JPH1185917A - カードリーダライタのカード搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】搬送モータの駆動の際の負荷による影響を可及
的に小さくし、磁気記録領域への情報の書き込みまたは
読取りを正確に行うようにした小型のカードリーダライ
タのカード搬送装置を提供する。 【解決手段】駆動手段３１のフライホイール３４の回転
力を搬送手段５に断続する電磁クラッチ３３と、搬送モ
ータ３６の回転が所定回転数に達したか否かを検出する
回転数検出手段と、該回転数検出手段により搬送モータ
３６の回転が所定回転数に達したことを検出した際に、
電磁クラッチ３３をＯＮする制御手段とを具えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、少なくとも磁気
記録領域を有するカードに対し情報の記録再生をおこな
わせるカードリーダライタに関し、特にこのカードを往
復搬送させるカード搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、磁気記録領域を有するカード
としては、磁気記録領域のみを有するカードの他に、磁
気記録領域に加え、光記録領域やＩＣ記憶領域を具備し
た複合カード等が使用され、これらのカードに対し情報
の記録再生処理を行う装置としてカードリーダライタが
提供されている。このカードリーダライタは、カード搬
送ローラ群からなるカード搬送装置により、カード挿入
口から挿入されたカードをカード搬送路の上流（カード
挿入口側）から下流へ向け往復搬送し、その間に磁気ヘ
ッド等によりカードの各情報記憶あるいは記録領域にア
クセスして情報の記録再生処理を行うものである。

【０００３】このうちのカード搬送装置は、上下一対の
ローラからなるカード搬送ローラをカード搬送路に沿っ
て複数配設してなるカード搬送ローラ群と、該カード搬
送ローラ群を駆動する搬送モータと、該搬送モータの回
転力をカード搬送ローラ群に伝達するギヤなどからなる
動力伝達手段とから構成されている。また、動力伝達手
段は、搬送モータの駆動軸に固着されたギヤと、該ギヤ
に歯合し、カード搬送ローラ群のいずれかのローラを支
承する軸に固着された誘導ギヤと、カード搬送ローラ群
の各ローラに固着されるプーリおよび該プーリ間に巻回
されるタイミングベルト等から構成されている。この動
力伝達手段によれば、搬送モータを一方向または他方向
に回転駆動すると、駆動軸は一方向または他方向に回転
し、動力伝達手段を介して、ギヤは一方向または他方向
に回転し、誘導ギヤおよび誘導ギヤを固着する軸は他方
向または一方向に回転し、前記タイミングベルト等を介
してカード搬送ローラ群の各ローラは、カード挿入方向
またはカード排出方向に回転する。

【０００４】このカード搬送装置では、搬送モータを駆
動させると、動力伝達手段を介して、カード搬送ローラ
群が直ちにカード挿入方向またはカード排出方向に回転
し、カード挿入口内に挿入されたカードはカード搬送路
に沿って往復搬送する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のカー
ドリーダライタのカード搬送装置では、搬送モータはタ
イミングベルトやギヤなどからなる動力伝達手段を介し
て、カード搬送ローラ群の各ローラを回転駆動する構造
上、搬送モータには、カード搬送ローラ群等の質量によ
る負荷や、カードを往復走行させるために搬送モータの
駆動方向を変更する際に発生するタイミングベルトの撓
み等による負荷がかかっており、その負荷により搬送モ
ータの駆動力はロスし、カード搬送ローラ群の各ローラ
の回転速度、すなわち搬送速度は、搬送モータの駆動後
直ぐには一定とならず、搬送モータの駆動から時間の経
過とともに増加し、所定時間後一定速度に達する。一
方、従来のカード搬送装置では、搬送モータはタイミン
グベルトやギヤなどからなる動力伝達手段を介して、カ
ード搬送ローラ群の各ローラを回転駆動する構造上、搬
送モータの駆動後、カード挿入口から挿入されたカード
は直ちにカード搬送路内に搬送されていた。

【０００６】したがって、カードが一定速度で搬送され
る前にカードが磁気ヘッドに達し、磁気記録領域に対し
情報の記録または再生が正確に行われないという問題が
あった。

