JPH1191651A - 装軌機械用履帯 - Google Patents
装軌機械用履帯Info
- Publication number
- JPH1191651A JPH1191651A JP25989897A JP25989897A JPH1191651A JP H1191651 A JPH1191651 A JP H1191651A JP 25989897 A JP25989897 A JP 25989897A JP 25989897 A JP25989897 A JP 25989897A JP H1191651 A JPH1191651 A JP H1191651A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- crawler
- connecting pin
- pin
- plate
- sprocket
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 履帯を構成する複数の履板間の前後方向への
相対移動による連結ピンと履板との衝撃の発生を阻止す
ることにより、騒音の防止がなされ、履板連結部の耐久
性が向上せしめられた装軌車両を提供する。 【解決手段】 複数の履板を、その前後に連結ピンを挿
通して帯状に連結してなる装軌機械用履帯において、上
記各履板は、上記機械の前後方向において上記連結ピン
と当接可能な部位に緩衝用の弾性部材を固着し、同弾性
部材により前後方向の衝撃力を緩和する。
相対移動による連結ピンと履板との衝撃の発生を阻止す
ることにより、騒音の防止がなされ、履板連結部の耐久
性が向上せしめられた装軌車両を提供する。 【解決手段】 複数の履板を、その前後に連結ピンを挿
通して帯状に連結してなる装軌機械用履帯において、上
記各履板は、上記機械の前後方向において上記連結ピン
と当接可能な部位に緩衝用の弾性部材を固着し、同弾性
部材により前後方向の衝撃力を緩和する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は装軌建設機械等各種
装軌機械の走行用履帯及びその連結構造に関する。
装軌機械の走行用履帯及びその連結構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】図２には、装軌車両用履帯の従来の１例
が示されている。図２において、１は履板、２は連結ピ
ン、６は上記履板１の前部及び後部に穿設されたピン穴
である。上記履板１は、一方側の履板１の前部に設けら
れたピン穴６と他方側の履板１の後部に設けられたピン
穴６との位置を合わせ、双方のピン穴６内に連結ピン５
を直接挿通することにより複数個帯状に連結されて履帯
を構成している。
が示されている。図２において、１は履板、２は連結ピ
ン、６は上記履板１の前部及び後部に穿設されたピン穴
である。上記履板１は、一方側の履板１の前部に設けら
れたピン穴６と他方側の履板１の後部に設けられたピン
穴６との位置を合わせ、双方のピン穴６内に連結ピン５
を直接挿通することにより複数個帯状に連結されて履帯
を構成している。
【０００３】３は上記各履板１の上面に凹設されたスプ
ロケットホールであり、同フプロケットホール３に転輪
あるいは駆動輪（何れも図示省略）のスプロケットが嵌
合して履帯を移動させるようになっている。２は上記転
輪あるいは駆動輪の案内溝（図示省略）に嵌合されるガ
イドである。
ロケットホールであり、同フプロケットホール３に転輪
あるいは駆動輪（何れも図示省略）のスプロケットが嵌
合して履帯を移動させるようになっている。２は上記転
輪あるいは駆動輪の案内溝（図示省略）に嵌合されるガ
イドである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のような履帯を装
備した装軌機械にあっては、荒地等の地面状態が劣悪な
地面を走行する際において、連結ピン５により連結され
ている相隣り合う履板１が、連結ピン５と履板１のピン
穴６との間にバックラッシがあるため、同バックラッシ
相当分前後方向に微小量移動可能となり、図４に示され
るように、上記履板１の急激な相対移動によって連結ピ
ン５と履板１のピン穴６表面（間隔Ｓ２）とが速度υに
て直接衝突することとなる。
