JPH1196570A - 光ディスク装置 - Google Patents

光ディスク装置

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JPH1196570A
JPH1196570A JP9278256A JP27825697A JPH1196570A JP H1196570 A JPH1196570 A JP H1196570A JP 9278256 A JP9278256 A JP 9278256A JP 27825697 A JP27825697 A JP 27825697A JP H1196570 A JPH1196570 A JP H1196570A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 この発明では、情報記録用トラックへ光ビー
ムを誘導し、アドレス情報を含むプリピットが記録され
ているガイド用トラックを有する記録可能な光ディスク
について、そのトラックに光スポットを追従させるプッ
シュプルトラッキング方式の欠点であるトラッキングエ
ラー信号のオフセットを補正する。 【解決手段】 光ディスク装置のトラッキングエラー信
号生成手段を、２分割された光検出器のそれぞれの出力
の最大値を所定の時間保持する第１と第２の保持手段、
第１と第２の保持手段の値を所定の時間ごとに更新させ
るゲート手段、第１と第２の保持手段の出力の差分信号
を得る減算手段、および減算手段の出力の低域成分を通
過させる低域通過手段とで構成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ガイド用トラッ
クにアドレス情報を含むプリピットが形成された光ディ
スクメディアに記録再生する装置に係り、特に、そのト
ラッキングエラー信号のオフセットを除去して、光ビー
ムを情報記録用トラック中心に正確に位置制御できるよ
うにしたディスク装置に関する。ディスクとしては、Ｄ
ＶＤ−Ｒや、その書き換え可能型、ＤＶＤなどの高密度
光ディスクにも適用が可能である。
【０００２】
【従来の技術】記録可能な光ディスクドライブでは、メ
ディア上に形成された情報記録用トラックに光スポット
を追従させるために、ガイド用トラックからの回折光分
布の差信号からトラッキングエラー信号を得る方式、い
わゆるプッシュプルトラッキング方式が採用されてい
る。このプッシュプルトラッキング方式では、トラッキ
ング制御のために、光スポットをディスクの偏心成分に
追従させるように対物レンズを移動させると、光検出器
上での回折分布も移動する。この回折分布の移動によっ
て、トラッキングエラー信号にオフセットが発生する。
また、ディスクが傾くと、トラックと平行に配置された
２つの光検出器のバランスが崩れ、光スポットが情報記
録用トラックの中心にあっても、トラッキングエラー信
号が零にならない現象、すなわち、トラックオフセット
が発生することになる。したがって、光スポットを情報
記録用トラックの中心に精度よく位置決めさることがで
きない、という問題がある。
【０００３】このような問題を解決する従来の一つの対
策として、例えば、一対のビームを対物レンズを介して
光ディスクに対し、そのトラックピッチのほぼ１／２の
奇数倍の間隔で照射させ、媒体からの一対の出射ビーム
をそれぞれ一対の２分割検出素子に入射し、この一対の
２分割検出素子からの各検出出力のそれぞれの差出力の
差からトラッキングエラー信号を得る検出方法が提案さ
れている（例えば特公平４−３４２１２号公報の光学式
ヘッドのトラッキング誤差検出方法）。この検出方法に
よれば、トラックオフセットを小さくすることができ
る。また、光ビームを情報記録用トラック中心に位置制
御するために、トラッキングエラー信号に含まれるオフ
セットを補正する方法も、知られている（例えば特公平
８−３１２１３号公報の光学的トラッキング法）。この
光学的トラッキング法では、ディスク上のヘッダ領域に
予めトラックの左右にズラせて配置した一組またはそれ
以上のピットからなるプリウォブリングトラッキング用
ピットを設けておく。
【０００４】そして、データの記録再生時に、このヘッ
ダ領域に配したプリウォブリングピットによって、光ス
ポット位置のトラック中心からオフセットのないズレ量
の正確なプリウォブリング法によるトラッキングエラー
信号を検出し、このエラー信号を用いて、１／８波長深
さのプリグルーブからの回折光分布を利用したオフセッ
トを含むプッシュプルトラッキングエラー信号を補正す
る。この光学的トラッキング法によれば、精度よく光ス
ポットがトラックを追従してデータの記録再生を行うこ
とができる。ここで、従来の光ディスク装置の光学系
を、図によって説明する。
【０００５】図１４は、光ディスク装置の光学系につい
て、その要部構成を示す概略図である。図において、１
はレーザ等の光源、２はカップリングレンズ、３はビー
ムスプリッタ、４は反射板、５は１／４波長板、６は対
物レンズ、７はメディア、７ａは記録面、８は集光レン
ズ、９は光検出器、１０はＩ／Ｖアンプを示し、ＡとＢ
はＩ／Ｖアンプ１０の各出力を示す。
【０００６】この図１４に示した光ディスク装置につい
て、そのトラッキングエラー信号の生成動作を簡単に説
明する。レーザ等の光源１から出射され光は、カップリ
ングレンズ２、ビームスプリッタ３、反射板４、１／４
波長板５、対物レンズ６によって、メディア７上の記録
面７ａに集光させる。記録面７ａでの反射光は、再び同
じ光学系に戻り、ビームスプリッタ３で反射し集光レン
ズ８で光検出器９上に集光し電気信号に変換される。光
検出器９の出力は、通常、Ｉ／Ｖアンプ１０で電流から
電圧に変換され各種演算が行われるが、電流のまま演算
を行う場合もある。
【０００７】図１５は、メディア７上の記録面７ａにつ
いて、その詳細な構造を示す斜視図である。図におい
て、１１は情報記録用トラック（例えばグルーブ）、１
２はガイド用トラック（例えばランド）、１３はプリピ
ットを示す。
【０００８】メディア７上の記録面７ａは、この図１５
に示すように、情報記録用トラック（例えばグルーブ）
１１と、情報記録用トラック１１に光ビームを誘導する
ためのガイド用トラック（例えばランド）１２とが渦巻
き状に刻まれており、ガイド用トラック１２には、溝の
断裂やピットの形でアドレス情報を含むプリピット１３
が形成されている。そして、図１４に示した光検出器９
の分割線は、この図１５の渦巻き状トラックの接線方向
に、光学的にほぼ平行に配置する。また、図示していな
いが光ビームの焦点を記録面７ａに合わせるフォーカス
サーボ系が設けられており、その焦点検出のために、光
検出器９をさらに分割する装置もあるが、光検出器９が
多分割された装置でも、通常は先の分割線で分けられた
光検出器をグループと考えて処理すればよい。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】先の従来の技術で述べ
たように、トラッキング誤差信号のオフセットを小さく
するために、光学式ヘッドのトラッキング誤差検出方法
（前記の特公平４−３４２１２号公報）が提案されてい
る。この検出方法では、３ビームの特殊配置を用いてお
り、検出に際して３つ以上のビームに分離する必要があ
るので、光量が不足しがちの記録系装置では光量が問題
になる。その上、２層メディアへのトラッキングでは、
一対のビームがメインのビームに悪影響を及ぼす、とい
う問題もある。また、トラッキングエラー信号に含まれ
るオフセットを補正する光学的トラッキング法も、すで
に提案されている（前記の特公平８−３１２１３号公
報）。この方法では、ディスク上のヘッダ領域に予めト
ラックの左右にズラせて配置したピットから、光スポッ
ト位置のトラック中心からのオフセットのない正確なズ