【０００７】また、この問題を解決するためには、搬送
速度が一定になった後カードの磁気記録領域に対し情報
の記録または再生を行うようにすればよいと考えられる
が、カードがカード挿入口から磁気ヘッドに達するまで
の時間を所定時間以上確保しようとすると、カード搬送
路を長く形成しなければならず、カードリーダライタの
カード処理時間の延長や大型化を回避できないという問
題があった。

【０００８】この発明は、上述した事情に鑑み、搬送モ
ータの駆動の際の負荷による影響を可及的に小さくし、
磁気記録領域への情報の書き込みまたは読取りを正確に
行うようにした小型のカードリーダライタのカード搬送
装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ため、この発明のカードリーダライタのカード搬送装置
では、上下一対のローラからなるカード搬送ローラをカ
ード搬送路に沿って複数個並設してなるカード搬送手段
であって、少なくとも磁気記録領域を有するカードをそ
の上下面から把持するとともに前記カード搬送路に沿っ
て搬送するカード搬送手段と、該カード搬送手段を駆動
する搬送モータと、該搬送モータにより回転駆動される
フライホイールとからなる駆動手段と、前記カード搬送
路内に臨んで配設され、前記カードの前記磁気記録領域
に対して情報の記録再生を行う磁気ヘッドとを少なくと
も有するカードリーダライタのカード搬送装置におい
て、前記駆動手段の前記フライホイールの回転力を前記
搬送手段に断続する電磁クラッチと、前記搬送モータの
回転が所定回転数に達したか否かを検出する回転数検出
手段と、該回転数検出手段により前記搬送モータの回転
が所定回転数に達したことを検出した際に、前記電磁ク
ラッチをＯＮする制御手段とを具えている。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、この発明に係わるカード搬
送装置の一実施例を詳述する。この発明に係わるカード
搬送装置の概念断面図で示す図１のように、カード搬送
装置１は、カードリーダライタ２の筐体内に配設されて
いる。このカード搬送装置１は、上下一対のローラから
なるカード搬送ローラ７、８、９、１０をカード搬送路
４に沿って複数個並設してなるカード搬送ローラ群６か
ら構成されるカード搬送手段５であって、少なくとも磁
気記録領域を有するカード６１をその上下面から把持す
るとともにカード搬送路４に沿って搬送するカード搬送
手段５と、該カード搬送手段５を駆動する搬送モータ３
６と、該搬送モータ３６により回転駆動されるフライホ
イール３４とからなる駆動手段３１と、カード搬送路４
内に臨んで配設され、カード６１の磁気記録領域に対し
て情報の記録再生を行う磁気ヘッド２７と、駆動手段３
１のフライホイール３４の回転力を搬送手段５に断続す
る電磁クラッチ３３と、搬送モータ３６の回転が所定回
転数に達したか否かを検出するタイマー５２（図３）か
らなる図示せぬ回転数検出手段と、該回転数検出手段に
より搬送モータ３６の回転が所定回転数に達したことを
検出した際に、電磁クラッチ３３をＯＮする制御手段５
１（図３）と、磁気ヘッド２７直前に配設される第１の
カード検出センサ２６と、磁気ヘッド２７直後に配設さ
れる第２のカード検出センサ２８とから構成される。

【００１１】このうち、カード搬送手段５は、カード搬
送路４の上流（カード挿入口側）から下流へ向けてそれ
ぞれ上下一対のローラからなる第１のカード搬送ローラ
７、第２のカード搬送ローラ８、第３のカード搬送ロー
ラ９、および第４のカード搬送ローラ１０とから構成さ
れるカード搬送ローラ群６から構成されている。

【００１２】このうち、第１のカード搬送ローラ７は、
カード搬送路４を境に上下に配設された一対のローラ１
１、１２からなり、このうち、ローラ１１はカード搬送
路４の下方に位置決め配置された軸１３の両端に固着さ
れ、またローラ１２はカード搬送路４の上方に位置決め
された軸１４の両端に固着されている。また、第２のカ
ード搬送ローラ８は、カード搬送路４を境に上下に配設
された一対のローラ１５、１６からなり、このうちロー
ラ１５はカード搬送路４の下方に位置決め配置された軸
１７の両端に固着され、またローラ１６はカード搬送路
４の上方に位置決め配置された軸１８の両端に固着され
ている。また、第３のカード搬送ローラ９は、カード搬
送路４を境に上下に配設された一対のローラ１９、２０
からなり、このうちローラ１９はカード搬送路４の下方
に位置決め配置された軸２１の両端に固着され、またロ
ーラ２０はカード搬送路４の上方に位置決め配置された
軸２２の両端に固着されている。また、第４のカード搬
送ローラ１０は、カード搬送路４を境に上下に配設され
た一対のローラ２３、２４からなり、このうちローラ２
３はカード搬送路４の下方に位置決め配置された軸２５
の両端に固着され、またローラ２４はカード搬送路４の
上方に位置決め配置された軸２６の両端に固着されてい
る。

