WO2021114685A1 - 一种发卡机及发卡方法 - Google Patents
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Definitions
- the length of the card bearing table is greater than or equal to the length of the card.
- the power mechanism includes a push rod, a screw rod and a drive motor, the upper end of the push rod is fixedly connected with the push card assembly, the lower end of the push rod is provided with a screw rod collar, so
- the threaded rod collar is sleeved on the threaded rod, and the thread on the surface of the threaded rod engages with the thread of the inner wall of the threaded rod collar;
- the threaded rod is arranged in the channel, and the two ends of the threaded rod are respectively facing the bayonet and Out of the bayonet, one end of the screw rod is connected to the rotating shaft of the driving motor.
- the power synchronous belt wheel drives the driving wheel of the first pickup wheel assembly and the driving wheel of the second pickup wheel assembly to rotate synchronously;
- the driving wheel is arranged below the driven wheel, and the distance between the wheel surfaces of the pickup wheel 2 of the driving wheel and the wheel surface of the pickup wheel 2 of the driven wheel is smaller than the thickness of the card.
- the middle of the drive shafts of the driving wheel and the driven wheel are both fixedly provided with a pick-up wheel 2 for friction transmission of cards.
- the card enters into the gap between the pick-up wheel 2 of the driving wheel and the driven wheel at the bayonet entry port.
- the two rotating pick-up wheels 2 clamp the card, and use friction to drive the card to move with the direction of rotation of the pick-up wheel 2 of the driving wheel. , That is to say, push the card into the card issuing machine to shoot and detect the graphic information on the surface of the card, and check it.
