JPS5810338B2 - シ−ト群の層の自動形成・分配装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、あらゆる種類の材料、好ましくは紙ボール紙
、波形板、プラスチック、およびその類似物を、形成、
分配するだめの自動装置に関するもつと詳細にいうと、
波形板製作の分野においては、波形成形装置の出口端（
前記装置からは一定寸法のシートが一定数上下に重ねら
れて自動的に出て来る。

この上下に重ねられたシートの状態を以下シート群と称
し、連続して該装置から出て来る複数個のシート群を以
下ロットと称す。

）と積上げ装置（即ち、前記波形板のシート群を積上げ
るだめの装置）との間には特別な容求があり、大寸法の
材料の場合には、積上げ操作は各々のシート群を上下積
重ねるだけでよいが、小さな寸法の場合には、シート群
を一定数同一水準に前後に並べて（この状態を以下層と
称す。

）層を形成するという準備が必要であり、この場合、積
上げ操作は各々のそのような層を上下に配置することに
よって行なわれる。

上述した要求事項とは次の通りである。

（１）層はプログラムすることのできる数のシート群に
よって形成しなければならない。

（２）層は密接して縦方向に配置されたシート群によっ
て形成しなければならない。

（３）層はよく一致、整列されていなければならない。

（４）層は、必要な時には、シート群を１８０度回転さ
せることによって形成しなければならず、またその全て
の可能性のある各種組合わせにおいて、そのような１８
０度のチッピング操作のシーケンスをプログラム化する
ことが可能でなければならない（そのような１８０度の
チッピング操作は、波形成形装置を出だ波形板か、それ
を形成している紙要素の収縮差によって、縮むことがあ
るので、必要となる）。

（５）シートはチッピング操作中に、しわが寄ってはな
らない。

今までは、上述の要求に合致するように、簡単なベルト
コンベアが用いられ、その周りで数人の人が手作業で困
難を伴ないながら操作していたが、これは不完全な成形
結果となり、特に、生産リズムが大きく低下し、即ち、
生産ラインの上流側に位置する自動波形成形装置の速度
は、実際にはもつと高速度で作業可能であるにもかかわ
らず、低下させられることになる。

前記の１８０度チッピング操作が特に困難なものであり
、特にシート群の寸法が大きい場合にはそうであり、前
記層の品質までも危うくなる。

単一の層を形成するシート群の数を数えることを機械的
に行なうような場合においてさえも、この操作に要する
時間は生産サイクルにおける他の手動的な操作、例えば
、前記層をつかみ上げ、層を形成し、回転させたりする
操作を行なうのに要する時間に加算され、結果として全
体的な生産リズムは依然として大きく減少する。

本発明の目的は、作業サイクル内の全ての操作を自動的
に行なって、層を完全成形し、かつ生産リズムを大きく
増加させ、従って上流側に位置した自動装置の最大操作
速度に見合うまで引上げることのできる装置を提供すれ
ことにより、前述の欠点をなくすることにある。

本発明による装置を用いれば、操作員は１人しか必要と
せず、しかも単に制御のために必要なだけで、全ての他
の必要な操作、例えば、各々の層を形成するために予じ
め計画された数のシート群に応じてシート群の数を数え
たり、前記シート群を層に形成したり、シート群を単一
の層にすべく、正しく縦並びに配置したり、単一の層を
正しく一致、整列させたり、これに前述した１８０度の
チッピング操作を加えたりする、そのような操作は全て
、完全な自動シーケンスによって行なわれる。

さらに、層の形成操作と同時に各々の層について多数の
シート群を計画上のシート群の数と照合、郭定する操作
を行うことが、手動的な装置の各種行程にかかる時間を
大巾に短縮することに加えて、全体としての生産時間が
相当短縮することができることは明確である。

操作員は単に（必要な時にのみ）層上にいわゆる通常の
“結合シート“（この結合シートの目的は、層内のシー
ト群の結合性を改善することにある）を配置して、ある
シート群と他のシート群との間の高さの差を、他のシー
トをそれらの間に移送することによって、補正するだけ
でよい。

