JPH1191617A - 作業車の走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 滑らかに旋回できる作業車の走行装置を提供
する。 【解決手段】駆動軸１５により駆動される第１差動歯車
装置１７の一対の第１差動軸１９に一対の駆動輪を各別
に連動連結し、一対の第１差動軸１９と、操向用の第２
差動歯車装置１８の一対の第２差動軸２１との左右方向
で対応する軸同士を、互いに逆転する一対の連動手段２
２を介して各別に連動連結し、第２差動歯車装置１８の
入力ギア２５を操縦ハンドルの操作量に応じた量だけハ
ンドル操作方向に応じた方向に回転駆動操作するよう構
成してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は作業車の走行装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、作業車の走行装置としては、例え
ば特開平９‐１８８１６０号公報に開示されているよう
に、機体に左右一対のクローラ走行装置を設けたものが
あり、この技術においては、左右のサイドギア２１（以
下、同公報の図９，図１０参照）を伝動ギア２８に咬合
させたサイドクラッチＣ，Ｃの入り状態で、伝動軸１４
からの動力が左右のクローラ走行装置２４に伝達されて
機体が直進し、右又は左のサイドギア２１を伝動ギア２
８から離して左右いずれかのサイドクラッチＣを切り操
作すると、片側のクローラ走行装置２４の駆動によって
機体が緩旋回し、サイドクラッチＣの切られた側のサイ
ドブレーキ２６を制動操作すると、旋回内側のクローラ
走行装置２４に制動が掛かってブレーキ旋回状態となる
よう構成してあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術では、
一方のクローラ走行装置への動力を断った状態で、他方
のクローラ走行装置だけを駆動させることで機体を旋回
させるよう構成してあったために、両クローラ走行装置
の速度差を細かく設定できず、滑らかに旋回することが
困難であった。

【０００４】本発明の目的は、滑らかに旋回できる作業
車の走行装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１による発明の構
成・作用・効果はつぎのとおりである。

【０００６】〔構成〕駆動軸により駆動される第１差動
歯車装置の一対の第１差動軸に一対の駆動輪を各別に連
動連結し、前記一対の第１差動軸と、操向用の第２差動
歯車装置の一対の第２差動軸との左右方向で対応する軸
同士を、互いに逆転する一対の連動手段を介して各別に
連動連結し、前記第２差動歯車装置の入力ギアを操縦ハ
ンドルの操作量に応じた量だけハンドル操作方向に応じ
た方向に回転駆動操作するよう構成してある。

【０００７】〔作用〕上記の構成によれば、第１差動歯
車装置の入力ギアが駆動軸により回転駆動され、一対の
第１差動軸が操向用の第２差動歯車装置の一対の第２差
動軸を回転させながら回転し、両第１差動軸に各別に連
動連結した左右の駆動輪が回転して機体が走行する。

【０００８】そして上記の構成で、操縦ハンドルを所定
位置（直進走行に対応した位置）に固定して、第２差動
歯車装置の入力ギアを回転不能に固定すると機体が直進
する。

【０００９】つまり、前記第２差動歯車装置の入力ギア
が回転不能に固定された状態で、第１差動歯車装置の入
力ギアが駆動軸により回転駆動され、一対の第１差動軸
が第２差動歯車装置の一対の第２差動軸を回転させなが
ら回転するのであり、前記第２差動歯車装置の入力ギア
が回転不能に固定された状態では、一対の第２差動軸
は、差動歯車装置の特性により互いに反対方向に同じ回
転数（単位時間当たり。以下同じ）で回転しており、こ
の回転状態になるように第１差動歯車装置の一対の第１
差動軸が回転している。

【００１０】前記一対の第２差動軸と第１差動歯車装置
の一対の第１差動軸との左右方向で対応する軸同士は、
互いに逆転する一対の連動手段を介して各別に連動連結
してあるから、前記の回転状態になるということは、両
第１差動軸が同方向に同じ回転数で回転しているという
ことであり、これにより一対の第１差動軸に各別に連動
連結された一対の駆動輪が同方向に同じ回転数で回転し
て機体が直進する。

