JPH1186409A - ディスク選択機能を有するディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来のディスク選択機能を有するディスク装
置において、ディスク収納部に収納されたディスクの間
に空間を形成し、この空間にディスク駆動ユニットを移
動させる場合に、前記空間を形成するための機構が複雑
になっている。 【解決手段】 複数のディスクＤのそれぞれを支持する
支持体６は、装置奥側に設けられた軸８を支点として回
動自在に支持されている。支持体６が上下に移動して、
いずれかの支持体６が選択されると、その支持体６の下
側の支持体６が下方へ回動してディスクＤ間に空間が形
成される。この空間内にディスク駆動ユニットＩＩが移
動し、ディスクＤがターンテーブル１２にクランプされ
る。支持体６が片持ち構造であるため、支持が簡単で且
つ支持体６の分割も容易である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンパクトディス
ク（ＣＤ）やディジタルバーサタイルディスク（ＤＶ
Ｄ）などの複数枚のディスクのうちのいずれかを選択し
て駆動するディスク選択機能を有するディスク装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】複数のディスクのうちのいずれかを選択
して駆動する従来のディスク選択機能を有するディスク
装置（ディスクチェンジャ）は、複数枚のディスクが収
納されたマガジンが筐体内に装填される。ディスクの選
択動作としては、ターンテーブルや光ヘッドを有するデ
ィスク駆動ユニットと、ディスク搬送機構が、共にディ
スクの並び方向に沿って移動し、選択されたディスクに
対向する位置にて停止する。この位置で、前記ディスク
搬送機構により選択されたディスクが引き出され、ディ
スク駆動ユニット内のターンテーブルにクランプされ
る。

【０００３】しかし、上記従来のディスク選択機能を有
するディスク装置では、ディスク収納部から選択された
ディスクを引き出して、ディスク駆動ユニットで駆動す
るものであるため、前記ディスク収納部は、例えば直径
１２ｃｍのディスクよりもやや大きなスペースを必要と
し、さらにこのディスク収納部から引き出されたディス
クを駆動する領域が必要であるため、平面で見たとき
に、必要となる面積がかなり広くなる。したがって、デ
ィスク装置の平面形状を小さくするのに限界がある。そ
こで、ディスク収納部に収納されたディスクの間隔を広
げ、選択されたディスクの下方などに空間を形成し、こ
の空間内にディスク駆動ユニットを介入させて、選択さ
れたディスクを駆動するという方法も考えられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来は、ディ
スク収納部内において、各ディスクが平行のまま、それ
ぞれのディスクをディスク面と直交する方向へ移動させ
て、前記空間を形成するものが主であったため、実際に
ディスクを移動させて前記空間を形成するのが困難であ
り、例えばディスクが収納されたマガジンをディスク面
に直交する方向へ分割するなどのきわめて複雑な構造と
なっている。したがって、１ＤＩＮサイズなどの小さな
筐体内に、直径１２ｃｍのＣＤなどを収納し、しかもい
ずれかのディスクを選択して駆動するいわゆる１ＤＩＮ
チェンジャは実現しにくいのが実情である。

【０００５】本発明は上記従来の課題を解決するもので
あり、比較的簡単な構造で、複数枚のディスク間に空間
を形成できるようにし、小さい筐体内に収納されたディ
スクの選択動作を可能としたディスク選択機能を有する
ディスク装置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明のディスク選択機
能を有するディスク装置は、ディスク（Ｄ）を支持する
支持体（６）が複数設けられ、それぞれの支持体（６）
が一方の側を支点（８）として回動自在に支持されたデ
ィスク収納部（Ｉ）と、前記ディスク収納部（Ｉ）の選
択された支持体（６）に支持されたディスク（Ｄ）を駆
動するディスク駆動ユニット（ＩＩ）と、複数の支持体
（６）を互いに接近させる状態に保持し、選択された支
持体（６）に支持されたディスク（Ｄ）を駆動するとき
に、選択された支持体（６）の少なくとも一方の側に並
ぶ支持体（６）を前記選択された支持体（６）から離す
ディスク選択手段（ＶＩ）とが設けられ、前記ディスク
駆動ユニット（ＩＩ）に設けられたターンテーブル（１
２）およびヘッド（１３）が、前記支持体（６）が離れ
て形成されたディスク（Ｄ）間の空間内に移動し、その
位置でディスク（Ｄ）が前記ターンテーブル（１２）に
保持されて回転駆動されることを特徴とするものであ
る。

【０００７】また、好ましくは、ディスク収納部内の選
択されたディスクがディスク駆動ユニットの方向へ引き
出されて前記ターンテーブルに装填される。

【０００８】この発明では、ディスク収納部の支持体が
一方の側を支点として回動自在であり、回動動作により
ディスク間に空間が形成される。このように支持体を片
持ち支持構造とすると、支持体の支持構造が簡単であ
り、またディスク間の空間を形成する際には、支持体を
前記支点に対して回動させればよいため、ディスクの選
択動作も簡単である。

【０００９】上記発明では、実施の形態のように、ディ
スク収納部を移動させていずれかのディスクを選択して
もよいし、あるいはディスク駆動ユニットおよびディス
ク搬送手段をディスクの並び方向へ移動させてディスク
の選択を行なってもよい。

【００１０】例えば、前記ディスク選択手段（ＶＩ）に
は、互いに接近した状態の各支持体（６）を重力と対抗
するように持ち上げ姿勢とする持ち上げ部（４７ａ）
と、選択された支持体（６）が重力方向へ回動しないよ
うに保持する保持部（６１ａ）とが設けられ、選択動作
では、選択された支持体（６）よりも下の支持体（６）
に対する前記持ち上げ力が解除されて下の支持体（６）
が重力方向へ回動し、選択された支持体（６）とその下
の支持体（６）とでそれぞれ支持されたディスク（Ｄ）
間に空間が形成されるものとすることが可能である。

【００１１】この構造であると、一方の側が支持された
各支持体が重力方向へ回動せず、ほぼ水平姿勢に近い状
態とすることができ、選択後の支持体の分割動作が簡単
であり、またディスク間の空間内にディスク駆動ユニッ
トを移動させる動作も簡単に行なえる。

【００１２】なお、前記持ち上げ部は、図６に示すよう
な持ち上げアーム（４７）と一体に形成してもよいし、
あるいは選択部材（５８）に形成されたカム溝やカム穴
により前記持ち上げ部を形成してもよい。

【００１３】また、支持体（６）の厚さ寸法が、支持体
（６）の回動支点（８）の配置間隔（ｈ）よりも短く、
前記持ち上げ部（４７ａ）で各支持体（６）が持ち上げ
られているとき、支持体（６）の自由端側の間隔が、前
記支点（８）の間隔（ｈ）よりも接近して、支持体
（６）が傾斜姿勢とされており、且つ選択された支持体
（６）が、ディスク駆動ユニット（ＩＩ）の移動方向に
対してほぼ平行となるように、前記持ち上げ部（４７
ａ）による持ち上げ量を選択された支持体（６）に応じ
て変化させる姿勢制御部（５９ａ）が設けられているこ
とが好ましい。

【００１４】まず、各支持体（６）の自由端側が接近す
るように支持体（６）を傾斜させておくと、図２に示す
ようにディスク収納部で重ねられたディスクの全体的な
容積が小さくなり、筐体内にディスク収納部を配置しや
すくなる。また、選択された支持体が水平姿勢となるよ
うに姿勢制御すると、ディスク駆動ユニットを移動させ
やすく、また図６に示す保持部（６１ａ）によっても支
持体を保持しやすくなる。

【００１５】上記において、選択された支持体（６）に
支持されたディスク（Ｄ）がディスク駆動ユニット（Ｉ
Ｉ）のターンテーブル（１２）に保持されるときに、前
記選択された支持体（６）をディスク（Ｄ）から離す方
向へ回動させる逃げ部（６１ｂ）が、前記ディスク選択
手段（ＶＩ）に設けられている構造とすることが可能で
ある。

【００１６】この場合には、選択されたディスクがター
ンテーブルに装填されて回転駆動されるときに、ディス
クを支えていた支持体とディスクとが接触することがな
く、ディスクを低負荷で回転駆動できる。

【００１７】また、各支持体（６）が互いに接近してい
る状態で、ディスク収納部（Ｉ）を、ディスク並び方向
へ移動させて、いずれかの支持体（６）をディスク駆動
ユニット（ＩＩ）で駆動可能な選択位置に移動させる選
択駆動手段（ＩＶ）が設けられているものにできる。

【００１８】この場合に、選択された支持体が、ディス
ク搬送手段および筐体に形成された挿入・排出口に対向
する構造が好ましい。このようにすると、挿入・排出口
から任意の支持体に対してディスクを挿入でき、また所
望の支持体に支持されているディスクを排出させること
ができる。

【００１９】また、各支持体（６）は、ディスクを部分
的に支持する大きさであり、ディスク駆動ユニット（Ｉ
Ｉ）のターンテーブル（１２）は、前記支持体（６）か
ら突出したディスクに対向する位置ヘ移動することが好
ましい。

【００２０】このように構成すると、ディスク駆動ユニ
ットのターンテーブルをディスク収納部の奥にまで介入
でき、ディスク収納部からディスクを長く引き出す必要
がなくなって、装置全体を小型にできる。