本発明は波形板の分野や、自動的に積上げられた層の形
成といったものに適用できるだけでなく、順次積上げる
必要のある（自動的であってもなくても）あらゆる型の
シート群の層を形成する必要性のあるあらゆる分野に用
いることができ、あるいは積上げる必要のない型のもの
、また１８０度のチッピング操作を必要とするもの、あ
るいは必要としないもの、全てに適用することができる
ことは明らかである。

本発明による装置はシート群の層の自動形成・分配装置
において、縦方向に並びかつ同一高さに配置された２つ
の水平面と、該水平面の上方に位置する停止部材と、自
動制御装置とからなる準備装置を有しており、 前記水平面の各々は、横方向に配置された水平ローラや
コンベアベルトあるいはその類似物のようなモータ駆動
される装置を有し、 前記２つの水平面の内の第１面におけるモータ駆動され
る装置は、本装置の上流側に配置されたシート群製作装
置あるいはシート群形成装置から前記第１面に到着した
シート群を、前記２つの水平面の内の第２面に対して接
近あるいは離隔させることが出来るように、両方向に回
転可能になっており、 前記第２面のモータ駆動される装置は、前記第２面が第
１面から受取った前記シート群を前記第１面から離隔さ
せる方向に回転されるようになっており、 前記停止部材は前記第２面の上方に位置し、層に形成す
るために前記第２面上に送り込まれたシート群を停止さ
せる下降位置と、形成された層を前記第２面の下流側へ
送り出すことを可能にする上昇位置との間を垂直方向に
移動することができ、また前記第２面に固定されたガイ
ドに沿って滑動することができ、層を形成するために計
画された望みの数のシート群が前記第２面上へ供給され
るように前記第１面と第２面との間の分離領域から所要
の距離をおいた位置に固定できるようになっており、 前記自動制御装置は、前記シート群の存在を検出し、ま
た前記停止部材の垂直位置を検出するための電気検出器
と、制御の順序を設定するだめのタイマーとを有し、前
記２つの水平面に設けられたモータ駆動される装置の回
転運動と、前記停止部材の垂直運動とを制御しているこ
とを特徴とするシート群の層の自動形成・分配装置であ
る。

本発明のこれらの特徴およびその他の特徴について、以
下、本発明の例示的な、そして限定的でない実施例につ
いて、添付図面を参照しながらさらに説明することにす
る。

添付図面を参照すると、本発明による装置は、実質的に
は、それぞれ１および２において全体的に示された準備
装置とチッピング装置とからなる。

これらの２つの装置は、第１図および第３図の左側に配
置された波形成形装置（図示せず）の出口側と、第１図
および第３図の右側に配置された積上げ装置（図示せず
）との間に配置しようとするものであり、前記波形成形
装置の出口と前記準備装置１との間には、一連の自由回
転可能な水平ローラーによって形成された傾斜面３が配
置される。

前記準備装置１は、それぞれ固定柱４′および５′によ
って同一高さにおいて支持された２つの水平面４および
５からなり、各々の前記水平面は相当数のローラー６．
７をそれぞれ有しており、これらのローラーはそれぞれ
自己制動式歯車モータ８゜９を介して適当な伝達機構（
概略図的および単に部分的に図示しである）を通して回
転させられ、過剰なシート群の面４における停止作用（
後述）を助け、かつ面５の上でシート群間の密接な接触
を行わせてる（これも後述）。

前記面４内のローラー６は両回転方向に回転させること
ができるが、面５内のローラー７はシート群を第１図お
よび第３図の左から右へ進めさせる（これも後述）方向
へのみ回転させられるようになっている。

鎖歯車と鎖との伝達機構を介して歯車モータ１２によっ
て付勢される支持体１１は、面５に固定されたガイド１
０に沿って縦方向に滑動するように作られている。

前記支持体１１に取付けられた板形状の停止部材１３は
、ラックとビニオンの伝達機構を介して・歯車モータ１
３′により、適当なガイドに沿って垂直方向に移動でき
る。

第３図の実施例形態においては、面５のローラー７は第
３図において垂直方向に分割されているように示されて
おり、これは前記停止部材１３が連続的な板の代わりに
フオ−り形状の部材でできている場合に、スペーサ１４
を空の状態にしておくためであり、前記停止部材自身が
下降した時の前記部材の各部位は前記スペーサ１４の中
へ入り込むようになっており、また第３図でわかるよう
に、前記停止部材１３は面５の横断中の一部分にしかの
びておらず、この長さは停止部材１３がシート群の上で
行なう機能（後述）に対して十分な長さである。