レ量を検出し、プリグルーブからの回折光を利用したプ
ッシュプルトラッキング誤差信号に含まれるオフセット
を補正する。
【００１０】このように、記録可能な光ディスクでは、
位置検索のための同期信号やアドレス情報を予めプリフ
ォーマット段階でピットとしてメディア上（通常は情報
記録用トラック）に記録しておく必要がある。しかし、
プリウォブリングピットやアドレス情報用ピットは、通
常、ユーザデータとは無関係であり、ピットの分だけユ
ーザデータが記録できないため、ディスク記録面の利用
効率が低下する、という問題がある。さらに、再生専用
機で再生できる記録メディアを作成する場合（例えばＤ
ＶＤ−Ｒ）、再生専用機（例えばＤＶＤ−ＲＯＭ）用の
メディアフォーマットと同じように再生できるように、
メディアを作る必要がある。その結果、再生専用メディ
アには設けられていないトラッキング用プリピットやア
ドレス情報用ピットは、再生専用機で再生する記録メデ
ィアの情報トラック上には配置することはできない、と
いう新たな問題が生じる。
【００１１】このような問題を解決するために、記録可
能な光ディスクに必要なアドレス情報を、容量の減少が
生じず、かつ再生機による再生にも影響を与えないよう
に配置する光ディスクメディアが、提案されている（例
えば特開平９−１７０２９号公報の光ディスクとその読
取装置および光ディスク製造方法）。この光ディスクと
その読取装置では、位置検索のための同期信号やアドレ
ス情報を、情報用トラック（通常はグルーブ）ではなく
ガイド用トラック（ランド）にプリピットとして記録し
て、再生信号とは別の系で同期信号やアドレス情報を読
み取る。すなわち、この光ディスクメディアでは、光ビ
ームを誘導するためのガイド用トラックに、アドレス情
報を含むプリピット情報を記録している。その際に、プ
リピットは、隣り合わないように配置しており、メディ
アフォーマットに特徴を有している。
【００１２】このようなフォーマットを有するメデイア
のトラッキングエラー信号の検出手段では、トラックに
平行もしくは垂直な分割線で２分割された受光素子のそ
れぞれ差信号を用いて、トラッキングエラー信号を検出
している。この発明では、この光ビームを誘導するため
のガイド用トラックに、アドレス情報を含むプリピット
情報が記録されている光ディスクメディア（前記の特開
平９−１７０２９号公報）や、ディスク上のヘッダ領域
に予めトラックの左右にズラせて配置されているピット
を有するメディア（前記の特公平８−３１２１３号公
報）などのメディア、すなわち、情報記録用トラックへ
光ビームを誘導し、アドレス情報を含むプリピットが記
録されているガイド用トラックを有する記録可能な光デ
ィスクについて、そのトラックに光スポットを追従させ
るプッシュプルトラッキング方式において生じるトラッ
キングエラー信号のオフセットを正確に補正することを
課題とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】請求項１の光ディスク装
置では、情報記録用トラックと、情報記録用トラックへ
光ビームを誘導し、かつアドレス情報を含むプリピット
が記録されているガイド用トラックを有する記録可能な
光ディスクにトラッキングする装置であり、光ディスク
の情報記録用トラックに照射された光ビームの反射光を
光ディスクの情報記録用トラックの接線方向に光学的に
ほぼ平行な分割線によって少なくとも２分割された光検
出器によって受光する手段と、２分割された光検出器の
それぞれの出力が入力されるトラッキングエラー信号生
成手段とを備えた装置において、トラッキングエラー信
号生成手段を、２分割された光検出器のそれぞれの出力
の最大値を所定の時間保持する第１および第２の保持手
段と、第１および第２の保持手段の値を所定の時間ごと
に更新させるゲート手段と、第１および第２の保持手段
の出力の差分信号を得る減算手段と、減算手段の出力の
低域成分を通過させる低域通過手段とから構成してい
る。
【００１４】請求項２の光ディスク装置では、トラッキ
ングエラー信号生成手段を、２分割された光検出器のそ
れぞれの出力の差分信号を得る減算手段と、減算手段の
出力の低域成分を通過させる低域通過手段と、低域通過
手段の出力を先の請求項１の低域通過手段の出力によっ
て補正する補正手段とで構成している。
【００１５】請求項３の光ディスク装置では、トラッキ
ングエラー信号生成手段を、２分割された光検出器のそ
れぞれの出力の差分信号を得る第１の減算手段と、第１
の減算手段の出力の最大値の絶対値を保持する第１の保
持手段と、第１の減算手段の出力の最小値の絶対値を保
持する第２の保持手段と、第１および第２の保持手段の
値を所定の時間ごとに更新させるゲート手段と、第１お
よび第２の保持手段の出力の差分信号を得る第２の減算
手段と、第２の減算手段の出力の低域成分を通過させる
低域通過手段とから構成している。
【００１６】請求項４の光ディスク装置では、トラッキ
ングエラー信号生成手段を、２分割された光検出器のそ
れぞれの出力の差分信号を得る減算手段と、減算手段の
出力の低域成分を通過させる低域通過手段と、低域通過
手段の出力を先の請求項３の低域通過手段の出力によっ
て補正する補正手段とで構成している。
【００１７】請求項５の光ディスク装置では、請求項２
または請求項４の光ディスク装置におけるトラッキング
エラー信号生成手段に、補正手段の出力に所定のオフセ
ットを与える手段と、未記録領域への記録時と既記録領
域への書き換え記録時とでオフセット量を切り替える手
段とを設けている。
【００１８】請求項６の光ディスク装置では、請求項１
から請求項４の光ディスク装置における保持手段を、ピ
ークホールド回路、Ａ／Ｄコンバータ、レジスタ、Ｄ／
Ａコンバータによって構成している。
【００１９】請求項７の光ディスク装置では、請求項１
から請求項４の光ディスク装置におけるゲート手段を、
光検出器の出力信号を所定の電圧レベルで２値化する２
値化手段と、２値化手段の出力信号を第１の所定時間遅
延させる遅延手段とで構成している。
【００２０】請求項８の光ディスク装置では、請求項１
から請求項４の光ディスク装置におけるゲート手段を、
光検出器の出力信号を所定の電圧レベルで２値化する２
値化手段と、記録データと２値化手段の出力信号との論
理積を出力する論理積出力手段と、論理積出力手段の出
力信号を第１の所定時間遅延させる遅延手段とから構成
している。
【００２１】請求項９の光ディスク装置では、請求項１
から請求項４の光ディスク装置におけるゲート手段を、
光検出器の出力信号を所定の電圧レベルで２値化する２
値化手段と、２値化手段の出力の立ち上がりから第２の
所定時間後を始めとし第３の所定時間イネーブル信号を
出力するイネーブル信号出力手段と、２値化手段の出力
とイネーブル信号出力手段の出力との論理積を出力する
論理積出力手段と、論理積出力手段を第４の所定時間遅
延させる遅延手段とで構成している。
【００２２】
【発明の実施の形態】この発明の光ディスク装置では、
特にトラッキングエラー信号生成手段を改良しており、
情報トラックにあるデータ列に影響を与えず、かつ情報
トラック両側のガイドトラック上に配置された同期信号
やアドレス情報化等の信号に基いて、光スポットの情報
トラック中心からの位置ズレ量を検知して、トラッキン
グエラー信号のオフセットなしに、光ビームを情報記録
用トラック中心に正確な位置決め制御を可能にしてい
る。
【００２３】第１の実施の形態 この第１の実施の形態は、主として請求項１の発明に対
応しているが、請求項２から請求項９の発明にも関連し
ており、請求項１の発明が基本発明である。この第１の
実施の形態は、トラッキングエラー信号生成手段の構成
に特徴を有しており、２分割された光検出器のそれぞれ
の出力で、両隣のガイド用トラックに存在するプリピッ
