JPS58101234A - 多気筒エンジンの燃料噴射制御装置 - Google Patents
多気筒エンジンの燃料噴射制御装置Info
- Publication number
- JPS58101234A JPS58101234A JP19988981A JP19988981A JPS58101234A JP S58101234 A JPS58101234 A JP S58101234A JP 19988981 A JP19988981 A JP 19988981A JP 19988981 A JP19988981 A JP 19988981A JP S58101234 A JPS58101234 A JP S58101234A
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- Japan
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- cylinder
- injection
- load
- engine
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/008—Controlling each cylinder individually
- F02D41/0087—Selective cylinder activation, i.e. partial cylinder operation
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は減速時の全気筒噴射カット領域から通常噴射
領域へ復帰する際のトルクショックを低減できる上に、
半減速時に未燃ガスを発生させないようにできる多気筒
エンジンの燃料噴射制御装置に関する。
領域へ復帰する際のトルクショックを低減できる上に、
半減速時に未燃ガスを発生させないようにできる多気筒
エンジンの燃料噴射制御装置に関する。
従来より、多気筒エンジンの燃料噴射制御装置としては
、エンジンの回転数がある設定値（たとえば１８００ｒ
Ｐｒｆｌ）以上の状態においてスロットルバルブを全閉
にする減速時に、全気筒に対する燃料の噴射を中止し、
さらにエンジン回転数がある設定値（たとえば１１ｌ１
００ｒＰ以下になると燃料の噴射を再開するようＫして
、減速時の燃費性能を改善したものが一般に知られてい
る。
、エンジンの回転数がある設定値（たとえば１８００ｒ
Ｐｒｆｌ）以上の状態においてスロットルバルブを全閉
にする減速時に、全気筒に対する燃料の噴射を中止し、
さらにエンジン回転数がある設定値（たとえば１１ｌ１
００ｒＰ以下になると燃料の噴射を再開するようＫして
、減速時の燃費性能を改善したものが一般に知られてい
る。
しかしながら、上記多気筒エンジンの燃料噴射制御装置
は減速時に燃料の供給の断続を全気筒に対して行なうた
め、全気筒噴射カット領域（減速領域）と通常噴射領域
（通常運転領域）との間の過渡時に、特に減速領域から
通常運転領域に復帰する際に、トルクショックが生じて
ドライバーに不快感を与えるという欠点があった。
は減速時に燃料の供給の断続を全気筒に対して行なうた
め、全気筒噴射カット領域（減速領域）と通常噴射領域
（通常運転領域）との間の過渡時に、特に減速領域から
通常運転領域に復帰する際に、トルクショックが生じて
ドライバーに不快感を与えるという欠点があった。
そこで、近時、上記欠点を除去した装置として、エンジ
ンの回転数が第１の設定値以上であることを検出すると
共にスロットルバルブが全閉であることを検出したとき
に、金気筒に対する燃料噴射を徐々に減らし始めて中断
に至らせミ燃料噴射をを減らし始めた後エンジン回転数
が第１の設定値より低い第２の設定値以下であることを
検出したとき、または７０ツトルバルプが全閉であるこ
とを検出しなくなったとき、徐々に通常の燃料噴射に戻
す信号管発生する燃料カッ１回路を備えて、燃料カット
および燃料供給時に燃料噴射量を滑らかに変化させるこ
とにより、過渡時におけるトルクショックを低減させる