次に、前記チッピング装置２は主枠１７によって支持さ
れた２つの平行でかつ向かい合った面１５，１６によっ
て構成されており、前記主枠はその端部において柱１８
上に支点を有し、第１図の矢印Ｆで示した２つの方向に
向かって、それ自身の水平軸の周りに１８０度回転する
ことができるようになっている。

装置２の全体はラックとピニオンの伝達機構２０を介し
て歯車モータ１９によって回転するように作られている
。

前記面１５と１６とは各々相当数のローラー２１．２２
をそれぞれ有し、これらはそれぞれ歯車モータ２３，２
４によって、適当な伝達機構（概略図的かつ単に部分的
に示す）を介して両方向に回転されるようになっている
。

面１６には、実際的にはその端部において、４個の球状
スリーブ２５（第２図ではその内の１個しか示されてい
ない）が取付けられており、これらは枠１７に固定され
た４本の垂直方向の棒２６に沿って滑動できるようにな
っており、従って前記面１６は面１５に対して近接、離
脱することができる。

この滑動運動は、面１６の中心線に沿って、枠１１に螺
番結合された２つのピストン２７によって伝えられる。

面１５，１６におけるローラーの列の間にはゴムあ
るいはその類似材料片２８．２９が配置され、この細片
はピストン３０，３１およびそれぞれの関節構造的な伝
達棒３２，３３によって上昇あるいは下降することがで
きる。

前記面１５にはさらにフォーク形状の保持部材３４が設
けられ、これはラックとピニオンの伝達機構を有した歯
車モータ３５を介して上下動することができ、そのフォ
ーク状の歯は面１５，１６のローラー間の空スペース１
内を滑動しく第３図を特に参照のこと）、前記ローラー
は、特にこの目的のために前記保持部材３４がのび込む
ことができるように、その断面において分割されている
。

面１５内には面１５と同一の高さにおいて小さな滑動可
能な補足的な面３６もまた設けられており、これは鎖と
鎖歯車との伝達機構に結合された歯車モータ３８によっ
て、面１５に固定されたガイド３７に沿って滑動するよ
うになっており、このような型の小さな面は面１６に対
しても設けられてもよい。

次に本発明による本装置の操作について説明する。

本装置自体はシート群を構成するシートの寸法に応じて
２つの異なまた作業サイクルに従うことができるように
プログルムされねばならない。

すなわち寸法が大きい場合には前記小さな可動面３６を
使用する自動作業サイクルＡにしたり、また寸法が小さ
い場合には、前記小さな可動面を使用しない自動作業サ
イクルＢにすることができる。

自動作業サイクルＡのプログラム設定。

周期開始時における条件は次の通りである。

ａ）チッピング装置２０面１５と１６とは図に示した位
置から１８０度傾いているものとする。

即ち、小さな可動面３６を含んだ面１５が上部位置にあ
り、面１６が下方位置にある。

またこの作業サイクルは面１５，１６を図に示した位置
にしておいても開始することができる。

ｂ）前記可動面３６は面１５の内部へ引き込まれている
（第１図および第３図に示した位置）。

ｃ）ゴム片２８，２９は戻されている。

即ちそれらは第１図に示した位置にある。

ｄ）可動面３６のない面１６は前述したようにその下方
位置に配置され、準備装置１０面５と整列されている。

ｅ）面１５の保持部材３４はその引出し位置にある。

即ち、面１５と面１６との間にまで下降され、本装置の
右側端部と一致している。

ｆ）ここで説明している作業サイクルの例においては、
プログラム装置（図示せず）はシート群の一層を１８０
度回転させたものと、波形成装置から出てきたのと同一
の方向に回転させられることなく進んでくる次の層とを
、交互に上下に積重ねるようにプログラムされている。