【００１１】上記の状態から操縦ハンドルを操作して、
第２差動歯車装置の入力ギアを操縦ハンドルの操作量に
応じた量だけ回転駆動操作すると機体が旋回走行する。

【００１２】つまり、前記第２差動歯車装置の入力ギア
が回転している状態で、第１差動歯車装置の入力ギアが
駆動軸により回転駆動され、一対の第１差動軸が第２差
動歯車装置の一対の第２差動軸を回転させながら回転す
るのであり、例えば前記第２差動歯車装置の入力ギアが
ｎ回転している状態では、一対の第２差動軸は、差動歯
車装置の特性により、一方の第２差動軸がｎ＋ｋ回転
し、他方の第２差動軸がｎ−ｋ回転しており、この回転
状態になるように第１差動歯車装置の一対の第１差動軸
が回転している。

【００１３】前記一対の第２差動軸と第１差動歯車装置
の一対の第１差動軸との左右方向で対応する軸同士は、
互いに逆転する一対の連動手段を介して各別に連動連結
してあるから、前記の回転状態になるということは、両
第１差動軸は、一方の第１差動軸が前記（ｎ＋ｋ）に対
応したＮだけ回転し、他方の第１差動軸が（ｎ−ｋ）に
対応したＮ’だけ回転しているということであり、これ
により一対の第１差動軸に各別に連動連結された一対の
駆動輪の回転数に差が出て機体が旋回する。

【００１４】操縦ハンドルの操作量の変更に伴って前記
第２差動歯車装置の入力ギアの回転数ｎが変更され、第
１差動歯車装置の一対の第１差動軸の回転数Ｎ，Ｎ’も
変更されて、旋回半径が無段階に変更されていく。そし
て、両第１差動軸を反対方向に回転させたり、一方の第
１差動軸だけを回転させたりして旋回することもでき
る。

【００１５】〔効果〕従って、旋回半径を無段階に変更
でき、滑らかに旋回できる作業車の走行装置を提供する
ことができた。

【００１６】請求項２による発明の構成・作用・効果は
つぎのとおりである。

【００１７】〔構成〕請求項１にかかる発明において、
前記操縦ハンドルの操作量に応じた量、及びハンドル操
作方向に応じた方向の圧油を操向用油圧コントローラを
介して油圧モータに供給することにより、前記第２差動
歯車装置の入力ギアを前記油圧モータを介して回転駆動
操作するよう構成してある。

【００１８】〔作用〕請求項１の構成による作用と同様
の作用を奏することができるのに加え、次の作用を奏す
ることができる。操縦ハンドルの操作量に応じた量、及
びハンドル操作方向に応じた方向の圧油を、油圧コント
ローラを介して油圧モータに供給することにより、前記
第２差動歯車装置の入力ギアを前記油圧モータを介して
回転駆動操作するから、軽い力で前記入力ギアを所定の
量だけ正確に回転させることができる。