トによる信号を抽出し、所定の時間で更新させ、その差
分信号の低域成分によってトラッキングエラー信号を生
成する。最初に、ハード構成について説明する。
【００２４】図１は、この発明の光ディスク装置につい
て、トラッキングエラー信号生成部の周辺部における実
施の形態の一例を示す機能ブロック図である。図におけ
る符号は図１４と同様であり、２１は第１の保持手段、
２２は第２の保持手段、２３はゲート手段、２４は減算
手段、２５は低域通過手段、ＴＥはトラッキングエラー
信号、Ｓ２１は第１の保持手段２１の出力信号、Ｓ２２
は第２の保持手段２２の出力信号を示す。
【００２５】この図１には、トラッキングエラー信号生
成部の周辺部を図示しており、情報記録用トラックの接
線方向に光学的にほぼ平行な分割線によって少なくとも
２分割された光検出器は、先の図１４に示した光検出器
９であり、この２分割された光検出器９のそれぞれの出
力は、図１４のＩ／Ｖアンプ１０の各出力信号Ａ，Ｂで
ある。この図１に示したトラッキングエラー信号生成部
には、図１４のＩ／Ｖアンプ１０の各出力信号Ａ，Ｂが
与えられる。第１の保持手段２１と第２の保持手段２２
は、それぞれ、２つの出力信号Ａ，Ｂの最大値を所定の
時間保持する保持手段である。ゲート手段２３は、これ
ら第１および第２の保持手段２１，２２の値を所定の時
間ごとに更新させるゲート手段である。減算手段２４
は、第１および第２の保持手段２１，２２の出力の差分
信号を得る減算手段である。低域通過手段２５は、この
減算手段２４の出力の低域成分を通過させる低域通過手
段である。第１の実施の形態によるトラッキングエラー
信号生成部は、以上のような構成である。
【００２６】次に、その動作を説明する。先の図１４に
示した光検出器９からＩ／Ｖアンプ１０へ入力され、こ
のＩ／Ｖアンプ１０から出力された信号Ａ，Ｂが、図１
に示す第１の保持手段２１と第２の保持手段２２、およ
びゲート手段２３へ入力される。そして、第１の保持手
段２１からは出力信号Ｓ２１が、第２の保持手段２２か
らは出力信号Ｓ２２が、それぞれ出力され、次段の減算
手段２４によって両出力の差（Ｓ２１−Ｓ２２）が検出
される。トラッキングエラー信号ＴＥは、この減算手段
２４の出力を低域通過手段２５を介することによって生
成される。ゲート手段２３は、第１の保持手段２１と第
２の保持手段２２のホールドタイミングを制御する。次
の図２のタイミングチャートによって、図１の光ディス
ク装置によるトラッキングエラー信号ＴＥの生成動作を
説明する。
【００２７】図２は、図１に示したトラッキングエラー
信号生成部の動作を説明するためのタイミングチャート
と、その光ビーム軌跡との関係を説明する図である。図
の符号は図１および図１５の符号位置に対応しており、
ＢＭは光ビーム軌跡、○印はサンプリング値を示す。
【００２８】この図２の下方に示すように、光ビームの
軌跡ＢＭが、情報記録用トラック１１の中心からズレる
と、ガイド用トラック１２に存在するプリピット１３か
らの信号（極大：ピークとなって現われる）の最大値が
変化する。なお、Ｉ／Ｖアンプ１０の出力信号Ａ，Ｂに
よって検出される各プリピット信号（情報記録用トラッ
ク１１の両隣のガイド用トラック１２に存在するプリピ
ット）のタイミング（位置）は、ズレているのが良好な
状態である。そこで、Ｉ／Ｖアンプ１０の出力信号Ａ，
Ｂについて、第１または第２の保持手段２１，２２によ
り、それぞれの最大値を所定のタイミングでサンプルし
て、所定の時間ホールドする（信号Ｓ２１，Ｓ２２）。
【００２９】ここで、所定のタイミングとは、プリピッ
トが存在するタイミングを意味し、所定の時間とは、次
にサンプルするプリピットが発生する間における時間を
意味する。具体的には、ホールドする時間は、ゲート手
段２３から出力されているゲート信号がディスイネーブ
ルになっている期間であり、そのゲート信号がイネーブ
ル中は、最大値をサンプリングしている。詳しくは後出
の第６や第７の実施の形態において説明するが、この図
２では、Ｉ／Ｖアンプ１０の出力信号Ａ，Ｂに付した○
印がサンプリング値で、信号Ａ，Ｂの上方と下方に示し
たゲート信号の出力パルスがイネーブルである。このゲ
ート信号の出力パルスの期間に信号Ａ，Ｂの最大値をサ
ンプリングしており、それ以外のときはサンプリングし
た値を保持している。
【００３０】第１と第２の保持手段２１，２２から出力
された信号Ｓ２１，Ｓ２２を、次段の減算手段２４へ入
力して差分信号（Ｓ２１−Ｓ２２）を生成し、低域通過
手段２５において低域成分のみの差分信号（Ｓ２１−Ｓ
２２）を取り出して、トラッキングエラー信号ＴＥを生
成する。以上のように、この第１の実施の形態では、情
報記録用トラックの接線方向に光学的にほぼ平行な分割
線によって少なくとも２分割された光検出器のそれぞれ
の出力（Ａ，Ｂ）により、両隣のガイド用トラックに存
在するプリピットによる信号を抽出して、所定の時間で
更新させ、その差分信号の低域成分でトラッキングエラ
ー信号を生成している。したがって、サーボ用の特別な
ピットを使用せず、ガイド用トラックに存在するプリピ
ットを使用することによって、光軸ズレが発生しても、
トラッキングエラー信号のオフセットなしに、光ビーム
を情報記録用トラック中心に正確に位置制御させること
ができる。
【００３１】第２の実施の形態 この第２の実施の形態は、主として請求項２の発明に対
応しているが、請求項１と請求項４の発明にも関連して
いる。先の第１の実施の形態では、光軸ズレが発生して
も、トラッキングエラー信号のオフセットなしに、光ビ
ームを情報記録用トラック中心に正確に位置制御させる
ことが可能なトラッキングエラー信号生成手段について
説明した。この第２の実施の形態では、トラッキングエ
ラー信号生成手段から得られるプッシュプル信号をメイ
ンとし、この信号を、先の第１の実施の形態で説明した
トラッキングエラー信号生成手段の低域通過手段（図１
の２５）の出力、すなわちプリピット情報から得られた
信号によって補正する点に特徴を有している。
【００３２】図３は、この発明の光ディスク装置につい
て、トラッキングエラー信号生成部の周辺部における第
２の実施の形態の一例を示す機能ブロック図である。図
における符号は図１と同様であり、２６は第２の減算手
段、２７は第２の低域通過手段、２８は補正手段、Ｔ
Ｅ′は補正されたトラッキングエラー信号を示す。
【００３３】先の図１に示したトラッキングエラー信号
生成部では、低域通過手段２５からトラッキングエラー
信号ＴＥを生成している。この図３では、先の図１の低
域通過手段２５の出力（トラッキングエラー信号ＴＥ）
を利用して、第２の低域通過手段２７から得られるトラ
ッキングエラー信号（メイン信号）、すなわち、実際に
使用されるトラッキングエラー信号ＴＥ′のオフセット
を補正する。この図３において、第２の減算手段２６へ
入力される信号Ａ，Ｂは、先に説明した図１と同様に、
図１４に示したＩ／Ｖアンプ１０から出力される信号
Ａ，Ｂである。図３のトラッキングエラー信号生成部で
は、この第２の減算手段２６の出力について、次段の第
２の低域通過手段２７によって低域成分のみを取り出
す。
【００３４】通常、この第２の低域通過手段２７の出力
（トラッキングエラー信号のメイン信号）は、プッシュ
プル信号である。そのため、この第２の低域通過手段２
７の出力は、光軸ズレによりオフセットが発生するとい
う特性を有している。そこで、このオフセットを補正す
るために、プッシュプル信号系外部から補助信号を与え
る。そのために、例えば、先の図１の低域通過手段２５
の出力（トラッキングエラー信号ＴＥ）を補助信号とし
て利用する。補正手段２８は、通常の加減算手段で構成
してもよいが、外部から与える補正信号の大きさにより
段階的に補正するような構成も可能である。すなわち、