- the power mechanism may include a push rod, a belt, a guide rail, and a driving pulley.
- One end of the push rod is fixedly connected to the card carrier 3, and the other end of the push rod is fixed to the belt.
- the belt is sleeved in the guide rail, and the driving pulley drives the belt to move.
- the power mechanism may include a retractable push rod and a drive motor, the push rod is arranged in the channel, and both ends of the push rod face the bayonet inlet and the bayonet outlet, respectively.
- One end of the push rod is connected to the rotating shaft of the driving motor, and the other end of the push rod is fixedly connected to the bottom end of the push card assembly through a connecting piece.
- the reciprocating speed of the push card assembly is controlled by the drive motor to control the speed of the push rod expansion and contraction.
- the card pushing assembly starts to move from the bayonet entrance to the bayonet exit; when the second photocoupler detector 412 is blocked by the card , The third photocoupler detector 413 is blocked by the card, and the card pushing assembly stops moving from the bayonet entrance to the bayonet exit.
- the push card assembly is moving in the direction of the bayonet exit; for example, when the sensor sheet 7 passes through the three position sensors in the direction of the bayonet entrance in sequence At 42 o'clock, it can be known that the push card assembly is moving in the direction of the bayonet entrance; when the sensor sheet 7 does not move in the above two ways, it can be known that the push card assembly is malfunctioning.
Abstract
一种发卡机及发卡方法，所述发卡机包括：支架，包括两侧的侧支撑板（1）和底支撑板，在两侧的侧支撑板（1）的两端设有卡片的进卡口和出卡口；搓卡轮组件，包括设于进卡口的第一搓卡轮组件和设于出卡口的第二搓卡轮组件；推卡组件，固定安装在支架上并处于两侧的侧支撑板（1）之间的通道内，且位于两个搓卡轮组件之间，推卡组件在动力机构的驱动下于通道内做往复运动；检测组件，固定安装在支架两侧的侧支撑板上；拍摄组件（5），固定安装在通道的中部上方。该发卡机通过推卡组件、拍摄组件（5）与检测组件结合，能精确地将待检测的卡片定位于拍摄组件（5）下，并通过推卡组件来移动卡片，解决了卡片在发卡机中进行卡片表面信息检测核对时，受到搓卡轮（2）遮挡的问题。
