JP2000251376A - ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 筐体内の複数のトレイにディスクが載置され
ているディスク装置において、トレイを傾斜させて、ト
レイ上のディスク間にディスク駆動ユニットを介入させ
てディスクを駆動するものでは、ディスク駆動ユニット
の上下のディスクの間隔を広く確保できない。 【解決手段】 筐体１内の案内軸９に移動ブラケット７
が昇降するように設けられ、この移動ブラケット７の支
持長穴７ｄ内にトレイ６の支持軸８が支持されている。
移動ブラケット７の昇降力により回転体１０が回転させ
られ、引き離し腕５が支持軸８と支持軸８との間に順次
介入する。その結果、選択されたトレイ６と、その下に
て傾斜するトレイ６との間隔を広くでき、上下のトレイ
に支持されたディスクの間にディスク駆動手段を介入さ
せやすくなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数枚のディスク
のうちのいずれかが選択されるディスク装置に係り、特
に狭いスペース内で、ディスクが選択できるようにした
ディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のディスク選択式のディスク装置で
は、複数枚のディスクが収納されたマガジンが装置内に
装填される構造が一般的である。一方、最近では、ディ
スクが装置の筐体内に１枚ずつ挿入されて筐体内のディ
スク収納部内に複数枚のディスクが収納され、装置内で
いずれかのディスクが選択されて駆動されるものがあ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、１ＤＩＮサイ
ズなどの小さな筐体の内部に複数のディスクを収納した
場合に、この筐体内でディスクを選択して、この選択さ
れたディスクにディスク駆動手段のターンテーブルや光
ヘッドを確実に対向させることは困難である。

【０００４】例えば、複数のトレイを一方の側に設けら
れた支点により回動自在に支持し、回動したトレイとト
レイとの間にディスク駆動手段を介入させる方法が考え
られる。しかし単にトレイを斜めに回動させたもので
は、トレイの回動支点に近い位置で上下のトレイの間隔
を十分に広くすることができず、トレイ間にディスク駆
動手段が介入したときに、このディスク駆動手段と上下
のトレイに載置されたディスクとの隙間を十分に確保す
るのが困難である。

【０００５】特に、車載用のディスク装置では、筐体内
でディスク駆動手段がダンパーやスプリングなどの弾性
支持部材に支持されて車体振動に対する防振対策が講じ
られている。この場合、ディスク駆動手段が前記弾性支
持部材の変形範囲で振動するときに、ディスク駆動手段
に設けられた各部材が下側で斜めに回動しているトレイ
上のディスクに当たりやすくなる。

【０００６】上記の問題を解決するために、選択された
トレイの下側に位置するトレイの回動角度を大きくして
ディスク間の間隔を広げることが考えられる。しかしこ
の場合には、トレイに載置されているディスクの先端の
回動角度が非常に大きくなり、ディスクの先端が筐体内
の他の部材に当たるなどの不都合が生じる。

【０００７】本発明は上記従来の課題を解決するもので
あり、筐体内でトレイに載置されたディスクを選択する
ときに、ディスク間を広げることができ、ディスク駆動
手段がディスクに当たるのを防止できるディスク装置を
提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、ディスクを載
置可能な複数のトレイが一方の側を支点として回動自在
に支持されているディスク収納部と、前記ディスク収納
部のうちから選択された選択トレイの下側に位置するト
レイを前記選択トレイから離す方向へ回動させるトレイ
選択手段と、前記選択トレイ上のディスクとその下側の
トレイ上のディスクとの間に移動して前記選択トレイ上
のディスクを回転駆動するディスク駆動手段とが設けら
れたディスク装置において、前記ディスク収納部のトレ
イを選択するときに、この選択トレイの前記支点と、そ
の下側のトレイの前記支点との距離を広げるトレイ引き
離し手段が設けられていることを特徴とするものであ
る。

【０００９】上記本発明では、筐体内で複数のトレイが
支点により回動自在に支持され、トレイが回動したとき
にトレイ間にディスク駆動手段が介入する構造である。
このときトレイの支点間がトレイ引き離し手段により離
されるため、前記支点側での上下のトレイの間隔を広く
できる。したがって、上下のトレイに載置されたディス
ク間にディスク駆動手段を介入させたときに、ディスク
駆動手段が傾斜しているトレイ上のディスクに当たりに
くくなる。またディスク駆動手段を前記支点側へ大きく
移動させることができるため、ディスク駆動手段をあえ
て短くすることが不要になり、設計の自由度を増すこと
ができる。

