JPH1199021A - 電動式移動棚の通路ロック装置および通路照明点滅装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】通路ロックの作動・解除を自動化してリセット
操作をなくし、出納作業者の操作負担の軽減を図ると共
に、通路形成時に出納作業者が通路内に進入したとき通
路照明を点灯させ、電力の無駄な消費をなくす。 【解決手段】各棚Ａ〜Ｅ間の各通路１〜４の出入口部
に、出納作業者が該通路内に進入したか、あるいは該通
路内から退出したかを光信号の遮光あるいは入光の順序
によって検出する光電センサを備えた進入・退出検出手
段と、該進入・退出の検出数をカウントするカウント記
憶手段と、該進入・退出のカウント数が一致したとき、
リセット信号を発するリセット信号出力手段とを有し、
出納作業をすべく通路を形成し、出納作業者の通路内へ
の進入があるとき通路ロックをかけ、更に、該進入した
とき通路照明灯を点灯させ、後に、該リセット信号で通
路ロックを自動的に解除すると共に、通路照明を自動的
に消灯させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の可動棚を作
業用通路に相当する余裕空間を残して密集した状態に配
列し、物品出納時には棚を移動させて作業用通路を形成
するようにした移動棚で、特に、図書、文書、小型物
品、カルテファイル等を収納し、出納作業者による人力
で収納、取り出し作業を行う電動式移動棚において、出
納作業に係わる棚の操作方法の改善、出納作業の迅速化
等、作業能率を向上させる移動棚の操作の自動化に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の電動式移動棚は、複数の可動棚を
作業用通路に相当する余裕空間を残して密集して配列
し、物品出納時には通路スイッチの操作で棚を移動さ
せ、出納作業を行うべき棚相互間に作業用通路を形成す
る。また、コンピュータでロケーション管理を行うよう
な移動棚装置では自動的に通路選択がなされ、作業用通
路が形成されるようになっている。而して、形成された
通路は、通路選択に連動して該通路の通路照明灯が点灯
すると共に、出納作業中の作業者の安全を確保するため
に、該通路が閉じないように自動的に通路ロックがかけ
られ、該通路のロックを解除しないと棚が移動しないよ
うに構成されている。そして、出納作業の終了時には該
通路のロックを解除し、通路照明灯を消すために通路ス
イッチ等でリセット操作を行い、通路ロックの解除と通
路照明灯を消灯して次の通路形成操作を行うようになっ
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記し
たような電動式移動棚にあっては、出納作業を行うたび
ごとに出納作業者がいちいちリセット操作を行い、通路
ロックを解除しなければならないという煩わしさがあ
り、また取り出し物品を両手に抱え持つような作業状態
のときは、リセット操作が即座に行えないため取り出し
物品を一旦仮置きしてからリセット操作を行ったり、リ
セット操作を行わないまま長時間放置されたりして出納
作業の遅滞をまねくという課題があった。

【０００４】更に、通路形成後出納作業を行わないまま
放置されたり、出納作業終了後のリセット操作の忘れな
どによって、通路形成時に点灯する通路照明灯が未使用
のまま長時間点けたままとなり無駄な電力を消費した
り、またリセット操作を忘れた場合は、次の操作が速や
かに行えないという課題があった。そして、コンピュー
タと連動して通路を自動開閉する移動棚装置では、リセ
ット操作に連動して順番に通路選択が自動的になされ通
路が開くように構成されているので、リセット操作を怠
ったり忘れたりすると、次の取り出し指示がなされない
まま待機状態となり出納作業が進行しないという課題が
あった。

【０００５】また、棚配置上の問題として、広いスペー
スの中央に棚を配置し棚の正面と背面のいずれからでも
使用でき、通路の出入り口部に通路進入検知器（光電セ
ンサ等）を有する棚装置では、出納作業における通路内
への進入の外に、開かれている通路が通り抜ける通路と
して利用されるため、人が通路内に入ると、通路進入検
知器が作動して通路ロックがかかり、通り抜けるごとに
リセット操作を行わなければならないという課題があっ
た。

【０００６】また更に、移動棚は通路を開かないと収容
物の存在が確認できない等の不便さがあるため通路選択
操作の間違いも発生しやすく、また、一度通路選択を行
った後はその通路を使用しない場合でも、リセット操作
を行って通路ロックを解除しないと新たな通路選択がで
きないという課題があった。