ｇ）停止部材１３は面５の高さにまで下降されている。

ｈ）前記停止部材１３は面５の縦方向において、面５の
左側端部と前記停止部材１３との間にある面５の部分が
、層を形成するために計画されたシート群数と同数のシ
ート群を正確に受留めるような位置に固定されている。

ｉ）面４のローラー６は、面５の方へ向かう供給方向に
回転しているが、他の全てのモータは停止されている。

ｊ）シート群の存在を示す信号を送る全ての装置は作動
していない。

上記の（ｈ）項で述べたように、層を形成すべき縦並び
になったシート群の数は、モータを付勢し停止部材１３
をガイド１０に沿って移動させるようにプログラムして
決められ、停止部材は、面５の左側端からの距離が層を
形成するのに必要な数のシート群の延べ長さに等しくな
るまで動かされる。

上述したプログラム装置は、後述するように、上記フロ
グラム以外に積重ね体の中で予想されるシート群の位置
に従ってあらゆる変形プログラムが可能である。

（すなわち、層のチッピング（反転）を交互に行ったり
、あるいは２つのチップなしの層と２つのチップ層とを
交互にしたり、あるいは１つのチップなしの層と３つの
チップ層、あるいは１つのチップなしの層を周期的に配
置したりする等。

）自動作業サイクルＡの操作 波形成形されたシート群は波形成形装置の出口から次々
に、ロットをなして流れ出し、傾斜面３に沿って滑動し
、面４に到達するが、面４のローラーは、前述したよう
に、回転していてシート群を面５の方へ移送する。

最初のシート群のロットが面４と面５との間の分離領域
に到達するやいなや、前記シート群は電気的なリミット
スイッチＦｄ−Ａを付勢し、これが面５のローラーγに
回転を与え、シート群がスイッチを押している間はロー
ラーを回転させ続ける。

この時点で、前記ロットを形成しているシート群の数（
１６るいはそれ以上）に応じて、幾つかの情況が生じる
。

もつと詳しくいうと、 ａ）１０ツトに含まれるシート群の数が計画している層
を形成するのに必要な数よりも少ない場合。

この場合には、そのロットのシート群が全て上述したリ
ミットスイッチから離れるまで面５の上を通過し、次に
ローラー１が停止して、新しいロットが到着するのを待
機することになる。

新しいロットが波形成形装置から到着するやいなや、前
記リミットスイッチは再び押されて（この時点では新し
いロットの前端は先のロットの後端に接近している）、
次にローラーγが再び回転し始め、面５上に層を形成す
るのに必要な計画された数のシート群が到達するまで回
転し続ける。

層の前面が停止部材１３に到着するやいなや、それは停
止部材後面に設けられた電気センサーＦｄ−Ｂを押して
ローラー６を停止させ、タイマー（図示せず）を始動さ
せる。

タイマーに設定した時間が経過すると、ローラーγが停
止され（この場合のタイマ一時間は層を形成するシート
群が正確に密接配置されるのに要する時間である）、同
時に停止部材１３を上昇させるが、この停止部材はシー
ト群が連続通過することができるよう姥その上昇位置に
おいて停止する。

この位置において、前記ローラー７は停止部材の垂直通
路に設けられたすＳットスイッチＦｃ−Ａを介して再び
回転させられ、層をチッピング装置の面１６の方へ移送
し、同時に面４のローラー６が反対方向に回転し、面４
上に存在している可能性のあるシート群を少し後方へ移
動させ、従って面５の左側端上にある最後のシート群と
面４の右側端上にあるシート群とを分離させることにな
る（そうしないと、面５上のシート群が面４上のシート
群を右方へ引っばっていくことがあり、後者が他のシー
ト群と伺らかの具合で引っかかってしまうことがある）
。

ｂ）１０ツトに含まれるシート群の数が計画された層を
形成するのに要する数よりも多い場合。

この場合には、シート群の全ロットが面５の中へ入る前
に、先頭のシート群が停止部材１３に到達して、上述し
たリミットスイッチを押し、前述の作業サイクル（既に
説明済）を開始し、シート群を相互に縦並びに正しく配
置させ、停止部材１３を上昇させ、面５上のシート群あ
るいは層と面４上の残りのシート群とを分離させる。