備した装軌機械にあっては、荒地等の地面状態が劣悪な
地面を走行する際において、連結ピン５により連結され
ている相隣り合う履板１が、連結ピン５と履板１のピン
穴６との間にバックラッシがあるため、同バックラッシ
相当分前後方向に微小量移動可能となり、図４に示され
るように、上記履板１の急激な相対移動によって連結ピ
ン５と履板１のピン穴６表面（間隔Ｓ２）とが速度υに
て直接衝突することとなる。
【０００５】このため、かかる従来の履帯では連結ピン
５と履板１との金属面同士の衝突により、騒音の発生を
みるとともに、上記衝撃力の繰り返しによる連結ピンの
寿命が低下するという問題点がある。
５と履板１との金属面同士の衝突により、騒音の発生を
みるとともに、上記衝撃力の繰り返しによる連結ピンの
寿命が低下するという問題点がある。
【０００６】また、特公昭５６−３８３０号において
は、トラックチェーンのシュー裏側に薄板を波状に曲げ
てなるスプリング材を履帯の全長にわたって装着し、薄
板の凹部にエラストマーを装填して緩衝機能をなさしめ
ている。しかしながら、かかる発明のものは、上下方向
の衝撃荷重に対する緩衝作用はなし得るが、履板の前後
方向の相対移動に対する緩衝作用はなし得ない。
は、トラックチェーンのシュー裏側に薄板を波状に曲げ
てなるスプリング材を履帯の全長にわたって装着し、薄
板の凹部にエラストマーを装填して緩衝機能をなさしめ
ている。しかしながら、かかる発明のものは、上下方向
の衝撃荷重に対する緩衝作用はなし得るが、履板の前後
方向の相対移動に対する緩衝作用はなし得ない。
【０００７】本発明の目的は、履帯を構成する複数の履
板間の前後方向への相対移動による連結ピンと履板との
衝撃の発生を阻止することにより、騒音の防止がなさ
れ、履板連結部の耐久性が向上せしめられた装軌機械を
提供することにある。
板間の前後方向への相対移動による連結ピンと履板との
衝撃の発生を阻止することにより、騒音の防止がなさ
れ、履板連結部の耐久性が向上せしめられた装軌機械を
提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は上記のような問
題点を解決するもので、その要旨とする手段は、複数の
履板を、その前後に連結ピンを挿通して帯状に連結して
なる装軌機械用履帯において、上記各履板は、上記機械
の前後方向において上記連結ピンと当接可能な部位に緩
衝用の弾性部材を固着してなることにある。
題点を解決するもので、その要旨とする手段は、複数の
履板を、その前後に連結ピンを挿通して帯状に連結して
なる装軌機械用履帯において、上記各履板は、上記機械
の前後方向において上記連結ピンと当接可能な部位に緩
衝用の弾性部材を固着してなることにある。
【０００９】また、上記弾性部材が次の（１）式で示さ
れる弾性係数：Ｋを備えるのが好ましい形態である。
れる弾性係数：Ｋを備えるのが好ましい形態である。
【００１０】 Ｋ＝〔（ｍ1 ＋ｍ2 ）・Ｒ2 ・ω2 〕／（ｍ1 ・ｍ2 ・δ2 ）………（１） 但し、ｍ1 ＝連結ピンの質量 ｍ2 ＝履板の質量 Ｒ ＝スプロケットの半径 ω ＝スプロケットの角速度 δ ＝連結された履板間の最大隙間と弾性部材の厚さと
の差 かかる発明によれば、悪路上の走行等においては、各履
板が前後方向に急激な相対移動を生じ、連結ピンと履板
の前後部とが衝突することとなるが、履板の連結ピンと
の当接可能部位に上記（１）式で示される弾性係数を有
する弾性部材が固着されているので、連結ピンと弾性部
材とが先に衝突し、同連結ピンの運動エネルギが弾性部
材の弾性エネルギに変換されて吸収され、衝撃力が緩和
される。
の差 かかる発明によれば、悪路上の走行等においては、各履
板が前後方向に急激な相対移動を生じ、連結ピンと履板
の前後部とが衝突することとなるが、履板の連結ピンと
の当接可能部位に上記（１）式で示される弾性係数を有
する弾性部材が固着されているので、連結ピンと弾性部
材とが先に衝突し、同連結ピンの運動エネルギが弾性部
材の弾性エネルギに変換されて吸収され、衝撃力が緩和
される。
【００１１】尚、前記（１）式におけるスプロケット角
速度ωは、車両の巡航速度、つまり車両が最も高頻度で
走行する速度におけるスプロケットの回転数に基づき算
出されるものとする。