【００２１】また、各支持体（６）には、ディスク
（Ｄ）がこの支持体（６）から離れないように規制する
規制部（６ｂ）が設けられていることが好ましい。

【００２２】また、ディスク（Ｄ）がターンテーブル
（１２）に保持され、このディスク（Ｄ）を支持してい
た選択された支持体（６）がディスク（Ｄ）から離れた
ときに、回転するディスク（Ｄ）の縁部が前記支持体
（６）に当たらないように、支持体（６）に逃げ穴（６
ｄ）または逃げ凹部あるいは逃げ切欠き部が形成されて
いることが好ましい。

【００２３】この場合も、ディスク収納部の奥側でディ
スクを駆動することができ、装置を小型にできる。

【００２４】さらに、筐体（１）内に、ディスク収納部
（Ｉ）を選択方向へ案内する案内軸（９）が設けられ、
各支持体（６）の回動支点（８）となる軸が、前記案内
軸（９）により自由端方向へ抜け止めされ、且つ支持体
（６）の選択動作では、前記軸が案内軸（９）を摺動す
る構造が好ましい。

【００２５】これにより、支持体の回動支点となる軸の
支持構造が簡単になる。

【００２６】また、ディスク収納部（Ｉ）には、各支持
体（６）の支点（８）を回動自在に支持する保持ブラケ
ット（７）が設けられ、この保持ブラケット（７）に
は、支持体（６）および／またはこの支持体（６）に保
持されたディスク（Ｄ）の縁部が当たらないように切欠
き部（７ｆ）が形成されていることが好ましい。

【００２７】

【発明の実施の形態】

（全体の構造）図１は本発明のディスク選択機能を有す
るディスク装置の主要部を示す斜視図、図２、図３、図
４、図５は前記ディスク装置を動作状態別に示す側面図
である。図２に示すように、このディスク装置の筐体１
は、いわゆる１ＤＩＮサイズであり、通常は、自動車な
どの車両内のコンソールパネル内に埋設され、前面１ａ
が前記コンソールパネルとほぼ同一面に現れる。この前
面１ａの中央よりもやや上の部分に、ディスクＤを１枚
ずつ挿入し且つ１枚ずつ排出するための挿入・排出口２
が開口している。このディスク装置に装填されるディス
クＤは、コンパクトディスク（ＣＤ）、ディジタルバー
サタイルディスク（ＤＶＤ）などである。

【００２８】前記筐体１内に機構ユニットが収納されて
いるが、この機構ユニットでは、下部シャーシ３と上部
シャーシ４とが組み合わされている。下部シャーシ３と
上部シャーシ４は、金属板を折り曲げた板金加工により
形成されており、下部シャーシ３と上部シャーシ４は組
み立てられた状態で互いにねじなどで固定されている。

【００２９】図２に示すように、前記筐体１の前面１ａ
の内側には、シャッタ・ガイド板５が設けられている。
図１に示すように、シャッタ・ガイド板５は、上部の両
側部に折り曲げ部５ａ，５ａが形成され、この折り曲げ
部５ａ，５ａが、下部シャーシ３に対して回動自在に支
持されている。前記シャッタ・ガイド板５が垂直の向き
になると、前記挿入・排出口２が内側から閉鎖される。
よって、このとき挿入・排出口２から誤ってディスクＤ
が挿入されたり、または異物が挿入されることがない。

【００３０】前記シャッタ・ガイド板５で挿入・排出口
２が閉じられるのは、図２に示す待機状態、またはディ
スク選択動作、図３に示すディスク装填動作、図４に示
すディスク駆動中である。そして図５に示す、ディスク
挿入動作または排出動作のときに、シャッタ・ガイド板
５は、前記折り曲げ部５ａ，５ａに形成された支持穴５
ｂ，５ｂを支点として回動する。このとき前記挿入・排
出口２が開放されるとともに、シャッタ・ガイド板５
は、挿入・排出口２の内側で且つ下方において水平姿勢
となり、挿入・排出口２を経て挿入され、または排出さ
れるディスクＤを下方で案内する案内部材として機能す
る。

【００３１】下部シャーシ３の挿入・排出口２が形成さ
れている部分と逆側の奥部には、ディスク収納部Ｉが設
けられている。ディスク収納部Ｉには、個々のディスク
を支持するディスク支持体（支持板または支持トレイ）
６が複数枚（図の例では４枚）設けられている。各支持
体６の基端部は、金属板で形成された保持ブラケット７
に保持されている。

【００３２】図６の側面図で詳しく示すように、前記保
持ブラケット７には上部折り曲げ部７ａと下部折り曲げ
部７ｂが設けられ、この上下の折り曲げ部７ａと７ｂと
の間に、前記４個の支持体６の基端部が保持されてい
る。上部折り曲げ部７ａと下部折り曲げ部７ｂは、下部
シャーシ３の底板３ａからＺ軸方向へ垂直に固定された
案内軸９，９に挿通され、この案内軸９，９に沿って、
保持ブラケット７がＺ方向（上下）に昇降移動できるよ
うになっている。

【００３３】図６に示すように、保持ブラケット７の両
側部には支持片７ｃ，７ｃが折り曲げられており、この
支持片７ｃ，７ｃには、Ｘ方向に延びる４箇所の保持溝
７ｄが形成されている。個々の支持体６の基端部の両側
部には支持軸８が固定されており、この支持軸８が、前
記保持溝７ｄのＸ１側の終端と前記案内軸９との間に保
持されており、各支持体６は、基端部の支持軸８を支点
として上下に揺動（回動）できるようになっている。

【００３４】図１に示すように、個々の前記支持体６の
上面には、半円形状の凹部６ａが形成されており、各支
持体６の凹部６ａ上に１枚ずつディスクＤが設置され
る。支持体６の上面の基端側には一対の規制片６ｂ，６
ｂが一体に形成されており、前記凹部６ａ内に設置され
たディスクＤは、前記規制片６ｂ，６ｂにより上方から
規制を受け、ディスクＤが凹部６ａから持ち上がること
がないように保持されている。また、個々の支持体６に
は、ホームベース形状の逃げ穴６ｄが形成されており、
またディスクＤの中央部の穴Ｄａが設置される部分に
は、三角形状の規制穴６ｃが開口している。

【００３５】下部シャーシ３には、ディスク駆動ユニッ
トＩＩが設けられている。このディスク駆動ユニットＩ
Ｉでは、図１と図２に示すように、幅方向（Ｙ方向）に
延びる駆動シャーシ１１が設けられ、この駆動シャーシ
１１には、図２に示すように、ターンテーブル１２と、
このターンテーブル１２を回転駆動するスピンドルモー
タＭｓとが搭載されている。また図１に示すように、駆
動シャーシ１１には、光ヘッド１３が設けられ、この光
ヘッド１３は、駆動シャーシ１１に搭載されたスレッド
モータＭｈによりディスクＤの搬送方向と直交する方向
（Ｙ方向）ヘ移動させられる。

【００３６】光ヘッド１３には、ディスクＤの記録面に
対向する対物レンズ１３ａが設けられ、また光ヘッド１
３内には、読取り光を発する発光素子、ディスクからの
戻り光を受光する受光素子、および光学部品が収納され
ている。駆動シャーシ１１の上方には、支持枠１４が設
けられ、この支持枠１４内にクランプ支持体１５が上下
動可能に支持されており、このクランプ支持体１５にク
ランパ１６が回転自在に支持されている（図２参照）。

【００３７】前記ディスク駆動ユニットＩＩは、移動ベ
ース１７に搭載されている。図１に示すように移動ベー
ス１７の両側部には、左右一対ずつの摺動軸１８，１８
が固定されている。下部シャーシ３の一方の側板３ｂに
は、Ｘ方向に延びるガイド長穴３ｃ，３ｃが形成されて
おり、前記摺動軸１８，１８がこのガイド長穴３ｃ，３
ｃに案内され、移動ベース１７およびディスク駆動ユニ
ットＩＩは、Ｘ１−Ｘ２方向へ移動自在とされている。
下部シャーシ３の他方の側板３ｄにも同様にしてガイド
長穴３ｃ，３ｃが形成されており、移動ベース１７は、
Ｙ方向の両側部が、それぞれ側板３ｂと３ｄに形成され
たガイド長穴３ｃ，３ｃに案内されて移動する。

【００３８】前記移動ベース１７およびディスク駆動ユ
ニットＩＩの移動ポジションは、図２に示すように、挿
入・排出口２側へ最も寄った待機位置、および図３な
いし図５に示すように、前記待機位置よりも装置奥側
へ移動した駆動位置の２箇所であり、この間を往復移
動する。挿入・排出口２のすぐ内側の領域において、上
部シャーシ４には、搬送手段ＩＩＩが設けられている。

【００３９】この搬送手段ＩＩＩには、搬送ローラ２１
が設けられている。この搬送ローラ２１は、ローラ軸２
１ａの外周に固定されたゴムなどの摩擦係数の大きい材
料で形成されている。図１に示すように、このローラ２
１のローラ軸２１ａは、ローラホルダ２２に保持され、
スプリングの力を介してディスクＤに弾圧できるように
なっている。ローラホルダ２２から両側部に突出したロ
ーラ軸２１ａは、図２に示すように、Ｙ１側の端部に設
けられたアーム２３ａに支持され、またＹ２側端部でも
アーム２３ｂに支持されている。各アーム２３ａと２３
ｂの基端部はそれぞれ、上部シャーシ４の両側に折り曲
げられた側板４ａと４ｂに対し、支持軸２４ａと２４ｂ
を介して回動自在に支持されている。