【００１０】本発明は、特にディスク駆動手段がダンパ
ーなどで弾性支持されているものにおいて有効である。
この場合、ディスク間に介入しているディスク駆動手段
と、トレイ上のディスクに対する隙間の余裕を大きくで
き、ディスク駆動手段が振動したときにトレイ上のディ
スクに当たりにくくなる。

【００１１】例えば前記ディスク収納部には、ディスク
駆動手段に対して移動する移動ブラケットが設けられ
て、各トレイの前記支点がこの移動ブラケットに対して
支点間の距離を可変自在に支持されており、前記移動ブ
ラケットが移動しいずれかのトレイが選択位置に至った
ときに、前記移動ブラケットが停止するとともに、この
停止時点で、選択トレイの支点とその下側のトレイの支
点とが前記トレイ引き離し手段により離されるものとな
る。

【００１２】前記トレイ引き離し手段としては、例えば
ディスク駆動手段側から突出するくさび状の突出体が設
けられ、この突出体が、選択トレイの支点とその下側の
トレイの支点との間に介入する構造であってもよい。な
お、この場合に、ディスク収納部のブラケットが固定さ
れて、ディスク駆動手段が移動して前記ブラケット内の
トレイを選択するものであり、移動するディスク駆動手
段に前記突出体を有するトレイ引き離し手段が設けら
れ、このトレイ引き離し手段がディスク駆動部と一緒に
移動するものであってもよい。

【００１３】ただし、前記トレイ引き離し手段には、前
記移動ブラケットの移動に追従しない軸を中心として回
転する回転体が設けられ、この回転体には複数の引き離
し腕が所定の角度間隔で設けられており、前記移動ブラ
ケットの移動に追従して、前記いずれかの引き離し腕が
選択トレイの支点とその下側のトレイの支点との間に順
次介入していくものとすることができる。この場合に、
移動ブラケットの移動力とは別個に、回転体を回転させ
る駆動源または駆動機構が設けられていてもよい。ただ
し以下のように構成することができる。

【００１４】すなわち、前記移動ブラケットが移動する
ときの移動力が、選択トレイの支点とその下側のトレイ
の支点との間に介入する前記引き離し腕に与えられて、
前記回転体は移動ブラケットの移動力により回動させら
れ、このとき、次に選択されるトレイとその下側のトレ
イの支点との間に、次に回転してくる引き離し腕が介入
するものとすることが可能である。上記のように、移動
ブラケットの移動力を使用してトレイ引き離し手段を構
成する回転体を回転させる構造にすると、回転体を回動
させる別個の駆動手段が不要になる。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１は本発明のディスク装置の主
要部を示す斜視図、図２はディスク収納部およびトレイ
引き離し手段の構造を示す部分拡大側面図、図３，図
４，図５は前記ディスク装置を動作状態別に示す側面図
である。

【００１６】図３以下に示すディスク装置の筐体１は、
いわゆる１ＤＩＮサイズであり、通常は、自動車などの
車両内のコンソールパネル内に埋設され、前面１ａが前
記コンソールパネルとほぼ同一面に現れる。この前面１
ａの中央よりもやや上の部分に、ディスクＤを１枚ずつ
挿入し且つ１枚ずつ排出するための挿入・排出口２が開
口している（図３参照）。このディスク装置に装填され
るディスクＤは、コンパクトディスク（ＣＤ）、ディジ
タルバーサタイルディスク（ＤＶＤ）などである。

【００１７】図１に示すように、前記筐体１内に収納さ
れている機構ユニットは、下部シャーシ３と上部シャー
シ４とが組み合わされて構成されている。下部シャーシ
３と上部シャーシ４は、金属板を折り曲げた板金加工に
より形成されており、下部シャーシ３と上部シャーシ４
は組み立てられた状態で互いにねじなどで固定されてい
る。

【００１８】筐体１の内部にはディスク収納部Ｉが設け
られている。ディスク収納部Ｉには、個々のディスクを
支持するトレイ６が複数枚（図の例では４枚）設けられ
ている。各トレイ６の基端部は、金属板で形成された移
動ブラケット７に保持されている。

