CH466136A

CH466136A - Dispositif pour transférer des objets plats de forme générale rectangulaire, d'un premier transporteur linéaire sur un second

Info

Publication number: CH466136A
Application number: CH1570267A
Authority: CH
Inventors: Moeller Kurt
Original assignee: Sapal Plieuses Automatiques
Priority date: 1967-11-10
Filing date: 1967-11-10
Publication date: 1968-11-30
Also published as: US3529711A; GB1245631A; DE1807507A1; DE1807507B2

Description

Dispositif pour transférer des objets plats de forme générale rectangulaire,
d'un premier transporteur linéaire sur un second
Dans les installations automatiques pour la fabrication et l'emballage d'objets plats de forme générale rectangulaire tels que des plaques de chocolat, il se pose le problème de transférer d'un premier transporteur linéaire sur un second les objets en question, dans les conditions suivantes: sur le premier transporteur, ces objets arrivent de la mouleuse et sont espacés les uns des autres et placés parallèlement entre eux sous forme de plusieurs rangées longitudinales avec leurs petits côtés parallèles à la direction du déplacement. Par contre, sur le second transporteur linéaire, il est nécessaire que les objets se trouvent après transfert avec leurs grands côtés parallèles à la direction du déplacement de ce second transporteur.

Jusqu'ici, on ne connaît pas de solution permettant d'assurer automatiquement un tel transfert, la difficulté principale provenant de la cadence extrêmement rapide des installations en question, qui fait que l'on a eu jusqu'ici d'insurmontables difficultés à pouvoir effectuer ce transfert mécaniquement dans le très court laps de temps à disposition.

Ce laps de temps correspondait en effet à la distance séparant deux objets l'un de l'autre sur le premier transporteur, distance très courte correspondant à un temps lui-même très court
La présente invention vise à fournir une solution de ce problème et elle a pour objet un dispositif pour transférer des objets plats de forme générale rectangulaire, tels que des plaques de chocolat, d'un premier transporteur linéaire sur un second, dans le cas où, sur le premier, ces objets sont espacés et placés parallèlement entre eux sous forme de plusieurs rangées longitudinales et avec leurs petits côtés parallèles à la direction du déplacement, tandis que, sur le second transporteur, ces objets ont leurs grands côtés parallèles à la direction du déplacement de ce second transporteur.

Le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comporte, d'une part, un moyen d'arrêt temporaire des objets situés sur le premier transporteur, pour obliger les objets de chaque rangée à se serrer les uns contre les autres pour former un groupe compact, et en ce qu'il comporte, d'autre part, un moyen pour soulever individuellement chacun de ces groupes au-dessus du premier transporteur et pour le faire glisser ensuite sur le second, parallèlement à la direction longitudinale desdits objets.

Le dessin annexé représente, de façon très schématique, à titre d'exemple, une forme d'exécution et une variante du dispositif selon l'invention.

La fig. 1 est une vue partielle en plan de cette forme d'exécution.

La fig. 2 est une vue latérale correspondant à la fig. 1.

La fig. 3 est une vue en coupe partielle à plus grande échelle, selon 3-3 de la fig. 1.

La fig. 4 est une vue en plan correspondant à la fig.

1. mais se rapportant à une variante.

Sur la fig. 1, on a représenté, vu en plan, un premier transporteur linéaire constitué par une courroie sans fin sur laquelle sont distribués périodiquement des objets plats tels que des plaques de chocolat, de forme générale rectangulaire, désignés d'une façon générale par 2. Ces objets sont placés sur le transporteur 1, par les organes de sortie d'une mouleuse non représentée, sous forme de plusieurs rangées 3, 4, 5, 6 longitudinales. Dans chaque rangée, les objets 2 sont disposés par groupes tels que 7 et 8 (dans l'exemple, ces groupes sont de quatre objets). Les petits côtés de ces objets sont parallèles à la direction de la flèche 9 qui est celle du déplacement du transporteur 1. Sur la fig. 1, on voit aussi un second transporteur 10 constitué lui aussi par une courroie sans fin, mais qui est disposé perpendiculairement au premier transporteur 1.

La flèche 1 1 indique le sens du déplacement du second transporteur 10. Le dispositif est conçu, comme on va le voir plus loin, pour assurer le transfert des objets 2 du transporteur 1 au transporteur 10, de telle façon que, sur ce second transporteur, ces objets soient disposés avec non plus leurs petits côtés, mais leurs grands côtés parallèles au sens de déplacement 11 de ce transporteur 10. En effet, cette dernière orientation est nécessaire pour Falimentation des organes distributeurs et de la ou des plieuses automatiques auxquelles le dispositif apporte les objets à emballer.