Description
本申请请求：1)2019年12月11日申请的申请号为201911262681.8、2)2019年12月11日申请的申请号为201911262684.1的中国专利申请的优先权。
本发明涉及检测装置技术领域，尤其涉及一种发卡机及发卡方法。
随着服务行业和金融行业的自动办理业务的快速发展，自动收发卡机的使用，为人们自助办理业务提供了方便。自动收发卡机在发卡时，一般需要对同一种空卡或白卡进行制卡，制卡完成后自动发卡，但是自动收发卡机不管是收卡或者发卡，都需要对卡面图案、信息进行检测核对，以避免出现图案或信息打印不完整、模糊等现象。
现有的自动收发卡机在卡片发放或者收取的过程中，大多是采用搓卡轮直接抵接在卡片上，通过搓卡轮转动时与卡片表面产生摩擦，来带动卡片移动，直至收发卡完成，这样就存在卡片在进行图案或信息检测核对时，卡片与搓卡轮接触的位置被遮挡，而造成卡片图案或信息读取不完整的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种发卡机及发卡方法，为解决现有技术中对卡片进行检测时，无法对卡片表面的全部图文信息进行检测核对的问题。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
本申请第一个方面提供了一种发卡机，包括：
支架，包括底支撑板和两侧的侧支撑板，两侧的支撑板之间形成一个通道，底支撑板位于两个侧支撑板之间，在两侧的侧支撑板的两端分别设置有卡片的进卡口和出卡口；
搓卡轮组件，包括第一搓卡轮组件和第二搓卡轮组件，第一搓卡轮组件固定安装在进卡口处，第二搓卡轮组件固定安装在出卡口处；
推卡组件，固定安装在所述支架上并处于两侧的侧支撑板之间的通道内，且位于所述第一搓卡轮组件与第二搓卡轮组件之间，所述推卡组件的底部设置有动 力机构，所述推卡组件在动力机构的驱动下可在支架的通道内往复运动于所述第一搓卡轮组件与第二搓卡轮组件之间；
检测组件，固定安装在所述支架的两侧的侧支撑板上，用于检测卡片和推卡组件在发卡机中的位置；
拍摄组件，安装在所述通道的中部上方，用于完整拍摄卡片表面的图文信息。
优选地，所述两侧的侧支撑板与底支撑板的连接处的夹角均为直角。
优选地，所述两侧的侧支撑板上设有用于定位卡片移动的卡片导轨。
优选地，所述通道的宽度大于等于卡片的宽度。
优选地，所述推卡组件的长度小于进卡口与出卡口之间的距离。
优选地，所述第一搓卡轮组件与第二搓卡轮组件均包括主动轮和从动轮，从动轮和主动轮上下排布，主动轮和从动轮之间的间隙对齐推卡组件放置卡片的表面，所述主动轮和从动轮的传动轴中部均固定设置有至少一个用于摩擦传送卡片的搓卡轮，所述第一搓卡轮组件与第二搓卡轮组件的主动轮的一端均固定连接至动力同步带轮。
更优选地，所述主动轮设置在从动轮的下方，主动轮的搓卡轮与从动轮的搓卡轮的轮面之间的间距小于卡片的厚度，搓卡轮表面为弹性表面。
优选地，所述推卡组件包括卡片承载台和推头，所述推头固定安装在所述卡片承载台的两端。
更优选地，所述卡片承载台的长度大于等于卡片的长度。
更优选地，所述卡片承载台的宽度小于等于卡片的宽度。
更优选地，所述推头固定安装在所述卡片承载台的两端的边缘中部。
更优选地，所述推头包括阻挡件和弹性件，所述阻挡件的一端与所述卡片承载台的一端固定连接，所述阻挡件的另一端与所述卡片承载台形成一段高度差，所述弹性件的一端与所述卡片承载台固定连接，所述弹性件的另一端与所述阻挡件朝向所述卡片承载台的一侧面固定连接。
进一步地，所述卡片承载台的两端均设有下陷凹槽，所述弹性件设于所述下陷凹槽内，所述下陷凹槽的一侧设有旋转部件，所述阻挡件包括竖直推板和连接板，所述连接板的一侧连接所述竖直推板的顶部，所述连接板的另一侧连接所述旋转部件。
更优选地，所述进卡口与出卡口处均固定设置有用于将推卡组件端部的推头下压的挡片，所述挡片的两端分别与两侧的侧支撑板固定连接。
进一步地，所述第一搓卡轮组件与所述第二搓卡轮组件位于两个挡片之间。
进一步地，所述挡片相对于底支撑板的高度高于所述卡片承载台相对于底支撑板的高度。
更优选地，所述推卡组件还包括感应片，所述感应片固定设置在所述卡片承载台靠近侧支撑板的侧边缘上；所述检测组件包括至少一个位置感应器，所述位置感应器固定设置在靠近所述感应片的所述侧支撑板的中部，用于检测推卡组件的感应片是否处于所述位置感应器的位置。
进一步地，所述感应片相对于底支撑板的高度小于位置感应器相对底支撑板的高度。