低域通過手段２５の出力が、所定の値を上回った際に、
予め定められた補正を行うような２段階の簡易補正を行
うこともできる。
【００３５】以上のように、この第２の実施の形態で
は、プッシュプル信号をメインとし、プリピット情報か
ら得られた信号で補正している。したがって、先の第１
の実施の形態で説明した光ディスク装置による効果に加
えて、プッシュプル信号を元信号として連続したトラッ
キング制御が可能になると共に、外乱にも強い制御を行
うことができる。
【００３６】第３の実施の形態 この第３の実施の形態は、主として請求項３と請求項４
の発明に対応しているが、請求項２の発明にも関連して
いる。この第３の実施の形態でも、２分割された光検出
器出力の差分信号から、両隣のガイド用トラックに存在
するプリピットによる信号をそれぞれ抽出し、所定の時
間で更新させ、その差分信号の低域成分によってトラッ
キングエラー信号を生成する点は、先の第１の実施の形
態と同様である。しかし、まず、光検出器出力の差分信
号について、その最大値と最小値の絶対値をそれぞれ抽
出し、所定の時間で更新させ、その差分信号の低域成分
によってトラッキングエラー信号を生成する点が、第１
の実施の形態と異なっている。
【００３７】図４は、この発明の光ディスク装置につい
て、トラッキングエラー信号生成部の周辺部における第
３の実施の形態の一例を示す機能ブロック図である。図
において、３１は第１の減算手段、３２は第１の保持手
段、３３は第２の保持手段、３４はゲート手段、３５は
第２の減算手段、３６は低域通過手段、Ｓ３２は第１の
保持手段３２の出力信号、Ｓ３３は第２の保持手段３３
の出力信号を示す。
【００３８】第１の減算手段３１は、２分割された光検
出器のそれぞれの出力の差分信号を得る減算手段であ
る。第１の保持手段３２は、第１の減算手段３１の出力
の最大値の絶対値を保持する第１の保持手段であり、第
２の保持手段３３は、第１の減算手段３１の出力の最小
値の絶対値を保持する第２の保持手段である。ゲート手
段３４は、第１および第２の保持手段３２，３３の値を
所定の時間ごとに更新させるゲート手段である。第２の
減算手段３５は、第１および第２の保持手段３２，３３
の出力の差分信号を得る減算手段である。低域通過手段
３６は、第２の減算手段３５の出力の低域成分を通過さ
せる低域通過手段である。
【００３９】図５は、図４に示したトラッキングエラー
信号生成部の動作を説明するためのタイミングチャート
である。図の各信号波形に付けた符号は図４の符号位置
に対応しており、○印はサンプリング値を示す。
【００４０】図４のトラッキングエラー信号生成部にお
いても、第１の減算手段３１へ入力される信号Ａ，Ｂ
は、先に説明した図１と同様に、図１４に示したＩ／Ｖ
アンプ１０から出力される信号Ａ，Ｂである。図４のト
ラッキングエラー信号生成部では、この第１の減算手段
３１によって差分信号（Ａ−Ｂ）を生成し、第１の保持
手段３２と第２の保持手段３３へ出力する。この場合
に、第１の保持手段３２では、差分信号（Ａ−Ｂ）の最
大値の絶対値を所定のタイミングでサンプルし、所定の
時間ホールドする（信号Ｓ３２）。また、第２の保持手
段３３では、差分信号（Ａ−Ｂ）の最小値の絶対値を所
定のタイミングでサンプルし、所定の時間ホールドする
（信号Ｓ３３）。
【００４１】ここで、所定の時間とは、ゲート手段３４
から出力されているゲート信号がディスイネーブルにな
っている時間を意味し、ゲート信号がイネーブル中は最
大値もしくは最小値をサンプリングしている。また、所
定のタイミングとは、プリピットが存在するタイミング
を意味している。図５には図示を省略しているが、光ビ
ーム軌跡は、先の図２と同様であり、ゲート信号の印が
イネーブルで最大値もしくは最小値をサンプリングして
おり、それ以外のときはサンプリングした値を保持して
いる。第１と第２の保持手段３２，３３から出力した信
号Ｓ３２，Ｓ３３は、第２の減算手段３５に入力し、差
分信号（Ｓ３２−Ｓ３３）を生成し、低域通過手段３６
において低域成分のみにしてトラッキングエラー信号Ｔ
Ｅを生成する（請求項３の発明）。
【００４２】このようにして低域通過手段３６によって
生成されたトラッキングエラー信号ＴＥを利用して、先
の第２の実施の形態（請求項２の発明）で説明した第２
の低域通過手段２７から得られるトラッキングエラー信
号ＴＥのオフセットを補正することができる（請求項４
の発明）。具体的にいえば、図４の低域通過手段３６に
よって生成された低域成分のみの信号（請求項３の発明
によって生成されるトラッキングエラー信号ＴＥ）を、
実際のトラッキングエラー信号ＴＥとして使用する代り
に、先の図３に示した第２の低域通過手段２７から出力
される低域成分のみの信号を、実際に使用するトラッキ
ングエラー信号（メイン信号）とし、この図４の低域通
過手段３６によって生成された信号（請求項３の発明に
よって生成されるトラッキングエラー信号ＴＥ）は、実
際に使用するトラッキングエラー信号ＴＥ′のオフセッ
トを補正するための補正信号として、図３の補正手段２
８へ与える。このように、図３の第２の低域通過手段２
７から出力されるプッシュプル信号をメインとし、図４
のトラッキングエラー信号生成部によってプリピット情
報から得られた信号により補正する（請求項４の発
明）。このような補正によって、プッシュプル信号を元
信号として連続したトラッキング制御が可能になると共
に、外乱にも強い制御が実現される。
【００４３】第４の実施の形態 この第４の実施の形態は、主として請求項５の発明に対
応しているが、請求項２と請求項４の発明にも関連して
いる。この第４の実施の形態では、先の第２と第３の実
施の形態（請求項２と請求項４の発明）で説明したトラ
ッキングエラー信号生成手段において、未記録領域への
記録時と既記録領域への書き換え記録時とに応じて、加
えるオフセット量を切り替える点に特徴を有している。
【００４４】情報を記録するメディアは、一度だけ記録
可能の追記型と、何度も書き換えが可能な書き換え型と
に分類される。追記型もしくは書き換え型の初回記録の
場合、記録中は隣接する情報記録用トラックのうちの片
方のみにメディア一周前に記録済みのデータが存在す
る。記録中の情報記録用トラックとの間にガイド用トラ
ックを挾んでいるが、若干の反射光の漏れ込みがあり、
光検出器の分割線左右の差が発生する。他方、書き換え
型のオーバーライト時には、隣接する情報記録用トラッ
クの両側に情報が存在するため、先に述べたような差は
発生しない。そこで、この第４の実施の形態では、トラ
ッキングエラー信号生成手段に加えるオフセット量を、
未記録領域への記録時と既記録領域への書き換え記録時
とで切り替え可能にするために、トラッキングエラー信
号生成手段の出力に所定のオフセットを与える手段と、
未記録領域への記録時と既記録領域への書き換え記録時
でオフセット量を切り替える手段とを設けている。
【００４５】図６は、この発明の光ディスク装置につい
て、トラッキングエラー信号生成部の周辺部における第
４の実施の形態の一例を示す機能ブロック図である。図
における符号は図３と同様であり、２９は切り替え手
段、３０はオフセット付加手段を示す。
【００４６】この図６は、先に第２の実施の形態で説明
した図３のトラッキングエラー信号生成部に、切り替え
手段２９とオフセット付加手段３０とが付加されている
点が異なる。先に述べたように、追記型もしくは書き換
え型メディアの初回記録の場合と、書き換え型のオーバ
ーライト時とを切り替え手段２９で検出して切り替え信
号を発生し、オフセット付加手段３０で予め設定されて
いるオフセット量をそれぞれ加算する。ここで、一般の
光ディスク装置において、メディアの情報記録用トラッ
クで生じる光ビームの光軸ズレについて、簡単に説明す
る。なお、この光軸ズレは、従来から知られている。