Une barre d'arrêt 12 pivotant autour d'un axe 13 est prévue à l'extrémité aval du transporteur 1, comme on le voit sur les fig. 1 et 2. Cette barre 12 est commandée en synchronisme avec les fonctionnements généraux de l'installation pour osciller suivant un rythme bien déterminé entre la position représentée en traits pleins sur la fig. 2 (position de travail) et celle représentée en traits mixtes (position inactive). En position de travail, la barre 12 se trouve au voisinage immédiat du transporteur 1 et les objets 2 se trouvant dans la partie aval de ce transporteur butent contre la barre 12. Ces objets ne pouvant plus avancer sont obligés, du fait du mouvement du transporteur 1, de se serrer les uns contre les autres pour former dans chaque rangée 3, 4, 5, 6 un groupe compact comme représenté en 14.

Bien entendu, pendant cette opération de serrage, d'une part contre la barre 12, et d'autre part les uns contre les autres, le transporteur glisse sous ces objets. Au moment où la barre 12 se soulève, les quatre groupes 14 sont entraînés par le transporteur 1 et sont transférés à un transporteur intermédiaire 15 que l'on va décrire un peu plus loin. Sitôt ce transfert sassuré, la barre 12 revient en position de travail pour agir comme on vient de le décrire sur les objets suivants encore espacés les uns des autres. Si on considère les fig. 1 et 2, on voit que chaque groupe d'objets dans une rangée 3, 4, 5, 6, est formé de quatre objets.

Par contre, chaque groupe 14 est formé de douze objets.

Cela signifie que la barre 12 reste en position active exactement le temps nécessaire pour que trois groupes d'objets tels que 7, 8 soient réunis sous forme d'un groupe 14, après quoi le cycle d'opérations recommence pour former un nouveau groupe 14 avec trois groupes tels que 7 et 8. On conçoit que de cette façon, le temps à disposition pour assurer le transfert des objets du transporteur intermédiaire 15 au transporteur final 10 se trouve considérablement allongé par rapport à ce qui serait si l'on traitait directement les groupes tels que 7 et 8. En effet, le temps supplémentaire provient de l'arrêt temporaire des objets 2 par la barre 12 pour former les groupes 14. Pendant tout ce temps d'arrêt, on peut opérer sur les objets 2 du groupe 14 précédent.

Afin de bien clarifier ce qui vient d'être dit, on va maintenant décrire comment s'opère ce transfert du transporteur 15 au transporteur 10.

Le transporteur 15 est animé d'une vitesse très notablement supérieure à celle du transporteur 9 et il délivre les objets qu'il a reçus sur un autre transporteur auxiliaire 16 qui est constitué de la façon suivante. Pour chaque rangée 3, 4, 5, 6 d'objets, le transporteur 16 comprend une paire de courroies de transmission telles que 17, 18 sur la fig. 3. Chaque objet 2 arrive ainsi sur une paire de courroies 17, 18 qui vont à la même vitesse que le transporteur 15. Légèrement au-dessous du niveau de la partie supérieure des courroies 17, 18 est disposée une plaque 19 montée à pivot en 20. L'axe de ce pivot est parallèle à la direction du mouvement des objets, c'està-dire à la direction de la flèche 21 (fig. 2). Sur la fig. 3, on voit deux de ces plaques, mais en réalité il y en a quatre, soit une pour chaque rangée 3, 4, 5, 6.

Chaque plaque 19 représente une fente 22 pour le passage des cour
roies 17, 18 et de certaines des poulies sur lesquelles pas
sent ces courroies. Chaque plaque 19b oscille entre la position horizontale représentée en traits pleins sur la fig.

3 et une position inclinée indiquée en traits mixtes sur cette même figure. La commande du mouvement des plaques 19 est évidemment synchronisée avec le fonctionnement de l'ensemble de l'installation, de façon à obtenir le résultat suivant. Dès qu'un groupe ou plus exactement dès que quatre groupes 14 d'objets sont arrivés
sur le transporteur 16 ils sont immobilisés par une butée 23 prévue sur chacune des plaques 19. Puis ces plaques
oscillent de la position représentée en traits pleins à la position représentée en traits mixtes, ce qui a pour effet de soulever tout d'abord ces objets au-dessus du transporteur, c'est-à-dire au-dessus des courroies 17, 18, puis de faire glisser obliquement ces objets sur le transporteur final 10 qui les entraîne dans la direction de la flè-che 11.