进一步地，所述位置感应器的数量为三个，分别等距设置在所述侧支撑板的中部。
在一种优选实施例中，所述动力机构包括：推动杆、丝杆和驱动电机，所述推动杆的上端与推卡组件固定连接，所述推动杆的下端设置有丝杆套环，所述丝杆套环套设在丝杆上，所述丝杆表面的螺纹与丝杆套环的内壁螺纹相啮合；所述丝杆设置在通道内，丝杆的两端分别朝向进卡口和出卡口，所述丝杆的一端连接所述驱动电机的转轴。
在一种优选实施例中，所述动力机构包括：所述动力机构包括推动杆、皮带、导轨和驱动带轮，所述推动杆的一端与推卡组件固定连接，所述推动杆的另一端与皮带固定连接，所述皮带成环形套设在导轨内，所述驱动带轮驱动皮带运动。
在一种优选实施例中，所述动力机构包括：推动杆和驱动电机，所述推动杆设置在通道内，推动杆的两端分别朝向进卡口和出卡口，推卡组件的底端通过连接件固定连接到推动杆上，驱动电机驱动所述推动杆在进卡口和出卡口之间运动。
在一种更优选实施例中，所述推动杆为可伸缩杆，驱动电机驱动所述推动杆在进卡口和出卡口之间伸缩。
上述内容中，所述驱动电机优选为气缸、或步进电机。
优选地，所述检测组件还包括光耦检测器，所述光耦检测器相对于底支撑板 的高度与推卡组件相对于底支撑板的高度相等，所述光耦检测器固定设置在所述进卡口和出卡口处，用于检测卡片的进入与传出，以及设置在一所述侧支撑板的中部，用于检测所述推卡组件的启动。
更优选地，所述光耦检测器设置在所述侧支撑板的中部的数量为两个。
更优选地，所述进卡口与靠近进卡口的光耦检测器之间的距离，所述出卡口与靠近出卡口的光耦检测器之间的距离，均等于卡片的长度。
优选地，所述拍摄组件通过连接件与侧支撑板固定连接，所述拍摄组件的拍摄画面包括整个推卡组件的画面。
优选地，所述拍摄组件为摄像头。
优选地，所述发卡机还包括：用于补充拍摄光线的照明机构，在两侧的侧支撑板的顶部边缘均设有所述照明机构。
更优选地，所述照明机构为LED补光灯。
优选地，所述发卡机还包括：固定底座，所述固定底座的一侧与所述底支撑板固定连接，所述固定底座的另一侧固定安装在工作平台上。
本申请第二个方面提供了一种发卡机的发卡方法，包括：
检测组件检测到位于发卡机进卡口处有卡片进入；
第一搓卡轮组和第二搓卡轮组启动工作，同时，推卡组件在动力机构的驱动下沿第一方向移动至进卡口处，等待卡片进入；
卡片的前端在第一搓卡轮组的驱动下进入发卡机的推卡组件的承载区域；
卡片的前端在第一搓卡轮组的驱动下继续移动，当检测组件检测到卡片移动至第一设定位置时，推卡组件在动力机构的驱动下沿与第一方向相反的第二方向朝出卡口移动，此时，卡片已完全被放置于所述推卡组件的承载区域；
卡片被推卡组件传送至拍摄组件的拍摄检测区域，当检测组件检测到卡片移动至第二设定位置时，动力机构暂停工作，推卡组件停止移动，所述拍摄组件对卡片表面的图文信息进行拍摄并传至后台检测；
暂停一预设时间后，所述动力机构再次驱动所述推卡组件继续沿第二方向朝出卡口移动；
卡片的前端在第二搓卡轮组的驱动下送出所述推卡组件的承载区域；
当检测组件检测到位于发卡机出卡口处有卡片送出、且卡片的后端离开所述 第二设定位置时，动力机构驱动所述推卡组件沿所述第一方向返回至所述进卡口处。
优选地，所述第一搓卡轮组件与第二搓卡轮组件均包括主动轮和从动轮，从动轮和主动轮上下排布，主动轮和从动轮之间的间隙对齐推卡组件放置卡片的表面，所述主动轮和从动轮的传动轴中部均固定设置有至少一个用于摩擦传送卡片的搓卡轮，所述第一搓卡轮组件与第二搓卡轮组件的主动轮的一端均固定连接至动力同步带轮；所述发卡方法还包括：
所述动力同步带轮驱动第一搓卡轮组件的主动轮和第二搓卡轮组件的主动轮同步转动；
当卡片的前端进入第一搓卡轮组件的主动轮与从动轮的搓卡轮之间的摩擦传送区，卡片被夹在两个搓卡轮之间，随着第一搓卡轮组件的主动轮的转动，带动卡片向出卡口的方向移动，同时用于夹住卡片并定位的第一搓卡轮组件的从动轮的搓卡轮也随卡片的移动而转动；
当卡片的前端进入第二搓卡轮组件的主动轮与从动轮的搓卡轮之间的摩擦传送区，卡片被夹在两个搓卡轮之间，随着第二搓卡轮组件的主动轮的转动，带动卡片向出卡口的方向移动，同时用于夹住卡片并定位的第二搓卡轮组件的从动轮的搓卡轮也随卡片的移动而转动。