【００４７】図７は、光ディスクにおける光軸ズレを説
明するための概念図で、(1) は情報記録用トラック１１
と光ビーム軌跡との状態、(2) は２分割光検出器の各受
光素子による検出出力、(3) はレンズ中心と光束中心の
関係による光路変化を示す図である。図における符号は
図１５と同様であり、〜は光スポットの位置、Ｘは
情報記録用トラック１１の中心を移動する場合の光ビー
ム軌跡、Ｙは中心をややズレた位置を移動する場合の光
ビーム軌跡を示す。
【００４８】この図７(1) には、光ビームがメディアの
情報記録用トラック１１を移動する状態の一例を示して
いる。ガイド用トラック１２には、光ビームの進行方向
（Ｘ，Ｙの矢印の方向）に、２つのプリピット１３が存
在している場合である。すなわち、光スポットの位置
とに、それぞれプリピット１３が存在している。そし
て、図７(2) には、これら光スポットの位置〜につ
いて、光ビーム軌跡Ｘ，Ｙに対応する２分割光検出器上
の光ビーム強度分布を図示している。例えば、光スポッ
トの位置の場合で、情報記録用トラック１１の中心を
移動するときは、２分割光検出器上の出力は、位置に
対応させて下方のＸに示すような光ビーム強度分布にな
る。
【００４９】この図７(2) のＸに示す状態は、ガイド用
トラック１２上にプリピットがない場合（位置）で、
検出信号Ａ，Ｂはいずれも同じ条件であり、メディア上
トラック１１からの光回折によって、その差分信号（プ
ッシュプル信号）は「Ａ−Ｂ＝０」になる。次に、図７
(1) で、光スポットが位置のときは、光ビームの進行
方向Ｘの左側（図の上方）にプリピット１３が存在して
いるため、検出信号Ｂのみに回折がある。この場合に
は、２分割光検出器上の出力は、図７(2) に、位置に
対応させて下方のＸに示したように、「Ａ−Ｂ」は正の
ある値になる。この関係を式で示すと、「Ａ−Ｂ＞０」
になる。最後に、図７(1) で、光スポットが位置のと
きは、光ビームの進行方向Ｘの右側（図の下方）にプリ
ピット１３が存在しているため、先と逆に、検出信号Ａ
のみに回折がある。したがって、２分割光検出器上の出
力は、図７(2) に、位置に対応させて下方のＸに示し
たように、「Ａ−Ｂ」は負のある値になる。式では、
「Ａ−Ｂ＜０」のように示すことができる。以上に説明
した検出信号Ａ，Ｂは、光ビーム軌跡が情報記録用トラ
ック１１の中心を移動する場合（Ｘの矢印方向の軌跡）
である。
【００５０】他方、光ビーム軌跡が、情報記録用トラッ
ク１１の中心からややズレた位置を移動する場合（Ｙの
矢印方向の軌跡）は、２分割光検出器上の出力は、図７
(2)にＹで示したような光ビーム強度分布になる。この
ような光ビーム軌跡Ｙのときは、プッシュプル信号のみ
でトラッキングしており、しかも、光軸ズレが発生して
いる状態である。光軸ズレは、図７(3) にＱで示すよう
に、レンズ中心と光束中心とがズレた状態であり、光の
往路と復路とが異なっている。なお、レンズ中心と光束
中心とが一致しているときは、図７(3) にＰで示したよ
うに、光の往路と復路とは、異ならない。２分割光検出
器の分割線は、レンズ中心からの光に設定されているの
で、光ビーム軌跡Ｙのときは、図７(3) のＱのように、
光検出器上の光ビーム中心は分割線からズレた位置に集
光される。
【００５１】その結果、プッシュプル信号が零になるよ
うにトラッキングを行うサーボアルゴリズムでは、トラ
ックズレを起こした軌跡Ｙの状態（光軸ズレのない状態
ではＡ−Ｂが負のある値になる）を「Ａ−Ｂ＝０」と判
断してしまう。すなわち、図７(1) で、光スポットが位
置のとき、２分割光検出器上の出力は、この位置に
対応させて下方のＹに示すように、検出信号ＡとＢとが
異なっているにも拘らず、「Ａ−Ｂ＝０」となる。ま
た、図７(1) で、位置，のように、光ビームの進行
方向Ｙの左側（図の上方）や右側（図の上方）にプリピ
ット１３が存在している場合には、検出信号の差分「Ａ
−Ｂ」の誤差が、実際より大きくなる。
【００５２】このような理由により、情報記録用トラッ
ク１１の片側（左側や右側）にプリピット１３が存在す
る場合、検出信号Ａ，Ｂや差分信号「Ａ−Ｂ」におい
て、軌跡ＸとＹとの間に大きな差が生じるため、プッシ
ュプル信号では検出できなかったトラックズレでも、正
確に検出することが可能になる。以上のように、この第
４の実施の形態では、トラッキングエラー信号生成手段
に加えるオフセット量を、未記録領域への記録時と既記
録領域への書き換え記録時とで切り替えるようにしてい
る。したがって、情報記録用トラックの片側のみに過去
に記録した記録マーク列が存在する場合に、隣接マーク
列からの漏れ込み信号によって発生するトラックオフセ
ットを除去することができる。
【００５３】第５の実施の形態 この第５の実施の形態は、主として請求項６の発明に対
応しているが、請求項１から請求項４の発明にも関連し
ている。この第５の実施の形態は、先の第１から第３の
実施の形態（請求項１から請求項４の発明）で説明した
トラッキングエラー信号生成手段において使用するのに
好適な保持手段の構成に特徴を有している。先の図１に
示した第１と第２の保持手段２１，２２や、図４に示し
た第１と第２の保持手段３２，３３は、次の図８のよう
に構成する。
【００５４】図８は、この発明の光ディスク装置で使用
する保持手段について、その要部構成の実施の形態の一
例を示す機能ブロック図である。図において、４１は反
転アンプ、４２はピークホールド回路、４３はＡ／Ｄコ
ンバータ、４４はレジスタ、４５はＤ／Ａコンバータを
示す。
【００５５】この図８において、保持手段は、ピークホ
ールド回路４２とＡ／Ｄコンバータ４３、レジスタ４４
およびＤ／Ａコンバータ４５から構成される。ピークホ
ールド回路４２は、入力される信号の最大値を瞬間的に
取り込む機能を有する。しかし、例えば図４の第２の保
持手段３３のように、入力信号の極性によっては、最小
値を保持する必要がある。このような場合には、最小値
を保持する回路を使用するか、もしくは反転アンプ４１
を付加して、最大値のサンプルに切り替えればよい。ま
た、通常、ピークホールド回路４２は、高速な回路ほど
正確な値を保持できる時間が短い。そこで、次段のＡ／
Ｄコンバータ４３によりデジタル化して、レジスタ４４
へ送り、デジタルデータとして記憶する。このレジスタ
４４に記憶したデジタルデータを、Ｄ／Ａコンバータ４
５によりアナログ信号に変換して、保持手段の出力信号
とする。なお、レジスタ４４のデータは、ＣＰＵなどで
参照できるように構成したり、必要に応じてレジスタ４
４の値を（記憶データ）書き換え可能に構成することも
できる。
【００５６】この図８に示すような構成の保持手段を使
用することによって、先の第１から第４の実施の形態で
説明したトラッキングエラー信号生成手段は、所望のタ
イミングで、入力された信号の最大値／最小値の絶対値
を、正確にホールドすることができる。なお、ピークホ
ールド回路４２におけるホールドタイミングと、レジス
タ４４における記憶タイミング（レジスタタイミング）
については、後出の第６の実施の形態（請求項７と請求
項８の発明）や第７の実施の形態（請求項９の発明）に
おいて、ゲート手段の動作と共に詳しく説明する。以上
のように、第５の実施の形態では、プリピット信号の最
大値を保持する手段を、ピークホールド回路、Ａ／Ｄコ
ンバータ、レジスタ、Ｄ／Ａコンバータによって構成し
ている。したがって、ピークホールド回路などの放電
（コンデンサのリーク）による誤差を含まない、正確な
トラッキングエラー信号を生成することができる。
【００５７】第６の実施の形態 この第６の実施の形態は、主として請求項７と請求項８
の発明に対応しているが、請求項１から請求項４の発明
にも関連している。この第６の実施の形態では、先の第