【００１９】〔効果〕従って、請求項１の構成による効
果と同様の効果を奏することができるのに加え、操作性
を向上させることができた。

【００２０】請求項３による発明の構成・作用・効果は
つぎのとおりである。

【００２１】〔構成〕請求項１又は２にかかる発明にお
いて、前記駆動輪を従動輪よりも機体の前端側に配置し
てある。

【００２２】〔作用〕請求項１又は２の構成による作用
と同様の作用を奏することができるのに加え、例えば左
右一対のクローラ走行装置を設けてあるトラクタに本発
明を適用した場合、次の利点がある。左右一対のクロー
ラ走行装置を設けてあるトラクタは、一般に、車輪を備
えたトラクタを改造して製作されており、車輪を備えた
トラクタでは後輪を駆動輪とするとともに、後輪を推進
力の強い大径の車輪にできるように、駆動軸の位置を高
くしてあることから、車輪に代えて前記駆動軸にクロー
ラ走行装置の駆動輪を取付けた構造では駆動輪が大径に
なって〔特開平７−２０５８４９号公報の図１参照〕重
量が増大するという問題や、前記大径の駆動輪から機体
前端側の小径の従動輪にわたって巻回された無端回動体
が、上側の運転座席の横外方側にまで張り出してきて、
運転者が運転座席に乗降する際に邪魔になるという問題
があるが、請求項３の構成では、機体前端側の低い位置
に設けてある車軸ケースに駆動輪を連動連結することで
駆動輪を小径にできるとともに、この駆動輪と小径の従
動輪とにわたって巻回した無端回動体の上側の回動体部
分を従来よりも低い位置に配置できて、上記の問題を回
避できる。

【００２３】〔効果〕従って、請求項１又は２の構成に
よる効果と同様の効果を奏することができるのに加え、
左右一対のクローラ走行装置を設けてあるトラクタに本
発明を適用した場合、重量の増大を抑制でき、操縦者が
運転座席に乗降しやすくなった。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１に作業車としてのトラクタの
全体側面図を示してあり、このトラクタは、左右一対の
クローラ走行装置１を備えた走行機体の前部にエンジン
２を設け、その後方に、操縦ハンドル３と運転座席４と
を設け、運転座席４の下部のミッションケース５の後部
に、トップリンク６と、リフトアーム７によって揺動駆
動されるローアリンク８とから成る作業機連結用のリン
ク機構９を設けて構成してある。

【００２５】前記クローラ走行装置１は、その駆動輪１
０を機体フレーム１１の前端側に設け、前端部に駆動輪
１０とほぼ同径の接地転輪１２を、中間部に小径の接地
転輪４６を、後端部にテンション輪１３（従動輪に相
当）を備えたトラックフレーム１４を、機体フレーム１
１に後ろ側の横軸芯４５周りに回動自在に、バネ（図示
せず）を介して弾性支持させて構成してある。

【００２６】この構成により、図７に示すように、畦の
ような盛り上がり部４４を越える場合、クローラ走行装
置１が盛り上がり部４４に乗り上がるに伴って、トラッ
クフレーム１４が機体フレーム１１に横軸芯４５周りに
回動してクローラ走行装置１が腰折れし、クローラ走行
装置１の前半側と後半側とが、盛り上がり部４４の頂部
を挟む前方側の土面と後方側の土面とのいずれにも接地
しながら走行することができるようになり、その結果、
クローラ走行装置１が腰折れしない構造のもので盛り上
がり部を越えるときの不具合、すなわち、クローラ走行
装置がその前半側を宙に浮かせながら盛り上がり部に乗
り上がった後に、盛り上がり部の頂部を支点に機体の前
半側の重みで前方に揺動して、クローラ走行装置の前端
側が盛り上がり部の前方側の土面に急激に着地し、その
着地の際の衝撃や、着地に至るまでの機体の揺れが大き
くなるといった不具合を回避できる。

【００２７】図２，図３に示すように、前後向きの第１
駆動軸１５により駆動される第１車軸ケース１６内の第
１差動歯車装置１７の一対の第１差動軸１９に、後述の
伝動ケース２０等を介して一対の前記駆動輪１０を各別
に連動連結し、一対の第１差動軸１９と、操向用の第２
差動歯車装置１８の一対の第２差動軸２１との左右方向
で対応する軸同士を、互いに逆転する一対の連動手段と
しての一対の第１ギア機構２２を介して各別に連動連結
し、操縦ハンドル３の操作量に応じた量、及びハンドル
操作方向に応じた方向の圧油を操向用油圧コントローラ
２３を介して油圧モータ２４に供給することにより、第
２差動歯車装置１８の入力ギア２５を油圧モータ２４を
介して回転駆動操作するよう構成してある。