【００４０】図１に示すように、アーム２３ｂには、支
持軸２４ｂからローラ軸２１ａにかけて回転動力を伝達
する歯車列２５が設けられている。また、上部シャーシ
４の下面には、支持軸２４ｂに固定された歯車２５ａに
対して回転動力を与える搬送モータ（図示せず）が搭載
されている。この搬送モータの回転力により、搬送ロー
ラ２１が正逆両方向へ回転駆動される。前記アーム２３
ａと２３ｂは、図２に示す位置を起点として、図におい
て時計方向へ回動させられ、図３に示す位置ヘ至る。そ
の結果、搬送ローラ２１は、図２に示すように、前記
の位置で待機するディスク駆動ユニットＩＩの上方に位
置する待機位置、図３と図５に示すように時計方向へ
最も回動した搬送位置、この搬送位置よりもわずか
に反時計方向へ回動した図４に示す待避位置との３つ
のポジションの間を移動する。

【００４１】搬送手段ＩＩＩでは、前記搬送ローラ２１
とでディスクＤを挟持するための対向パッド２６が設け
られている。この対向パッド２６は、摩擦係数の小さい
樹脂材料で形成されている。図４に示すように、対向パ
ッド２６は軸２７ａ，２７ｂにより、一対のリンク２８
ａと２８ｂに連結され、また前記リンク２８ａと２８ｂ
は、上部シャーシ４に設けられた支持体（図示せず）に
軸２９ａと２９ｂにより回動自在に支持されている。よ
って、前記対向パッド２６は、ほぼ平行姿勢で移動す
る。この移動は前記搬送ローラ２１を支持しているアー
ム２３ａ，２３ｂの回動動作と連動しており、対向パッ
ド２６は、図２の待機位置、図３と図５に示す搬送位
置、図４に示す待避位置との３つのポジションの間
を移動する。

【００４２】（全体の動作）以下、上記ディスク装置の
全体の動作を、図２，図３，図４，図５の各側面図を用
いて説明する。このディスク装置では、挿入・排出口２
から、ディスクＤが１枚ずつ挿入され、また１枚ずつ排
出される。よって、ディスクの搬送位置は、常に挿入・
排出口２が形成されている高さ位置となる。図２では、
ディスクＤの搬送面をＬで示している。

【００４３】図２は、ディスク収納部Ｉの各支持体６に
ディスクＤが保持されている状態で、ディスクＤを選択
する動作を示している。このディスク装置では、ディス
ク収納部Ｉにおいて、各支持体６の基端部を保持してい
る保持ブラケット７が案内軸９，９に案内されてＺ１−
Ｚ２方向へ昇降移動させられ、これによりディスクが選
択される。すなわちＺ１−Ｚ２方向へ昇降移動すること
により、選択すべきディスクＤが前記搬送面Ｌの高さ位
置に至ったときに、保持ブラケット７の昇降移動が停止
する。

【００４４】この選択動作などにおいて、支持体６に保
持されたディスクＤが、保持体６からＸ２方向へ抜け出
ないように、図２に示すように、上方に規制部材３１
が、下方に規制部材３２が固定されており、保持ブラケ
ット７が昇降するときに、支持体６に形成された前記規
制穴６ｃ（図１参照）およびディスクＤの中心穴Ｄａ内
に前記規制部材３１と３２が入り込み、ディスクＤがＸ
２方向へ抜け出るのが規制されている。ただし、規制部
材３１と３２との間には上下に間隔が開けられており、
搬送面Ｌの高さ位置に至ったディスクＤは、前記規制部
材３１と３２との間隔内に位置し、規制部材３１と３２
の規制から外れる。そこで、図１に示すように、ディス
クの選択動作においては、全てのディスクＤあるいは少
なくとも、規制部材３１と３２とから外れる位置に至る
ディスクＤがＸ２方向へ抜け出ることがないように、別
個の規制部材３３をディスクＤの外縁部に対向させて設
けている。

【００４５】図２に示す選択動作では、移動ベース１７
およびこれに搭載されたディスク駆動ユニットＩＩが、
前記ディスク収納部Ｉと逆側すなわち、挿入・排出口２
の内側に移動した待機位置にある。また、搬送手段Ｉ
ＩＩを構成する搬送ローラ２１および対向パッド２６
は、共にディスク駆動ユニットＩＩの上方に重なる待機
位置とに位置している。

【００４６】このディスク装置では、直径が１２ｃｍの
ＣＤやＤＶＤなどのディスクＤが、ディスク収納部Ｉに
収納されている状態で、ディスク駆動ユニットＩＩと搬
送手段ＩＩＩとが共に重ねられた位置で且つディスクＤ
と干渉しない待機位置にある。そのため、例えば１ＤＩ
Ｎサイズの筐体１内に構成されたコンパクトな構造にお
いて、各ディスクＤを昇降させて選択動作を行う際、各
ディスクＤの移動が、ディスク駆動ユニットＩＩと搬送
手段ＩＩＩとで妨げられない。なお、図２に示す選択動
作中は、前記シャッタ・ガイド板５が垂直な姿勢であ
り、挿入・排出口２は内側から閉鎖されている。よっ
て、このとき新たなディスクＤが誤って挿入・排出口２
から挿入されることがない。

【００４７】以下、ディスク収納部Ｉに収納されている
ディスクのうちの上から３段目（ｉｉｉ）のディスクＤ
を選択する動作を説明する。前記のように、保持ブラケ
ット７を昇降させ、上から３段目（ｉｉｉ）のディスク
Ｄが搬送面Ｌに至ったときに、保持ブラケット７を停止
させる。ここで、後述する選択手段を用いて、最上段
（ｉ）の支持体６と２段目（ｉｉ）の支持体６の２枚の
支持体を、支持軸８を支点として上方へ持ち上げ、最下
段（ｉｖ）の支持体６も支持軸８を支点として下方へ回
動させ、選択すべきディスクＤが保持されている３段目
（ｉｉｉ）の支持体６の上下に間隔（空間）を形成す
る。なお、このときの３段目（ｉｉｉ）の支持体６は前
記搬送面Ｌとほぼ一致した高さ位置でほぼ水平姿勢とな
る。

【００４８】次に、図３に示すように、移動ベース１７
およびこれに支持されたディスク駆動ユニットＩＩをＸ
１方向へ移動させて駆動位置へ移動させる。このと
き、３段目のほぼ水平姿勢のディスクＤの下方をターン
テーブル１２が通過し、上方をクランパ１６が通過す
る。

【００４９】移動ベース１７が前記駆動位置へ移動し
た後、またはその移動と同時に、搬送手段ＩＩＩのアー
ム２３ａと２３ｂが、支持軸２４ａと２４ｂを支点とし
て時計方向へ回動させられて、搬送ローラ２１が搬送位
置に移動させられる。これと同時に対向パッド２６も
平行移動して搬送位置へ移動する。このとき、３段目
（ｉｉｉ）のディスクＤのＸ２側の端部は、ディスク駆
動ユニットＩＩ内からＸ２方向へわずかに突出している
ため、この３段目のディスクＤのＸ２側の端部が、搬送
ローラ２１と対向パッド２６とで挟持される。

【００５０】上部シャーシ４に設けられた搬送モータの
動力により、図１に示す歯車列２５を介して搬送ローラ
２１が回転駆動されると、搬送ローラ２１と対向パッド
２６とで挟持されたディスクＤは、前記搬送ローラ２１
の回転力によりＸ２方向へ引き出される。ディスクＤの
中心穴Ｄａが、ターンテーブル１２の回転中心とほぼ一
致したときに、搬送ローラ２１が停止する。

【００５１】次に、図４に示すように、ほぼ水平姿勢で
あった３段目（ｉｉｉ）のディスクＤを支持している支
持体６が下方へ大きく回動して、支持体６が３段目（ｉ
ｉｉ）のディスクＤの下面から離れる。これとほぼ同時
に、搬送手段ＩＩＩのアーム２３ａと２３ｂが反時計方
向へ回動して、搬送ローラ２１がディスクＤから下方へ
離れた待避位置に移動し、これと同期して対向パッド
２６が上昇し、これもディスクＤから離れて待避位置
となる。そしてディスク駆動ユニットＩＩ内では、クラ
ンパ１６が下降し、自由状態となった３段目のディスク
Ｄの中心穴Ｄａがターンテーブル１２とクランパ１６と
でクランプされる。

【００５２】クランプされたディスクＤはスピンドルモ
ータＭｓの動力で回転駆動される。またディスク駆動ユ
ニットＩＩでは、スレッドモータＭｈにより、光ヘッド
１３がＹ方向（ディスクの搬送方向と直交する方向）へ
移動させられ、ディスクＤの記録面に対する読み取り動
作または書き込み動作が行なわれる。

【００５３】図４に示すように、ディスクＤがターンテ
ーブル１２とクランパ１６とでクランプされて駆動され
ているとき、それまでディスクＤを支持していた支持体
６が下降するが、このとき、駆動中のディスクＤのＸ１
側の縁部（イ）が、下降した支持体６の逃げ穴６ｄの部
分に対向する。したがって、回転駆動中のディスクＤの
縁部（イ）が支持体６に接触することがない。