ようにしたものが提案されている（特開昭５４−５５２
８７号）。
ンの回転数が第１の設定値以上であることを検出すると
共にスロットルバルブが全閉であることを検出したとき
に、金気筒に対する燃料噴射を徐々に減らし始めて中断
に至らせミ燃料噴射をを減らし始めた後エンジン回転数
が第１の設定値より低い第２の設定値以下であることを
検出したとき、または７０ツトルバルプが全閉であるこ
とを検出しなくなったとき、徐々に通常の燃料噴射に戻
す信号管発生する燃料カッ１回路を備えて、燃料カット
および燃料供給時に燃料噴射量を滑らかに変化させるこ
とにより、過渡時におけるトルクショックを低減させる
ようにしたものが提案されている（特開昭５４−５５２
８７号）。
しかしながら、上記装置はトルクショックを低減できる
反面、半減速時に混合気が濃くなるため、失火が生じ、
未燃ガヌを排出して排気通路中の触媒温度を上昇させる
という欠点がある。
反面、半減速時に混合気が濃くなるため、失火が生じ、
未燃ガヌを排出して排気通路中の触媒温度を上昇させる
という欠点がある。
この発明の、目的は、全気筒噴射カット領域から通常噴
射領域へ復帰する際のトルクショックを低減できる上に
、半減速時に未燃ガヌを発生させないようにできる多気
筒エンジンの燃料噴射制御袋＠を新規に提供することで
ある。
射領域へ復帰する際のトルクショックを低減できる上に
、半減速時に未燃ガヌを発生させないようにできる多気
筒エンジンの燃料噴射制御袋＠を新規に提供することで
ある。
このため、この発明は、エンジンの回転数を検出する回
転センサーの出力とスロットルバルブの開度を検出する
２０ツトルセンサーの出力とを燃料噴射気筒決定装置に
入力して、その燃料噴射気筒決定装置から、エンジンの
無負荷ラインより低くアイドル回転数より高い回転数か
ら立上る第１の負荷フィン以下の負荷状態のとき全気筒
の燃料噴射を停止する一方、上記無負荷ラインより低く
第１の負荷ラインより高い負荷状態のとき１部の気筒の
燃料噴射を停止させる信号を出力させて、通常噴射領域
と減速時の全気筒噴射カット領域との間に、１部気筒の
燃料噴射を停止させる１部気筒噴射カット領域を設ける
ことにより、トルクショックを低減させると共に、未燃
ガスの発生を防止するようにしたことを特徴としている
。
転センサーの出力とスロットルバルブの開度を検出する
２０ツトルセンサーの出力とを燃料噴射気筒決定装置に
入力して、その燃料噴射気筒決定装置から、エンジンの
無負荷ラインより低くアイドル回転数より高い回転数か
ら立上る第１の負荷フィン以下の負荷状態のとき全気筒
の燃料噴射を停止する一方、上記無負荷ラインより低く
第１の負荷ラインより高い負荷状態のとき１部の気筒の
燃料噴射を停止させる信号を出力させて、通常噴射領域
と減速時の全気筒噴射カット領域との間に、１部気筒の
燃料噴射を停止させる１部気筒噴射カット領域を設ける
ことにより、トルクショックを低減させると共に、未燃
ガスの発生を防止するようにしたことを特徴としている
。
以下、この発明を図示の実施例について詳細に説明する
。
。
第１図において、１はエンジン、２は下流にエンジンｌ
の各気筒に通じる分岐通路２ａ、２Ｊ２Ｃ，２ｄを有す
る吸気通路、３ａ、８ｂ、８Ｃ。
の各気筒に通じる分岐通路２ａ、２Ｊ２Ｃ，２ｄを有す
る吸気通路、３ａ、８ｂ、８Ｃ。
８ｄは夫々分岐通路２ａ、２ｂｌ ２Ｃ，２ｄに設けた
各電磁燃料噴射弁、４は吸気通路２の最上流に設けたエ
アクリーナ、５．６は吸気通路２に上流側より順次設け
たエアフローメータとスロットルバルブ、７は排気通路
である。
各電磁燃料噴射弁、４は吸気通路２の最上流に設けたエ
アクリーナ、５．６は吸気通路２に上流側より順次設け
たエアフローメータとスロットルバルブ、７は排気通路
である。
また、ｌｌはエアフロメータ６の軸と連動して吸気量を
検出するたとえばポテンショメータからナルエアフロー
セン今一、１ｚはスロットルバルブ６と連動してスロッ
トル開度を検出するたとえばポテンショメータからなる
スロットルセンサー、１３はエンジン１の回転数を検出
する回転センサー、１４は燃料噴射気筒決定装置であっ
