびシー
ト２４との間に限られる開口２５と２６はベルクランク
レバー２１と第２ベルクランクレバー２８とをそれぞれ
収容している（第６図）。

これらの各ベルクランクレバーはその頂点においてそれ
ぞれのピボット２９によってレバー２０に対して枢着さ
れている。

またベルクランクレバー２７はピポット３１とロツド３
０によってレバー３に枢着されている（第４図および第
５図）。

ロツド３０はベルクランクレバー２７のアーム要素ｂの
末端に対してピボット（枢着点）３２によって枢着され
ている。

第２ベルクランクレバー２８（第６図）はそのアームに
よってピボット３３を介してロツド３４に枢着され、こ
のロツド３４の他端はピボット３５によって第３レバー
１８に枢着されている。

前記のベルクランクレバー２１と２８のアーム要素“ａ
”はそれぞれレバー２０の自由端の方に延び、またバラ
ンスどーム３６によって相互に枢着され（第４，５，７
図）このバランスビーム３６はその中心部にピボット３
８によって吊持部材３１を枢着されている。

バランスビーム３６（第４，５，６，７図）はピボット
４０によってシャツクル３９に連接されでいる。

これらのシャツクル３９は更にピボット４１によってス
ライダブロック４２に枢着され、これらのスライダブロ
ックはピボット４３によってベルクランクレバー２７と
２８のそれぞれのアームに枢着されている。

第２吊持部材１５がレバー２０の上に載置され、前記と
同様の構造を有する。

搬送物つかみ装置の他の実施態様によれば、吊持部材の
第１端部４４（第８図、第９図）は吊持棒４６によって
ベルクランクレバー４５に対して固定され、この吊持棒
４６の一端は第１端部４４に枢着され、他端はベルクラ
ンクレバー４５に枢着されでいる。

吊持部材の第２端部４１がピボット継手４８によってブ
ラケット４９に枢着され、このブラケットはブロック１
のつかみ操作に際して水平に延びる第１レバー５０に剛
性的に固着されでいる。

第１および第２端部４４，４γの中間にはリンク部５１
が形成されている。

このリンク部５１はその中間部において第１レバー５０
の方に向かって彎曲している。

このリンク部５１はロンドを成しフツク６を第１端部４
４から第２端部４１の方に、またその逆方向に移動させ
る案内部材として役立つ。

リンク部５１の第２端部４８近傍ｔこは吊持リング５２
が係止されている。

第１および第２端部４４，４７はリンク部５１によって
相互連接されでいるので、フツク６をブロック１のつか
み位置から、ブロックを離す位置まで移動することが容
易に行なわれうる。

また、フツク６を第８図に示す位置から第９図に示す位
置にもってくる場合の安全性が改良される。

このようなリンク部５１を備えた搬送物つかみ装置は、
比較的大荷重の搬送物の場合（２〜３トン以上）、また
不規則な形状の搬送物について用いるのが便利であり、
この場合には搬送物のつかみ操作に際して垂直方向に延
びる２本のレバー３，１８（第５図）を用い、これらの
レバーを、相互にバランスビーム３６で連接された２個
のベルクランクレバー２７，２８（第６図）によって操
作する。

比較的低重量の搬送物を担持する装置の場合、吊持部材
の第１端部５３（第１０図）と第２端部５４をベルクラ
ンクレバー５５の中に作ることができる。

このため、ベルクランクレバー５５のアーム要素“ａ”
の上にリブ５６（第１１図）を固定し、これに沿つて延
びるようにする。

第１および第２端部５３，５４はこのリブ５６の上に設
けられ、グループ５７によって相互に連通ずるようにす
る。

グループ５７は第１つかみレバー２の方に向かって彎曲
している。

装置をフツク６に懸垂するため前記グループ５１の中に
リング５８がはめ合わされている。

ベルクランクレバー５５の頂点を通しで延び、第１つか
みレバー６０に対するこのベルクランクレバーの枢転を
行なうピボット５９の両側に前記の第１および第２端部
５３，５４が配置されている。