【０００７】本発明は前記従来の各課題を解決すべくな
されたもので、出納作業をすべく通路を形成し、出納作
業者がその通路内に進入したか、あるいは通路内から退
出したかを判別して検出するようにし、進入の検出があ
るとき通路ロックをかけて通路内の安全を確保しつつ出
納作業を行い、そして、通路に出入りする出納作業者の
進入数と退出数をカウントし、進入数と退出数が一致し
たとき自動的に通路ロックを解除するようにし、出納作
業を行うごと、あるいは通路内を通過するごとの煩わし
いリセット操作をなくしたので、リセット忘れもなく、
また形成通路の未使用時は通路ロックされないので、通
路選択の変更も自由に行え、出納作業者の操作負担を軽
減し操作性の向上を図り、出納作業の迅速化と共に作業
能率の向上を図る電動式移動棚の通路ロック装置と、通
路形成時に出納作業者が通路内に進入したとき点灯し、
出納作業終了時の退出で消灯される無駄のない通路照明
点滅装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、固定棚あるい
は側壁で区分される区画内に、夫々に走行用の可逆モー
タを備えた可動棚を作業用通路に相当する余裕空間を残
して複数個配列し、出納作業時には通路選択手段の通路
選択信号により前記可動棚を移動させ、物品を出納すべ
き前記棚間に前記通路を形成するようにした電動式移動
棚において、前記出納作業時に前記形成された通路が閉
じないように通路ロックをかけるための通路ロック手段
と、前記各通路ごとに設けられ、前記各通路の出入口部
に、出納作業者が該通路内に進入したか、あるいは該通
路内から退出したかを検出するための適当な間隔を有し
て平行、且つ水平、あるいは多少の段差をもって並ぶ複
数の光電センサを備えた進入・退出検出手段と、該進入
・退出の検出数をカウントするカウント記憶手段と、該
進入・退出のカウント数が一致したときリセット信号を
発するリセット信号出力手段とを有し、前記出納作業を
すべく前記通路を形成し、前記出納作業者の該通路内へ
の進入があるとき、前記通路ロック手段を作動させて該
通路に通路ロックをかけ、後に、該通路内より退出した
とき、前記リセット信号により前記通路ロックを自動的
に解除するように構成するという手段、および固定棚あ
るいは側壁で区分される区画内に、夫々に走行用の可逆
モータを備えた可動棚を作業用通路に相当する余裕空間
を残して複数個配列し、出納作業時には通路選択手段の
通路選択信号により前記可動棚を移動させ、物品を出納
すべき前記棚間に前記通路を形成するようにした電動式
移動棚において、前記出納作業時に前記通路内を照明す
るための、前記各通路の上方に設けられた通路照明灯
と、前記各通路ごとに設けられ、前記各通路の出入口部
に、出納作業者が該通路内に進入したか、あるいは該通
路内から退出したかを検出するための適当な間隔を有し
て平行、且つ水平、あるいは多少の段差をもって並ぶ複
数の光電センサを備えた進入・退出検出手段と、該進入
・退出の検出数をカウントするカウント記憶手段と、該
進入・退出のカウント数が一致したときリセット信号を
発するリセット信号出力手段とを有し、前記出納作業を
すべく前記通路を形成し、前記出納作業者が該通路内に
進入したとき、該通路の前記通路照明灯を点灯させ、後
に、該通路内より退出したとき、前記リセット信号によ
り該通路照明灯を自動的に消灯させるように構成すると
いう手段を採用することにより、上記課題を解決した。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の通路ロック装置
および通路照明点滅装置を備えた電動式移動棚の正面図
であり、床上に敷設されたレールＲの両端位置に固定棚
Ａ・Ｅが配置されると共に、該固定棚Ａ・Ｅ間におい
て、可動棚Ｂ・Ｃ・Ｄが前記レールＲ上を走行車輪Ｗを
介して左右方向に移動可能に配置されている。

【００１０】前記固定棚Ａ・Ｅ並びに可動棚Ｂ・Ｃ・Ｄ
のうち、固定棚Ａ・Ｅは必要により配置するが、壁面で
あってもよい。本発明の実施の形態においては説明の都
合上固定棚Ａ・Ｅとして説明する。

【００１１】前記各棚Ａ・Ｂ・Ｃ・Ｄ・Ｅ間には、それ
ぞれ相隣る棚間に通路１・２・３・４が形成でき、図１
では前記可動棚Ｂ・Ｃ・Ｄをそれぞれ右側に移動させて
密集すると共に、通路１部分を最大限に広く開けて出納
作業用通路とし、出納作業が円滑に行われるようにして
いる。

【００１２】前記各可動棚Ｂ・Ｃ・Ｄの下部には、それ
ぞれ自走用の可逆モータＭ１・Ｍ２・Ｍ３が取付けられ
ていて、それぞれ各可動棚Ｂ・Ｃ・Ｄの底部に軸装され
た駆動走行車輪Ｗを回転させてレールＲ上を走行する。

【００１３】前記各可動棚Ｂ・Ｃ・Ｄの正面側には、所
望の棚間に作業通路を形成するための通路スイッチ（通
路選択手段）Ｓ１・Ｓ２・Ｓ２′・Ｓ３・Ｓ３′・Ｓ
４、並びに各可動棚Ｂ・Ｃ・Ｄの移動を制御する移動棚
制御装置ＣＵ１・ＣＵ２・ＣＵ３がそれぞれ設置される
と共に、前記各可動棚Ｂ・Ｃ・Ｄの収納面側下部には、
隣接する棚との離接を検知する離接検知スイッチＬＳ１
・ＬＳ２・ＬＳ３・ＬＳ４がそれぞれ取付けられてい
る。