【００５４】ディスクＤの駆動が完了したときには、再
度図３に示す状態に戻る。すなわち、クランパ１６が上
昇してディスクＤのクランプが解除される。また、３段
目（ｉｉｉ）の支持体６が図４の状態から反時計方向へ
回動して図３の位置ヘ至ってディスクＤを下から支え、
ほぼ同時に、搬送ローラ２１と対向パッド１６が、搬送
位置およびに至る。そして搬送ローラ２１の回転力
により、ディスクＤがＸ１方向へ送られ、３段目の支持
体６に保持される。

【００５５】その後、他のディスクＤを選択するときに
は、図２に示すように、ディスク駆動ユニットＩＩが待
機位置に戻り、また搬送ローラ２１と対向パッド２６
も待機位置およびに戻る。この状態で、保持ブラケ
ット７および各支持体６が上下に移動して、新たにディ
スクの選択動作が行なわれ、次に選択されるディスクＤ
が搬送面Ｌとほぼ一致したときに、前記と同様にディス
クＤの引き出し、クランプおよび駆動が行なわれる。

【００５６】次に、ディスクの挿入または排出動作は、
図５に示す状態で行なわれる。このときの各支持体６の
状態、ディスク駆動ユニットＩＩの位置および搬送手段
ＩＩＩの状態は、図３と全く同じである。ただし、それ
まで挿入・排出口２を閉鎖していたシャッタ・ガイド板
５が時計方向へ回動させられ、図５に示すように水平姿
勢となる。

【００５７】このディスク装置では、ディスクを搬送す
るときの搬送ローラ２１および対向パッド２６は、ディ
スク収納部Ｉに保持されたディスクＤのＸ２側の端部を
保持できるように装置内方の搬送位置とに移動す
る。その結果搬送ローラ２１と挿入・排出口２との間に
は距離が開くことになる。そこで、前記シャッタ・ガイ
ド板５が平行姿勢となることにより、新たに挿入される
ディスクＤがシャッタ・ガイド板５で案内され、ディス
クＤのＸ１側の縁部が搬送ローラ２１の下側に入り込む
ことなどが防止できるようになっている。また、図５の
状態で、搬送ローラ２１とディスクを送り込むべき支持
体６との間にも間隔が開くが、この部分ではディスク駆
動ユニットＩＩが位置しており、ターンテーブル１２と
クランパ１６がディスクを案内するガイドとして機能す
る。よって新たなディスクが挿入されたとき、ディスク
が支持体６上に確実に送り込まれる。

【００５８】新たなディスクＤが挿入されるとき、ま
ず、図２に示す選択動作により、空いている支持体６
（ディスクを保持させようとする支持体６）を搬送面Ｌ
に一致させる動作を行い、その後に図５に示す状態に切
換えて、挿入・排出口２からディスクＤが挿入される。
このディスクは搬送ローラ２１の搬送力で、ディスク駆
動ユニットＩＩ内を通過し、空いている支持体６の上に
保持される。なお、このとき、支持体６までディスクを
移動させず、ディスクＤの中心穴Ｄａを、ディスク駆動
ユニットＩＩのターンテーブル１２とクランパ１６とで
挟持させ、そのまま図４の状態に移行させ、再生または
記録動作を行い、完了後に、図５の状態に戻してディス
クＤを排出することもできる。

【００５９】新たなディスクＤが支持体６に保持された
後に、さらにディスクＤを挿入するときには、図２に示
す状態に移行させ、他の空いている支持体６を搬送面Ｌ
に一致させる。そして、図５の状態に移行させ、次のデ
ィスクＤを支持体６に保持させる。また、ディスクを排
出させるときには、図２の状態で、保持ブラケット７を
昇降させて、排出すべきディスクＤを搬送面Ｌに一致さ
せる。その後に、図５の状態に移行して、ディスクを挿
入・排出口２から排出させる。その後に他のディスクを
排出するときには、また図２の状態に移行させ、排出す
るディスクを選択した後に、図５の状態に移行させる。

【００６０】次に、図６以下の図面を用いて各部の詳し
い構造および動作について説明する。 （ディスク収納部Ｉの構造および動作）図６ないし図９
は、保持ブラケット７および支持体６の昇降動作を示す
側面図、図１０と図１１は、支持体６を分割させる動作
を示す側面図、図１２は、前記保持ブラケット７および
支持体６を昇降させるための選択駆動手段ＩＶの構造を
示すものであり、図１のＸＩＩ矢視図である。

【００６１】図１２に示すように、前記選択駆動手段Ｉ
Ｖでは、昇降駆動板４１が設けられている。この昇降駆
動板４１にはＹ方向に延びるガイド長穴４１ａ，４１ａ
が形成されており、このガイド長穴４１ａ，４１ａが、
下部シャーシ３の後部折り曲げ片３ｅに固定されたガイ
ド軸４２，４２に挿通されて、Ｙ方向へ摺動可能とされ
ている。下部シャーシ３には、昇降モータＭｚが搭載さ
れており、この昇降モータＭｚの回転力が減速歯車列４
０により減速されて、昇降駆動板４１の下端の折り曲げ
部４１ｂに形成されたラックに伝達され、この駆動力に
より、昇降駆動板４１が、Ｙ１−Ｙ２方向へ駆動され
る。昇降駆動板４１には、昇降駆動穴４３，４３が形成
され、前記保持ブラケット７に固定された摺動軸４４，
４４が、各昇降駆動穴４３，４３に挿入されている。

【００６２】各昇降駆動穴４３，４３は、傾斜して形成
されているとともに、水平な段部４３ａ，４３ｂ，４３
ｃ，４３ｄが形成されている。昇降駆動板４１のＹ１−
Ｙ２方向の移動力により、摺動軸４４，４４が各昇降駆
動穴４３，４３内を摺動し、これにより、保持ブラケッ
ト７および支持体６が昇降させられる。図１２に示すよ
うに昇降駆動板４１がＹ２方向へ移動し、摺動軸４４，
４４が、最上部の段部４３ｄ，４３ｄに位置していると
き、保持ブラケット７および各支持体６は最も上昇す
る。このとき図６に示すように、最下段（ｉｖ）の支持
体６が搬送面Ｌの高さに一致する。

【００６３】この位置から昇降駆動板４１がＹ１方向へ
駆動され、摺動軸４４，４４が段部４３ｃ，４３ｃで停
止すると、保持ブラケット７および支持体６がすこし下
降し、上から３段目（ｉｉｉ）の支持体６が搬送面Ｌの
高さに一致する。さらに摺動軸４４、４４が段部４３
ｂ、４３ｂに位置したときは、図８に示すように上から
２段目（ｉｉ）の支持体６が搬送面Ｌに一致し、摺動軸
４４，４４が最下部の段部４３ａ，４３ａに位置したと
き、図９に示すように、保持ブラケット７が最も下に移
動し、最上段（ｉ）の支持体６が搬送面Ｌの高さに一致
する。次に、保持ブラケット７が昇降移動したときに、
搬送面Ｌの高さ位置に至った支持体６およびディスクＤ
を選択するディスク選択手段ＶＩの構造を説明する。

【００６４】図１および図６に示すように、各支持体６
の左右両側部には、それぞれ選択軸４５が固定して設け
られている。また、保持ブラケット７の下部折り曲げ部
７ｂの側部には支持片７ｅが折り曲げ形成されており、
この支持片７ｅに固定された支持軸４６に、持ち上げア
ーム４７の基端部が回動自在に支持されている。またこ
の持ち上げアーム４７には最下段（ｉｖ）の支持体６の
下面に対向する持ち上げ片（持ち上げ部）４７ａが一体
に形成されている。また持ち上げアーム４７の上端には
摺動軸４９が固定されている。

【００６５】また、保持ブラケット７の上部折り曲げ部
７ａの上端には、一対の板ばね４８，４８が支持されて
おり、この板ばね４８，４８により、最上段（ｉ）の支
持体６が下方へ弾圧されている。また、図１２に示すよ
うに、前記保持ブラケット７のＸ１側の背面には、所定
面積の矩形状の切欠き部（または穴）７ｆが形成されて
いる。また前記昇降駆動板４１にも切欠き部（または
穴）４１ｃが形成されている。この切欠き部４１ｃは、
Ｙ１−Ｙ２方向およびＺ１−Ｚ２方向において、前記保
持ブラケット７の切欠き部７ｆよりも広く形成されてお
り、昇降駆動板４１がＹ１−Ｙ２方向へ移動して保持ブ
ラケット７が昇降駆動される間、前記切欠き部７ｆは切
欠き部４１ｃに必ず重なるようになっている。

【００６６】図６などに示すように、各支持体６の回動
支点側の縁部６ｅは、前記切欠き部７ｆ内および切欠き
部４１ｃ内から装置奥側（Ｘ１側）へわずかに突出し、
各支持体６に保持されたディスクＤのＸ１側の縁部も、
前記切欠き部７ｆおよび４１ｃに入り込む位置、あるい
はこれらの切欠き部に接近する位置にある。ただし、前
記切欠き部７ｆと４１ｃが形成されている結果、支持体
６に保持されているディスクＤのＸ１側の縁部が、保持
ブラケット７や昇降駆動板４１に接触しないようになっ
ている。したがって、ディスク収納部Ｉでは、ディスク
Ｄの縁部を、回動支点となる支持軸８よりもさらに装置
奥側に位置させて保持でき、ディスクＤを筐体１の奥側
のぎりぎりの位置に配置できることになり、これと逆側
のディスク駆動ユニットＩＩなどが配置されるスペース
を広く確保できる。