第１端部５３はブロック１を担持した装置の重心のほぼ
上方にあり、第２端部５４はブロック１を担持しない装
置の重心のほぼ上方にある。

第１および第２端部５３，５４を備えたこのベルクラン
クレバー５５の構造によって、搬送物つかみ装置はそれ
自体の重力作用で確実に開くことができ、また第２端部
５４とピボット５９の中間にあるベルクランクレバー５
５のアーム要素においで重力によって生じる追加モーメ
ントによって装置の高さを低下させることができ、また
重い搬送物の場合における操作枢着点の数を大幅に減少
させることができる。

ブロックをつかむ際に、突起６１と６２（第１２図）に
接触するブロックの外側面の損傷の可能性を減少するた
め、これらの突起６１と６２は、それぞれレバー６３と
６４の回転面の中を回転するように、ピボット６５と６
６によってそれぞれのレバー６３と６４の末端に枢着さ
れる。

レバー６３は突起６１の回転角度を制限するための止め
部材６１を有し、またレバー６４は突起６２の回転角度
を制限するための止め部材６８を有する。

突起６１と６２をレバー６３と６４に枢着するこのよう
な手段により突起とブロック面との間の接触圧を減少す
ることができる。

従って、ブロックの一体性が保証され、その隅部を破砕
する可能性が少なくなる。

前述の搬送物つかみ装置は下記のように作動する。

最初の位置において、すなわちブロック１をつかむ前に
、クレーンのフツク６は第２吊持部材１５に懸垂されて
いる。

フツク６を持ち上げる際に、レバー２と３がピボット１
を中心として回転させられる。

吊持部材１５は搬送物つかみ装置の重心の上方にあるか
ら、つかみレバー２は時計方向に上方に回転させられ（
図において）、また、ベルクランクレバー４は回動自由
状態であるので、レバー３は自重でピボット７に対して
垂下した状態になろうとして反時計方向に回動する。

このようにして、レバー２と３の角度は９０°より少し
大きくなる。

レバー２と３のこの開いた位置において、搬送物つかみ
装置は、レバー２の突起８が垂直切り目の中に受けられ
るように、すなわちブロック１の背後に配置されるよう
にもってこられる。

そこでフツク６を下げこのフックからリング１１を取り
除かないままで、ベルクランクレバー４の吊持部材５と
係合させる。

そこでフツク６を持ち上げる。ロープ１６は装置の上に
ゆるく乗っており、持ち上げ力は吊持部材５を介してベ
ルクランクレバー４に伝えられ、このベルクランクレバ
ーはピボット１１を中心として時計方向に回転しはじめ
て、つかみレバー２に対しでピボット１１を介して作用
し、またつかみレバー３に対してはロツド１２を介しで
作用し、これらのレバー２と３をそのピボット７を中心
として回転させる。

レバー２は逆時計方向に回転させらヘ レバー３は時計
方向に回転させられるので、これらのレバー２と３は相
互に近接する。

レバー３がブロック１の端縁に接触し、その突起部が水
平切り口１０の中に受けられる。

レバー２の突起８はブ冶ツク１の方に移動して垂直切り
目６９の中に受けられる。

ブロック１の対応の隅部がそれぞれレバー２と３の突起
によって係合されたのちに、レバー２と３の相互の方向
への移動が中断される。

このようにして、ブロック１を石切り場の地面から持ち
上げる際に、また更にこれを車輛（図示せず）の上に積
載するために操作する際にレバー２と３から成るグリッ
プにあって確実に保持される。

車輛（これはレバー３の突起８とブロック１とのかみ合
いを防止するため受面にパッドを備えるのが好ましい）
の上にブロック１を降したのち、フツク６を保持するロ
ープ（図示せず）をゆるめる。