【００１９】前記移動ブラケット７には上部折り曲げ部
７ａと下部折り曲げ部７ｂが設けられ、この上下の折り
曲げ部７ａと７ｂとの間に、前記４個のトレイ６の基端
部が保持されている。上部折り曲げ部７ａと下部折り曲
げ部７ｂは、下部シャーシ３の底板３ａからＺ軸方向へ
垂直に固定された案内軸９，９に挿通され、この案内軸
９，９に沿って、移動ブラケット７がＺ方向（上下）に
昇降移動できるようになっている。

【００２０】図１に示すように、個々のトレイ６の基端
部の両側部には支持軸８が固定されている。前記移動ブ
ラケット７の両側部には、図２に示すような側板７ｃが
折り曲げ形成されており、この側板７ｃに上下に長く延
びる支持長穴７ｄが形成されている。前記各トレイ６に
設けられた支持軸８は、前記支持長穴７ｄ内に支持され
ており、各トレイ６は、基端部の支持軸８を支点として
上下に回動できるようになっている。前記支持長穴７ｄ
は、各トレイ６の支持軸８の直径の合計よりも上下に長
く形成されており、支持軸８がこの支持長穴７ｄの内部
で上下（Ｚ１−Ｚ２方向）へ移動できるように支持され
ている。

【００２１】図２に示すように、ディスク収納部Ｉの側
方にはトレイ引き離し手段を構成する回転体１０が設け
られている。このトレイ引き離し手段では、回転体１０
が軸１０ａによって回動自在に支持されている。前記軸
１０ａは、筐体１または下部シャーシ３、あるいはこれ
らに固定された支持部材に支持されている。前記軸１０
ａは、後述するディスク駆動ユニットＩＩに設けられた
ターンテーブル１２の上面（ディスク支え面）よりもや
や下側（Ｚ２側）に位置している。

【００２２】前記回転体１０には、放射方向に延びる引
き離し腕５が一体に形成されている。この引き離し腕５
の数は、少なくともトレイ６の数マイナス１以上であ
る。各引き離し腕５の先部には回転方向の両側に向く傾
斜面５ａ，５ｂが形成されている。

【００２３】図２は、最上段（ｉ）のトレイ６が選択さ
れた状態である。このとき回転体１０の前記引き離し腕
５が、最上段（ｉ）のトレイ６（選択トレイ）の支持軸
８と、その下（上から２段目）（ｉｉ）のトレイ６の支
持軸８との間に介入しており、最上段（ｉ）のトレイ６
（選択トレイ）と下側（ｉｉ）のトレイ６の支持軸８と
の間隔が上下に広げられている。前記移動ブラケット７
の支持長穴７ｄの上下の開口寸法は、４個の支持軸８の
直径と前記引き離し腕５の幅寸法とを加算した値にほぼ
等しいか、あるいはこれよりもわずかに長く形成されて
いる。したがって、図２の状態で、各支持軸８には上下
のがたつきがほとんど生じない。

【００２４】上から２段目（ｉｉ）のトレイ６が選択ト
レイとなるときには、移動ブラケット７が図２の位置よ
りも上方へ移動する。このとき、図２において支持軸８
と支持軸８との間に挟まれている符号（ａ）で示す引き
離し腕５に対して時計方向への回動力が作用し、移動ブ
ラケット７の上昇力により、回転体１０が時計方向へ回
動させられる。そして２段目（ｉｉ）のトレイ６が選択
位置まで上昇して移動ブラケット７が停止したときに、
符号（ｂ）で示す引き離し腕５が、２段目（ｉｉ）のト
レイ６の支持軸８と、３段目（ｉｉｉ）のトレイ６の支
持軸８との間に介入し、２段目と３段目のトレイの支持
軸８側の間隔が広げられる。

【００２５】図１に示すように、個々の前記トレイ６の
上面には、半円形状の凹部６ａが形成され、ディスクＤ
がこの凹部６ａ内に保持できるようになっている。トレ
イ６の上面の基端側には一対の規制片６ｂ，６ｂが一体
に形成されており、前記凹部６ａ内に設置されたディス
クＤは、前記規制片６ｂ，６ｂにより上方から規制を受
け、ディスクＤが凹部６ａから持ち上がることがないよ
うに保持されている。