【００１４】前記通路スイッチＳ１・Ｓ２・Ｓ２′・Ｓ
３・Ｓ３′・Ｓ４は、各棚間の通路を選択するスイッチ
であり、そのうちＳ１とＳ２は可動棚Ｂの正面において
両端にそれぞれ取付けられており、Ｓ１は固定棚Ａと可
動棚Ｂ間の通路１を、Ｓ２は前記可動棚Ｂ・Ｃ間の通路
２をそれぞれ選択するスイッチであり、またＳ２′とＳ
３は可動棚Ｃの正面において両端にそれぞれ取付けられ
ており、Ｓ２′は可動棚Ｂ・Ｃ間の通路２を、Ｓ３は前
記可動棚Ｃ・Ｄ間の通路３をそれぞれ選択するスイッチ
である。

【００１５】更に、Ｓ３′とＳ４は可動棚Ｄの正面にお
いて両端にそれぞれ取付けられており、Ｓ３′は可動棚
Ｃ・Ｄ間の通路３を、Ｓ４は可動棚Ｄと固定棚Ｅ間の通
路４をそれぞれ選択するスイッチである。

【００１６】前記離接検知スイッチＬＳ１・ＬＳ２・Ｌ
Ｓ３・ＬＳ４は、互いに相隣れる棚が離れている状態
か、接している状態かを検知する検知スイッチであり、
そのうちＬＳ１とＬＳ２は可動棚Ｂの両側面下部にそれ
ぞれ取付けられており、一方側の離接検知スイッチＬＳ
１は固定棚Ａと可動棚Ｂの離接を検知する検知スイッ
チ、他方側の離接検知スイッチＬＳ２は可動棚Ｂ・Ｃの
離接を検知する検知スイッチである。

【００１７】また、離接検知スイッチＬＳ３は可動棚Ｃ
の他方側側面下部に取付けられており、可動棚Ｃ・Ｄの
離接を検知する検知スイッチである。同様に、離接検知
スイッチＬＳ４は可動棚Ｄの他方側側面下部に取付けら
れて、可動棚Ｄと固定棚Ｅの離接を検知する。

【００１８】前記各可動棚Ｂ・Ｃ・Ｄの天板の上方に
は、それぞれ各通路１〜４を照らす通路照明灯ＦＬ１・
ＦＬ２・ＦＬ３・ＦＬ４が設けられている。前記通路照
明灯ＦＬ１・ＦＬ２は可動棚Ｂの天板の上方左・右側面
に設けられていて、通路スイッチＳ１の選択により通路
１が形成され、該通路１に出納作業者が進入すると、通
路照明灯ＦＬ１が点灯して通路１を照らし、また通路ス
イッチＳ２の選択により通路２が形成され、該通路２に
出納作業者が進入すると、通路照明灯ＦＬ２が点灯して
通路２を照らす。

【００１９】また、前記通路照明灯ＦＬ３・ＦＬ４は夫
々前記可動棚Ｃ・Ｄの天板の上方右側面に設けられてい
て、通路スイッチＳ３の選択により通路３が形成され、
該通路３に出納作業者が進入すると、通路照明灯ＦＬ３
が点灯して通路３を照らし、また通路スイッチＳ４の選
択により通路４が形成され、該通路４に出納作業者が進
入すると、通路照明灯ＦＬ４が点灯して通路４を照ら
す。

【００２０】図１に示す各通路１〜４の出入口部には光
電センサＲＡ１・ＬＡ１、ＲＢ１・ＬＢ１〜ＲＡ４・Ｌ
Ａ４、ＲＢ４・ＬＢ４が各通路を挟む両側の棚に設けら
れている。前記光電センサＲＡ１・ＬＡ１、ＲＢ１・Ｌ
Ｂ１〜ＲＡ４・ＬＡ４、ＲＢ４・ＬＢ４を図５および図
６に示す要部の斜視図で説明すると、図１において、光
電センサの符号の末尾に付した数字は対応する各通路の
符号１〜４を付けたもので図５および図６においては省
略するが、各通路の光電センサも同様な構成になってお
り、出納作業者が通路内に進入したか、あるいは通路内
から退出したかを、光信号ＢＡ、ＢＢの遮光あるいは入
光の順序によって検出するための進入・退出検出手段を
成す複数（図５、図６では２個）の光電センサＲＡ・Ｌ
Ａ、ＲＢ・ＬＢが図５では通路出入口部の端縁（側板、
柱等）に適当な間隔を有して平行、且つ水平に並び、ま
た図６では通路出入口部の端縁（側板、柱等）に適当な
間隔を有して平行、且つ多少の段差をもって並び、人身
の上半身部分で一つの物体として検知できる高さ位置に
設けられている。