速度ωは、車両の巡航速度、つまり車両が最も高頻度で
走行する速度におけるスプロケットの回転数に基づき算
出されるものとする。
【００１２】また、上記弾性部材は、ゴム等、上記
（１）式を満足する弾性係数を有する材料であればよ
い。
（１）式を満足する弾性係数を有する材料であればよ
い。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下図１及び図３を参照して本発
明の実施形態につき詳細に説明する。図１は本発明の実
施形態に係る装軌車両用履帯の要部斜視図、図３は作用
説明図である。
明の実施形態につき詳細に説明する。図１は本発明の実
施形態に係る装軌車両用履帯の要部斜視図、図３は作用
説明図である。
【００１４】図１において、１は履板、２は連結ピン、
６は上記履板１の前部及び後部に穿設されたピン穴であ
る。上記履板１は、一方側の履板１の前部に設けられた
ピン穴６と他方側の履板１の後部に設けられたピン穴６
との位置を合わせ、双方のピン穴６内に連結ピン５を直
接挿通することにより複数固帯状に連結されて履帯を構
成している。３は上記各履板１の上面に凹設されたスプ
ロケットホールであり、同スプロケットホール３に転輪
あるいは駆動輪（何れも図示省略）のスプロケットが嵌
合して履帯を移動させるようになっている。２は上記転
輪あるいは駆動輪の案内溝（図示省略）に嵌合されるガ
イドである。以上の構成は図２に示される従来のものと
同様である。
６は上記履板１の前部及び後部に穿設されたピン穴であ
る。上記履板１は、一方側の履板１の前部に設けられた
ピン穴６と他方側の履板１の後部に設けられたピン穴６
との位置を合わせ、双方のピン穴６内に連結ピン５を直
接挿通することにより複数固帯状に連結されて履帯を構
成している。３は上記各履板１の上面に凹設されたスプ
ロケットホールであり、同スプロケットホール３に転輪
あるいは駆動輪（何れも図示省略）のスプロケットが嵌
合して履帯を移動させるようになっている。２は上記転
輪あるいは駆動輪の案内溝（図示省略）に嵌合されるガ
イドである。以上の構成は図２に示される従来のものと
同様である。
【００１５】本発明の実施形態においては、上記各履板
１の前部の、上記連結ピン６と当接する部位に弾性部材
即ちゴム板４を固着している。上記弾性部材は、この実
施形態のようなゴム板に限らず、後述する（１）式に示
される弾性係数を備えた材料であればよい。
１の前部の、上記連結ピン６と当接する部位に弾性部材
即ちゴム板４を固着している。上記弾性部材は、この実
施形態のようなゴム板に限らず、後述する（１）式に示
される弾性係数を備えた材料であればよい。
【００１６】上記のように構成された履帯を備えた装軌
機械の走行時において、悪路上走行等により、履板１が
前後方向に急激な相対移動を生じた際には、図３に示す
ように、連結ピン５は同連結ピン５と履板１との隙間Ｓ
2 内において速度υにて履板１に衝突しようとするが、
各履板１の当接可能面にゴム板４が固着されているの
で、連結ピン５はＳ1 だけ変位した後ゴム板４に当た
り、下記（１）式に示す弾性係数を有する同ゴム板４に
よって、速度υによる運動エネルギが同ゴム板４の弾性
エネルギに変換されて吸収される。これによって連結ピ
ン５と履板１との間の衝撃力が緩和される。
機械の走行時において、悪路上走行等により、履板１が
前後方向に急激な相対移動を生じた際には、図３に示す
ように、連結ピン５は同連結ピン５と履板１との隙間Ｓ
2 内において速度υにて履板１に衝突しようとするが、
各履板１の当接可能面にゴム板４が固着されているの
で、連結ピン５はＳ1 だけ変位した後ゴム板４に当た
り、下記（１）式に示す弾性係数を有する同ゴム板４に
よって、速度υによる運動エネルギが同ゴム板４の弾性
エネルギに変換されて吸収される。これによって連結ピ
ン５と履板１との間の衝撃力が緩和される。
【００１７】ここで上記ゴム板４の弾性係数：Ｋは次の
（１）式によって設定するのが好適である。
（１）式によって設定するのが好適である。
【００１８】 Ｋ＝〔（ｍ1 ＋ｍ2 ）・Ｒ2 ・ω2 〕／（ｍ1 ・ｍ2 ・δ2 ）………（１） ここで、ｍ1 ＝連結ピン５の質量 ｍ2 ＝履板１の質量 Ｒ ＝スプロケットの半径 ω ＝スプロケットの角速度 δ ＝連結された履板１間の最大隙間と弾性部材（ゴム