【００２６】下部シャーシ３のＸ１側には、昇降駆動手
段ＩＶが設けられている。この昇降駆動手段ＩＶでは、
昇降駆動板４１が図示しない選択モータによりＹ１およ
びＹ２方向へ駆動される。この昇降駆動板４１のＹ１方
向およびＹ２方向の移動力が、移動ブラケット７へＺ１
−Ｚ２方向への昇降駆動力として作用し、移動ブラケッ
ト７と各トレイ６がＺ１−Ｚ２方向へ昇降移動させられ
る。この昇降動作により、ディスク収納部Ｉの空き領域
すなわち空のトレイ６が選択され、または駆動しようと
するディスクＤを搭載したトレイ６が選択される。

【００２７】また各トレイ６の両側面にはそれぞれ選択
軸４５が固定されて設けられている。一方、図１に示す
ように、上部シャーシ４には、切換駆動部Ｖが設けられ
ている。この切換駆動部Ｖでは、上部シャーシ４に軸５
２により円板カム５１が回転可能に支持され、且つ上部
シャーシ４に設けられた切換えモータＭｄにより円板カ
ム５１が所定のタイミングで駆動される。

【００２８】円板カム５１には複数のカム溝が形成され
ており、そのカム溝のひとつにフォロワーピン５５が挿
入されている。このフォロワーピン５５が固定されてい
る切換えアーム５３は軸５４により上部シャーシ４に回
動自在に支持されている。また上部シャーシ４には第１
の切換え板５７がＸ１−Ｘ２方向へ摺動自在に支持され
ており、この切換え板５７に前記切換えアーム５３に設
けられた連結ピン５６が連結されている。よって、円板
カム５１が回転すると、カム溝の形状に従って切換えア
ーム５３が回動し、第１の切換え板５７がＸ１−Ｘ２方
向へ駆動される。

【００２９】第１の切換え板５７には、トレイ選択手段
ＶＩを構成する一対の選択部材５８，５８が設けられ、
この選択部材５８，５８にはいずれかのトレイ６の選択
軸４５とその上下の選択軸４５とを分ける分岐溝５８ａ
が形成されている。前記昇降駆動手段での昇降駆動板４
１の動作で移動ブラケット７が昇降し、所定のトレイ６
が選択されると、トレイ選択手段ＶＩの選択部材５８，
５８がＸ１方向へ移動し、前記分岐溝５８ａにより図４
と図５以下に示すように、選択されたトレイ６の上下の
トレイ６、６が上下に回動させられる。

【００３０】下部シャーシ３には、ディスク駆動手段と
してディスク駆動ユニットＩＩが設けられている。この
ディスク駆動ユニットＩＩでは、図１に示すように、幅
方向（Ｙ方向）に延びる駆動シャーシ１１が設けられ、
この駆動シャーシ１１には、図３以下に示すように、タ
ーンテーブル１２と、このターンテーブル１２を回転駆
動するスピンドルモータＭｓとが搭載されている。また
図１に示すように、駆動シャーシ１１には、光ヘッド１
３が設けられ、この光ヘッド１３は、駆動シャーシ１１
に搭載されたスレッドモータＭｈによりディスクＤの搬
送方向と直交する方向（Ｙ方向）ヘ移動させられる。

【００３１】光ヘッド１３には、ディスクＤの記録面に
対向する対物レンズ１３ａが設けられ、また光ヘッド１
３内には、読取り光を発する発光素子、ディスクからの
戻り光を受光する受光素子、および光学部品が収納され
ている。

【００３２】駆動シャーシ１１の上方には、支持枠１４
が設けられ、この支持枠１４内にクランプ支持部材１５
が上下動可能に支持されており、このクランプ支持部材
１５にクランパ１６が回転自在に支持されている（図３
以下参照）。

【００３３】前記ディスク駆動ユニットＩＩは、移動ベ
ース１７に搭載されている。図１に示すように移動ベー
ス１７の両側部には、左右一対ずつの摺動軸１８，１８
が固定されている。下部シャーシ３の一方の側板３ｂに
は、Ｘ方向に延びるガイド長穴３ｃ，３ｃが形成されて
おり、前記摺動軸１８，１８がこのガイド長穴３ｃ，３
ｃに案内されている。下部シャーシ３の他方の側板３ｄ
にも同様にしてガイド長穴３ｃ，３ｃが形成されてお
り、移動ベース１７は、Ｙ方向の両側部が、それぞれ側
板３ｂと３ｄに形成されたガイド長穴３ｃ，３ｃに案内
されている。この案内機構により、移動ベース１７およ
びディスク駆動ユニットＩＩは、Ｘ１−Ｘ２方向へ移動
自在とされている。