Ｃ）もし、作業サイクルの開始時点において、面４上に
先行ロットから取り残されたシート群が存在する場合に
は、自動作業は状態（ａ）の場合において述べたと同様
な振舞をする。

層の準備段階における自動作業サイクルの論理の説明に
おいて、ある程度の予知可能な状態が明らかになったが
、操作員は、必要な場合には、層をもつと効果的に結合
させるために、シート群の上に前述した「結合シート」
を挿入してもよいこと、あるいはまた、もし必要ならば
、波形成形されたシートを１つのシート群から他のシー
ト群へ移送することによって、あるシート群の他のシー
ト群との間の高さの誤差を是正してもよい。

層を面１６へ供給するためにローラー７が回転されてい
て、ローラー６がロットの残留シート群を分離させるた
めに回転されていた時点（こと捷ではａ）、ｂ）、ｃ）
いずれの状態においても行なわれるべき必須の行程であ
る）からの説明を続けると、ある計画された長さの時間
が経過し、ローラー６が停止され、面５上を前進してい
た層が面５と面１６とのすき間に現われるいなや、前記
層はそのすき間口体に設置された別の電気的センサーＦ
ｄ−Ｃと係合し、面１６のローラー２２に回転を与え、
層をさらに前進させることができる。

前記層が面１６へ完全に移送されるやいなや、前記電気
的センサーはローラー７を停止させ、同時に新しい層の
形成を行なうためにローラー６を付勢する。

面１６上の層が保持部材３４に到達すると、前記層は電
気的センサーＦｄ−Ｄと係合し、これはローラー２２を
停止させ、同時に面１６を（前述の部材２５，２６，２
７を介して）上昇させるが、これはシート群の層が上方
の面１５と接触させられた時に停止するであろう。

この時点で、チッピング装置２が時計方向に１８０度回
転され、ピストン３０．３１はその関連した関節棒装置
３２゜３３によってゴム細片２８．２９をそれぞれ上昇
、下降させ、それらの間に層を封じ込め、前記ゴムは個
々のシート群の高さの差を吸収補正し、シートがチッピ
ング操作中に滑り出してしまうのを防いでいる。

チッピング操作自体を行なっている間に保持部材３４に
よって行なわれる機能の極めて明らかである（即ち、層
が面１５と面１６との間の空間から落下あるいは放出さ
れることを防ぐだめの機能）。

１８０度のチッピング操作が終了すると、前記保持部材
３４は降下され、而１６は再び上昇され、ゴム細片２８
．２９は第１図に示したような非作用位置へ戻される。

次に面１５のローラー２１が付勢され、同時に小さな可
動面３６がそのガイド３Ｔに沿って滑動し、面３６は右
側へ突出させられ、次にシート群の層は前把手さな可動
面３６と前記積上げ装置の一部をなす他の部材（例えば
横置部材）とによって支えられながら前記積上げ装置の
方へ移送される（そのような支持機能は、前述したよう
に、シート群の寸法が大きく、また装置に対して横巾が
大きくて、従って前把手さな可動支持面を使用しない場
合には、層はそれ自身の重さによって曲がり、積上げ装
置へ正確に移送することができないことがあるので、必
要となる）。

前記層が完全に積上げ装置の上を通過されると、前記層
は電気的なすＳットスイッチＦｄ−Ｅと係合し、これに
よって前把手さな可動面３６は戻される。

次の層が面５の上で完成されると直ちに、停止部材１３
は再び上昇され、上述したのと全く同様な作業サイクル
が繰返されるが、ただ一つ異なっているのは、チッピン
グ装置が、既に述べたように、１８０度回転されている
ので、今度は層は面１５へ移送されるという点である（
前述の場合のように面１６へ移送されるのではない）。

層が完全に層１５の上を通過すると、ローラー２１は再
び回転し始め、小さな可動面３６もまた動いてシート群
の層を積上げ装置の方へ移送し、ここでこの層は先程の
層の上に積まれ、従ってこれら２つの層は最初の層は１
８０度回転され二番目の層は回転されることなく積上げ
られ、最後に小さな可動面は戻り、同時にローラー２１
は停止される。