板４）の厚さとの差 尚、上記（１）式におけるスプロケット角速度ωは、車
両の巡航速度、つまり車両が最も高頻度で走行する速度
におけるスプロケットの回転数に基づき算出されるもの
とする。
板４）の厚さとの差 尚、上記（１）式におけるスプロケット角速度ωは、車
両の巡航速度、つまり車両が最も高頻度で走行する速度
におけるスプロケットの回転数に基づき算出されるもの
とする。
【００１９】上記（１）式による弾性係数：Ｋは次の過
程により求められる。図４に示すように、連結ピン５が
速度υで履板１に衝突する時、同連結ピン５の運動エネ
ルギが全てゴム板４の弾性エネルギに変換されると仮定
すれば、連結ピン５および履板１に作用する衝撃力Ｆは
次の（２）式のようになる。
程により求められる。図４に示すように、連結ピン５が
速度υで履板１に衝突する時、同連結ピン５の運動エネ
ルギが全てゴム板４の弾性エネルギに変換されると仮定
すれば、連結ピン５および履板１に作用する衝撃力Ｆは
次の（２）式のようになる。
【００２０】 Ｆ＝υ・（ｋ・ｍ）0.5 ……………………………………………………（２） ここで、ｍ：連結ピン５と履板１の等価質量で、１／ｍ
＝１／ｍ1 ＋１／ｍ2一方、図３に示すように、連結ピ
ン５と履板１との間に、同連結ピン５および履板１の剛
性より充分柔らかいばね即ちゴム板４がある時、連結ピ
ン５の運動エネルギが全てゴム板４の弾性エネルギに変
換されると仮定すれば、連結ピン５および履板１に作用
する衝撃力Ｆ’は次の（３）式のようになる。
＝１／ｍ1 ＋１／ｍ2一方、図３に示すように、連結ピ
ン５と履板１との間に、同連結ピン５および履板１の剛
性より充分柔らかいばね即ちゴム板４がある時、連結ピ
ン５の運動エネルギが全てゴム板４の弾性エネルギに変
換されると仮定すれば、連結ピン５および履板１に作用
する衝撃力Ｆ’は次の（３）式のようになる。
【００２１】 Ｆ’＝（ｖ2 −ｋδ2 ／ｍ）0.5 ×（Ｋｍ）0.5 ＝ 〔υ2 −（ｋδ2 ／ｍ）〕0.5 ×（Ｋ・ｍ）0.5 ………………（３） （２）、（３）式よりＦ’とＦの比を求めれば、 Ｆ’／Ｆ＝（ｖ2 −ｋδ2 ／ｍ）0.5 ／ｖ＝ 〔υ2 −ｋδ2 ／ｍ）〕0.5 ／υ……………………………（４） 以上より、連結ピン５と履板１との間にばね定数ｋなる
ゴム板４があると、（４）式で示される分だけ連結ピン
５および履板１に作用する衝撃力を減じることができ
る。
ゴム板４があると、（４）式で示される分だけ連結ピン
５および履板１に作用する衝撃力を減じることができ
る。
【００２２】特に、連結ピン５の衝突速度υがスプロケ
ットの周速度に等しいと仮定すれば、上記υでは（５）
式で示される。
ットの周速度に等しいと仮定すれば、上記υでは（５）
式で示される。
【００２３】 ｖ＝Ｒω………………………………………………………………………（５） 従って、上記（４）、（５）式より、Ｆ1'＝０となる様
にゴム板４のばね定数ｋを次の式つまり上記（１）式に
示すように選定すれば、衝撃力を大きく減じることがで
きる。即ち ｋ＝ｍＲ2 ω2 ／δ2 ＝〔（ｍ1 ＋ｍ2 ）Ｒ2 ・ω2 〕／ （ｍ1 ｍ2 δ2 ）………………………………………………………（６）
にゴム板４のばね定数ｋを次の式つまり上記（１）式に
示すように選定すれば、衝撃力を大きく減じることがで
きる。即ち ｋ＝ｍＲ2 ω2 ／δ2 ＝〔（ｍ1 ＋ｍ2 ）Ｒ2 ・ω2 〕／ （ｍ1 ｍ2 δ2 ）………………………………………………………（６）
【００２４】
【発明の効果】本発明は以上のように構成されており、
本発明によれば、悪路上の走行等により、各履板が前後
方向に急激な相対移動を生じ、連結ピンと履板の前後部
とが衝突するような事態となっても、履板の連結ピンと
の当接可能部位に上記（１）式で示される弾性係数を有
する弾性部材が固着されているので、連結ピンと弾性部
材とが先に衝突し、同連結ピンの運動エネルギが弾性部
材の弾性エネルギに変換されて吸収され、連結ピンと履
板との間の衝撃力を緩和することができる。
本発明によれば、悪路上の走行等により、各履板が前後
方向に急激な相対移動を生じ、連結ピンと履板の前後部
とが衝突するような事態となっても、履板の連結ピンと
の当接可能部位に上記（１）式で示される弾性係数を有