【００２１】なお、２個の光電センサＲＡ・ＬＡ、ＲＢ
・ＬＢは、出納作業者の進入・退出による光信号ＢＡ、
ＢＢの遮光あるいは入光の順序を正確に判別するため
に、特に限定する必要はないが、好ましくは３〜５ｃｍ
程度の適当な間隔を有して平行、且つ水平に並んで設け
られる。また他の実施の形態として、特に限定する必要
はないが、好ましくは３〜５ｃｍ程度の適当な間隔を有
して平行、且つ高さに多少の段差をもって設けられ、こ
れによって取付け間隔が広がり、光電センサ相互の干渉
防止が行える。

【００２２】また、前記本発明で採用される光電センサ
ＲＡ・ＬＡ、ＲＢ・ＬＢは、各通路を挟んで一方向側に
投・受光器ＲＡ、ＲＢ、他方向側の対面する位置に反射
板ＬＡ、ＬＢを設け、投・受光器と反射板間の光信号Ｂ
Ａ、ＢＢの遮光あるいは入光の順序によって進入・退出
を検出する方式でもよく、また一方向側に受光器ＲＡ、
ＲＢ、他方向側に投光器ＬＡ、ＬＢを設け、受光器と投
光器間の光信号ＢＡ、ＢＢの遮光あるいは入光の順序に
よって進入・退出を検出する方式でもよい。なお、後者
の方式における符号は、前者の方式における図中のＲ
Ａ、ＲＢを受光器、ＬＡ、ＬＢを投光器とそれぞれ読み
換えるものとする。

【００２３】図２は、本発明の通路ロック装置および通
路照明点滅装置を備えた電動式移動棚において、出納作
業者が正面側から通路内に出入りする棚の構成を示す平
面図である。背面側は壁等で通路口が塞がれているもの
が多く、出納作業者は正面側から出入を行う。各棚Ａ〜
Ｅの各通路１〜４の出入口部に面する端縁に、出納作業
者が前記通路１〜４内に進入したか、あるいは該通路１
〜４内から退出したかを検出するための進入・退出検出
手段を成す複数の光電センサＲＡ１・ＬＡ１、ＲＢ１・
ＬＢ１〜ＲＡ４・ＬＡ４、ＲＢ４・ＬＢ４が適当な間隔
を有して、平行に設けられている。

【００２４】図２により、前記光電センサを説明する
と、可動棚Ｂの通路１側の出入口部に適当な間隔を有し
て外側に投・受光器あるいは受光器ＲＡ１が、内側に投
・受光器あるいは受光器ＲＢ１が取付けられ、また固定
棚Ａの通路１側の出入口部に前記ＲＡ１、ＲＢ１に対面
して反射板あるいは投光器ＬＡ１、ＬＢ１が設けられて
いる。なお、通路１は開かれた状態にあり、光電センサ
ＲＡ１・ＬＡ１、ＲＢ１・ＬＢ１間のそれぞれは光信号
ＢＡ１、ＢＢ１が入光状態にあり、該光信号ＢＡ１、Ｂ
Ｂ１を外側から順番に遮光あるいは入光すると進入ＩＮ
を検出し、また内側から順番に遮光あるいは入光すると
退出ＯＵＴを検出するように構成されている。

【００２５】また、可動棚Ｂの通路２側の出入口部にも
前記と同様に適当な間隔を有して外側に投・受光器ある
いは受光器ＲＡ２が、内側に投・受光器あるいは受光器
ＲＢ２が取付けられ、また可動棚Ｃの通路２側の出入口
部に前記ＲＡ２、ＲＢ２に対面して、反射板あるいは投
光器ＬＡ２、ＬＢ２が設けられている。

【００２６】更に、前記可動棚Ｃの通路３側の出入口部
にも、適当な間隔を有して外側に投・受光器あるいは受
光器ＲＡ３が、内側に投・受光器あるいは受光器ＲＢ３
が取付けられ、また可動棚Ｄの通路３側の出入口部に前
記ＲＡ３、ＲＢ３に対面して、反射板あるいは投光器Ｌ
Ａ３、ＬＢ３が設けられている。

【００２７】また更に、前記可動棚Ｄの通路４側の出入
口部に適当な間隔を有して外側に投・受光器あるいは受
光器ＲＡ４が、内側に投・受光器あるいは受光器ＲＢ４
が取付けられ、また固定棚Ｅの通路４側の出入口部に前
記ＲＡ４、ＲＢ４に対面して、反射板あるいは投光器Ｌ
Ａ４、ＬＢ４が設けられている。