【００６７】図１に示すように、上部シャーシ４には切
換え駆動部Ｖが設けられており、この切換え駆動部Ｖの
駆動力によって、各支持体６の選択分割動作、ディスク
駆動ユニットＩＩの移動およびクランプ動作、さらに搬
送手段ＩＩＩの切換え動作が行なわれる。前記切換え駆
動部Ｖでは、上部シャーシ４の下面に、円板カム５１が
軸５２を中心として回動自在に支持されている。また上
部シャーシ４には切換えモータＭｄが支持されており、
このモータＭｄの動力が減速歯車列（図示せず）を介し
て、円板カム５１の外周に形成されたギアに伝達され、
円板カム５１は正逆両方向へ駆動される。

【００６８】前記円板カム５１には、複数のカム穴（ま
たはカム溝）が形成されており、このカム穴により各部
材の移動位置が制御される。図１に示すように、上部シ
ャーシ４の下面に切換えアーム５３が設けられている。
この切換えアーム５３は、軸５４を支点として回動自在
に支持されている。切換えアーム５３の腕部５３ａには
フォロワーピン５５が固定されており、このフォロワー
ピン５５が、円板カム５１に形成されたカム穴に摺動可
能に挿入されている。切換えアーム５３の他の腕部５３
ｂには連結ピン５６が設けられ、この連結ピン５６によ
り第１の切換え板５７に連結されている。第１の切換え
板５７は、上部シャーシ４においてＸ１−Ｘ２方向に摺
動自在に支持されているものであり、前記円板カム５１
が回動すると、前記切換えアーム５３を介して、第１の
切換え板５７がＸ１方向およびＸ２方向へ駆動される。

【００６９】前記第１の切換え板５７の下面には、前記
持ち上げアーム４７と共にディスク選択手段ＶＩを構成
する一対の選択部材５８が固定されている。図６ないし
図１１には、前記選択部材５８と、ディスク収納部Ｉと
の関係が示されている。図６に示すように、前記選択部
材５８には、長溝で形成された姿勢制御カム５９が設け
られている。この姿勢制御カム５９は、垂直線（Ｚ軸）
に対してわずかに傾斜している制御部（姿勢制御部）５
９ａとその下端に連続してさらに大きな角度で傾斜する
逃げ部５９ｂからなる。この姿勢制御カム５９には、前
記持ち上げアーム４７の上端に固定された摺動軸４９が
摺動自在に挿入されている。

【００７０】図２に示したディスク選択動作中は、前記
第１の切換え板５７および選択部材５８は、図６に示す
待機位置（ａ）に停止している。ディスク選択動作で
は、選択部材５８が待機位置（ａ）で停止している状態
で、保持ブラケット７が案内軸９に沿ってＺ１−Ｚ２方
向へ昇降する。このとき、図６ないし図９に示すよう
に、持ち上げアーム４７に設けられた摺動軸４９は、前
記姿勢制御カム５９の制御部５９ａ内を常に上下に摺動
する。よって、持ち上げアーム４７はＺ１方向へ立ち上
がった状態であり、この持ち上げアーム４７と一体に形
成された持ち上げ片４７ａにより、最下段（ｉｖ）の支
持体６が持ち上げられている。また最上段（ｉ）の支持
体６は板ばね４８，４８により下側へ押えられているた
め、４個の支持体６は互いに密着させられている。

【００７１】各支持体６の回動支点となる支持軸８はＺ
方向に一定の高さ間隔ｈで配置されており、一方、各支
持体６の厚さは、前記支持軸８の間隔ｈよりも薄くなっ
ている。したがって、図２および図６に示すように、支
持体６はＸ２側での間隔が基端側での前記間隔ｈよりも
狭くなり、よって全ての支持体６にディスクＤが保持さ
れている状態で、ディスクＤはＸ２側の縁部の間隔が狭
くなるようにして密集している。

【００７２】ここで、図１２に示した選択駆動手段ＩＶ
の昇降駆動板４１に形成された昇降駆動穴４３、４３の
段部間の高さ寸法は、前記支持軸８の間隔ｈと一致して
おり、この選択駆動手段ＩＶにより、保持ブラケット７
および支持体６は、前記支持軸８の間隔ｈと同じ高さだ
け順次昇降させられる。一方、支持体６に保持されたデ
ィスクＤのＸ２側の縁部の間隔は狭められているため、
いずれかの支持体６のディスクを選択するために、保持
ブラケット７をそのまま上下方向へ前記間隔ｈと等しい
ピッチだけ昇降させると、選択された支持体６に保持さ
れたディスクは、搬送面Ｌに対して傾斜した状態で選択
位置ヘ移動することになる。その結果、図３に示すよう
に、ディスク駆動ユニットＩＩをＸ１方向へ移動させる
ときに、選択されたディスクＤのＸ１側の縁部が、ター
ンテーブル１２に当たりやすくなり、または選択部材５
８に形成された選択カム６１（図６参照）によって選択
軸４５が確実に保持できなくなるなどの問題が生じる。

【００７３】そこで、図６ないし図９に示すように、前
記姿勢制御カム５９の制御部５９ａは、上端側がＸ１側
へ倒れるように傾斜して形成され、これにより、選択さ
れる各支持体６を水平に近い姿勢にできるように制御し
ている。すなわち、図６に示すように、保持ブラケット
７が最も上方へ移動し、最下段（ｉｖ）の支持体６に保
持されたディスクＤが選択されるときには、持ち上げア
ーム４７の上端に固定された摺動軸４９が姿勢制御カム
５９の傾斜した制御部５９ａの最上部に移動するため、
持ち上げアーム４７は、完全な垂直姿勢よりもやや反時
計方向へ回動した姿勢となる。このとき持ち上げ片４７
ａで持ち上げられている最下段の支持体６がほぼ水平姿
勢であり、その高さ位置が搬送面Ｌにほぼ一致してい
る。

【００７４】上から３段目の支持体６が選択されるとき
には、保持ブラケット７が図７の位置となるが、これは
図６の状態よりも保持ブラケット７が支持軸８の間隔ｈ
分だけ下降した位置である。よって持ち上げアーム４７
の上端に固定された摺動軸４９は、図６のときよりも姿
勢制御カム５９の制御部５９ａ内をやや下降する。制御
部５９ａの傾斜により、図７に示す位置へ下降した持ち
上げアーム４７は、図６の姿勢よりもやや時計方向へ回
動し、持ち上げ片４７ａにより最下段（ｉｖ）の支持体
６がやや持ち上げられる。その結果、上から３段目の支
持体６がほぼ水平姿勢となって、搬送面Ｌに一致する。

【００７５】図８は上から２段目（ｉｉ）の支持体６が
選択されるときであり、保持ブラケット７は図７の位置
からやや下降する。図９は最上段（ｉ）の支持体６が選
択されるときでり、保持ブラケット７は図８よりもさら
に下降する。この下降にしたがって、持ち上げアーム４
７は、姿勢制御カム５９の制御部５９ａの傾斜角度に応
じて、徐々に時計方向へ回動する。その結果、図８では
上から２段目（ｉｉ）の支持体６が搬送面Ｌの高さ位置
でほぼ水平姿勢となるように、持ち上げ片４７ａによっ
て支持体６全体が持ち上げられ、図９では、持ち上げ片
４７ａによって支持体６がさらに持ち上げられ、最上段
（ｉ）の支持体６が搬送面Ｌの高さ位置でほぼ水平姿勢
となる。

【００７６】このように、図６では、最下段（ｉｖ）の
支持体６がほぼ平行で、それよりも上の支持体６は全て
Ｘ２側が下がった傾斜姿勢であるが、図７，図８，図９
に示すように、保持ブラケット７が下降していくにした
がって、持ち上げ片４７ａによって支持体６が徐々に持
ち上げられ、それぞれ選択すべき支持体６が水平姿勢と
なっていく。以上から、図２に示すように、各支持体６
に保持されたディスクＤのＸ２側の縁部の間隔が、支持
軸８の間隔ｈよりも狭く、各ディスクＤがＸ２側の端部
で密集する傾斜状態であっても、いずれかの支持体６を
選択するときに、選択された支持体６が必ず水平姿勢と
なって搬送面Ｌに対向できるようになる。

【００７７】図６に示すように、前記選択部材５８に
は、長溝で形成された選択カム６１が形成されており、
この選択カム６１は、Ｘ方向に延びる水平部（保持部）
６１ａと、Ｘ１方向に向けて下降する逃げ傾斜部６１ｂ
とから構成されている。また、水平部６１ａのＸ１側の
端部では、くさび形状の上方分割カム６３と、下方分割
カム６２が形成されている。前記のように、保持ブラケ
ット７が上下動して支持体６およびディスクＤが選択さ
れるとき、図６ないし図９に示すように、選択された支
持体６が搬送面Ｌの位置でほぼ水平姿勢となるため、選
択された支持体６に固定された選択軸４５も前記搬送面
Ｌの高さ位置となり、選択軸４５が選択カム６１の水平
部６１ａに対しＸ１側で同じ高さで対向する。よって図
６に示す待機位置（ａ）にある選択部材５８がＸ１方向
へ移動すると、選択された支持体６の選択軸４５が、水
平部６１ａ内に確実に保持される。