する弾性部材が固着されているので、連結ピンと弾性部
材とが先に衝突し、同連結ピンの運動エネルギが弾性部
材の弾性エネルギに変換されて吸収され、連結ピンと履
板との間の衝撃力を緩和することができる。
【００２５】これにより衝撃による連結ピンの切換の発
生が防止されるとともに連結ピンと履板との衝突による
騒音も低減することができる。
生が防止されるとともに連結ピンと履板との衝突による
騒音も低減することができる。
【図１】本発明の実施形態に係る装軌車両用履帯の要部
斜視図。
斜視図。
【図２】従来例を示す図１応当図。
【図３】本発明に係る履帯の作用説明図。
【図４】従来例における作用説明図。
１ 履板 ２ ガイド ３ スプロケットホール ４ ゴム板 ５ 連結ピン ６ ピン穴
Claims (2)
- 【請求項１】 複数の履板を、その前後に連結ピンを挿
通して帯状に連結してなる装軌機械用履帯において、上
記各履板は、上記機械の前後方向において上記連結ピン
と当接可能な部位に緩衝用の弾性部材を固着してなるこ
とを特徴とする装軌機械用履帯。 - 【請求項２】 上記弾性部材は、その弾性係数：Ｋを次
の（１）式のように設定されてなる請求項１に記載の装
軌機械用履帯。 Ｋ＝〔（ｍ1 ＋ｍ2 ）・Ｒ2 ・ω2 〕／（ｍ1 ・ｍ2 ・δ2 ）………（１） ここで、ｍ1 ＝連結ピンの質量 ｍ2 ＝履板の質量 Ｒ ＝スプロケットの半径 ω ＝スプロケットの角速度 δ ＝連結された履板間の最大隙間と弾性部材の厚さと
の差
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25989897A JPH1191651A (ja) | 1997-09-25 | 1997-09-25 | 装軌機械用履帯 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25989897A JPH1191651A (ja) | 1997-09-25 | 1997-09-25 | 装軌機械用履帯 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1191651A true JPH1191651A (ja) | 1999-04-06 |
Family
ID=17340476
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25989897A Pending JPH1191651A (ja) | 1997-09-25 | 1997-09-25 | 装軌機械用履帯 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1191651A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100368251C (zh) * | 2003-02-19 | 2008-02-13 | 株式会社小松制作所 | 履带用链节 |
| JP2017202787A (ja) * | 2016-05-13 | 2017-11-16 | 株式会社 イーサム | 手動式運搬具及びこれに用いられるキャタピラ式走行装置 |
| JP2019051754A (ja) * | 2017-09-13 | 2019-04-04 | 住友ゴム工業株式会社 | 弾性クローラ |
-
1997
- 1997-09-25 JP JP25989897A patent/JPH1191651A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100368251C (zh) * | 2003-02-19 | 2008-02-13 | 株式会社小松制作所 | 履带用链节 |
| JP2017202787A (ja) * | 2016-05-13 | 2017-11-16 | 株式会社 イーサム | 手動式運搬具及びこれに用いられるキャタピラ式走行装置 |
| JP2019051754A (ja) * | 2017-09-13 | 2019-04-04 | 住友ゴム工業株式会社 | 弾性クローラ |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20031118 |