前把手さな可動面が所定位置に戻るとチッピング装置は
反時計方向に１８０度回転され、かつその時点では空、
即ちシート群の層を１つも含んでいないことになり、こ
の後、本装置は今まで述べてきたサイクルを再び繰返す
ために設定される。

この作業サイクルではまた、最初の層を直線状に、二番
目の層を１８０度回転させて積上げることも同様に可能
であることは明らかである。

自動作業サイクルＢの設定 ａ）チッピング装置は、第１図に示しだように、１８０
度回転した位置にある。

ｂ）小さな可動面３６は面１５の中へ引込まれており、
使用されることはないであろう。

Ｃ）ゴム細片２８．２９は（第１図に示しだ様に）その
非作用位置にある。

ｄ）保持部材３４は、もし面１５が上昇されている場合
には、下方へ引張り出されており、もし面１５が下降さ
れている場合には、保持部材３４はローラー２１の高さ
よりも低い位置へ引込まれているはずである。

ｅ）これから説明する実施例においては、プログラム装
置は、作業サイクルＡにおけるようなシート群の積トげ
（即ち、シート群の１層は１８０度回転させ、次の層は
回転させない）を改善するように設定される。

ｆ）停止部材１３はシート群の層を停止させるだめに下
降されている。

ｇ）停止部材１３は層を形成するのに必要な数のシート
群を郭定するために、本装置全体に関して縦方向に位置
決めされている。

ｈ）ローラー６は面５へ向かった供給方向に回転してお
り、その他のモータは全て停止している。

ｉ）シート群の存在を示す信号を発する全ての装置（図
示せず）は非作動状態になっている。

自動作業サイクルＢの操作 面１５が上昇されていて、従って保持部材３４は下方へ
引張られた位置にあるものとする。

層の形成に関する日勤行程は、その層がチッピング装置
の面の間に入り込んで、それが回転された時に、既に作
業サイクルＡにおいて説明したようにして行なわれるが
、作業サイクルＡとの相異点はシート群の層を積上げ装
置へ最終的に移送する作業部分にあり、この行程におい
ては、小さな可動面３６は使用されない。

シート群の寸法は小さく、従って前記小さな可動面から
の支持を必要としないからである。

前記支持を必要としないということは、作業サイクルＡ
においては必要とした、層なしの状態でのチッピング操
作もまた無くなることであり、従って層を含んだ状態で
連続的にチッピング操作を行なった後は、小さな可動面
は下降され、従ってシート群の層を支持するような位置
に位置することができる。

従って、この作業サイクルＢにおいては、チッピング装
置２は常にシート群の層を含んだ状態で両方向に回転す
ることができる。

上述したことから、作業サイクルＢは作業サイクルＡに
比べて、より短い時間の間に行なうことができ、従って
波形成形装置の性能をより完全に利用することができる
ことがわかり、前記波形成形装置もまた、材料の寸法（
作業サイクルＢにおける方が作業サイクルＡにおけるよ
りも小さい）により、作業サイクルＡにおける場合より
も有利になる。

層のない状態で回転させることは、もし小さな可動面３
６が面１５上だけでなく面１６の上にも配置されておれ
ば、作業サイクルＡにおいても不必要となることは明ら
かであるが、このことは構造上もつと複雑になり、さら
に、この層なし回転行程をなくすことによって節約でき
る時間は、既に述べたように、この層なし回転行程が大
寸法の場合に行なわれるのであって、この場合ではシー
ト群は波形成形されたシートの寸法が大きいので、シー
トが波形成形装置の出口を出てくる頻度が小寸法シート
の場合に比べてより少ないがために、あまり有効とはな
らない。

事後に、面４と５とを有した準備装置が積上げ装置へ直
接的に供給する場合、別の言葉でいうと、シート群の層
を交互に、あるいは何らかの割合で、周期的にチッピン
グ操作するのが不必要で、従ってチッピング装置を省略
することができる場合には、面５に対して、面３６につ
いて既述しだのと同様な機能を発揮する小さな可動面３
９を設けてもよいことに気がつくはずである。