【００３４】図１に示すように、前記切換駆動部Ｖで
は、円板カム５１の回転のタイミングによりＸ１−Ｘ２
方向へ駆動される第２の切換え板７２が設けられてい
る。この第２の切換え板７２に形成された駆動溝７２ａ
が、移動ベース１７に固定された駆動係合ピン７３に係
合している。よって円板カム５１の回転により第２の切
換え板７２がＸ１−Ｘ２方向へ駆動されると、この切換
え板７２に係合している前記移動ベース１７およびディ
スク駆動ユニットＩＩがＸ１−Ｘ２方向へ駆動される。

【００３５】前記移動ベース１７およびディスク駆動ユ
ニットＩＩの移動ポジションは、図３に示すように、挿
入・排出口２側へ最も寄った待機位置、および図４と
図５に示すように、前記待機位置よりも装置奥側へ移
動した駆動位置の２箇所であり、この間を往復移動す
る。

【００３６】例えば図４に示すように、ディスク駆動ユ
ニットＩＩが駆動位置へ移動したときに、選択された
例えば３段目（ｉｉｉ）のトレイ６の下側に位置する４
番目（ｉｖ）のトレイ６が前記選択部材５８の分岐溝５
８ａにより、下側へ回動させられる。このとき、選択さ
れた３段目（ｉｉｉ）のトレイ６の支持軸８と、その下
の４段目（ｉｖ）のトレイ６の支持軸８との間隔Ｌａが
狭いと、傾斜している４段目（ｉｖ）のトレイ６上のデ
ィスクＤと、ディスク駆動ユニットＩＩのスピンドルモ
ータＭｓの下端などとの隙間Ｓが小さくなる。

【００３７】前記ディスク駆動ユニットＩＩ内では、駆
動シャーシ１１が支持枠１４に対してダンパーなどで弾
性支持されている。よって車体振動が伝わって支持枠１
４内で駆動シャーシ１１が振動すると、スピンドルモー
タＭｓと４段目（ｉｖ）のトレイ６上のディスクＤとが
接触するおそれがある。

【００３８】一方、図２に示す回転体１０が設けられて
いると、その引き離し腕５によって、選択された３段目
のトレイ６の支持軸８と、その下の４段目（ｉｖ）のト
レイ６の支持軸８との間隔Ｌａが広げられる。よって、
前記隙間Ｓを広くでき、スピンドルモータＭｓが弾性支
持範囲で動いたとしても、その下に位置するディスクＤ
に当たらなくなる。

【００３９】挿入・排出口２のすぐ内側の領域におい
て、上部シャーシ４には、搬送手段ＩＩＩが設けられて
いる。この搬送手段ＩＩＩに、搬送ローラ２１が設けら
れている。この搬送ローラ２１は、ローラ軸２１ａの外
周に固定されたゴムなどの摩擦係数の大きい材料で形成
されている。図１に示すように、このローラ２１のロー
ラ軸２１ａは、ローラホルダ２２に保持され、スプリン
グの力を介してディスクＤに弾圧できるようになってい
る。ローラホルダ２２から両側部に突出したローラ軸２
１ａは、図３以下に示すように、Ｙ１側の端部に設けら
れたアーム２３ａに支持され、またＹ２側端部でもアー
ム２３ｂに支持されている。各アーム２３ａと２３ｂの
基端部はそれぞれ、上部シャーシ４の両側に折り曲げら
れた側板４ａと４ｂに対し、支持軸２４ａと２４ｂを介
して回動自在に支持されている。

【００４０】図１に示すように、アーム２３ｂには、支
持軸２４ｂからローラ軸２１ａにかけて回転動力を伝達
する歯車列２５が設けられている。また、上部シャーシ
４の下面には、支持軸２４ｂに固定された歯車２５ａに
対して回転動力を与える搬送モータが搭載されている。

【００４１】前記アーム２３ａと２３ｂは、図３に示す
位置を起点として、図において時計方向へ回動させられ
る。その結果、搬送ローラ２１は、図３に示すように、
前記の位置で待機するディスク駆動ユニットＩＩの上
方に位置する待機位置、図４に示すように、時計方向
へ最も回動した搬送位置、この搬送位置よりもわず
かに反時計方向へ回動した図５に示す待避位置との３
つのポジションの間を移動する。