１から第３の実施の形態（請求項１から請求項４の発
明）で説明したトラッキングエラー信号生成手段におい
て使用するのに好適なゲート手段の構成に特徴を有して
いる。先の図８で述べたように、保持手段は、光検出器
の出力信号Ａ（またはＢ）、すなわち、プリピット信号
が入力されると、その最大値（もしくは最小値）を保持
する。そして、次のプリピット信号が入力されると、そ
の最大値（もしくは最小値）を更新する動作を行う。ゲ
ート手段、すなわち、先の図１のゲート手段２３や、図
４のゲート手段３４は、このような保持手段の動作に必
要なタイミング信号を発生する。先の図１に示したゲー
ト手段２３や、図４に示したゲート手段３４は、次の図
９のように構成する。
【００５８】図９は、この発明の光ディスク装置で使用
するゲート手段について、その要部構成の実施の形態の
一例を示す機能ブロック図である。図において、５１と
５２は２値化回路、５３と５４は遅延回路、５５は論理
積出力手段、５５ａはインバータ、５５ｂと５５ｃはア
ンドゲート回路を示し、Ｓ５１とＳ５２は２値化回路５
１，５２の出力信号を示す。
【００５９】この図９において、２値化回路５１と５２
は、光検出器の出力信号（Ａ，Ｂ）を所定の電圧レベル
で２値化する２値化手段であり、遅延回路５３と５４
は、この２値化回路５１，５２の出力信号（Ｓ５１，Ｓ
５２）を所定時間遅延させる遅延手段である（請求項７
の発明）。また、論理積出力手段５５は、記録データと
２値化回路５１，５２の出力信号との論理積を出力する
論理積出力手段である（請求項８の発明）。論理積出力
手段５５は、記録データが入力されるインバータ５５ａ
と、１対のアンドゲート回路５５ｂ，５５ｃによって構
成されている。光検出器からの信号Ａ，Ｂは、基本的に
同じ構成のゲート手段によって処理されるので、以下に
は光検出器からの信号Ａを中心に説明する。
【００６０】図１０は、図９に示したゲート手段の動作
を説明するためのタイミングチャートである。図の各信
号波形に付けた符号は図９の符号位置に対応しており、
ＶＬは所定の電圧レベル、Ｔ１は第１の所定時間を示
す。
【００６１】この図１０の最上段にＡ（またはＢ）で示
したように、入力される信号Ａ（またはＢ）を、２値化
回路５１（または５２）によって、図１０に示した所定
の電圧レベルＶＬを基準にしてデジタル化して、信号Ｓ
５１（またはＳ５２）を出力する。この出力信号Ｓ５１
（またはＳ５２）を、遅延回路５３（または５４）によ
り第１の所定時間Ｔ１だけ遅延させて、タイミングＡ
（またはタイミングＢ）信号を得る。先に述べた所定の
電圧レベルＶＬは、信号Ａ，Ｂのノイズ電圧を十分に越
えた電圧に設定するのがよい。また、第１の所定時間Ｔ
１は、保持手段における最大値サンプルが確定する時間
より長く、ピークホールド回路４２のコンデンサ等の放
電による値の変化（誤差）が発生する時間より短い値に
設定する。
【００６２】図１１は、光ディスク装置において、記録
時におけるビーム出力を説明する図である。
【００６３】記録時には、この図１１に示すように、光
源の出力を記録データによって変化させるので、メディ
アからの反射信号も大きく変化される。そのため、全て
のプリピット信号を用いることはできない。記録データ
のうち、マーク形成にはシビアなマーク長制御が必要で
あり、複数のパルスを使用して対応するため、一定の出
力が得られるのはスペース時（記録データがＬレベルの
とき）のみである。そこで、論理積出力手段５５によっ
て記録データとタイミングＡ，Ｂ信号との論理積を生成
し、光源が一定出力で発光しているスペース時のプリピ
ット信号を保持させるタイミング信号Ａ′，Ｂ′を生成
する。
【００６４】先に述べたように、図１に示したゲート手
段２３や、図４に示したゲート手段３４は、保持手段の
動作に必要なタイミング信号を発生する機能を有してお
り、光検出器の出力信号Ａ，Ｂ、すなわち、プリピット
信号が入力されると、その最大値もしくは最小値を保持
し、次のプリピット信号が入力されると、新たな値に更
新されるように、保持手段に対して、動作に必要なタイ
ミングＡ，Ｂ信号を与える。先の図９に示したゲート手
段を、第５の実施の形態に適用すると、ホールドタイミ
ングはタイミングＡ，Ｂ信号の正区間であり、零区間で
は最大値をサンプリングする。レジスタタイミングは、
タイミングＡ，Ｂ信号の立ち下がりエッジを用いるとよ
い。
【００６５】以上のように、この第６の実施の形態で
は、プリピット信号の最大値を保持するためのタイミン
グ信号の生成に際して、光検出器の出力信号を所定の電
圧レベルで２値化し、第１の所定時間遅延させることに
より生成している（請求項７の発明）ので、発生（検
出）時期を予測できない両側のガイド用トラックに配置
されたプリピット信号を、簡単な構成な回路で、保持で
きるタイミング信号を生成することができる。また、プ
リピット信号の最大値を保持するためのタイミング信号
の生成に際して、記録データと光検出器の出力信号の２
値化信号との論理積およびその遅延信号によって生成し
ている（請求項８の発明）。したがって、記録時でも、
隣接するガイド用トラックのプリピットを検出すること
ができる。
【００６６】第７の実施の形態 この第７の実施の形態は、主として請求項９の発明に対
応しているが、請求項１から請求項４の発明にも関連し
ている。この第７の実施の形態も、先の第６の実施の形
態と同様に、第１から第３の実施の形態（請求項１から
請求項４の発明）で説明したトラッキングエラー信号生
成手段において使用するのに好適なゲート手段の構成に
特徴を有している。この第７の実施の形態は、プリピッ
トが予め決められたある間隔で２つ以上連続して配置さ
れている場合に、実施することができる。
【００６７】図１２は、この発明の光ディスク装置で使
用するゲート手段について、その要部構成の他の実施の
形態の一例を示す機能ブロック図である。図において、
６１は２値化回路、６２はイネーブル信号出力回路、６
３は論理積回路、６４は遅延回路、６５はインバータ、
ＡとＢは図１４のＩ／Ｖアンプ１０の出力信号、Ｓ６１
は２値化回路６１の出力信号、Ｓ６２はイネーブル信号
出力回路６２の出力信号（イネーブル信号）、Ｓ６３は
論理積回路６３の出力信号、Ｓ６４は遅延回路６４の出
力信号（レジスタタイミング信号）、Ｓ６５はインバー
タ６５の出力信号（ホールドタイミング信号）を示す。
【００６８】光検出器からの信号Ａ，Ｂは、基本的に同
じ構成の回路で検出できるので、ここでは、一方の信号
Ａ（またはＢ）に対応するゲート手段について説明す
る。まず、２値化回路６１は、光検出器の出力信号
（Ａ，Ｂ）を所定の電圧レベル（ＶＬ）で２値化する２
値化手段である。イネーブル信号出力回路６２は、この
２値化回路６１の出力信号Ｓ６１の立ち上がりから、第
２の所定時間（後出の図１３のＴ２）後を始めとして第
３の所定時間（図１３のＴ３）の間、イネーブル信号Ｓ
６２を出力するイネーブル信号出力手段である。
【００６９】論理積回路６３は、２値化回路６１の出力
信号Ｓ６１とイネーブル信号出力回路６２の出力信号Ｓ
６２との論理積を出力する論理積手段である。遅延回路
６４は、論理積回路６３の出力信号Ｓ６３を、第４の所
定時間（図１３のＴ４）だけ遅延させる遅延手段であ
る。この第７の実施の形態によるゲート手段は、以上の
ような構成である。次に、図１２に示したゲート手段に
ついて、その動作を説明する。
【００７０】図１３は、図１２に示したゲート手段の動
作を説明するためのタイミングチャートである。図の各
信号波形に付けた符号は図１２の符号位置に対応してお
り、ＶＬは所定の電圧レベル、Ｔ２〜Ｔ４は第２から第
４の所定時間を示す。
【００７１】イネーブル信号出力回路６２は、この図１
３のＳ６２に示すように、２値化回路６１によってデジ