【００１３】図２は、この発明に係わるカードリーダラ
イタのカード搬送装置の概念上面図で、図１で示すカー
ド搬送路４の上方に位置決め配置された軸１４、１８、
２２、２６および該軸に固着されるローラ１２、１６、
２０、２４を取り除いて示している。図２で示すよう
に、このカード搬送ローラ群６には、軸１７と軸１３と
の間に、軸１７に伝達された駆動力をローラ１１を固着
した軸１３に伝達する第１のローラ動力伝達手段４１
が、軸１７と軸２１との間に、軸１７に伝達された駆動
力をローラ１９を固着した軸２１に伝達する第２のロー
ラ動力伝達手段４２が、軸２１と軸２５との間に、軸２
１に伝達された駆動力をローラ２３を固着した軸２５に
伝達する第３のローラ動力伝達手段４３が介在されてい
る。

【００１４】このうち、第１のローラ動力伝達手段４１
は軸１７に固着されたタイミングプーリ１７ａ、および
軸１３に固着されたタイミングプーリ１３ａと、この各
タイミングプーリ１７ａ、１３ａ間に巻回されたタイミ
ングベルト４６とから構成されている。また、第２のロ
ーラ動力伝達手段４２は、軸１７に固着されたタイミン
グプーリ１７ｂ、および軸２１に固着されたタイミング
プーリ２１ａと、この各タイミングプーリ１７ｂ、２１
ａ間に巻回されたタイミングベルト４７とから構成され
ている。また、第３のローラ動力伝達手段４３は、軸２
１に固着されたタイミングプーリ２１ｂ、および軸２５
に固着されたタイミングプーリ２５ａと、この各タイミ
ングプーリ２１ｂ、２５ａ間に巻回されたタイミングベ
ルト４８とから構成されている。なお、第１乃至第３の
動力伝達手段４１、４２、４３によれば、第１乃至第４
のカード搬送ローラ７、８、９、１０の下方に位置する
ローラ１１、１５、１９、２３に動力が伝達されるが、
上方に位置するローラ１２、１６、２０、２４には動力
が伝達されない。したがって、上方に位置するローラ１
２、１６、２０、２４は従動ローラとして機能する。

【００１５】また、駆動手段３１は、図１で示すよう
に、筐体内に配設され、駆動軸３５を支承するとともに
該駆動軸３５を回転駆動させる搬送モータ３６と、駆動
軸３５に固着するプーリ３７と、電磁クラッチ３３のク
ラッチ軸３２の一端３２ａに固着し、搬送モータ３６に
より回転駆動されるフライホイール３４と、プーリ３７
とフライホイール３４の間に巻回される回転力伝達ベル
ト３８とから構成されている。このうちのフライホイー
ル３４は、質量および半径が大きいプーリから構成され
ている。

【００１６】この駆動手段５によれば、この搬送モータ
３６に順方向の通電を行うと、駆動軸３５は一方向に回
転駆動し、逆方向の通電を行うと、駆動軸３５は他方向
に回転駆動する。この搬送モータ３６の駆動軸３５の一
方向または他方向の回転により、プーリ３７は同方向に
回転し、回転力伝達ベルト３８を介して、駆動モータ３
６の回転力がフライホイール３４に伝達され、フライホ
イール３４は同方向に回転する。

【００１７】また、電磁クラッチ３３は、図２で示すよ
うに、クラッチ軸３２を支承しており、軸１７の端部１
７ｃに連結されている。

【００１８】この電磁クラッチ３３がＯＦＦすると、軸
１７はクラッチ軸３２と切断し、駆動モータの回転力
は、カード搬送手段５には伝達されず、駆動手段３１の
搬送力として蓄積される。