【００２８】図４は、本発明の通路ロック装置および通
路照明点滅装置を備えた電動式移動棚における移動棚制
御装置のブロック図である。可動棚Ｂの制御装置ＣＵ１
は、通路スイッチＳ１、Ｓ２の通路選択信号で通路１、
２を選択形成し、離接検知スイッチＬＳ１、ＬＳ２の検
出信号で可逆モータＭ１の作動制御を行って可動棚Ｂを
走行させる機能を備え、更に外側光電センサＲＡ１・Ｌ
Ａ１、内側光電センサＲＢ１・ＬＢ１により出納作業者
の通路１への進入・退出を検出し、該通路１への進入を
検出したとき通路照明灯ＦＬ１を点灯させ、また該進入
の検出があるとき該通路の形成後に通路ロックをかける
と共に、該進入・退出の検出数をカウントし、該進入・
退出のカウント数が一致したとき、リセット信号を発し
て通路ロックを解除して通路照明灯を消灯する機能を備
える一方、外側光電センサＲＡ２・ＬＡ２、内側光電セ
ンサＲＢ２・ＬＢ２により出納作業者の通路２への進入
・退出を検出し、該通路２への進入を検出したとき通路
照明灯ＦＬ２を点灯させ、また該進入の検出があるとき
該通路の形成後に通路ロックをかけると共に、該進入・
退出の検出数をカウントし、該進入・退出のカウント数
が一致したとき、リセット信号を発して通路ロックを解
除して通路照明灯を消灯する機能を備えている。

【００２９】また、可動棚Ｃの制御装置ＣＵ２は、通路
スイッチＳ２′、Ｓ３の通路選択信号で、通路２、３を
選択形成し、離接検知スイッチＬＳ３の検出信号で可逆
モータＭ２の作動制御を行って可動棚Ｃを走行させる機
能を備え、更に外側光電センサＲＡ３・ＬＡ３、内側光
電センサＲＢ３・ＬＢ３により出納作業者の通路３への
進入・退出を検出し、該通路３への進入を検出したとき
通路照明灯ＦＬ３を点灯させ、また該進入の検出がある
とき該通路の形成後に通路ロックをかけると共に、該進
入・退出の検出数をカウントし、該進入・退出のカウン
ト数が一致したとき、リセット信号を発して通路ロック
を解除して通路照明灯を消灯する機能を備えている。

【００３０】更に、可動棚Ｄの制御装置ＣＵ３は、通路
スイッチＳ３′、Ｓ４の通路選択信号で、通路３、４を
選択形成し、離接検知スイッチＬＳ４の検出信号で可逆
モータＭ３の作動制御を行って可動棚Ｄを走行させる機
能を備え、更に外側光電センサＲＡ４・ＬＡ４、内側光
電センサＲＢ４・ＬＢ４により出納作業者の通路４への
進入・退出を検出し、該通路４への進入を検出したとき
通路照明灯ＦＬ４を点灯させ、また該進入の検出がある
とき該通路の形成後に通路ロックをかけると共に、該進
入・退出の検出数をカウントし、該進入・退出のカウン
ト数が一致したとき、リセット信号を発して通路ロック
を解除して通路照明灯を消灯する機能を備えている。

【００３１】なお、形成された通路に出納作業者の進入
がない（未使用）場合は、通路照明灯も点灯せず、通路
ロックが解除された状態になっているので通路選択の変
更も自由に行える。また前記制御装置ＣＵ１〜ＣＵ３に
は、それぞれあるいは一括して進入カウント数の上限を
設けている。そして通常的には１つの通路内での出納作
業者数は１乃至２名程度で、それほど多くの進入カウン
ト数を必要としないが、予め限定してもよく、また可変
的に設定して、設定カウント数を越えたとき、前記通路
ロックの自動解除を禁止する機能も備えている。

【００３２】図７は、図２に示す正面側から出納作業者
が通路内に出入りする進入・退出検出手段の検出信号を
示す図である。図２による光電センサＲＡ１・ＬＡ１、
ＲＢ１・ＬＢ１〜ＲＡ４・ＬＡ４、ＲＢ４・ＬＢ４は、
投・受光器と反射板あるいは受光器と投光器で構成され
るものであるが、光信号の遮光・入光で出力機能を有す
るのは投・受光器あるいは受光器ＲＡ１〜ＲＡ４、ＲＢ
１〜ＲＢ４であり、図７ではこれらを光電センサＲＡ、
ＲＢの符号を用いて説明する。進入・退出検出信号は外
側、内側の２つの光電センサＲＡ、ＲＢの動作・復帰の
出力信号の組合せにより、図示されているそれぞれのエ
リア内のいずれの動作・復帰点で検出してもよい。

【００３３】なお、図示していないが、本発明が適用さ
れる出納作業者が正面、背面のいずれの側からも通路内
に出入りする棚の場合、前記図２で示す正面側から通路
内に出入りするタイプの各棚Ａ〜Ｅの各通路１〜４の出
入口部に設けられた進入・退出検出手段を成す光電セン
サと同一のものが、各棚Ａ〜Ｅの背面側の各通路１〜４
の出入口部に面する端縁にも、適当な間隔を有して平行
に設けられる。