【００２８】上記の構成によれば、第１差動歯車装置１
７の入力ギア２６が第１駆動軸１５により回転駆動さ
れ、一対の第１差動軸１９が第２差動歯車装置１８の一
対の第２差動軸２１を回転させながら回転し、両第１差
動軸１９に各別に連動連結した左右の駆動輪１０が回転
して機体が走行する。

【００２９】そして上記の構成で、操縦ハンドル３を所
定位置（直進走行に対応した位置）に固定して、第２差
動歯車装置１８の入力ギア２５を回転不能に固定すると
機体が直進する。

【００３０】つまり、前記第２差動歯車装置１８の入力
ギア２５が回転不能に固定された状態で、第１差動歯車
装置１７の入力ギア２６が第１駆動軸１５により回転駆
動され、一対の第１差動軸１９が第２差動歯車装置１８
の一対の第２差動軸２１を回転させながら回転するので
あり、前記第２差動歯車装置１８の入力ギア２５が回転
不能に固定された状態では、一対の第２差動軸２１は、
差動歯車装置の特性により互いに反対方向に同じ回転数
（単位時間当たり 以下同じ）で回転しており、この回
転状態になるように第１差動歯車装置１７の一対の第１
差動軸１９が回転している。

【００３１】前記一対の第２差動軸２１と第１差動歯車
装置１７の一対の第１差動軸１９との左右方向で対応す
る軸同士は、互いに逆転する一対の第１ギア機構２２を
介して各別に連動連結してあるから、前記の回転状態に
なるということは、両第１差動軸１９が同方向に同じ回
転数で回転しているということであり、これにより一対
の第１差動軸１９に各別に連動連結された一対の駆動輪
１０が同方向に同じ回転数で回転して機体が直進する。

【００３２】上記の状態から操縦ハンドル３を操作し
て、第２差動歯車装置１８の入力ギア２５を操縦ハンド
ル３の操作量に応じた量だけ回転駆動操作すると機体が
旋回走行する。

【００３３】つまり、前記第２差動歯車装置１８の入力
ギア２５が回転している状態で、第１差動歯車装置１７
の入力ギア２５が第１駆動軸１５により回転駆動され、
一対の第１差動軸１９が第２差動歯車装置１８の一対の
第２差動軸２１を回転させながら回転するのであり、例
えば前記第２差動歯車装置１８の入力ギア２５がｎ回転
している状態では、一対の第２差動軸２１は、差動歯車
装置の特性により、一方の第２差動軸２１がｎ＋ｋ回転
し、他方の第２差動軸２１がｎ−ｋ回転しており、この
回転状態になるように第１差動歯車装置１７の一対の第
１差動軸１９が回転している。

【００３４】前記一対の第２差動軸２１と第１差動歯車
装置１７の一対の第１差動軸１９との左右方向で対応す
る軸同士は、互いに逆転する一対の第１ギア機構２２を
介して各別に連動連結してあるから、前記の回転状態に
なるということは、両第１差動軸１９は、一方の第１差
動軸１９が前記（ｎ＋ｋ）に対応したＮだけ回転し、他
方の第１差動軸１９が（ｎ−ｋ）に対応したＮ’だけ回
転しているということであり、これにより一対の第１差
動軸１９に各別に連動連結された一対の駆動輪１０の回
転数に差が出て機体が旋回する。

【００３５】操縦ハンドル３の操作量の変更に伴って前
記第２差動歯車装置１８の入力ギア２５の回転数ｎが変
更され、第１差動歯車装置１７の一対の第１差動軸１９
の回転数Ｎ，Ｎ’も変更されて、旋回半径が無段階に変
更されていく。そして、第１差動軸１９を互いに反対方
向に回転させたり、一方の第１差動軸１９だけを回転さ
せたりして旋回することもできる。