【００７８】図１０と図１１は、一例として上から３段
目（ｉｉｉ）の支持体６を選択する場合の支持体分割動
作を示している。図７に示すように、保持ブラケット７
の昇降動作で、上から３段目（ｉｉｉ）の支持体６が搬
送面Ｌの高さ位置に移動した後に、図１に示す切換え駆
動部Ｖの円板カム５１の回転により、切換えアーム５３
が反時計方向へ移動し、第１の切換え板５７がＸ１方向
へ移動させられる。よって、第１の切換え板５７に固定
されている選択部材５８が、図１０に示す選択位置
（ｂ）に移動し、選択された支持体６に設けられた選択
軸４５が選択カム６１の水平部６１ａに保持される。そ
れよりも上側に位置する２段目（ｉｉ）の支持体６に設
けられた選択軸４５は上方分割カム６３により持ち上げ
られ、それよりも下の最下段（ｉｖ）の支持体６に設け
られた選択軸４５は、下方分割カム６２により下側へ回
動させられる。なおこのとき最下段（ｉｖ）の支持体６
は、持ち上げアーム４７と一体の持ち上げ片４７ａで支
えられる。

【００７９】図１０に示すように、選択部材５８が選択
位置（ｂ）で停止したとき、選択された３段目（ｉｉ
ｉ）の支持体６およびこれに保持されたディスクＤの上
下に空間が形成される。これが図３の状態である。この
とき、移動ベース１７およびディスク駆動ユニットＩＩ
がＸ１方向へ移動し、３段目（ｉｉｉ）の選択されたデ
ィスクＤがディスク駆動ユニットＩＩのターンテーブル
１２とクランパ１６との間に位置するようになり、また
搬送手段ＩＩＩのアーム２３ａと２３ｂが時計方向へ回
動して搬送位置に至り、また対向パッド２６が搬送位
置に下降する。そして、搬送ローラ２１と対向パッド
２６で挟持されたディスクＤがＸ２方向へ引き出され、
ディスクＤの中心穴Ｄａがターンテーブル１２の中心に
一致する。

【００８０】その後に、図１に示す円板カム５１の回転
により、第１の切換え板５７がさらにＸ１方向へ駆動さ
れ、選択部材５８が図１１に示す分割位置（ｃ）に至っ
て停止する。このとき持ち上げアーム４７が姿勢制御カ
ム５９によってさらに反時計方向へ回動させられ、これ
に伴い最下段（ｉｖ）の支持体６が時計方向へ大きく回
動する。また選択されたディスクＤが乗っている３段目
（ｉｉｉ）の支持体６に設けられた選択軸４５は、選択
カム６１の逃げ傾斜部６１ｂ内に案内され、この支持体
６が時計方向へ大きく回動し、３段目（ｉｉｉ）の支持
体６がディスクＤの下面から離れる。これが図４に示す
駆動状態であり、自由状態となったディスクＤは、ター
ンテーブル１２上にクランプされる。

【００８１】（搬送手段ＩＩＩの構造および動作）図１
３（Ａ）（Ｂ）は、搬送手段ＩＩＩおよびその切換え部
の構造を示すものであり、図１のＸＩＩＩ矢視の部分側
面図である。図１３に示すように、上部シャーシ４の右
側板４ａのＸ２側の先部には、円弧穴３ｆと３ｇが形成
されている。円弧穴３ｆは、前記搬送手段ＩＩＩのアー
ム２３ａ、アーム２３ｂの支持軸２４ａ，２４ｂを中心
とした所定半径の円弧に沿って形成されている。そして
前記一方のアーム２３ａに設けられた軸６５が、円弧穴
３ｆ内に移動可能に挿通されている。一方の円弧穴３ｇ
は、搬送手段ＩＩＩに設けられたリンク２８ｂを支持し
ている軸２９ｂを中心とした所定半径の円弧軌跡に沿っ
て形成されている。なお、図１３（Ａ）では、搬送手段
ＩＩＩのうちのアーム２３ａおよび搬送ローラ２１のみ
を示し、図１３（Ｂ）では、対向パッド２６およびリン
ク２８ａ，２８ｂのみを示している。

【００８２】図１に示すように、前記切換え駆動部Ｖで
は、第２の切換え板７１がＸ１−Ｘ２方向へ摺動自在に
支持されており、この第２の切換え板７１は、円板カム
５１に形成されたカム穴によりＸ１−Ｘ２方向へ駆動さ
れる。図１３に示すように、この切換え板７１には、く
の字形状の駆動長穴７１ａと、への字形状の駆動長穴７
１ｂが形成されており、アーム２３ａに設けられている
軸６５は、駆動長穴７１ａ内を通過して前記円弧穴３ｆ
に挿入されており、前記リンク２８ｂと対向パッド２６
を連結している軸２７ｂは、前記駆動長穴７１ｂ内を通
過して前記円弧穴３ｇ内に挿入されている。

【００８３】図１３（Ａ）（Ｂ）では、第２の切換え板
７１がＸ２方向へ移動しており、第２の切換え板７１の
駆動長穴７１ａ，７１ｂとで、軸６５および軸２７ｂ
が、それぞれ円弧穴３ｆおよび３ｇの上端部まで持ち上
げられている。よって、アーム２３ａ，２３ｂが上方へ
回動して、図２に示すように、搬送ローラ２１は、ディ
スク駆動ユニットＩＩの上方の待機位置に位置し、ま
た対向パッド２６も持ち上げられて同じく図２に示す待
機位置に位置している。図３に示すディスク引き出し
動作に移行するときには、円板カム５１により第２の切
換え板７１がＸ１方向へ駆動され、図１４で示す位置に
至る。

【００８４】このとき、第２の切換え板７１に形成され
た駆動長穴７１ａと７１ｂとで、軸６５と軸２７ｂがＸ
１方向へ引かれる。そして、軸６５と軸２７ｂは、円弧
穴３ｆと３ｇに沿って移動する。その結果、搬送ローラ
２１は搬送位置に至り、対向パッド２６も、平行リン
クを構成するリンク２８ａと２８ｂとによって平行移動
させられ、同じく搬送位置に至る。搬送位置に至っ
た搬送ローラ２１は、ばねの力でディスクＤに弾圧さ
れ、ディスクＤは搬送ローラ２１と対向パッド２６とで
挟持される。図４に示すディスク駆動状態に至るときに
は、第２の切換え板７１が図１４に示す位置からＸ２方
向へ少し戻され、アーム２３ａとアーム２３ｂの回動
で、搬送ローラ２１が待避位置に移動し、このとき対
向パッド２６もわずかに上昇して待避位置に至る。

【００８５】（ディスク駆動ユニットＩＩの移動および
クランプ動作）図１５は、ディスク駆動ユニットＩＩが
待機位置にあるときの平面図、図１６はそのときの側
面図、図１７はディスク駆動ユニットＩＩが駆動位置
に移動したときの平面図、図１８はその側面図、図１９
（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は、ディスク駆動ユニットＩＩが非
クランプ状態のときの要素別の側面図、図２０（Ａ）
（Ｂ）（Ｃ）は、ディスク駆動ユニットＩＩでディスク
がクランプされた状態を示す要素別の側面図である。

【００８６】図１に示したように、前記ディスク駆動ユ
ニットＩＩを搭載している移動ベース１７は、下部シャ
ーシ３上にてＸ１−Ｘ２方向へ移動自在とされている
が、この移動ベース１７には駆動係合ピン７３が固定さ
れている。図１に示すように、上部シャーシ４の下面に
は、第３の切換え板７２が設けられており、この第３の
切換え板７２も、円板カム５１に形成されたカム穴によ
りＸ１−Ｘ２方向へ駆動される。この第３の切換え板７
２の側部には駆動溝７２ａが形成されており、前記駆動
係合ピン７３はこの駆動溝７２ａに常に嵌合している。
したがって、円板カム５１に形成されたカム穴（または
カム溝）により、第３の切換え板７２がＸ１−Ｘ２方向
へ駆動されるときに、この第３の切換え板７２により移
動ベース１７がＸ１−Ｘ２方向へ駆動され、これにより
移動ベース１７に搭載されているディスク駆動ユニット
ＩＩが、図２に示す待機位置と、図３ないし図５に示
す駆動位置との間を移動する。

【００８７】図１９（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は、ディスク駆
動ユニットＩＩの構造をさらに詳しく示している。図１
と図２には、ターンテーブル１２、スピンドルモータＭ
ｓ、光ヘッド１３などが搭載された駆動シャーシ１１が
図示されているが、図１９（Ａ）に示すように、この駆
動シャーシ１１の下端には支持軸８１，８１が固定され
ており、移動ベース１７の底部に設けられたオイルダン
パーなどの弾性支持部材８２，８２に支持軸８１，８１
が支持され、駆動シャーシ１１は、移動ベース１７上で
弾性支持されている。

【００８８】図１に示すように、ディスク駆動ユニット
ＩＩの上方を覆う支持枠１４の下面にはクランプ支持体
１５が設けられ、図２に示すように、クランプ支持体１
５にクランパ１６が支持されている。図１９（Ｃ）は、
このクランプ支持体１５の側面図を示しているが、クラ
ンパ１６はクランプ支持体１５に回転自在に支持されて
いるとともに、板ばね８３によりターンテーブル１２の
方向へ弾圧できるようになっている。