【００３４】すなわち、各棚Ａ〜Ｅの各通路１〜４の背
面側出入口部に適当な間隔を有して、前記正面側の外側
光電センサＲＡ１・ＬＡ１〜ＲＡ４・ＬＡ４と対応する
位置に該外側光電センサと同一構成の外側光電センサが
取付けられ、また前記正面側の内側光電センサＲＢ１・
ＬＢ１〜ＲＢ４・ＬＢ４と対応する位置に、該内側光電
センサと同一構成の内側光電センサが取付けられるので
ある。そして、その作用、効果は前記正面側について記
述したものと同一なので説明を省略する。

【００３５】図８は、本発明の通路ロック装置および通
路照明点滅装置を備えた電動式移動棚において、進入・
退出検出手段と、進入・退出の検出数をカウントするカ
ウント記憶手段と、進入数と退出数が一致したとき、リ
セット信号を発するリセット信号出力手段とを有する通
路ロック装置および通路照明点滅装置の制御部を示すブ
ロック図であり、通路内に出納作業者が進入または該通
路内より退出すると、光信号ＢＡ、ＢＢの遮光あるいは
入光の順序によって光電センサＲＡ、ＲＢが動作あるい
は復帰し、進入か退出かを判別して検出する。そして、
進入・退出検出手段が進入を検出したとき、カウント記
憶手段でカウントアップさせて記憶させ、通路照明回路
により通路照明灯が点灯すると共に、通路ロック手段に
より形成された通路がロックされる。次に、前記進入・
退出検出手段が退出を検出したとき、カウントダウンさ
せて記憶させ、カウントアップの数とカウントダウンの
数が一致したとき、リセット信号出力手段からリセット
信号が出力されて、前記制御回路にリセット信号が入力
され、今まで通路が閉じないようにインターロックされ
ていた通路のロックが解除されると共に、今まで点灯さ
れていた通路照明灯が消灯して、次の所望の通路を形成
する通路スイッチを押すことにより、通路選択信号が制
御回路に入力され、前記可動棚が移動し、所望通路を形
成することができる。

【００３６】なお、カウント記憶手段は、進入・退出の
カウント数をそれぞれカウントアップし、進入数と退出
数が一致したとき、リセット信号を発するようにコンピ
ュータ制御を行ってもよく、また棚の使用形態あるいは
用途変更などによって、背丈の高い台車、踏台、物品な
どを通路内に入れる場合があるときは、進入数を正確に
検出できないため、進入カウント数の上限を１に設定し
て、出納作業者１人の進入・退出の場合のみ通路ロック
を自動解除し、進入２以上をカウントしたときは、リセ
ット信号の出力を禁止し、通路ロックが自動解除されな
いように構成されるので通路内の安全が確保される。ま
た更に、通路選択手段である通路スイッチＳ１〜Ｓ４、
Ｓ２′〜Ｓ３′は通路を選択する機能および通路ロック
を解除する機能を併せ持っている。

【００３７】次に、フローチャートについて説明する
が、以下に示すフローチャートでは進入カウント数の上
限が２以上に設定されている場合について説明する。先
ず、図９、図１０のフローチャートにより、図１、図２
の状態から通路３を開き、図３の状態にして出納作業を
行う場合の動作について説明する。電源を投入し、図１
に示す通路スイッチＳ３を押して、通路選択手段による
通路選択操作をすると（ステップ１１）、モータＭ１，
Ｍ２が左回転して可動棚Ｂ，Ｃが左走行を開始し（ステ
ップ１２）、離接検知スイッチＬＳ１が固定棚Ａに当接
してＯＦＦとなり、また離接検知スイッチＬＳ２も可動
棚Ｂ，Ｃ間でＯＦＦとなることにより（ステップ１
３）、モータＭ１，Ｍ２が停止して可動棚Ｂ，Ｃが停止
し（ステップ１４）、通路３が形成される（ステップ１
５）。前記形成された通路３に１人の作業者が進入する
と（ステップ１６）、光信号ＢＡ３→ＢＢ３の順序で遮
光・入光することにより（ステップ１７）、光電センサ
もＲＡ３→ＲＢ３の順序で動作・復帰して（ステップ１
８）、作業者の通路３への進入を検出し、カウント記憶
手段のカウントアップにより進入数１を記憶する（ステ
ップ１９）。前記通路３に１人の作業者が進入したこと
を検出すると、通路照明灯ＦＬ３が点灯すると共に（ス
テップ２０）、可動棚Ｃ，Ｄにインターロツクをかけて
前記通路３をロックする（ステップ２１）。

【００３８】そして、前記通路３にもう１人の作業者が
進入すると（ステップ２２）、光信号ＢＡ３→ＢＢ３の
順序で遮光・入光することにより（ステップ２３）、光
電センサもＲＡ３→ＲＢ３の順序で動作・復帰して（ス
テップ２４）、２人目の作業者の通路３への進入を検出
し、カウント記憶手段のカウントアップにより進入数２
を記憶させ（ステップ２５）、通路３内に進入した２人
の作業者は該通路３内において出納作業を行う（ステッ
プ２６）。