【００１９】また、電磁クラッチ３３がＯＮすると、軸
１７はクラッチ軸３２と接続し、フライホイール３４に
蓄積された駆動手段の搬送力が、カード搬送手段５に伝
達される。

【００２０】また、磁気ヘッド２７は、第３のカード搬
送ローラ９と第４のカード搬送ローラ１０との間に配設
されている。

【００２１】第１のカード検出センサ２６は、カード６
１の先端または後端が第１のカード検出センサ２６の位
置にあるか否かを検出し、検出信号を後述する制御手段
５１（図３）に送出する。

【００２２】また、第２のカード検出センサ２８は、カ
ード６１の先端または後端が第２のカード検出センサ２
８の位置にあるか否かを検出し、検出信号を後述する制
御手段５１（図３）に送出する。

【００２３】また、タイマー５２（図３）から構成され
る回転数検出手段は、フライホイール３４の回転駆動が
開始されてから所定時間経過したか否かをタイマー５２
で測定することにより、フライホイール３４の回転、す
なわち、搬送モータ３６の回転が、所定回転数に達した
か否かを検出する。

【００２４】なお、カード挿入口３直後には、カード挿
入口３から挿入されたカード６１の先端を検出する図示
せぬカード挿入センサが配設され、カード６１の先端を
検出するとその検出信号を後述する制御手段５１（図
３）に送出する。

【００２５】次に、カードリーダライタ２のカード搬送
装置１の動作を説明し、併せて構成をより詳細に説明す
る。図３は、カード搬送装置１を制御する制御手段５１
のブロック図である。

【００２６】図３で示す制御手段５１は、図示せぬＣＰ
Ｕ（中央処理装置）、主記憶装置及び補助記憶装置を主
構成要素とする周辺回路から構成されている。この制御
手段５１には、図示せぬカード挿入検出センサ、第１の
カード検出センサ２６、第２のカード検出センサ２８か
らはカード６１の走行位置情報が入力される。また、タ
イマー５２からは、フライホイール３４の駆動回転数に
関する情報が入力される。そして、制御手段５１は、こ
れらの各情報に基づき、搬送モータ３６、電磁クラッチ
３３、磁気ヘッド２７の駆動を制御する。

【００２７】次に、上述した制御手段５１の処理手順を
図４で示すフローチャートで説明する。

【００２８】カードリーダライタ２の待機状態では、カ
ード６１の挿入を待機している。

【００２９】次に、制御手段５１は、図示せぬカード挿
入検出センサにより、カード６１がカード挿入口３から
挿入されたか否かを判断し、制御手段５１はカード６１
がカード挿入口３から挿入されたと判断した場合には、
制御手段５１は搬送モータ３６に順方向に通電を行うと
ともに（ステップ１０１）、この搬送モータ３６への通
電からタイマー５２を開始する（ステップ１０２）。搬
送モータ３６に順方向の通電を行うと、駆動軸３５を一
方向に回転駆動し、駆動手段３１により図１で示すプー
リ３７は駆動軸３５とともに一方向に回転する。フライ
ホイール３４は、質量および半径が大きいプーリで構成
されているから、この回転力によりフライホイール３４
は同方向に回転するとともに、その回転力を蓄積する。
また、電磁クラッチ３３はＯＦＦしているため、このフ
ライホイール３４の回転力は搬送力として使用されな
い。

【００３０】次に、タイマー５２がＡ［ｍｓ］に達した
か否かを判断し（ステップ１０３）、制御手段５１はタ
イマー５２がＡ［ｍｓ］に達していないと判断した場合
には、フライホイール３４の回転数、すなわち、搬送モ
ータ３６の回転数は所定数に達しておらずフライホイー
ル３４に蓄積された搬送力は一定搬送できる大きさに達
していないと判断し、制御手段５１はステップ１０３の
処理をタイマー５２がＡ［ｍｓ］に達したと判断するま
で繰り返す。一方、ステップ１０３で、制御手段５１は
タイマー５２がＡ［ｍｓ］に達したと判断した場合に
は、フライホイール３４の回転数、すなわち、搬送モー
タ３６の回転数は所定数に達し、フライホイール３４に
蓄積された搬送力は一定搬送できる大きさに達したと判
断し、電磁クラッチ３３をＯＮにする（ステップ１０
４）。電磁クラッチ３３がＯＮすると、フライホイール
３４に蓄積された動力は軸１７に伝達され、該軸１７は
回転駆動する。