て、上記エアフローセンサー１１．スロットルセンサー
１２および回転センサー１８からの各出力を燃料噴射気
筒決定装置１４に入力して、後記するように、回転数お
よび負荷に応じて、燃料噴射弁３ａ、３ｂ。
検出するたとえばポテンショメータからナルエアフロー
セン今一、１ｚはスロットルバルブ６と連動してスロッ
トル開度を検出するたとえばポテンショメータからなる
スロットルセンサー、１３はエンジン１の回転数を検出
する回転センサー、１４は燃料噴射気筒決定装置であっ
て、上記エアフローセンサー１１．スロットルセンサー
１２および回転センサー１８からの各出力を燃料噴射気
筒決定装置１４に入力して、後記するように、回転数お
よび負荷に応じて、燃料噴射弁３ａ、３ｂ。
８Ｃ，ａｄに対する燃料の噴射を停止させるようにして
いる。
いる。
上記燃料噴射気筒決定装置１４は、第２図に示すように
第２１の設定回路１５．第２の設定回路１６、比較器１
７．１８、噴射量決定回路１９および常閉接点を有する
リレー２１，２２ｖｌ−備える。
第２１の設定回路１５．第２の設定回路１６、比較器１
７．１８、噴射量決定回路１９および常閉接点を有する
リレー２１，２２ｖｌ−備える。
上記噴射量決定回路１９は回転センサー１３から入力し
たエンジンｌの回転数およびエアフローセンサー１１か
ら入力した吸入空気量に基づいて、いわゆるマツプ制御
で下記の如く各気筒の空燃比を最適に制御する。すなわ
ち、噴射量決定回路扮は回転数および吸入空気量に基づ
いて、メモリから所定のデユティ比を読み出し、そのデ
ユティ比を有する信号をリレー２１．２１−介して噴射
弁８ａ＃ ８ｂ、８Ｃ，８ｄに出力シテ、噴射弁３ａ。
たエンジンｌの回転数およびエアフローセンサー１１か
ら入力した吸入空気量に基づいて、いわゆるマツプ制御
で下記の如く各気筒の空燃比を最適に制御する。すなわ
ち、噴射量決定回路扮は回転数および吸入空気量に基づ
いて、メモリから所定のデユティ比を読み出し、そのデ
ユティ比を有する信号をリレー２１．２１−介して噴射
弁８ａ＃ ８ｂ、８Ｃ，８ｄに出力シテ、噴射弁３ａ。
３ｂ、 ８ｃ、 ８ｄを開閉動作させ、各気筒の空燃比
を最適に制御する。
を最適に制御する。
一方、第１の設定回路１５は第８図中直線Ａに示Ｔエン
ジン１の無負荷ラインＡを予めメモリに記憶しており、
すなわちエンジンの各回転数に対する無負荷ラインＡ上
の各点のスロットル開度■、をメモリに記憶しており、
回転センサー１８から入力したエンジン回転数に応じて
無負荷フィンＡ上のスロットル開度■、をメモリから読
み出して、比較器１７に出力する。
ジン１の無負荷ラインＡを予めメモリに記憶しており、
すなわちエンジンの各回転数に対する無負荷ラインＡ上
の各点のスロットル開度■、をメモリに記憶しており、
回転センサー１８から入力したエンジン回転数に応じて
無負荷フィンＡ上のスロットル開度■、をメモリから読
み出して、比較器１７に出力する。
上記比較器１７は上記無負荷ラインＡ上の７０ットル開
度ｖ１を表わす信号とスロットルセンサー１２から入力
した実際のスロットル開度■ｘを表わす信号とを比較し
て、（Ｖ、、（Ｖ□）ならばリレー２１を付勢する信号
を出力して、その接点をオフにし、噴射弁８ｃ、８ｄｌ
閉鎖して、燃料の噴射を停止させる。つまり、第８図中
無負荷ラインＡよりも下方の領域において、噴射弁３ｃ
。
度ｖ１を表わす信号とスロットルセンサー１２から入力
した実際のスロットル開度■ｘを表わす信号とを比較し
て、（Ｖ、、（Ｖ□）ならばリレー２１を付勢する信号
を出力して、その接点をオフにし、噴射弁８ｃ、８ｄｌ
閉鎖して、燃料の噴射を停止させる。つまり、第８図中
無負荷ラインＡよりも下方の領域において、噴射弁３ｃ
。
３ｄを閉鎖して、−邪気筒に対する燃料の噴射を停止す
るようになっている。
るようになっている。
また、第２の設定回路１６は第８図中直線Ｂに示す、エ
ンジンの無負荷フィンＡより低く、アイドル回転数（Ｉ
Ｄ）より高い回転数から立上る第１の負荷フィンＢを予
めメモリに記憶しており、すなわちエンジンの各回転数