【００３９】その後、前記通路３内における出納作業が
終了して（ステップ２７）、該通路３から１人の作業者
が退出すると（ステップ２８）、光信号ＢＢ３→ＢＡ３
の順序で遮光・入光することにより（ステップ２９）、
光電センサもＲＢ３→ＲＡ３の順序で動作・復帰して
（ステップ３０）、作業者の通路３外への退出を検出
し、カウント記憶手段のカウントダウンにより進入残１
を記憶する（ステップ３１）。

【００４０】次に、前記通路３内に残っていたもう１人
の作業者が退出すると（ステップ３２）、光信号ＢＢ３
→ＢＡ３の順序で遮光・入光することにより（ステップ
３３）、光電センサもＲＢ３→ＲＡ３の順序で動作・復
帰して（ステップ３４）、２人目の作業者の通路３外へ
の退出を検出し、カウント記憶手段のカウントダウンに
より進入残０を記憶させ（ステップ３５）、進入残０と
なることにより進入のカウント数と退出のカウント数が
一致し、リセット信号が出力されて（ステップ３６）、
可動棚ＣとＤのインターロックを解除して、通路３のロ
ックが解除されると共に（ステップ３７）、今迄点灯し
ていた通路照明灯ＦＬ３が消灯して（ステップ３８）、
一連の動作が完了し、次の通路選択操作が可能となる。
なお、図９、図１０のフローチャートで、進入カウント
数の上限が１に設定されている場合は、通路３内にもう
１人の作業者が進入した時点（ステップ２２）で進入数
が２となり、通路ロックの自動解除が禁止される。この
場合は出納作業終了後に通路スイッチ等でリセット操作
を行う。

【００４１】次に、図１１は前記図１，図２の状態から
作業者が通路２で出納作業をすべく通路スイッチを押し
て、通路２を形成したが、該通路２に進入せず、新たに
通路３を形成する場合のフローチャートである。以下そ
のフローチャートにより説明する。

【００４２】先ず電源を投入し、図１，図２の状態から
作業者が通路２を形成すべく通路スイッチＳ２を押し
て、通路選択手段による通路選択操作をすると（ステッ
プ４１）、モータＭ１が左回転して可動棚Ｂが左走行を
開始し（ステップ４２）、離接検知スイッチＬＳ１が固
定棚Ａに当接してＯＦＦとなると（ステップ４３）、モ
ータＭ１が停止して可動棚Ｂが停止し（ステップ４
４）、通路２が形成される（ステップ４５）。

【００４３】しかしながら、作業者が通路スイッチの押
し間違い等、何等かの事情で前記形成された通路２に進
入しないと（未使用）（ステップ４６）、通路照明灯Ｆ
Ｌ２は点灯せず、また可動棚Ｂ，Ｃにインターロツクが
かからず、通路２はロックされない（ステップ４７）。

【００４４】そして、作業者が新たに通路３で作業をす
べく、通路スイッチＳ３を押して、通路選択手段による
通路選択操作をすると（ステップ４８）、モータＭ２が
左回転して可動棚Ｃが左走行を開始し（ステップ４
９）、離接検知スイッチＬＳ２が可動棚Ｃに当接してＯ
ＦＦとなると（ステップ５０）、モータＭ２が停止して
可動棚Ｃが停止し（ステップ５１）、通路３が形成され
る。そして、その後のフローチャートは図９のステップ
１５以下と同様となる。

【００４５】

【発明の効果】本発明は上述のように、出納作業をすべ
く通路を形成し、通路の出入口部で出納作業者が通路内
に進入したか、あるいは退出したかを、適当な間隔を有
して平行、且つ水平、あるいは多少の段差をもって並ぶ
複数の光電センサにより光信号の遮光あるいは入光の順
序によって進入・退出を判別して検出し、進入があると
き、通路ロックをかけて通路内の安全を確保して出納作
業を行い、そして前記検出された進入数と退出数が一致
したとき、リセット信号を発して自動的に通路ロックを
解除するようにし、また棚の使用形態あるいは用途変更
などによっては、進入カウント数の上限を設定して、出
納作業者の安全を確保すると共に、形成通路の未使用時
は通路ロックされないので、通路選択の変更も自由に行
え、出納作業を行うごと、あるいは通路内を通過するご
とにリセット操作をする必要もなく、出納作業者の操作
負担を軽減し、併せてリセット忘れの防止、出納作業の
迅速化と、作業能率の向上を図ることができ、更に通路
形成時に、出納作業者が通路内に進入したとき、通路照
明灯が点灯し、出納作業終了時の退出で消灯される無駄
のない照明の点滅ができる。また、コンピュータで収容
物とロケーションの管理を行い、通路選択を自動化した
棚装置では所望通路が自動的に開き、また出納作業終了
ごとに自動的に通路ロックが解除されるので、出納作業
者は移動棚の操作を一切行うことなく出納作業が行え、
作業能率が更に向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明通路ロック装置および通路照明点滅装置
を備えた電動式移動棚の正面図である。