【００８９】図１９（Ａ）（Ｂ）に示すように、上記ク
ランプ支持体１５の側面には摺動軸８４，８４が固定さ
れており、この摺動軸８４，８４は、駆動シャーシ１１
の側板に形成されたＺ方向に延びる長穴１１ａ，１１ａ
に摺動自在に挿入されている。よって、クランプ支持体
１５は、駆動シャーシ１１に対して昇降自在に支持され
ている。駆動シャーシ１１の側板の内側には、クランプ
駆動部材８５がＸ１−Ｘ２方向へのみ移動自在に支持さ
れている。このクランプ駆動部材８５と、駆動シャーシ
１１の上端のばね掛け部１１ｂとの間にはクランプばね
８６が掛けられており、このクランプばね８６により、
クランプ駆動部材８５は常にＸ２方向へ付勢されてい
る。図１９（Ｂ）に示すように、クランプ駆動部材８５
には、傾斜駆動穴８５ａ，８５ａが形成されており、ク
ランプ支持体１５に設けられた前記摺動軸８４，８４
は、この傾斜駆動穴８５ａ，８５ａ内に挿入されてい
る。よって、クランプ駆動部材８５のＸ１−Ｘ２方向へ
の移動力により、クランプ支持体１５が昇降させられ
る。

【００９０】さらに、移動ベース１７の底部には支持軸
８７，８７が固定されており、移動ベース１７の底板上
に設けられたロック部材９１が、前記支持軸８７，８７
に案内されて、移動ベース１７上で、Ｘ１−Ｘ２へ摺動
自在に支持されている。このロック部材９１の側板に
は、ロック溝９１ａと、これに連続する自由穴９１ｂが
形成され、またその図示左側にはＶ字形状の押圧部９１
ｃが形成されている。前記駆動シャーシ１１の側面には
ロックピン８８が設けられ、このロックピン８８は、前
記ロック溝９１ａおよび自由穴９１ｂ内に挿入されてい
る。また、図１９（Ｂ）に示すように、クランプ駆動部
材８５にはピン８９が固定されており、このピン８９
は、前記押圧部９１ｃによって押圧可能とされている。

【００９１】前記移動ベース１７の側板の内側には支持
軸９２により駆動アーム９３が回動自在に支持されてい
る。この駆動アーム９３の下端は、連結ピン９４により
前記ロック部材９１に連結されており、この駆動アーム
９３の回動により、ロック部材９１がＸ１−Ｘ２方向へ
駆動される。駆動アーム９３の上端には駆動ピン９５が
設けられている。図１および図１６に示すように、下部
シャーシ３の側板３ｂには、Ｘ１−Ｘ２方向に延びる案
内穴３ｈが形成されており、前記駆動ピン９５はこの案
内穴３ｈに摺動自在に挿入されている。また、案内穴３
ｈのＸ１側の端部には、下方へ延びる円弧形状の回動穴
３ｉが連続して形成されている。

【００９２】図１、図１６に示すように、下部シャーシ
３の側板３ｂのＸ１側の端部には、伝達アーム９６が軸
９７により回動自在に支持されている。この伝達アーム
９６の一方の腕部の先端には駆動溝９６ａが形成されて
おり、この駆動溝９６ａは、前記駆動アーム９３に設け
られた駆動ピン９５と嵌合可能となっている。また、伝
達アーム９６の他方の腕部の先端には伝達溝９６ｂが形
成されている。図１および図１５に示すように、上部シ
ャーシ４のＹ２側の縁部には、駆動スライダ９８がＸ１
−Ｘ２方向へ摺動自在に支持されており、この駆動スラ
イダ９８は、連結ピン１００により、前記切換えアーム
５３の腕部５３ｃの先端に連結されている。駆動スライ
ダ９８の折り曲げ片９８ａには伝達ピン９９が固定され
ており、この伝達ピン９９が、前記伝達アーム９６の伝
達溝９６ｂに常に嵌合している。

【００９３】図１５、図１６に示すように、移動ベース
１７およびディスク駆動ユニットＩＩが待機位置に移
動しているとき、駆動アーム９３に設けられた駆動ピン
９５は案内穴３ｈ内に位置している。このとき、図１６
および図１９（Ａ）に示すように駆動アーム９３は時計
方向へ回動しており、連結ピン９４によりロック部材９
１がＸ１方向へ移動させられている。よって、ロック部
材９１に形成されたロック溝９１ａのＸ２側端部に、駆
動シャーシ１１に固定されたロックピン８８が拘束され
ており、駆動シャーシ１１は、移動ベース１７上で動く
ことなく拘束される。またロック部材９１に形成された
押圧部９１ｃによって、クランプ駆動部材８５に固定さ
れたピン８９がＸ１方向へ押圧されており、クランプ駆
動部材８５は、駆動シャーシ１１に対してＸ１方向へ移
動している。よって、クランプ駆動部材８５に形成され
た傾斜駆動穴８５ａ，８５ａにより、摺動軸８４，８４
がＺ１方向へ持ち上げられ、図１９（Ｃ）に示すよう
に、クランプ支持体１５が持ち上げられて、このクラン
プ支持体１５に支持されたクランパ１６がターンテーブ
ル１２から上方へ離れている。

【００９４】図１５では、切換えアーム５３が時計方向
へ回動させられており、このとき、この切換えアーム５
３により駆動される第１の切換え板５７（図１参照）は
Ｘ２方向に移動しており、この第１の切換え板５７に固
定された選択部材５８が図６ないし図９に示す待機位置
（ａ）に位置している。これは図２の状態である。切換
えアーム５３が時計方向へ回動しているため、切換えア
ーム５３の腕部５３ｃに連結された駆動スライダ９８が
Ｘ１方向へ移動させられ、図１６に示すように、伝達ア
ーム９６は反時計方向へ移動させられている。

【００９５】ディスク駆動状態に移行するときには、円
板カム５１により切換えアーム５３が図１７に示すよう
に反時計方向へ駆動されて、第１の切換え板５７がＸ１
方向へ移動させられ、選択部材５８が図１０の位置に至
り、図３に示すように選択されたディスクＤが保持され
た支持体６の上下の支持体６が上下に分割される。この
とき、切換えアーム５３に連結された駆動スライダ９８
は図１７と図１８に示す位置に移動し、下部シャーシ３
の側板３ｂに支持された伝達アーム９６は時計方向へ回
動させられる。

【００９６】図３の状態で、移動ベース１７およびディ
スク駆動ユニットＩＩがＸ１方向へ移動させられると、
移動ベース１７に設けられた駆動アーム９３の駆動ピン
９５が、案内穴３ｈのＸ１側の終端に移動して、図１８
に示すように、駆動ピン９５が、伝達アーム９６の駆動
溝９６ａに嵌合する。ディスク駆動状態に移行する際に
は、図１７に示す姿勢から切換えアーム５３がさらに反
時計方向へ回動し、これにより第１の切換え板５７がＸ
１方向へ駆動されて、この第１の切換え板５７に固定さ
れた選択部材５８が図１１に示す分割位置（ｃ）に移動
し、選択されたディスクＤを支持していた例えば３段目
（ｉｉｉ）の支持体６が下方へ回動する。

【００９７】このとき、切換えアーム５３の反時計方向
への回動により、駆動スライダ９８がＸ２方向へ駆動さ
れ、図１８で破線で示すように、伝達アーム９６が時計
方向へ回動させられる。その結果、駆動アーム９３に設
けられた駆動ピン９５が、回動穴３ｉ内を下方へ移動さ
せられ、駆動アーム９３が反時計方向へ回動させられ
る。駆動アーム９３が反時計方向へ回動させられると、
図２０（Ａ）に示すように、この駆動アーム９３によ
り、移動ベース１７上においてロック部材９１がＸ２方
向へ駆動される。よって、駆動シャーシ１１に設けられ
たロックピン８８が、ロック部材９１に形成されたロッ
ク溝９１ａから抜け出て自由穴９１ｂ内に位置するよう
になり、またロック部材９１に設けられた押圧部９１ｃ
がピン８９から離れる。よって、駆動シャーシ１１は自
由状態となり、移動ベース１７上においてオイルダンパ
ーなどの弾性支持部材８２，８２により弾性支持状態と
なる。

【００９８】さらに押圧部９１ｃがピン８９からＸ２方
向へ離れると、このピン８９が固定されているクランプ
駆動部材８５がクランプばね８６によりＸ２方向へ駆動
される。このとき、クランプ駆動部材８５に形成された
傾斜駆動穴８５ａ，８５ａにより、クランプ支持体１５
が下降させられ、図２０（Ｃ）に示すように、クランプ
支持体１５に支持されたクランパ１６とターンテーブル
１２とで選択されたディスクＤの中心穴Ｄａがクランプ
される。よって図４に示した駆動状態では、駆動シャー
シ１１が弾性支持部材８２，８２で支持され、例えば車
載用の場合に、車体振動が駆動シャーシ１１に悪影響を
与えない状態で、ターンテーブル１２によりディスクＤ
が駆動され、光ヘッド１３により読取りまたは再生が行
なわれる。

【００９９】次に、図１に示したように、移動ベース１
７には、規制部材３３が支持されている。図１５に示す
ように、この規制部材３３にはアーム３３ａが一体に形
成されており、このアーム３３ａの基端部は、支持軸３
３ｂにより、前記移動ベース１７の底板のＹ１側におい
て回動自在に支持されている。また下部シャーシ３の底
板３ａには案内穴３ｊが形成されており、前記アーム３
３ａから下方に延びる案内ピン３３ｃが前記案内穴３ｊ
内に挿入されている。よって、図１および図１５に示す
ように、移動ベース１７およびディスク駆動ユニットＩ
Ｉが待機位置に移動しているときには、アーム３３ａ
が時計方向へ回動させられ、規制部材３３が、ディスク
Ｄの外周部に対向し、前記のように各支持体６に支持さ
れているディスクＤがＸ２方向へ抜け出るのが規制され
ている。