优选地，所述推卡组件包括卡片承载台和推头，所述推头固定安装在所述卡片承载台的两端，所述推头包括阻挡件和弹性件，所述阻挡件的一端与所述卡片承载台的一端固定连接，所述阻挡件的另一端与所述卡片承载台形成一段高度差，所述弹性件的一端与所述卡片承载台固定连接，所述弹性件的另一端与所述阻挡件朝向所述卡片承载台的一侧面固定连接；所述进卡口与出卡口处均固定设置有用于将推卡组件端部的推头下压的挡片，所述挡片的两端分别与两侧的侧支撑板固定连接；所述发卡方法还包括：
检测组件检测到位于发卡机进卡口处有卡片进入；
第一搓卡轮组和第二搓卡轮组启动工作，同时，推卡组件在动力机构的驱动下沿第一方向移动至进卡口处，推卡组件靠近进卡口的推头被压在进卡口处的挡片之下，等待卡片进入；
卡片的前端在第一搓卡轮组的驱动下进入发卡机的推卡组件的承载区域；
卡片的前端在第一搓卡轮组的驱动下继续移动，当检测组件检测到卡片移动至第一设定位置时，推卡组件在动力机构的驱动下沿与第一方向相反的第二方向朝出卡口移动，此时，卡片已完全被放置于所述推卡组件的承载区域，推卡组件靠近进卡口的推头弹起，阻挡卡片的后端；
卡片被推卡组件传送至拍摄组件的拍摄检测区域，当检测组件检测到卡片移动至第二设定位置时，动力机构暂停工作，推卡组件停止移动，所述拍摄组件对卡片表面的图文信息进行拍摄并传至后台检测；
暂停一预设时间后，所述动力机构再次驱动所述推卡组件继续沿第二方向朝出卡口移动；
所述推卡组件靠近出卡口的推头被出卡口处的挡片下压，卡片的前端在第二搓卡轮组的驱动下送出推卡组件的承载区域；
当检测组件检测到位于发卡机出卡口处有卡片送出、且卡片的后端离开所述第二设定位置时，卡片已完全被送出所述推卡组件的承载区域，推卡组件靠近出卡口的推头弹起，动力机构驱动所述推卡组件沿所述第一方向返回至所述进卡口处。
优选地，所述检测组件包括四个光耦检测器，分别为第一光耦检测器、第二光耦检测器、第三光耦检测器和第四光耦检测器，四个所述光耦检测器相对于底支撑板的高度与推卡组件相对于底支撑板的高度相等，其中，第一光耦检测器固定设置在进卡口处，第四光耦检测器固定设置在出卡口处，第二光耦检测器、第三光耦检测器固定设置在所述侧支撑板的中部；所述发卡方法还包括：
当第一光耦检测器被卡片遮挡，第一搓卡轮组和第二搓卡轮组启动工作；
当第二光耦检测器被卡片遮挡，第三光耦检测器不被卡片遮挡时，推卡组件开始自进卡口向出卡口方向移动；
当第二光耦检测器被卡片遮挡，第三光耦检测器被卡片遮挡时，推卡组件停止自进卡口向出卡口方向移动，此时拍摄组件对卡片进行拍摄检测；
当第二光耦检测器不被卡片遮挡，第三光耦检测器被卡片遮挡时，推卡组件继续自进卡口向出卡口方向移动；
当第二光耦检测器不被卡片遮挡，第三光耦检测器不被卡片遮挡时，第四光耦检测器被卡片遮挡时，所述推卡组件返回至进卡口处。
与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下有益效果：
1)本申请提供了一种发卡机，该发卡机通过推卡组件、拍摄组件与检测组件结合，能精确地将需要检测的卡片定位于拍摄组件下，并且通过推卡组件来移动卡片，解决了卡片在发卡机中进行卡片表面信息检测核对时，受到搓卡轮遮挡的问题，并能自动完成进卡、退卡，以及卡片表面信息清晰完整的拍摄。
2)本申请还提供了一种发卡机的发卡方法，能够支持上述发卡机的正常运行。
构成本申请的一部分附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1本发明发卡机的俯视图。
图2本发明发卡机的右侧面立体图。
图3本发明发卡机的左侧面立体图。
图4A本发明进卡时推卡组件与挡片的位置示意图。
图4B本发明推卡时推卡组件与挡片的位置示意图。
图4C本发明出卡时推卡组件与挡片的位置示意图。
图5本发明推卡组件的推头结构示意图。
其中，1-侧支撑板，2-搓卡轮，3-卡片承载台，31-推头，311-推板，312-连接板，313-旋转部件，314-弹性件，411-第一光耦检测器，412-第二光耦检测器，413-第三光耦检测器，414-第四光耦检测器，42-位置感应器，5-拍摄组件，6-挡片，7-感应片，8-照明机构，9-动力同步带轮。
为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或 单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