【００３１】軸１７が回転すると、第１乃至第３のロー
ラ動力伝達手段４１、４２、４３を介してカード搬送路
４の下方に位置するローラ１１、１５、１９、２３が一
方向へ回転し、カード搬送路４の上方に位置するローラ
１２、１６、２０、２４が他方向へ回転する。したがっ
て、搬送ローラ群６はカード挿入方向に回転駆動し、カ
ード挿入口３にあったカード６１は下流に搬送される。
そして、カード６１はその後第１のカード搬送ローラ６
を通過することとなる。次に制御手段５１は第１のカー
ド検出センサ２６がＯＮしたか否かを判断し（ステップ
１０５）、第１のカード検出センサ２６がＯＮしていな
いと判断した場合には、カード６１の先端が第１のカー
ド検出センサ２６を通過していないと判断し、ステップ
１０５の処理を第１のカード検出センサ２６がＯＮした
と判断するまで繰り返す。一方、ステップ１０５で、第
１のカード検出センサ２６がＯＮしたと判断した場合に
は、カード６１の先端が第１のカード検出センサ２６を
通過したと判断し、次に制御手段５１は第２のカード検
出センサ２８がＯＮしたか否かを判断する（ステップ１
０６）。そして、ステップ１０６で制御手段５１は第２
のカード検出センサ２８がＯＮしていないと判断した場
合には、カード６１の先端が第２のカード検出センサ２
８を通過していないと判断し、ステップ１０６の処理を
制御手段５１が第２のカード検出センサ２８がＯＮした
と判断するまで繰り返す。一方、ステップ１０６で第２
のカード検出センサ２８がＯＮしたと判断した場合に
は、カード６１の先端が第２のカード検出センサ２８を
通過したと判断し、制御手段５１は磁気ヘッド２７によ
りカード６１の磁気記録領域に対し情報の読み込みまた
は書き込みを行う（ステップ１０７）。

【００３２】次に、制御手段５１は第１のカード検出セ
ンサ２６がＯＦＦしたか否かを判断する（ステップ１０
８）。そして、ステップ１０８で、制御手段５１は第１
のカード検出センサ２６がＯＦＦしていないと判断した
場合には、カード６１の後端は第１のカード検出センサ
２６を通過していないと判断し、ステップ１０８の処理
を制御手段５１が第１のカード検出センサ２６がＯＦＦ
したと判断するまで繰り返す。一方、ステップ１０８で
第１のカード検出センサ２６がＯＦＦしたと判断した場
合には、カード６１の後端は第１のカード検出センサ２
６を通過したと判断し、次に制御手段５１は第２のカー
ド検出センサ２８がＯＦＦしたか否かを判断する（ステ
ップ１０９）。そして、ステップ１０９で、制御手段５
１は第２のカード検出センサ２８がＯＦＦしていないと
判断した場合には、カード６１の後端は第２のカード検
出センサ２８を通過していないと判断し、ステップ１０
９の処理を制御手段５１が第２のカード検出センサ２８
がＯＦＦしたと判断するまで繰り返す。

【００３３】一方、ステップ１０９で第２のカード検出
センサ２８がＯＦＦしたと判断した場合には、カード６
１の後端は第２のカード検出センサ２８を通過したと判
断し、次に制御手段５１は電磁クラッチ３３をＯＦＦに
する（ステップ１１０）。電磁クラッチ３３がＯＦＦす
ると、第１乃至第３のローラ動力伝達手段４１、４２、
４３への搬送力の伝達が遮断され、これにより全てのロ
ーラ１１、１２、１５、１６、１９、２０、２３、２４
が減速を開始し、所定時間経過後にその回転を停止す
る。なお、カード６１がＩＣ記録領域または光記憶領域
を有している場合には、このとき、これらの領域への情
報の読み込みまたは書き込みを行う。