【００４２】搬送手段ＩＩＩでは、前記搬送ローラ２１
とでディスクＤを挟持するための対向パッド２６が設け
られている。この対向パッド２６は、摩擦係数の小さい
樹脂材料で形成されている。図４と図５に示すように、
対向パッド２６は軸２７ａ，２７ｂにより、一対のリン
ク２８ａと２８ｂに連結され、また前記リンク２８ａと
２８ｂは、上部シャーシ４に設けられた支持部材（図示
せず）に軸２９ａと２９ｂにより回動自在に支持されて
いる。よって、前記対向パッド２６は、ほぼ平行姿勢で
移動する。この移動は前記搬送ローラ２１を支持してい
るアーム２３ａ，２３ｂの回動動作と連動しており、対
向パッド２６は、図３の待機位置、図４に示す搬送位
置、図５に示す待避位置との３つのポジションの間
を移動する。

【００４３】なお、図１に示すように、上部シャーシ４
に設けられた切換駆動部Ｖでは、円板カム５１の回転に
よりＸ１−Ｘ２方向へ駆動される第３の切換え板７１が
設けられている。この第３の切換え板７１により、前記
搬送手段ＩＩＩの、アーム２３ａ，２３ｂおよび、リン
ク２８ａ，２８ｂが駆動される。

【００４４】以下、上記ディスク装置の全体の動作を説
明する。まず、操作釦を押すなどして、ディスク挿入操
作の設定を行うとディスク収納部Ｉに空き領域すなわち
ディスクＤが搭載されていないトレイ６があるか否かの
判別が行なわれる。ディスク収納部Ｉに空き領域が存在
すると、空き領域の選択動作が行なわれる。この動作
は、図３に示す状態で行なわれる。図３では、上から３
段目（ｉｉｉ）のトレイ６が空き領域である。

【００４５】空き領域の選択動作では、昇降駆動板４１
の移動力により、各トレイ６の基端部を保持している移
動ブラケット７が案内軸９，９に案内されてＺ１−Ｚ２
方向へ昇降移動させられ、これにより空いているトレイ
６が選択され、選択されたトレイ６がディスクＤの搬送
面Ｌの高さ位置に至ったときに、移動ブラケット７の昇
降移動が停止する。

【００４６】図３に示す選択動作では、移動ベース１７
およびこれに搭載されたディスク駆動ユニットＩＩが、
前記ディスク収納部Ｉと逆側すなわち、挿入・排出口２
の内側に移動した待機位置にある。また、搬送手段Ｉ
ＩＩを構成する搬送ローラ２１および対向パッド２６
は、共にディスク駆動ユニットＩＩの上方に重なる待機
位置とに位置している。

【００４７】移動ブラケット７が昇降し、上から３段目
（ｉｉｉ）の空き領域のトレイ６が搬送面Ｌに至ったと
きに、移動ブラケット７が停止する。ここで、図１に示
す円板カム５１の回転力により、第１の切換え板５７が
Ｘ１方向へ駆動され、この第１の切換え板５７に設けら
れた選択部材５８の分岐溝５８ａにより、最上段（ｉ）
のトレイ６と２段目（ｉｉ）のトレイ６の２枚のトレイ
が、支持軸８を支点として上方へわずかに持ち上げら
れ、最下段（ｉｖ）のトレイ６も支持軸８を支点として
下方へ回動させられ、３段目（ｉｉｉ）のトレイ６の上
下に間隔（空間）が形成される。このときの３段目（ｉ
ｉｉ）のトレイ６は前記搬送面Ｌとほぼ一致した高さ位
置でほぼ水平姿勢となる（図４参照）。

【００４８】次に、図１に示す切換駆動部Ｖの円板カム
５１の回転により、移動ベース１７およびこれに支持さ
れたディスク駆動ユニットＩＩがＸ１方向へ移動させら
れて駆動位置に至る。

【００４９】ここで、図２に示すトレイ引き離し手段で
は、移動ブラケット７の昇降力により回転体１０が回転
し、回転体１０の引き離し腕５が各支持軸８と８との間
に順次介入していく。したがって、図４の状態では、選
択された３段目（ｉｉｉ）のトレイ６の支持軸８と、最
下段（ｉｖ）のトレイ６の支持軸８との間隔Ｌａが、引
き離し腕５により上下に広げられる。よって、Ｘ１方向
へ移動したディスク駆動ユニットＩＩと、最下段（ｉ
ｖ）のトレイ６上のディスクＤとの隙間Ｓを広く確保で
きる。