今まで例をあげながら説明してきた本発明の実施例に関
して、当業界においては、幾つかの変更、修正を加える
ことができることは明らかであるが、これは限定的なも
のではなく、また本発明の精神から逸脱するものでもな
く、従ってそれらの変更、修正の全ては本発明範囲内に
入るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本装置の、部分断面的な、概略的側面図、第２
図は部分断面図でかつ、第１図の面に対して直角な面で
見た、第１図における右側の組立体における少しの詳細
変更を行なった、概略側面図、第３図は第１図に示した
装置を部分的に省略し、かつ少しの詳細変更を加えた、
概略的な平面図である。 図において、１…準備装置、２…チツピング装置、４，
５…準備装置の水平面、６，７…モータ駆動される装置
、１３…停止部材、１５，１６…チツピング装置の水平
面、２８，２９…ゴム細片、３４…保持部材、３６．３
９…補足面。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ シート群の層の自動形成・分配装置において、縦方
   向に並びかつ同一高さに配置された２つの水平面と、該
   水平面の上方に位置する停止部材と、自動制御装置とか
   らなる準備装置を有しており、前記水平面の各々は、横
   方向に配置された水平ローラやコンベアベル）６るいは
   その類似物のようなモータ駆動される装置を有し、 前記２つの水平面の内の第１面におけるモータ駆動され
   る装置は、本装置の上流側に配置されたシート群形成装
   置から前記第１面に到着したシート群を、前記２つの水
   平面の内の第２面に対して接近あるいは離隔されること
   が出来るように、両方向に回転可能になっており、 前記第２面のモータ駆動される装置は、前記第２面が第
   １面から受取った前記シート群を前記第１面から離隔さ
   せる方向に回転されるよう疋なっており、 前記停止部材は前記第２面の上方に位置し、層に形成す
   るために前記第２面上に送り込まれたシート群を停止さ
   せる下降位置と、形成された層を前記第２面の下流側へ
   送り出すことを可能とする上昇位置との間を垂直方向に
   移動することができ、また前記第２面に固定されたガイ
   ドに沿って滑動することができて、層を形成するだめ妃
   計画された望みの数のシート群が前記第２面上へ供給さ
   れるように前記第１面と第２面との間の分離領域から所
   要の距離をおいた位置に固定できるようになっており、 前記自動制御装置は、前記シート群の存在を検出し、ま
   た前記停止部材の垂直位置を検出するだめの電気検出器
   と、制御の順序を設定するだめのタイマーとを有し、前
   記２つの水平面に設けられたモータ駆動される装置の回
   転運動と、前記停止部材の垂直運動とを制御しているこ
   とを特徴とするシート群の層の自動形成・分配装置。 ２、特許請求の範囲第１項に記載のシート群の層の自動
   形成・分配装置において、 前記シート群の存在を検出する電気検出器が前記第１面
   と第２面との間の分離領域と、前記停止部材の後面とに
   設けられており、また前記停止部材の垂直位置を検出す
   る電気検出器が停止部材の垂直通路に設けられており、 前記自動制御装置は、シート群が前記第２面に到着した
   ときにのみ前記第２面のモータ駆動される装置を起動さ
   せ、前記シート群が第２面上を完全に通過したときに前
   記モータ駆動される装置を停止させ、 計画された層を完成させるのに必要な最後のシート群が
   前記第２面内に入った時、従って最初のシート群が前記
   停止部材と接触した時に、前記第１面のモータ駆動され
   る装置を停止させ、その間前記第２面のモータ駆動され
   る装置がシート群を、前記タイマにより設定された時間
   だけ、前記停止部材に対して押し付は続けて前記シート
   群を正しく縦方向に並べ、従って層を正しく真直ぐにし
   たり整列させたりしており、 さらに、前記第２面上において計画された層の形成が終
   了すると同時に、前記停止部材の垂直移動を制御し、か
   つシート群を前記第２面から離隔させる方向に前記第１
   面のモータ駆動される装置を起動させるようになってい
   ることを特徴とするシート群の層の自動形成・分配装置
   。