そこでフツク６は吊持部材５からはずれて持ち上げられ
る。

フツク６はリング１１とロープ１６によって第２吊持部
材１５に接続されているから、レバー２と３は前述のよ
うにして開き、この搬送物つかみ装置はブロック１から
はずされる。

そこで、次のブロック１をつかむために前記のサイクル
が繰り返される。

第２レバー１８を備えた搬送物つかみ装置の実施例の場
合も、その操作は前記のものと同様である。

フツク６から支えられる持ち上げ力は吊持部材３７を介
してバランスビーム３６に伝えられ、これからベルクラ
ンクレバー２Ｔと第２ベルクランクレバー２８とに伝え
られ、これらのベルクランクレバーはそれぞれのピボッ
ト２９を中心として時計方向に回転し始め（第４図と第
６図）、このピボット２９を介して第１レバー２０ｉこ
作用し、このレバー２０はそのピボット１９を中心とし
て逆時計方向瘉こ回転し始める。

長方形のブロック１の場合、レバー３と第２レバー１８
はそれぞれロツド３０と３４を介して（第４図）同一角
度だけ時計方向に回転し、レバー２０に近づいた時にブ
ロック１をつかむにいたる。

ブロック１がほぼ長方形の場合、まずレバー３がブロッ
ク１と接触する（ブロックの表面形状によっては最初に
レバー１８がブロックと接触する：そこで、レバー３の
時計方向回転が中断される。

そこで、フツク６の持ち上げ力の作用で、バランスビー
ム３６はその左側ピボット４０（第７図）を中心として
時計方向に回転し、またこれによって第２ベルクランク
レバー２８もそのピボット２９を中心として回転させら
れ、このようにして第２レバー１８はブロック１の表面
と接触するにいたるまで回転させられる。

リンク部５１によって一体化された第１および第２端部
４４，４７の場合、フックに懸垂されたリング５２の第
２端部４７から第１端部４４への移動は次のように行な
われる。

フツク６をリング５２と共に下降させると、リング５２
はリンク部５１の彎曲部に沿って移動することができる
ようになる。

そこでフツク６を、リング５２が第１端部４４と整合す
るに至るまで左側に動かす（第９図）。

次にフツク６を持ち上げることによってブロック１をつ
かむ。

装置をブロック１からはずすためには、フツク６を降し
、次にリング５２をフックと共に第２端部４７の中に入
れる。

彎曲リンク部５１に沿つてリング５２をフツク６と共に
移動させるのと同様に、リング５８をフツク６と共にグ
ループ５７の中を移動させることができる（第１０図お
よび第１１図）。

突起６１と６２がそれぞれレバー６３と６４の末端に回
転自在に支承されている場合にはこれらの突起はブロッ
ク１のつかみ工程に際して次のように作動する。

ブロック１のつかみ工程に際してつかみレバー６３と６
４の角度が減少するのにともなって、レバー６３と突起
６１がブロック１の方に移動する。

突起６１はシャンク７１を備え、このシャンクは、突起
６１が切り目６９の中に受けられる際に切り口６９の上
方を妨げられずに通過できる形状を有する。

突起６１が切り目６９内に挿入されると、レバー６３の
移動が中断される。

すると、ベルクランクアーム４が回転してロツド１２を
引上げるのでレバー６４がブロック１の方に向かってピ
ボット７を中心にして回転し始める。

レバー６４が回転しで、シャンク７３が岩層７２に接触
すると突起６１は、ピボット６６を中心にして回動して
（反時計方向）、横方向を向きながら水平切り目７０の
方に向かつて進み、その中に挿入され、完全にブロック
の隅部と係合するにいたる。

このようにして、フツク６を持ち上げる時、ブロック１
は突起６１と６２の間に締めつけられ本このような回転
突起を備えた搬送物つかみ装置は他の点においては前述
の装置と同様に作動する。