【００５０】図４に示すように、移動ベース１７が前記
駆動位置へ移動した後、またはその移動と同時に、搬
送手段ＩＩＩのアーム２３ａと２３ｂが、支持軸２４ａ
と２４ｂを支点として時計方向へ回動させられて、搬送
ローラ２１が搬送位置に移動させられる。これと同時
に対向パッド２６も平行移動して搬送位置へ移動す
る。

【００５１】図３の状態で、挿入・排出口２からディス
クＤが挿入され、このディスクが対向パッド２６に設け
られた光学式の挿入検知手段により検知されると、搬送
ローラ２１が反時計方向へ駆動される。よって、挿入さ
れたディスクＤは搬送ローラ２１と対向パッド２６とで
挟持されて、ディスク駆動ユニットＩＩのターンテーブ
ル１２とクランパ１６との間を通過するようにしてＸ１
方向へ搬送され、ディスクＤは３段目（ｉｉｉ）のトレ
イ６の凹部６ａ内に送り込まれる。

【００５２】前記３段目（ｉｉｉ）のトレイ６上にディ
スクＤが収納されると、ディスク駆動ユニットＩＩおよ
び搬送手段ＩＩＩが図３に示す待機位置へ移動させられ
る。また図１に示す選択部材５８がＸ２方向へ移動し
て、トレイ６の選択軸４５から離れ、各トレイ６は図３
に示す状態となる。

【００５３】次にディスク摺動部Ｉ内のいずれかのトレ
イ上のディスクを選択して駆動する動作では、図３のよ
うにディスク駆動ユニットＩＩと搬送手段ＩＩＩが待機
位置に移動している状態で、ディスク収納部Ｉが昇降さ
せられ、選択すべきディスクＤが前記搬送面Ｌの高さ位
置に至ったときに、移動ブラケット７の昇降移動が停止
する。

【００５４】このときも、図２に示す回転体１０の引き
離し腕５により、選択されたトレイ６の支持軸８と、そ
の下のトレイ６の支持軸８との間隔Ｌａが広げられる。

【００５５】そして図１に示す選択部材５８がＸ１方向
へ移動し、選択されたディスクの上下に位置するトレイ
が上下に移動させられる。例えば最上段（ｉ）のトレイ
６と２段目（ｉｉ）のトレイ６の２枚のトレイが、支持
軸８を支点として上方へわずかに持ち上げられ、最下段
（ｉｖ）のトレイ６が支持軸８を支点として下方へ回動
させられ、選択すべきディスクＤが保持されている３段
目（ｉｉｉ）のトレイ６の上下に間隔（空間）が形成さ
れる。

【００５６】次に、図４に示すように、移動ベース１７
およびこれに支持されたディスク駆動ユニットＩＩがＸ
１方向へ移動して駆動位置へ移動至り、搬送手段ＩＩ
Ｉのアーム２３ａと２３ｂが、支持軸２４ａと２４ｂを
支点として時計方向へ回動させられて、搬送ローラ２１
が搬送位置に移動させられる。これと同時に対向パッ
ド２６も平行移動して搬送位置へ移動する。このと
き、選択されたディスクＤのＸ２側の端部は、ディスク
駆動ユニットＩＩ内からＸ２方向へわずかに突出してい
るため、このディスクＤのＸ２側の端部が、搬送ローラ
２１と対向パッド２６とで挟持される。

【００５７】次に、搬送ローラ２１が回転駆動され、搬
送ローラ２１と対向パッド２６とで挟持されたディスク
ＤがＸ２方向へ引き出される。ディスクＤの中心穴が、
ターンテーブル１２の回転中心とほぼ一致したときに、
搬送ローラ２１が停止する。

【００５８】その後、図５に示すように、選択されたデ
ィスクＤを支持していたトレイ６がさらに下方へ回動さ
せられてディスクＤから離され、搬送ローラ２１と対向
パッド２６がそれぞれ待避位置とへ移動させられ、
クランパ１６によりディスクＤの中心がターンテーブル
１２に押し付けられて、ディスクＤが駆動される。