【０１００】一方、移動ベース１７およびディスク駆動
ユニットＩＩがＸ１方向へ移動して駆動位置に移動す
る際に、図１７に示すように、案内ピン３３ｃが案内穴
３ｊに案内された状態で、支持軸３３ｂがＸ１方向へ移
動するため、移動ベース１７上で、アーム３３ａが反時
計方向へ回動し、規制部材３３がディスクＤの側方へ移
動して、支持体６に支持されたディスクＤがＸ２方向へ
引き出し可能となる。

【０１０１】

【発明の効果】以上のように本発明では、ディスクをそ
れぞれ支持する複数の支持体が、一方の側を支点として
回動することにより、支持体を簡単に支持でき、しかも
支持体に支持されたディスク間の間隔を広げることがで
きる。このように一方の側を支点として回動する支持体
では、支持体を傾斜させる動作のみで支持体の自由端側
の開き量を大きくでき、ディスク間に十分な空間を形成
できるようになる。

【０１０２】よって、狭い空間内で複数のディスクを収
納し、且つ選択を行うことができ、１ＤＩＮサイズのデ
ィスク装置として構成することも可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のディスク選択機能を有するディスク装
置の主要部を示す斜視図、

【図２】ディスク収納部が移動してディスクを選択する
動作を示す側面図、

【図３】選択されたディスクをディスク収納部から引き
出す動作を示す側面図、

【図４】選択されたディスクを駆動している状態を示す
側面図、

【図５】ディスクの挿入と排出動作を示す側面図、

【図６】最下段の支持体が選択された状態を示す部分拡
大側面図、

【図７】３段目の支持体が選択された状態を示す部分拡
大側面図、

【図８】２段目の支持体が選択された状態を示す部分拡
大側面図、

【図９】最上段の支持体が選択された状態を示す部分拡
大側面図、

【図１０】３段目の支持体が選択され、隣接する支持体
が分割された状態を示す拡大側面図、

【図１１】選択された支持体がディスクから離れた状態
を示す拡大側面図、

【図１２】選択駆動手段を示す図１のＸＩＩ矢視の背面
図、

【図１３】（Ａ）（Ｂ）は搬送手段の切換動作を示すも
のであり、図１のＸＩＩＩ矢視の部分拡大側面図、

【図１４】搬送手段がディスク搬送位置に切換えられた
状態を示す部分拡大側面図、

【図１５】ディスク駆動ユニットが待機位置にある状態
を示す平面図、

【図１６】図１５の側面図、

【図１７】ディスク駆動ユニットが駆動位置に移動した
状態を示す平面図、

【図１８】図１７の側面図、

【図１９】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は、非クランプ状態のデ
ィスク駆動ユニットを示す側面図、

【図２０】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は、クランプ状態のディ
スク駆動ユニットを示す側面図、

【符号の説明】

Ｉ ディスク収納部 ＩＩ ディスク駆動ユニット ＩＩＩ 搬送手段 ＩＶ 選択駆動手段 Ｖ 切換え駆動部 ＶＩ ディスク選択手段 Ｄ ディスク １ 筐体 ２ 挿入・排出口 ３ 下部シャーシ ４ 上部シャーシ ６ ディスク支持体 ６ｂ 規制部（規制片） ７ 保持ブラケット ７ｆ 切欠き部 ８ 回動支点となる支持軸 ９ 案内軸 ２１ 搬送ローラ ２３ａ，２３ｂ アーム ２６ 対向部材 ２８ａ，２８ｂ 平行リンク ４７ 持ち上げアーム ４７ａ 持ち上げ部となる持ち上げ片 ５１ 円板カム ５３ 切換えアーム ５７ 第１の切換え板 ５８ 選択部材 ５９ 姿勢制御カム ５９ａ 姿勢制御部 ６１ 選択カム ６１ａ 保持部（水平部） ７１ 搬送手段を移動させる切換え板 ７１ａ，７１ｂ 駆動長穴

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスク（Ｄ）を支持する支持体（６）
   が複数設けられ、それぞれの支持体（６）が一方の側を
   支点（８）として回動自在に支持されたディスク収納部
   （Ｉ）と、 前記ディスク収納部（Ｉ）の選択された支持体（６）に
   支持されたディスク（Ｄ）を駆動するディスク駆動ユニ
   ット（ＩＩ）と、 複数の支持体（６）を互いに接近させる状態に保持し、
   選択された支持体（６）に支持されたディスク（Ｄ）を
   駆動するときに、選択された支持体（６）の少なくとも
   一方の側に並ぶ支持体（６）を前記選択された支持体
   （６）から離すディスク選択手段（ＶＩ）とが設けら
   れ、 前記ディスク駆動ユニット（ＩＩ）に設けられたターン
   テーブル（１２）およびヘッド（１３）が、前記支持体
   （６）が離れて形成されたディスク（Ｄ）間の空間内に
   移動し、その位置でディスク（Ｄ）が前記ターンテーブ
   ル（１２）に保持されて回転駆動されることを特徴とす
   るディスク選択機能を有するディスク装置。
2. 【請求項２】 前記ディスク選択手段（ＶＩ）には、互
   いに接近した状態の各支持体（６）を重力と対抗するよ
   うに持ち上げ姿勢とする持ち上げ部（４７ａ）と、選択
   された支持体（６）が重力方向へ回動しないように保持
   する保持部（６１ａ）とが設けられ、 選択動作では、選択された支持体（６）よりも下の支持
   体（６）に対する前記持ち上げ力が解除されて下の支持
   体（６）が重力方向へ回動し、選択された支持体（６）
   とその下の支持体（６）とでそれぞれ支持されたディス
   ク（Ｄ）間に空間が形成される請求項１記載のディスク
   選択機能を有するディスク装置。
3. 【請求項３】 支持体（６）の厚さ寸法が、支持体
   （６）の回動支点（８）の配置間隔（ｈ）よりも短く、
   前記持ち上げ部（４７ａ）で各支持体（６）が持ち上げ
   られているとき、支持体（６）の自由端側の間隔が、前
   記支点（８）の間隔（ｈ）よりも接近して、支持体
   （６）が傾斜姿勢とされており、 且つ選択された支持体（６）が、ディスク駆動ユニット
   （ＩＩ）の移動方向に対してほぼ平行となるように、前
   記持ち上げ部（４７ａ）による持ち上げ量を選択された
   支持体（６）に応じて変化させる姿勢制御部（５９ａ）
   が設けられている請求項２記載のディスク選択機能を有
   するディスク装置。
4. 【請求項４】 選択された支持体（６）に支持されたデ
   ィスク（Ｄ）がディスク駆動ユニット（ＩＩ）のターン
   テーブル（１２）に保持されるときに、前記選択された
   支持体（６）をディスク（Ｄ）から離す方向へ回動させ
   る逃げ部（６１ｂ）が、前記ディスク選択手段（ＶＩ）
   に設けられている請求項１ないし３のいずれかに記載の
   ディスク選択機能を有するディスク装置。
5. 【請求項５】 各支持体（６）が互いに接近している状
   態で、ディスク収納部（Ｉ）を、ディスク並び方向へ移
   動させて、いずれかの支持体（６）をディスク駆動ユニ
   ット（ＩＩ）で駆動可能な選択位置に移動させる選択駆
   動手段（ＩＶ）が設けられている請求項１ないし４のい
   ずれかに記載のディスク選択機能を有するディスク装
   置。
6. 【請求項６】 各支持体（６）は、ディスクを部分的に
   支持する大きさであり、ディスク駆動ユニット（ＩＩ）
   のターンテーブル（１２）は、前記支持体（６）から突
   出したディスクに対向する位置ヘ移動する請求項１ない
   し５のいずれかに記載のディスク選択機能を有するディ
   スク装置。
7. 【請求項７】 各支持体（６）には、ディスク（Ｄ）が
   この支持体（６）から離れないように規制する規制部
   （６ｂ）が設けられている請求項１ないし６のいずれか
   に記載のディスク選択機能を有するディスク装置。
8. 【請求項８】 ディスク（Ｄ）がターンテーブル（１
   ２）に保持され、このディスク（Ｄ）を支持していた選
   択された支持体（６）がディスク（Ｄ）から離れたとき
   に、回転するディスク（Ｄ）の縁部が前記支持体（６）
   に当たらないように、支持体（６）に逃げ穴（６ｄ）ま
   たは逃げ凹部あるいは逃げ切欠き部が形成されている請
   求項４記載のディスク選択機能を有するディスク装置。
9. 【請求項９】 筐体（１）内に、ディスク収納部（Ｉ）
   を選択方向へ案内する案内軸（９）が設けられ、各支持
   体（６）の回動支点（８）となる軸が、前記案内軸
   （９）により自由端方向へ抜け止めされ、且つ支持体
   （６）の選択動作では、前記軸が案内軸（９）を摺動す
   る請求項５記載のディスク選択機能を有するディスク装
   置。
10. 【請求項１０】 ディスク収納部（Ｉ）には、各支持体
    （６）の支点（８）を回動自在に支持する保持ブラケッ
    ト（７）が設けられ、この保持ブラケット（７）には、
    支持体（６）および／またはこの支持体（６）に保持さ
    れたディスク（Ｄ）の縁部が当たらないように切欠き部
    （７ｆ）が形成されている請求項１ないし９のいずれか
    に記載のディスク選択機能を有するディスク装置。