【００３４】一方、搬送モータ３６には、電磁クラッチ
３３をＯＦＦした後、逆方向に通電を行うとともに（ス
テップ１１１）、この搬送モータ３６への通電からタイ
マー５２を開始する（ステップ１１２）。搬送モータ３
６に逆方向の通電を行うと、一方向に回転する搬送モー
タ３６の駆動軸３５、プーリ３７およびフライホイール
３４の回転速度は減速を開始する。その後、搬送モータ
３６には一時電流が流れず、これにより駆動軸３５、プ
ーリ３７およびフライホイール３４の回転は停止する。
さらにその後も搬送モータ３６に逆方向の通電が行われ
ると、駆動軸３５は他方向に回転駆動し、駆動手段３１
によりプーリ３７は駆動軸３５とともに他方向に回転す
る。この回転力によりフライホイール３４は同方向に回
転する。フライホイール３４は、質量および半径が大き
いプーリで構成されているから、この回転力によりフラ
イホイール３４は同方向に回転するとともに、その回転
力を蓄積する。また、電磁クラッチ３３はＯＦＦしてい
るため、このフライホイール３４の回転力は搬送力とし
て使用されない。

【００３５】次に、タイマー５２がＡ´［ｍｓ］に達し
たか否かを判断し（ステップ１１３）、制御手段５１は
タイマー５２がＡ´［ｍｓ］に達していないと判断した
場合には、フライホイール３４の回転数、すなわち、搬
送モータ３６の回転数は所定数に達しておらず、フライ
ホイール３４に蓄積された搬送力は一定搬送できる搬送
力に達していないと判断し、制御手段５１はステップ１
１３の処理をタイマー５２がＡ´［ｍｓ］に達したと判
断するまで繰り返す。一方、ステップ１１３で、制御手
段５１はタイマー５２がＡ´［ｍｓ］に達したと判断し
た場合には、フライホイール３４の回転数、すなわち、
搬送モータ３６の回転数は所定数に達し、フライホイー
ル３４に蓄積された搬送力は一定搬送できる大きさに達
したと判断し、電磁クラッチ３３をＯＮにする（ステッ
プ１１４）。電磁クラッチ３３がＯＮすると、電磁クラ
ッチ３３に蓄積された動力は軸１７に伝達され、該軸１
７は回転駆動する。軸１７が回転すると、第１乃至第３
の動力伝達手段４１、４２、４３を介してカード搬送路
４の下方に位置するローラ１１、１５、１９、２３が他
方向へ回転し、カード搬送路４の上方に位置するローラ
１２、１６、２０、２４が一方向へ回転する。したがっ
て、カード搬送ローラ群６はカード排出方向に回転駆動
し、カード６１は上流に搬送され、その後第３のカード
搬送ローラ９を通過することとなる。