参阅图1至图3所示，本实施例提供一种发卡机，包括：支架，用于支撑整个发卡机的各组件，所述支架包括两侧的侧支撑板1和底支撑板，两侧的支撑板1之间形成一个通道，在两侧的侧支撑板1的两端分别设置卡片的进卡口和出卡口；搓卡轮组件，包括第一搓卡轮组件和第二搓卡轮组件，第一搓卡轮组件固定安装在进卡口处，第二搓卡轮组件固定安装在出卡口处，第一搓卡轮组件和第二搓卡轮组件的两端分别与两侧的侧支撑板1固定连接，且可绕自身传动轴转动，其一端均固定连接至动力同步带轮9，其中部均固定设置有用于摩擦传送卡片的搓卡轮2；推卡组件，固定安装在所述支架上并处于两侧的侧支撑板1之间的通道内，且处于所述第一搓卡轮组件与第二搓卡轮组件之间，推卡组件可在支架的通道内做往复运动；检测组件，固定安装在所述支架的两侧的侧支撑板1上，用于检测卡片和推卡组件在发卡机中的位置，并作为推卡组件的启动开关；拍摄组件5，固定安装在所述通道的中部上方，用于将卡片表面的图文信息完整拍摄。
参阅图2和图3所示，所述两侧的侧支撑板1与底支撑板的连接处的夹角均为直角。所述两侧的侧支撑板1上设有用于定位卡片移动的卡片导轨，防止卡片在移动过程中位置发生偏移，导致拍摄的卡片画面不完整。
所述第一搓卡轮组件与第二搓卡轮组件均包括主动轮和从动轮，所述主动轮的一端均固定连接至动力同步带轮9，所述主动轮和从动轮的传动轴中部均固定设置有用于摩擦传送卡片的搓卡轮2。
具体地，所述主动轮设置在从动轮的下方，主动轮的搓卡轮2与从动轮的搓卡轮2的轮面之间的间距小于卡片的厚度。所述主动轮和从动轮的传动轴中部均固定设置有一个用于摩擦传送卡片的搓卡轮2。卡片在进卡口进入主动轮与从动轮的搓卡轮2之间的缝隙中，两个转动的搓卡轮2夹住卡片，利用摩擦带动卡片随主动轮的搓卡轮2的转动方向移动，即将卡片推入发卡机内进行拍摄检测卡片表面的图文信息，并进行校验核对。
所述推卡组件包括卡片承载台3和推头31，所述推头31固定安装在所述卡 片承载台3的两端，所述卡片承载台3与主动轮和从动轮之间间隔对齐。即当卡片从进卡口进入时，卡片一部分被夹在主动轮与从动轮之间，一部分落在卡片承载台3上，此时卡片的放置状态是水平放置的。
所述推卡组件的长度小于进卡口与出卡口之间的距离。所述卡片承载台3的长度大于等于卡片的长度。所述卡片承载台3的宽度小于等于卡片的宽度。所述卡片承载台3的两端的宽度小于中部的宽度，且所述两端的长度大于等于推头31长度与搓卡轮2直径之和。卡片能被完整地放置在卡片承载台3上，在进卡和出卡时都能顺利进行，不会阻碍卡片的移动。
参阅图5，所述卡片承载台3的两端均设有下陷凹槽，下陷凹槽内设有弹性件314，下陷凹槽远离卡片承载台3的一侧设有旋转部件313，阻挡件包括竖直推板311和连接竖直推板311顶部与旋转部件313的连接板312，弹性件314位于连接板312与下陷凹槽底部之间。
所述推头31包括阻挡件(311，312)和弹性件314，所述阻挡件(311，312)的一端与所述卡片承载台3的一端固定连接，所述阻挡件(311，312)的另一端与所述卡片承载台3形成一段高度差，所述弹性件314的一端与所述卡片承载台3固定连接，另一端与所述阻挡件(311，312)朝向所述卡片承载台3的一侧面固定连接。所述推头31固定安装在所述卡片承载台3的两端的边缘中部。所述进卡口与出卡口处均固定设置有用于将推卡组件端部的推头31下压的挡片6，所述挡片6的两端分别与两侧的侧支撑板1固定连接。所述挡片6相对于底支撑板的高度高于所述卡片承载台3相对于底支撑板的高度。
以位于进卡口的挡片6为例，推卡组件通过其动力机构将其传送至进卡口，挡片6将推头31的阻挡件(311，312)下压即带动弹性件314收缩，此时推头31的阻挡件(311，312)的另一端与卡片承载台3的高度差变小，直至与挡片6在水平方向相齐平，此时卡片从进卡口经挡片6和被下压的推头31移动至卡片承载台3上，经搓卡轮2的带动使卡片被完全放置在卡片承载台3上，被下压的推头31弹起恢复原状并阻挡卡片。在动力机构的驱动下，卡片随卡片承载台3一起向出卡口的方向移动。
在一种优选实施例中，所述动力机构可以包括推动杆、丝杆和驱动电机，所述推动杆的一端与卡片承载台3固定连接，所述推动杆的另一端设置有丝杆套 环，所述丝杆套环套设在丝杆上，所述丝杆与底支撑板固定连接，所述丝杆的一端连接所述驱动电机，启动时驱动电机带动丝杆转动，丝杆套环在丝杆的转动下带动丝杆套环向丝杆的端部方向移动，即带动推卡组件进行往复运动。
在另一种优选实施例中，所述动力机构可以包括推动杆、皮带、导轨和驱动带轮，所述推动杆的一端与卡片承载台3固定连接，所述推动杆的另一端与皮带固定连接，所述皮带套设在导轨内，所述驱动带轮驱动皮带运动。通过控制驱动带轮的运转速度，来控制推动杆的推动速度，从而控制推卡组件的移动速度。