に対する第１の負荷ラインＢ上の各点のスロットル開度
■２をメモリに記憶しており、回転センサ１３から入力
したエンジン回転数に応じて第１の負荷ラインＢ上の７
０ットル開度ｖ２をメモリから読み出して、比較器１８
に出力する。
ンジンの無負荷フィンＡより低く、アイドル回転数（Ｉ
Ｄ）より高い回転数から立上る第１の負荷フィンＢを予
めメモリに記憶しており、すなわちエンジンの各回転数
に対する第１の負荷ラインＢ上の各点のスロットル開度
■２をメモリに記憶しており、回転センサ１３から入力
したエンジン回転数に応じて第１の負荷ラインＢ上の７
０ットル開度ｖ２をメモリから読み出して、比較器１８
に出力する。
上記比較器１８は上記第１の負荷ラインＢ上のスロット
ル開度ｖ２を表わす信号とスロットルセンサー１２から
入力した実際のスロットル開度■８を表わす信号とを比
較して、（Ｖ、＜ Ｖ２）ならば、リレー２２全付勢す
る信号を出方して、その接点をオフにし、噴射弁３ａ、
３ｂを閉鎖して、残りの気筒に対する燃料の噴射を停止
する。
ル開度ｖ２を表わす信号とスロットルセンサー１２から
入力した実際のスロットル開度■８を表わす信号とを比
較して、（Ｖ、＜ Ｖ２）ならば、リレー２２全付勢す
る信号を出方して、その接点をオフにし、噴射弁３ａ、
３ｂを閉鎖して、残りの気筒に対する燃料の噴射を停止
する。
したがって、第８図において、第１の負荷ラインＢより
も下方の領域Ｐは全気筒に対する燃料カットを行なう全
カット領域となり第１の負荷ラインＢと無負荷ラインＡ
との間の領域Ｑは一部気筒に対する燃料カットを行なう
一部カット領域となり、無負荷フィンＡよりも上方の領
域は全気筒に対する燃料噴射を行なう通常運転領域とな
る。
も下方の領域Ｐは全気筒に対する燃料カットを行なう全
カット領域となり第１の負荷ラインＢと無負荷ラインＡ
との間の領域Ｑは一部気筒に対する燃料カットを行なう
一部カット領域となり、無負荷フィンＡよりも上方の領
域は全気筒に対する燃料噴射を行なう通常運転領域とな
る。
上記構成の多気、筒エンジンの燃料噴射制御装置ｉｉ通
常ノ運転領域Ｒ（Ｖ、）Ｖｌ、Ｖｘ）Ｖ２）と全カット
領域Ｐ（Ｖｌ＞Ｖ、、Ｖ２＞Ｖｘ）との間に一部カット
領域Ｑ（Ｖ、＞Ｖ、、Ｖｘ＞Ｖ２）を介在させているの
で、通常運転領域Ｒと減速領域Ｐとの間の過渡時に、特
にスロット、ルバルプ６の開度を徐々に大きくして、減
速領域Ｐから通常の運転領域ｋに移行する際に、−邪気
筒のみに対する燃料カットを行なう一部カット領域Ｑを
必ず経由し、したがって、急激なトルク変動がなく、ト
ルクショックを低減することができる。しかも、上記一
部カット領域ｑにおいては、噴射弁３ｃ。
常ノ運転領域Ｒ（Ｖ、）Ｖｌ、Ｖｘ）Ｖ２）と全カット
領域Ｐ（Ｖｌ＞Ｖ、、Ｖ２＞Ｖｘ）との間に一部カット
領域Ｑ（Ｖ、＞Ｖ、、Ｖｘ＞Ｖ２）を介在させているの
で、通常運転領域Ｒと減速領域Ｐとの間の過渡時に、特
にスロット、ルバルプ６の開度を徐々に大きくして、減
速領域Ｐから通常の運転領域ｋに移行する際に、−邪気
筒のみに対する燃料カットを行なう一部カット領域Ｑを
必ず経由し、したがって、急激なトルク変動がなく、ト
ルクショックを低減することができる。しかも、上記一
部カット領域ｑにおいては、噴射弁３ｃ。
８ｄを前述の如く閉鎖して、−蔀気筒に対する燃料をカ
ットし、また他の一部の気筒に対しては適正な空燃比に
なるように、噴射弁Ｂ＠、ａｄから燃料を噴射している
ので、失火が生じることがなく、未燃ガスがエンジン１
から排出されることはなく、排気通路中の排気ガス浄化
用の触媒（図示せず）ｔ−損傷するようなことはない。
ットし、また他の一部の気筒に対しては適正な空燃比に
なるように、噴射弁Ｂ＠、ａｄから燃料を噴射している
ので、失火が生じることがなく、未燃ガスがエンジン１
から排出されることはなく、排気通路中の排気ガス浄化
用の触媒（図示せず）ｔ−損傷するようなことはない。
な□お、燃料噴射気筒決定装置はアナログ回路は勿論、
マイクロコンピュータのソフトウェアとインターフエイ
ヌ回路によっても実現できるものである。