【００３６】次に、制御手段５１は第２のカード検出セ
ンサ２８がＯＮしたか否かを判断し（ステップ１１
５）、第２のカード検出センサ２８がＯＮしていないと
判断した場合には、カード６１が第２のカード検出セン
サ２８を通過していないと判断し、ステップ１１５の処
理を第２のカード検出センサ２８がＯＮしたと判断する
まで繰り返す。一方、ステップ１１５で、第２のカード
検出センサ２８がＯＮしたと判断した場合には、カード
６１の先端が第２のカード検出センサ２８を通過したと
判断し、次に制御手段５１は第１のカード検出センサ２
６がＯＮしたか否かを判断する（ステップ１１６）。そ
して、ステップ１１６で制御手段５１は第１のカード検
出センサ２６がＯＮしていないと判断した場合には、カ
ード６１の先端は第１のカード検出センサ２６を通過し
ていないと判断し、ステップ１１６の処理を制御手段５
１が第１のカード検出センサ２６がＯＮしたと判断する
まで繰り返す。一方、ステップ１１６で第１のカード検
出センサ２６がＯＮしたと判断した場合にはカード６１
の先端が第２のカード検出センサ２８を通過したと判断
し、制御手段５１は磁気ヘッド２７によりカード６１の
磁気記録領域に対し情報の読み込みまたは書き込みを行
う（ステップ１１７）。次に、制御手段５１は第２のカ
ード検出センサ２８がＯＦＦしたか否かを判断する（ス
テップ１１８）。そして、ステップ１１８で、制御手段
５１は第２のカード検出センサ２８がＯＦＦしてないと
判断した場合には、カード６１の後端は第２のカード検
出センサ２８を通過していないと判断し、ステップ１１
８の処理を制御手段５１が第２のカード検出センサ２８
がＯＦＦしたと判断するまで繰り返す。一方、ステップ
１１８で第２のカード検出センサ２８がＯＦＦしたと判
断した場合には、カード６１の後端は第２のカード検出
センサ２８を通過したと判断し、次に制御手段５１は第
１のカード検出センサ２６がＯＦＦしたか否かを判断す
る（ステップ１１９）。そして、ステップ１１９で、制
御手段５１は第１のカード検出センサ２６がＯＦＦして
いないと判断した場合には、カード６１の後端は第１の
カード検出センサ２６を通過していないと判断し、ステ
ップ１１９の処理を制御手段５１が第１のカード検出セ
ンサ２６がＯＦＦしたと判断するまで繰り返す。一方、
ステップ１１９で第１のカード検出センサ２６がＯＦＦ
したと判断した場合には、カード６１の後端は第１のカ
ード検出センサ２６を通過したと判断し、次に制御手段
５１は電磁クラッチ３３をＯＦＦにする（ステップ１２
０）。電磁クラッチ３３をＯＦＦにすると、第１乃至第
３のローラ動力伝達手段４１、４２、４３への搬送力の
伝達が遮断され、これによりすべてのローラ１１、１
２、１５、１６、１９、２０、２３、２４が減速を開始
し、処理済みのカード６１をカード挿入口３へ排出した
後、所定時間経過後停止する。一方、制御手段５１は、
電磁クラッチ３３をＯＦＦした後、制御手段５１が駆動
軸３５が停止したと判断するまで、搬送モータ３６に順
方向に通電を行う（ステップ１２１）。搬送モータ３６
に逆方向の通電を行うと、一方向に回転する搬送モータ
３６の駆動軸３５、プーリ３７およびフライホイール３
４の回転速度は減速を開始し、その後、搬送モータ３６
には一時電流が流れず、これにより駆動軸３５、プーリ
３７およびフライホイール３４の回転は停止し、待機状
態に復帰する。

【００３７】すなわち、上述したカードリーダライタ２
のカード搬送装置１によると、駆動手段３１を質量およ
び半径が大きいプーリからなるフライホイール３４から
構成したから、従来ギヤ等を使用し搬送モータの回転力
をそのまま駆動力としていた場合に比較して、搬送モー
タ３６の回転力は蓄積され、カード搬送ローラ群６が一
定搬送するのに十分大きな搬送力をカード搬送ローラ群
６に伝達することができる。

【００３８】さらに、カード６１をカード挿入方向また
は排出方向に搬送する際、搬送モータ３６に通電を行う
とともにタイマー５２を開始し、制御手段５１が該タイ
マー５２により所定回転数に達したと判断したとき、カ
ード搬送ローラ群６が一定搬送するのに十分大きな搬送
力をフライホイール３４に蓄積できたと判断し、電磁ク
ラッチ３３をＯＮしてカード搬送ローラ群６に動力を伝
達するようにしたから、カード搬送ローラ群６が一定搬
送するのに十分大きな搬送力を一度にカード搬送ローラ
群６に伝達することができる。

【００３９】したがって、搬送モータ３６の駆動力は、
カード搬送ローラ群６の質量や、カード６１を往復走行
させるために搬送モータ３５の駆動方向を変更する際に
発生するタイミングベルト４６、４７、４８の撓み等に
よる負荷に対して十分大きな搬送力となり、搬送手段３
１の駆動力がこの負荷から受ける影響を少なくすること
ができ、カード６１は可及的に一定速度で搬送された状
態で磁気ヘッド２７に達し、磁気記録領域に対し情報の
記録または再生が正確に行われない虞を可及的に防ぐこ
とができる。