タル化した信号Ｓ６１について、その立ち上がりから第
２の所定時間Ｔ２の経過後に立ち上がり、第３の所定時
間Ｔ３の経過後に立ち下がる信号Ｓ６２を生成する。こ
のイネーブル信号出力回路６２は、例えばモノマルチバ
イブレータ等を使用することによって実現できる。
【００７２】この図１２に示したゲート手段を、先の第
５の実施の形態で説明した図８のゲート手段に実施する
と、イネーブル信号Ｓ６２の零区間が、ホールドタイミ
ングとなる。そのため、プリピット間の時間間隔が予め
決められている場合には、適切なタイミングで、サンプ
リングゲートを開くことができる。また、このイネーブ
ル信号Ｓ６２と２値化回路６１の出力信号Ｓ６１との論
理積出力Ｓ６３を論理積回路６３で生成し、遅延回路６
４により第４の所定時間Ｔ４だけ遅延させて、出力信号
Ｓ６４を生成している。そこで、このゲート手段を図８
のゲート手段に実施すると、この信号Ｓ６４がレジスタ
タイミング信号となる。すなわち、イネーブル信号Ｓ６
２の正区間で信号Ａ（またはＢ）の最大値をサンプリン
グし、信号Ｓ６２の零区間はその値をホールドする。そ
して、放電による値の変化が起こる前に、レジスタタイ
ミング信号Ｓ６４で記憶する。この場合に、第２の所定
時間Ｔ２は、連続するプリピット間隔の時間程度であ
り、第３の所定時間Ｔ３は、プリピットの幅に相当する
時間より少し長く正確に最大値を検出できる時間、第４
の所定時間Ｔ４は、ピークホールド値が決定されてから
放電による誤差発生までの時間以内とすればよい。
【００７３】以上のように、この第７の実施の形態で
は、プリピット信号の最大値を保持するためのタイミン
グ信号の生成に際して、光検出器の出力信号（Ａまたは
Ｂ）を所定の電圧レベル（ＶＬ）で２値化し、２値化出
力（Ｓ６１）の立ち上がりから第２の所定時間（Ｔ２）
後を始めとして、第３の所定時間（Ｔ３）のイネーブル
信号（Ｓ６２）を出力し、２値化手段（２値化回路６
１）の出力（Ｓ６１）とイネーブル信号出力手段（イネ
ーブル信号出力回路６２）の出力（Ｓ６２）との論理積
を出力（Ｓ６３）して、第４の所定時間（Ｔ４）だけ遅
延させることにより生成している。したがって、プリピ
ットの発生（検出）時期は予測できないが、予め決めら
れた間隔で２つ以上連続して配置されたプリピットに対
して、正確なタイミング信号を生成することができる。
【００７４】
【発明の効果】請求項１の光ディスク装置では、情報記
録用トラックの接線方向に光学的にほぼ平行な分割線に
よって少なくとも２分割された光検出器のそれぞれの出
力で、両隣のガイド用トラックに存在するプリピットに
よる信号を抽出し、所定の時間で更新させ、その差分信
号の低域成分によってトラッキングエラー信号を生成し
ている。したがって、光軸ズレが発生しても、サーボ用
の特別なピットを用いず、ガイド用トラックに存在する
プリピットを使用して、トラッキングエラー信号のオフ
セットなく、光ビームを情報記録用トラック中心に正確
に位置制御できる。
【００７５】請求項２の光ディスク装置では、請求項１
の光ディスク装置において、プッシュプル信号をメイン
とし、プリピット情報から得られた信号で補正してい
る。したがって、請求項１の光ディスク装置による効果
に加えて、プッシュプル信号を元信号として連続したト
ラッキング制御が可能になると共に、外乱にも強い制御
が実現される。
【００７６】請求項３の光ディスク装置では、情報記録
用トラックの接線方向に光学的にほぼ平行な分割線によ
って少なくとも２分割された光検出器出力の差分信号か
ら、両隣のガイド用トラックに存在するプリピットによ
る信号をそれぞれ抽出し、所定の時間で更新させ、その
差分信号の低域成分でトラッキングエラー信号を生成し
ている。したがって、光軸ズレが発生しても、サーボ用
の特別なピットを用いず、ガイド用トラックに存在する
プリピットを使用して、トラッキングエラー信号のオフ
セットなしに、光ビームを情報記録用トラック中心に正
確に位置制御できる。
【００７７】請求項４の光ディスク装置では、請求項３
の光ディスク装置において、プッシュプル信号をメイン
とし、プリピット情報から得られた信号で補正してい
る。したがって、請求項３の光ディスク装置による効果
に加えて、プッシュプル信号を元信号として連続したト
ラッキング制御が可能になると共に、外乱にも強い制御
が実現される。
【００７８】請求項５の光ディスク装置では、トラッキ
ングエラー信号生成手段に加えるオフセット量を、未記
録領域への記録時と既記録領域への書き換え記録時とで
切り替えるようにしている。したがって、情報記録用ト
ラックの片側のみに過去に記録した記録マーク列が存在
する場合に、隣接マーク列からの漏れ込み信号によって
発生するトラックオフセットを除去することができる。
【００７９】請求項６の光ディスク装置では、プリピッ
ト信号の最大値を保持する手段を、ピークホールド回
路、Ａ／Ｄコンバータ、レジスタ、Ｄ／Ａコンバータに
よって構成している。したがって、ピークホールド回路
などの放電（コンデンサのリーク）による誤差を含まな
い、正確なトラッキングエラー信号を生成することがで
きる。
【００８０】請求項７の光ディスク装置では、プリピッ
ト信号の最大値を保持するためのタイミング信号の生成
に際して、光検出器の出力信号を所定の電圧レベルで２
値化し、第１の所定時間遅延させることにより生成して
いる。したがって、発生（検出）時期を予測できない両
側のガイド用トラックに配置されたプリピット信号を、
簡単な構成の回路で、保持できるタイミング信号を生成
することができる。
【００８１】請求項８の光ディスク装置では、プリピッ
ト信号の最大値を保持するためのタイミング信号の生成
に際して、記録データと光検出器の出力信号の２値化信
号との論理積およびその遅延信号によって生成してい
る。したがって、記録時でも、隣接するガイド用トラッ
クのプリピットを検出することができる。
【００８２】請求項９の光ディスク装置では、プリピッ
ト信号の最大値を保持するためのタイミング信号の生成
に際して、光検出器の出力信号を所定の電圧レベルで２
値化し、２値化出力の立ち上がりから第２の所定時間後
を始めとし第３の所定時間のイネーブル信号を出力し
て、２値化手段の出力とイネーブル信号出力手段との論
理積を出力して第４の所定時間遅延させることにより生
成している。したがって、発生（検出）時期を予測でき
ないが予め決められた間隔で２つ以上連続して配置され
たプリピットに対して、正確なタイミング信号を生成す
ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の光ディスク装置について、トラッキ
ングエラー信号生成部の周辺部における実施の形態の一
例を示す機能ブロック図である。
【図２】図１に示したトラッキングエラー信号生成部の
動作を説明するためのタイミングチャートと、その光ビ
ーム軌跡との関係を説明する図である。
【図３】この発明の光ディスク装置について、トラッキ
ングエラー信号生成部の周辺部における第２の実施の形
態の一例を示す機能ブロック図である。
【図４】この発明の光ディスク装置について、トラッキ
ングエラー信号生成部の周辺部における第３の実施の形
態の一例を示す機能ブロック図である。
【図５】図４に示したトラッキングエラー信号生成部の
動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図６】この発明の光ディスク装置について、トラッキ
ングエラー信号生成部の周辺部における第４の実施の形
態の一例を示す機能ブロック図である。
【図７】光ディスクにおける光軸ズレを説明するための
概念図である。
【図８】この発明の光ディスク装置で使用する保持手段
について、その要部構成の実施の形態の一例を示す機能
ブロック図である。
【図９】この発明の光ディスク装置で使用するゲート手