【００３６】図４，図５，図６に示すように、前記駆動
輪１０は後ろ倒れ傾斜方向に沿って弾性後退可能に機体
側に支持させてあり、詳しくは、機体前端側に設けた前
述の横向きの第１車軸ケース１６の先端に、後ろ倒れ傾
斜姿勢の伝動軸２７を備える伝動ケース２０を設けると
ともに、第１車軸ケース１６からの動力を前記伝動軸２
７を介して前記駆動輪１０に伝達する第２車軸ケース２
８を伝動ケース２０の下方に設け、伝動軸２７に外嵌す
る状態に形成した第２車軸ケース２８側の筒状の嵌合部
２９を、伝動軸２７に外嵌する状態に形成した伝動ケー
ス２０側の筒状の被嵌合部３０に、伝動軸２７の軸芯方
向に摺動自在に下方側から嵌合し、伝動ケース２０に上
下方向を向く状態に形成した第１フランジ部３１と、前
記第２車軸ケース２８に上下方向を向く状態に形成した
第２フランジ部３２とにわたって、前記第２車軸ケース
２８を前記摺動方向に沿う方向に案内する複数のガイド
ロッド３３を前記伝動軸２７を挟んで位置する状態に設
け、前記ガイドロッド３３に、第２車軸ケース２８を下
方に付勢するサスペンションバネ３４を外嵌してある。
前記ガイドロッド３３は、その下端部に形成した雄ねじ
部３５を第２車軸ケース２８の第２フランジ部３２に形
成した雌ねじ部３６に螺合するとともに、第２フランジ
部３２の外側に突出する雄ねじ部３５部分にナット３７
を螺合して第２フランジ部３２に固定してある。

【００３７】前記伝動ケース２０は、第１車軸ケース１
６側の第１ベベルギア３８と噛み合う第２ベベルギア３
９に伝動軸２７の上端部をその伝動軸２７の長手方向に
摺動自在にスプライン嵌合し、第２車軸ケース２８側の
第３ベベルギア４０と噛み合う第４ベベルギア４１を、
伝動軸２７の下端部に固定して構成してある。

【００３８】前記第２車軸ケース２８は前記第３ベベル
ギア４０等から成る第２ギア機構４２と、この第２ギア
機構４２を介して駆動回転される第２駆動軸４３とを設
けて構成し、前記回転軸４３の先端部に駆動輪１０をボ
ルト固定してある。

【図面の簡単な説明】

【図１】トラクタの全体側面図

【図２】クローラ走行装置の操向用の機構を示す図

【図３】車軸ケース内の差動歯車装置等を示す図

【図４】駆動輪の弾性支持機構を示す縦断面図

【図５】駆動輪の弾性支持機構を示す図

【図６】駆動輪の弾性支持機構を示す側面図

【図７】畦乗り越え時のクローラ走行装置の状態を示す
側面図

【符号の説明】

３ 操縦ハンドル １０ 駆動輪 １３ 従動輪 １５ 駆動軸 １７ 第１差動歯車装置 １８ 第２差動歯車装置 １９ 第１差動軸 ２１ 第２差動軸 ２２ 連動手段 ２３ 油圧コントローラ ２４ 油圧モータ ２５ 入力ギア

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動軸により駆動される第１差動歯車装
   置の一対の第１差動軸に一対の駆動輪を各別に連動連結
   し、前記一対の第１差動軸と、操向用の第２差動歯車装
   置の一対の第２差動軸との左右方向で対応する軸同士
   を、互いに逆転する一対の連動手段を介して各別に連動
   連結し、前記第２差動歯車装置の入力ギアを操縦ハンド
   ルの操作量に応じた量だけハンドル操作方向に応じた方
   向に回転駆動操作するよう構成してある作業車の走行装
   置。
2. 【請求項２】 前記操縦ハンドルの操作量に応じた量、
   及びハンドル操作方向に応じた方向の圧油を操向用油圧
   コントローラを介して油圧モータに供給することによ
   り、前記第２差動歯車装置の入力ギアを前記油圧モータ
   を介して回転駆動操作するよう構成してある請求項１記
   載の作業車の走行装置。
3. 【請求項３】 前記駆動輪を従動輪よりも機体の前端側
   に配置してある請求項１又は２記載の作業車の走行装
   置。