【００５９】ディスク駆動中は、駆動シャーシ１１が支
持枠１４内で弾性支持された状態であり、車体振動など
が伝わったときに、駆動シャーシ１１が振動するが、図
２に示す回転体１０により、図４に示す隙間Ｓが広く確
保されているため、スピンドルモータＭｓの下端と、そ
の下に位置するディスクＤとが当たることがない。

【００６０】なお、ディスク収納部Ｉ内のディスクを搬
出するときには、図３に示す状態で、搬出すべきディス
クが搭載されたトレイ６が選択され、次に図４の状態に
移行し、搬送ローラ２１が時計方向へ駆動されて、ディ
スクＤが挿入・排出口２から外部へ搬出される。

【００６１】

【発明の効果】以上のように本発明では、ディスクを複
数枚収納するディスク収納部を有するディスク装置にお
いて、トレイを傾斜させて、トレイに支持されたディス
ク間にディスク駆動手段を介入させる構造としたとき
に、ディスクとディスク駆動手段の隙間を十分に確保で
きるようになる。よってディスク駆動手段を、トレイの
支点側へ移動させたり、ディスク駆動手段が前記支点側
に長く延びる構造とすることも可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のディスク装置の主要部を示す斜視図、

【図２】トレイ引き離し手段の構造を示すディスク装置
の部分側面図、

【図３】ディスク収納部が移動してディスク収納部内の
領域が選択される動作を示す側面図、

【図４】選択されたディスク収納領域にディスクが搬入
される動作、および選択されたトレイからディスクを引
き出す動作を示す側面図、

【図５】ディスクが駆動されている状態を示す側面図、

【符号の説明】

Ｉ ディスク収納部 ＩＩ ディスク駆動ユニット ＩＩＩ 搬送手段 ＩＶ 昇降駆動手段 Ｖ 切換駆動部 ＶＩ トレイ選択手段 Ｄ ディスク １ 筐体 ２ 挿入・排出口 ３ 下部シャーシ ４ 上部シャーシ ５ 引き離し腕 ６ トレイ ７ 移動ブラケット ７ｄ 支持長穴 ８ トレイの回動支点となる支持軸 ９ 案内軸 １０ トレイ引き離し手段 １２ ターンテーブル １６ クランパ １７ 移動ベース ２１ 搬送ローラ ２６ 対向パッド

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスクを載置可能な複数のトレイが一
   方の側を支点として回動自在に支持されているディスク
   収納部と、前記ディスク収納部のうちから選択された選
   択トレイの下側に位置するトレイを前記選択トレイから
   離す方向へ回動させるトレイ選択手段と、前記選択トレ
   イ上のディスクとその下側のトレイ上のディスクとの間
   に移動して前記選択トレイ上のディスクを回転駆動する
   ディスク駆動手段とが設けられたディスク装置におい
   て、 前記ディスク収納部のトレイを選択するときに、この選
   択トレイの前記支点と、その下側のトレイの前記支点と
   の距離を広げるトレイ引き離し手段が設けられているこ
   とを特徴とするディスク装置。
2. 【請求項２】 前記ディスク収納部には、ディスク駆動
   手段に対して移動する移動ブラケットが設けられて、各
   トレイの前記支点がこの移動ブラケットに対して支点間
   の距離を可変自在に支持されており、 前記移動ブラケットが移動しいずれかのトレイが選択位
   置に至ったときに、前記移動ブラケットが停止するとと
   もに、この停止時点で、選択トレイの支点とその下側の
   トレイの支点とが前記トレイ引き離し手段により離され
   る請求項１記載のディスク装置。
3. 【請求項３】 前記トレイ引き離し手段には、前記移動
   ブラケットの移動に追従しない軸を中心として回転する
   回転体が設けられ、この回転体には複数の引き離し腕が
   所定の角度間隔で設けられており、前記移動ブラケット
   の移動に追従して、前記いずれかの引き離し腕が選択ト
   レイの支点とその下側のトレイの支点との間に順次介入
   していく請求項２記載のディスク装置。
4. 【請求項４】 前記移動ブラケットが移動するときの移
   動力が、選択トレイの支点とその下側のトレイの支点と
   の間に介入する前記引き離し腕に与えられて、前記回転
   体は移動ブラケットの移動力により回動させられ、この
   とき、次に選択されるトレイとその下側のトレイの支点
   との間に、次に回転してくる引き離し腕が介入する請求
   項３記載のディスク装置。