Chaque groupe 14 correspondant aux rangées 3, 4, 5, 6 se dépose ainsi sous forme d'un groupe distinct sur le transporteur 10. En d'autres termes, les quatre groupes de douze objets se déposent simultanément sur le transporteur 10 sous forme de quatre groupes parallèles comme on le voit sur la fig. 1. Dès lors, les objets se présentent de la façon qui convient pour être dirigés vers une plieuse, par l'intermédiaire d'un distributeur, comme il est bien connu.

Ainsi qu'on l'a expliqué plus haut, du fait de l'intervention de l'organe d'arrêt 12, le temps à disposition pour le mouvement de basculement des plaques 19 et pour le transfert des objets 2 de ces plaques au transporteur 10 est largement suffisant pour permettre ce mouvement et ce transfert ainsi que le retour des plaques 19 en position horizontale avant qu'une nouvelle série d'objets 2 soit amenée sur le transporteur 16.

Sur la fig. 4, on a représenté très schématiquement une variante du dispositif qui vient d'être décrit. On voit en la le premier transporteur, en 10a le second transporteur qui est représenté en traits mixtes. On a indiqué en 15a le transporteur auxiliaire qui correspond à 15 sur le fig. 1 et en 1 6a le transporteur qui correspond à 16 sur la fig. 1. Dans la variante selon la fig. 4, au lieu d'avoir un transporteur rectiligne 10a comme dans le premier exemple, on a affaire à un transporteur linéaire arqué 24 auquel fait suite un transporteur linéaire rectiligne 1 0b dont la direction est parallèle à celle de la, 15a et 16a (tandis que 10a est perpendiculaire à la). Des transporteurs de forme arquée tels que 24 sont bien connus et on se dispensera de les décrire ici en détail.

On remarquera que sur la fig. 3, lorsque la plaque basculante 19 est en position inclinée (traits mixtes), son extrémité inférieure constitue un arrêt pour l'objet 2 voisin. En d'autres termes, l'extrémité inférieure de la plaque 19 de gauche constitue un arrêt pour l'objet 2 de droite qui se trouve ainsi empêché dans son mouvement de glissement vers la gauche, d'aller au-delà de la partie la plus basse de la plaque 19. Ainsi, le positionnement correct des objets 2 sur le transporteur 10 se trouve assuré.

Claims

REVENDICATION Dispositif pour transférer des objets plats de forme générale rectangulaire, d'un premier transporteur linéaire sur un second, dans le cas où, sur le premier, ces objets sont espacés et placés parallèlement entre eux sous forme de plusieurs rangées longitudinales avec leurs petits côtés parallèles à la direction du déplacement, tandis que sur le second transporteur ces objets ont leurs grands côtés parallèles à la direction du déplacement de ce second transporteur, caractérisé en ce qu'il comporte, d'une part, un moyen d'arrêt temporaire des objets situés sur le premier transporteur, pour obliger les objets de chaque rangée à se serrer les uns contre les autres pour former un groupe compact, et en ce qu'il comporte, d'autre part,

un moyen pour soulever individuellement chacun de ces groupes au-dessus du premier transporteur et pour le faire glisser ensuite sur le second, parallèlement à la direction longitudinale desdits objets.

SOUS-REVENDICATIONS 1. Dispositif selon la revendication, caractérisé en ce que le moyen susdit pour soulever chacun des groupes d'objets est une plaque pivotante oscillant entre une position horizontale située au-dessous de la surface supérieure du premier transporteur, et une position inclinée, dans laquelle la plus grande partie de cette plaque se trouve au-dessus de cette surface supérieure, les différentes plaques étant disposées au-dessus du second transporteur, pour que les objets glissent par gravité de ces plaques inclinées sur le second transporteur.

2. Dispositif selon la revendication, caractérisé en ce que le premier transporteur est formé de trois sections, une première section sur la partie aval de laquelle est disposé le moyen d'arrêt temporaire susdit, une seconde section lui faisant suite, pour recevoir les objets serrés les uns contre les autres, cette seconde section ayant une vitesse de transport supérieure à celle de la première, et une troisième section, située à l'endroit du moyen susdit pour soulever les objets amenés sur elle par la seconde section.

3. Dispositif selon la revendication et les sous-revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la troisième section du premier transporteur est formée de paires de courroies en nombre égal à celui des rangées longitudinales d'objets, les courroies de chaque paire étant espacées l'une de l'autre pour laisser entre elles l'espace nécessaire au passage de la plaque susmentionnée lorsqu'elle oscille.