【図２】同電動式移動棚における出納作業者が正面側か
ら通路内に出入りする棚の構成を示す平面図である。

【図３】同電動式移動棚における通路の形成を示す平面
図である。

【図４】同電動式移動棚における移動棚制御装置のブロ
ック図である。

【図５】同電動式移動棚における光電センサの取付状態
を示す要部の斜視図である。

【図６】同電動式移動棚における光電センサの取付状態
の他の実施の形態を示す要部の斜視図である。

【図７】同電動式移動棚における正面側の進入・退出検
出手段の検出信号を示す図である。

【図８】同電動式移動棚において、進入・退出検出手段
と、進入・退出の検出数をカウントするカウント記憶手
段と、進入数と退出数が一致したとき、リセット信号を
発するリセット信号出力手段とを有する通路ロック装置
および通路照明点滅装置の制御部を示すブロック図であ
る。

【図９】同電動式移動棚において、通路を形成し、出納
作業時に、通路ロック装置および通路照明点滅装置が作
動して、通路のロックと解除がなされ、また通路照明灯
が点・消灯する動作を説明するフローチャートである。

【図１０】同図９のフローチャートの続きである。

【図１１】同電動式移動棚において、一旦開いた通路内
に進入せず、新たに他の通路を形成する動作を説明する
フローチャートである。

【符号の説明】

Ａ・Ｅ 固定棚、 Ｂ〜Ｄ 可動棚、 Ｒ レール、
１〜４ 各棚間に形成される通路、 ＦＬ１〜ＦＬ４
通路照明灯、 ＣＵ１〜ＣＵ３ 移動棚制御装置、 Ｓ
１〜Ｓ４・Ｓ２′〜Ｓ３′ 通路スイッチ（通路選択手
段）、 Ｍ１〜Ｍ３ 可逆モータ、 ＬＳ１〜ＬＳ４
離接検知スイッチ、 ＲＡ１・ＬＡ１〜ＲＡ４・ＬＡ４
光電センサ（正面外側）、 ＲＢ１・ＬＢ１〜ＲＢ４
・ＬＢ４光電センサ（正面内側）、 ＲＡ、ＲＢ 光電
センサ（該当通路番号を省略）、 ＩＮ 進入方向、
ＯＵＴ 退出方向、 ＢＡ１、ＢＢ１、ＢＡ３、ＢＢ３
光信号、 ＢＡ、ＢＢ 光信号（該当通路番号を省
略）。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】固定棚あるいは側壁で区分される区画内
   に、夫々に走行用の可逆モータを備えた可動棚を作業用
   通路に相当する余裕空間を残して複数個配列し、出納作
   業時には通路選択手段の通路選択信号により前記可動棚
   を移動させ、物品を出納すべき前記棚間に前記通路を形
   成するようにした電動式移動棚において、 前記出納作業時に前記形成された通路が閉じないように
   通路ロックをかけるための通路ロック手段と、 前記各通路ごとに設けられ、前記各通路の出入口部に、
   出納作業者が該通路内に進入したか、あるいは該通路内
   から退出したかを検出するための適当な間隔を有して平
   行、且つ水平、あるいは多少の段差をもって並ぶ複数の
   光電センサを備えた進入・退出検出手段と、該進入・退
   出の検出数をカウントするカウント記憶手段と、該進入
   ・退出のカウント数が一致したときリセット信号を発す
   るリセット信号出力手段とを有し、 前記出納作業をすべく前記通路を形成し、前記出納作業
   者の該通路内への進入があるとき、前記通路ロック手段
   を作動させて該通路に通路ロックをかけ、後に、該通路
   内より退出したとき、前記リセット信号により前記通路
   ロックを自動的に解除するように構成したことを特徴と
   する電動式移動棚の通路ロック装置。
2. 【請求項２】固定棚あるいは側壁で区分される区画内
   に、夫々に走行用の可逆モータを備えた可動棚を作業用
   通路に相当する余裕空間を残して複数個配列し、出納作
   業時には通路選択手段の通路選択信号により前記可動棚
   を移動させ、物品を出納すべき前記棚間に前記通路を形
   成するようにした電動式移動棚において、 前記出納作業時に前記通路内を照明するための、前記各
   通路の上方に設けられた通路照明灯と、 前記各通路ごとに設けられ、前記各通路の出入口部に、
   出納作業者が該通路内に進入したか、あるいは該通路内
   から退出したかを検出するための適当な間隔を有して平
   行、且つ水平、あるいは多少の段差をもって並ぶ複数の
   光電センサを備えた進入・退出検出手段と、該進入・退
   出の検出数をカウントするカウント記憶手段と、該進入
   ・退出のカウント数が一致したときリセット信号を発す
   るリセット信号出力手段とを有し、 前記出納作業をすべく前記通路を形成し、前記出納作業
   者が該通路内に進入したとき、該通路の前記通路照明灯
   を点灯させ、後に、該通路内より退出したとき、前記リ
   セット信号により該通路照明灯を自動的に消灯させるよ
   うに構成したことを特徴とする電動式移動棚の通路照明
   点滅装置。