マイクロコンピュータのソフトウェアとインターフエイ
ヌ回路によっても実現できるものである。
以上の説明で明らかな如く、この発明の多気筒エンジン
の燃料噴射制御装置は、エンジンの回転数を検出する回
転センサーの出力とスロットルバルブの開度を検出する
スロットルセンサーの出力とを燃料噴射気筒決定装置に
入力して、その燃料噴射気筒決定装置から、エンジンの
無負荷フィンより低くアイドル回転数より高い回転数か
ら立上。
の燃料噴射制御装置は、エンジンの回転数を検出する回
転センサーの出力とスロットルバルブの開度を検出する
スロットルセンサーの出力とを燃料噴射気筒決定装置に
入力して、その燃料噴射気筒決定装置から、エンジンの
無負荷フィンより低くアイドル回転数より高い回転数か
ら立上。
る第１の負荷ライン以下の負荷状態のとき全気筒の燃料
噴射を停止する一方、上記無負荷フィンより低く第１の
負荷フィンより高い負荷状態のとき゛１部気筒の燃料噴
射を停止させる信号を出力させるようにしているので、
全気筒噴射カット領域から通常噴射領域に移行する際に
、−邪気筒に対する燃料噴射のみを停止させる一部気筒
噴射領域を経由し、したがって、トルクショックを低減
でき、かつ上記一部気筒噴射カットにおいては、一部の
気筒のみの燃料噴射をカットするようにしているので、
失火が生ぜ、ず、未燃ガスの排出を防止して、触媒の過
熱を防止できる。
噴射を停止する一方、上記無負荷フィンより低く第１の
負荷フィンより高い負荷状態のとき゛１部気筒の燃料噴
射を停止させる信号を出力させるようにしているので、
全気筒噴射カット領域から通常噴射領域に移行する際に
、−邪気筒に対する燃料噴射のみを停止させる一部気筒
噴射領域を経由し、したがって、トルクショックを低減
でき、かつ上記一部気筒噴射カットにおいては、一部の
気筒のみの燃料噴射をカットするようにしているので、
失火が生ぜ、ず、未燃ガスの排出を防止して、触媒の過
熱を防止できる。
第１図はこの発明の一実施例の説明図、第２図は燃料噴
射気筒決定装置のブロック図、第８図はこの発明の詳細
な説明する特性図である。 １ ・・・エンジン、 ３ ａ 、 ３ ｂ 、 ９
ｃ 、 ３ ｄ−唄射ｆＦ、 １２・・・ヌロットル
センサー、 １８・・・回転センサー、 １４・・・
燃料噴射気筒決定装置、２１．２２・・・リレー。 特 許 出 願 人 東洋工業株式会社代 理 人 弁
理士 青 山 葆 ほか２名第１図 第３１１ １１Ｊ ニジダシ亡
射気筒決定装置のブロック図、第８図はこの発明の詳細
な説明する特性図である。 １ ・・・エンジン、 ３ ａ 、 ３ ｂ 、 ９
ｃ 、 ３ ｄ−唄射ｆＦ、 １２・・・ヌロットル
センサー、 １８・・・回転センサー、 １４・・・
燃料噴射気筒決定装置、２１．２２・・・リレー。 特 許 出 願 人 東洋工業株式会社代 理 人 弁
理士 青 山 葆 ほか２名第１図 第３１１ １１Ｊ ニジダシ亡
Claims (1)
- （１） エンジンの回転数を検出する回転センサーと
、スロットル弁の開痩ヲ検出するスロットルセンサーと
、該両センサーの出力を受はエンジンの無負荷ラインよ
り低くアイドル回転数より高い回転数から立上る第１の
負荷、フィン以下の負荷状態のとき全気筒の燃料噴射を
停止する一方、上記無負荷ラインより低く第１の負荷ラ
インより高い負荷状態のとき１部の気筒の燃料噴射を停
止する燃料噴射気筒決足装置とを備えたことを特徴とす
る多気筒エンジンの燃料噴射制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19988981A JPS58101234A (ja) | 1981-12-10 | 1981-12-10 | 多気筒エンジンの燃料噴射制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19988981A JPS58101234A (ja) | 1981-12-10 | 1981-12-10 | 多気筒エンジンの燃料噴射制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58101234A true JPS58101234A (ja) | 1983-06-16 |