本発明擾こよる装置の実験用の原型を大理石の石切り場
でテストし、５０００Ｋｇまでの重量のブロックを操作
した。

この装置は予めブロックを岩層から移動させないで、岩
層間から確実にブロックをつかみこれを車の上に載置す
ることができる。

ブロツクをつかむ際にこのブロックに加えられる力はブ
ロック重量を超えないことを指摘しなければならない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による搬送物つかみ装置の第１実施態様
の正面図、第２図は第１図に示す装置の平面図、第３図
は第１図に示す装置の側面図、第４図は第３つかみレバ
ーと第２ベルクランクレバーとを備えた本発明装置の他
の実施態様の正面図第５図は第４図の装置の側面図、第
６図は第４図の装置の平面図、第７図は第４図の装置の
ベルクランクレバーを保持するバランスビームの拡大図
、第８図は第１端部と第２端部をリンク部によって相互
連接した吊持部材を有する本発明装置の他の実施態様に
おいてつかみレバーを開いた状態を示す正面図、第９図
は第８図の装置の搬送物をつかむ状態を示す正面図、第
１０図はベルクランクレバーに固着したリブの中に第１
端部と第２端部を備えた吊持部材を有する本発明装置の
他の実施態様を示す正面図、第１１図は第１０図のＸＩ
−ＸＩ線に沿ってとられた拡大部分断面図、第１２図は
各つかみレバーの末端に突起を枢着した構造を示す正面
図である。 １・・・・・・ブロック、２・・・・・・第１つかみレ
バー、３・・・・・・第２つかみレバー、４・・・・・
・ベルクランクアーム、５・・・・・・吊持部材、６・
・・・・・フック、１２・・・・・・口ツド、１５・・
・・・・吊持部材、１８・・・・・・第３つかみレバー
、２０・・・・・・第１つかみレバー、２７・・・・・
・第１ベルクランクレバー、２８・・・・・・第２ベル
クランクレバー、３０，３４・・・・・・ロンド、３６
・・・・・・バランスビーム、４４・・・・・・第１端
部、４１・・・・・・第２端部、５０・・・・・・第１
つかみレバー、５１・・・・・・リンク、５２・・・・
・・リング、５３・・・・・・第１端部、５４・・・・
・・第２端部、５６・・・・・・リブ、５７・・・・・
・グループ、５８・・・・・・リング、６０・・・・・
・第１つかみレバー、６１，６２・・・・・・突起、６
７，６８・・・・・・止め部材、７１，７３・・・・・
・シャンク。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ２個のつかみレバーを備え、これらのつかみレバー
   は相互に枢着され、またトラバースに対して枢着され、
   このトラバースは搬送物つかみ装置をフックに懸垂する
   ための吊持部材を有し、搬送物のつかみ工程に際して前
   記第１つかみレバー２がほぼ水平位置に置かれ、第２つ
   かみレバー３が実質的に垂直位置に置かれるようにこれ
   らレバーを相対的に回転させるため、これらレバーの末
   端を相互に枢着し、またこれらレバー２，３の自由端は
   搬送物を支承するための突起８を備え、また前記トラバ
   ースはベルクランクレバー４から成り、このベルクラン
   クレバー４は前記第１つかみレバー２の上方に配置され
   でこれと同一面の中を回転可能であり、また前記ベルク
   ランクレバー４の頂点は前記第１つかみレバーに枢着さ
   れ、このベルクランクレバー４の頂点から二方向に離間
   した枢着点が設けられ、一方の枢着点はロンド１２によ
   って第２つかみレバー３に枢着され、他方の枢着点には
   搬送物を担持したつかみ装置の重心のほぼ上方に位置す
   る第１吊持部材５が枢着され、この第１吊持部材５は搬
   送物のつかみ持ち上げに際して装置をフックに懸垂する
   ために用いられ、また搬送物を担持していない装置の重
   心のほぼ上方に、前記第１つかみレバー２の上に第２吊
   持部材１５が取付けられ、この第２吊持部材１５は搬送
   物をはずす際に装置をフックに懸垂するために用いられ
   ることを特徴とする搬送物つかみ装置。