【００４０】また、この実施例のカードリーダライタ２
のカード搬送装置１では、搬送モータ３６の回転が所定
回転数に達したか否かを検出する回転数検出手段を、フ
ライホイール３４の回転を検出するタイマー５２で構成
したが、これに限定するものでなく、搬送モータ３６の
回転を直接検出するものであってもよい。なお、この実
施例では電磁クラッチ３３をＯＦＦにした後、搬送モー
タ３６に通電を行ったが、電磁クラッチ３３をＯＦＦに
すると同時に搬送モータ３６に通電を行ってもよい。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、この発明のカード
リーダライタのカード搬送装置では、駆動手段を質量お
よび半径が大きいプーリからなるフライホイールから構
成したから、従来ギヤ等を使用し搬送モータの回転力を
そのまま駆動力としていた場合に比較して、搬送モータ
の回転力は蓄積され、カード搬送ローラ群が一定搬送す
るのに十分大きな搬送力をカード搬送ローラ群に伝達す
ることができる。さらに、カードをカード挿入方向また
は排出方向に搬送する際、搬送モータに通電を行うとと
もにタイマーを開始し、制御手段が該タイマーにより所
定回転数に達したと判断したとき、カード搬送ローラ群
が一定搬送するのに十分大きな搬送力をフライホイール
に蓄積できたと判断し、電磁クラッチをＯＮしてカード
搬送ローラ群に動力を伝達するようにしたから、カード
搬送ローラ群が一定搬送するのに十分大きな搬送力を一
度にカード搬送ローラ群に伝達することができる。した
がって、搬送モータの駆動力は、カード搬送ローラ群の
質量や、カードを往復走行させるために搬送モータの駆
動方向を変更する際に発生するタイミングベルトの撓み
等による負荷に対して十分大きな搬送力となり、搬送手
段の駆動力がこの負荷から受ける影響を少なくすること
ができ、カードは可及的に一定速度で搬送された状態で
磁気ヘッドに達し、磁気記録領域に対し情報の記録また
は再生が正確に行われない虞を可及的に防ぐことができ
る。さらに、カードは可及的に一定速度で搬送されるの
で、カードがカード挿入口から磁気ヘッドに達するまで
の時間を所定時間以上確保するためにカード搬送路を長
く形成する必要もなく、装置の小型化を維持することが
できる。

【００４２】したがって、この発明のカードリーダライ
タのカード搬送装置によれば、磁気記録領域への情報の
書き込みまたは読取りを正確に行うことができるととも
に、小型化を維持したカードリーダライタを提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１はこの発明に関わるカードリーダライタの
カード搬送装置の概念断面図。

【図２】図２はこの発明に関わるカードリーダライタの
カード搬送装置の概念上面図。

【図３】図３はこの発明に関わるカードリーダライタの
カード搬送装置を制御する制御手段のブロック図。

【図４】図４はこの発明に関わるカードリーダライタの
カード搬送装置を制御する制御手段の処理手順を説明す
るフローチャート。

【符号の説明】

１…カード搬送装置 ２…カードリーダライタ ４…カード搬送路 ５…搬送手段 ６…カード搬送ローラ群 ７、８、９、１０…カード搬送ローラ １１、１２、１５、１６、１９、２０、２３、２４…ロ
ーラ ２７…磁気ヘッド ３１…駆動手段 ３３…電磁クラッチ ３４…フライホイール ３６…搬送モータ ５１…制御手段 ５２…タイマー ６１…カード

【手続補正書】

【提出日】平成９年９月１０日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】上下一対のローラからなるカード搬送ロー
   ラをカード搬送路に沿って複数個並設してなるカード搬
   送手段であって、少なくとも磁気記録領域を有するカー
   ドをその上下面から把持するとともに前記カード搬送路
   に沿って搬送するカード搬送手段と、該カード搬送手段
   を駆動する搬送モータと、該搬送モータにより回転駆動
   されるフライホイールとからなる駆動手段と、前記カー
   ド搬送路内に臨んで配設され、前記カードの前記磁気記
   録領域に対して情報の記録再生を行う磁気ヘッドとを少
   なくとも有するカードリーダライタのカード搬送装置に
   おいて、 前記駆動手段の前記フライホイールの回転力を前記搬送
   手段に断続する電磁クラッチと、 前記搬送モータの回転が所定回転数に達したか否かを検
   出する回転数検出手段と、 該回転数検出手段により前記搬送モータの回転が所定回
   転数に達したことを検出した際に、前記電磁クラッチを
   ＯＮする制御手段とを具えたことを特徴とするカードリ
   ーダライタのカード搬送装置。