| JPH0340223B2 JPH0340223B2 (ja) | 1991-06-18 |
Family
ID=16415289
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19988981A Granted JPS58101234A (ja) | 1981-12-10 | 1981-12-10 | 多気筒エンジンの燃料噴射制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58101234A (ja) |
Cited By (9)
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| JPS61142342A (ja) * | 1984-12-16 | 1986-06-30 | Daihatsu Motor Co Ltd | フユ−エルカツトシステム |
| JPS61157735A (ja) * | 1984-12-29 | 1986-07-17 | Daihatsu Motor Co Ltd | フユ−エルカツトシステム |
| JPS61212642A (ja) * | 1985-03-18 | 1986-09-20 | Daihatsu Motor Co Ltd | フユ−エルカツトシステム |
| JPS61218744A (ja) * | 1985-03-25 | 1986-09-29 | Daihatsu Motor Co Ltd | フユ−エルカツトシステム |
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| JPS6371533A (ja) * | 1986-09-09 | 1988-03-31 | ロ−ベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング | 内燃機関の燃料噴射装置を電子制御する装置 |
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| JPS54148928A (en) * | 1978-05-12 | 1979-11-21 | Nissan Motor Co Ltd | Fuel shut-off device |
| JPS5618036A (en) * | 1979-07-19 | 1981-02-20 | Nissan Motor Co Ltd | Fuel controller |
-
1981
- 1981-12-10 JP JP19988981A patent/JPS58101234A/ja active Granted
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| JPS54148928A (en) * | 1978-05-12 | 1979-11-21 | Nissan Motor Co Ltd | Fuel shut-off device |
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| JPH033057B2 (ja) * | 1985-03-25 | 1991-01-17 | Daihatsu Motor Co Ltd | |
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| JPH01189654A (ja) * | 1988-01-26 | 1989-07-28 | Nippon Sekiei Glass Kk | 合成石英ガラスの検査方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0340223B2 (ja) | 1991-06-18 |
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