段について、その要部構成の実施の形態の一例を示す機
能ブロック図である。
【図１０】図９に示したゲート手段の動作を説明するタ
イミングチャートである。
【図１１】光ディスク装置において、記録時におけるビ
ーム出力を説明する図である。
【図１２】この発明の光ディスク装置で使用するゲート
手段について、その要部構成の他の実施の形態の一例を
示す機能ブロック図である。
【図１３】図１２に示したゲート手段の動作を説明する
タイミングチャートである。
【図１４】光ディスク装置の光学系について、その要部
構成を示す概略図である。
【図１５】メディア７上の記録面７ａについて、その詳
細な構造を示す斜視図である。
【符号の説明】
２１……第１の保持手段、２２……第２の保持手段、２
３……ゲート手段、２４……減算手段、２５……低域通
過手段

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 情報記録用トラックと、該情報記録用ト
    ラックへ光ビームを誘導し、かつアドレス情報を含むプ
    リピットが記録されているガイド用トラックを有する記
    録可能な光ディスクにトラッキングする装置であり、 前記光ディスクの情報記録用トラックに照射された光ビ
    ームの反射光を前記光ディスクの情報記録用トラックの
    接線方向に光学的にほぼ平行な分割線によって少なくと
    も２分割された光検出器によって受光する手段と、 前記２分割された光検出器のそれぞれの出力が入力され
    るトラッキングエラー信号生成手段とを備えた装置にお
    いて、 前記トラッキングエラー信号生成手段は、 前記２分割された光検出器のそれぞれの出力の最大値を
    所定の時間保持する第１および第２の保持手段と、 前記第１および第２の保持手段の値を所定の時間ごとに
    更新させるゲート手段と、 前記第１および第２の保持手段の出力の差分信号を得る
    減算手段と、 前記減算手段の出力の低域成分を通過させる低域通過手
    段とから構成されていることを特徴とする光ディスク装
    置。
  2. 【請求項２】 情報記録用トラックと、該情報記録用ト
    ラックへ光ビームを誘導し、かつアドレス情報を含むプ
    リピットが記録されているガイド用トラックを有する記
    録可能な光ディスクにトラッキングする装置であり、 前記光ディスクの情報記録用トラックに照射された光ビ
    ームの反射光を前記光ディスクの情報記録用トラックの
    接線方向に光学的にほぼ平行な分割線によって少なくと
    も２分割された光検出器によって受光する手段と、 前記２分割された光検出器のそれぞれの出力が入力され
    るトラッキングエラー信号生成手段とを備えた装置にお
    いて、 前記トラッキングエラー信号生成手段は、 前記２分割された光検出器のそれぞれの出力の差分信号
    を得る減算手段と、 前記減算手段の出力の低域成分を通過させる低域通過手
    段と、 前記低域通過手段の出力を前記請求項１の低域通過手段
    の出力によって補正する補正手段とを備えたことを特徴
    とする光ディスク装置。
  3. 【請求項３】 情報記録用トラックと、該情報記録用ト
    ラックへ光ビームを誘導し、かつアドレス情報を含むプ
    リピットが記録されているガイド用トラックを有する記
    録可能な光ディスクにトラッキングする装置であり、 前記光ディスクの情報記録用トラックに照射された光ビ
    ームの反射光を前記光ディスクの情報記録用トラックの
    接線方向に光学的にほぼ平行な分割線によって少なくと
    も２分割された光検出器によって受光する手段と、 前記２分割された光検出器のそれぞれの出力が入力され
    るトラッキングエラー信号生成手段とを備えた装置にお
    いて、 前記トラッキングエラー信号生成手段は、 前記２分割された光検出器のそれぞれの出力の差分信号
    を得る第１の減算手段と、 前記第１の減算手段の出力の最大値の絶対値を保持する
    第１の保持手段と、 前記第１の減算手段の出力の最小値の絶対値を保持する
    第２の保持手段と、 前記第１および第２の保持手段の値を所定の時間ごとに
    更新させるゲート手段と、 前記第１および第２の保持手段の出力の差分信号を得る
    第２の減算手段と、 前記第２の減算手段の出力の低域成分を通過させる低域
    通過手段とから構成されていることを特徴とする光ディ
    スク装置。
  4. 【請求項４】 情報記録用トラックと、該情報記録用ト
    ラックへ光ビームを誘導し、かつアドレス情報を含むプ
    リピットが記録されているガイド用トラックを有する記
    録可能な光ディスクにトラッキングする装置であり、 前記光ディスクの情報記録用トラックに照射された光ビ
    ームの反射光を前記光ディスクの情報記録用トラックの
    接線方向に光学的にほぼ平行な分割線によって少なくと
    も２分割された光検出器によって受光する手段と、 前記２分割された光検出器のそれぞれの出力が入力され
    るトラッキングエラー信号生成手段とを備えた装置にお
    いて、 前記トラッキングエラー信号生成手段は、 前記２分割された光検出器のそれぞれの出力の差分信号
    を得る減算手段と、 前記減算手段の出力の低域成分を通過させる低域通過手
    段と、 前記低域通過手段の出力を前記請求項３の低域通過手段
    の出力によって補正する補正手段とを備えたことを特徴
    とする光ディスク装置。
  5. 【請求項５】 請求項２または請求項４の光ディスク装
    置において、 前記トラッキングエラー信号生成手段は、 前記補正手段の出力に所定のオフセットを与える手段
    と、 未記録領域への記録時と既記録領域への書き換え記録時
    とで、オフセット量を切り替える手段とを備えたことを
    特徴とする光ディスク装置。
  6. 【請求項６】 請求項１から請求項４の光ディスク装置
    において、 前記保持手段は、 ピークホールド回路、Ａ／Ｄコンバータ、レジスタ、Ｄ
    ／Ａコンバータから構成されていることを特徴とする光
    ディスク装置。
  7. 【請求項７】 請求項１から請求項４の光ディスク装置
    において、 前記ゲート手段は、 光検出器の出力信号を所定の電圧レベルで２値化する２
    値化手段と、 前記２値化手段の出力信号を第１の所定時間遅延させる
    遅延手段とから構成されていることを特徴とする光ディ
    スク装置。
  8. 【請求項８】 請求項１から請求項４の光ディスク装置
    において、 前記ゲート手段は、 光検出器の出力信号を所定の電圧レベルで２値化する２
    値化手段と、 記録データと前記２値化手段の出力信号との論理積を出
    力する論理積出力手段と、 前記論理積出力手段の出力信号を第１の所定時間遅延さ
    せる遅延手段とから構成されていることを特徴とする光
    ディスク装置。
  9. 【請求項９】 請求項１から請求項４の光ディスク装置
    において、 前記ゲート手段は、 光検出器の出力信号を所定の電圧レベルで２値化する２
    値化手段と、 前記２値化手段の出力の立ち上がりから第２の所定時間
    後を始めとし第３の所定時間イネーブル信号を出力する
    イネーブル信号出力手段と、 前記２値化手段の出力と前記イネーブル信号出力手段の
    出力との論理積を出力する論理積出力手段と、 前記論理積出力手段を第４の所定時間遅延させる遅延手
    段とから構成されていることを特徴とする光ディスク装
    置。
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