在另一种优选实施例中，所述动力机构可以包括可伸缩的推动杆和驱动电机，所述推动杆设置在通道内，推动杆的两端分别朝向进卡口和出卡口，所述推动杆的一端连接所述驱动电机的转轴，所述推动杆的另一端通过连接件固定连接至推卡组件的底端。通过驱动电机控制推动杆伸缩的速度，来控制推卡组件往复运动的速度。
所述检测组件包括光耦检测器，所述光耦检测器相对于底支撑板的高度与推卡组件相对于底支撑板的高度相等。如图1所示，在一种优选实施例中，光耦检测器的数量可以设置为四个，分别是第一光耦检测器411、第二光耦检测器412、第三光耦检测器413和第四光耦检测器414。其中，第一光耦检测器411设置在进卡口，用于检测卡片的进入，第四光耦检测器414设置在出卡口，用于检测卡片的传出，第三光耦检测器413和第四光耦检测器414设置在所述侧支撑板1的中部，用于检测所述推卡组件的启动。进卡口与靠近进卡口的第一光耦检测器411之间的距离，以及出卡口靠近出卡口的第四光耦检测器414之间的距离均等于卡片的长度。所述推卡组件还包括感应片7，固定设置在所述卡片承载台3靠近侧支撑板1的侧边缘上；所述检测组件还包括位置感应器42，所述位置感应器42固定设置在靠近所述感应片7的所述侧支撑板1的中部，用于检测推卡组件的位置。所述感应片7相对于底支撑板的高度小于位置感应器42相对底支撑板的高度。在一种优选实施例中，所述位置感应器42的数量为三个，分别等距设置在所述侧支撑板1的中部。所述推卡组件启动时，感应片7随着推卡组件一起移动并依次经过三个位置感应器42，此时位置感应器42接收到推卡组件位置的感应信息。
所述拍摄组件5通过连接件与侧支撑板1固定连接，所述拍摄组件5的拍 摄画面包括整个卡片承载台3的画面。所述拍摄组件5为摄像头。
所述发卡机还包括照明机构8，在两侧的侧支撑板1的顶部边缘均设有所述照明机构8。所述照明机构8为LED补光灯。
所述发卡机还包括固定底座，固定底座的一侧与所述底支撑板固定连接，固定底座的另一侧固定安装在工作平台上。
本实施例中的发卡机的具体工作原理如下：
初始时，发卡机的进卡口处的第一光耦检测器411检测到有卡进入时，同时启动动力同步带轮9与推卡组件的动力机构，以及打开摄像头与LED补光灯。第一搓卡轮组件和第二搓卡轮组件的主动轮在动力同步带轮9的驱动下使两组主动轮的搓卡轮2转动，而从动轮的搓卡轮2不转动，推卡组件在动力机构的驱动下，驱动推卡组件移至进卡口，推卡组件靠近进卡口的推头31被压在挡片6之下(如图4A所示)，整个装置处于等待进卡状态。
接着，卡片的前端经过进卡口处的挡片6与第一光耦检测器411后，顺势经过推头31进入到卡片承载台3的承载区域后，进入到第一搓卡轮组件的主动轮与从动轮的搓卡轮2之间的摩擦传送区，卡片被夹在上述两个搓卡轮2之间，随着主动轮的转动，带动卡片向出卡口方向移动，同时用于夹住卡片并定位的从动轮的搓卡轮2也随着卡片的移动而转动。卡片经过摩擦传送区后，卡片的前端再经过第二光耦检测器412时，发卡机再次启动推卡组件，驱动其朝向出卡口移动，此时卡片已经完全被放置在卡片承载台3上，推头31弹起阻挡卡片的后端(如图4B所示)。卡片被推卡组件传送至拍摄检测区后，卡片的前端再一次经过第三光耦检测器413时，发卡机停止启动推卡组件，使卡片被放置在拍摄检测区暂停移动，摄像头对整张卡片表面的图文进行拍摄并传至后台检测，暂停一段时间后，再次启动推卡组件，驱动推卡组件继续朝出卡口移动，靠近出卡口的推头31被出卡口处的挡片6下压(如图4C所示)，卡片进入第二搓卡轮组件的主动轮与从动轮的搓卡轮2之间的摩擦传送区，此时卡片经过第四光耦检测器414，将卡片传送出出卡口，下一张卡片开始进入发卡机进行检测。当第二光耦检测器412和第三光耦检测器413不被卡片遮挡时，驱动推卡组件朝进卡口方向移动，发卡机恢复至初始时的状态。
上述的第二光耦检测器412和第三光耦检测器413相互配合控制推卡组件 的移动的工作原理如下：
当第二光耦检测器412被卡片遮挡，第三光耦检测器413不被卡片遮挡，推卡组件开始自进卡口向出卡口方向移动；当第二光耦检测器412被卡片遮挡，第三光耦检测器413被卡片遮挡，推卡组件停止自进卡口向出卡口方向移动，此时卡片被进行拍摄检测；当第二光耦检测器412不被卡片遮挡，第三光耦检测器413被卡片遮挡，推卡组件继续自进卡口向出卡口方向移动；当第二光耦检测器412不被卡片遮挡，第三光耦检测器413不被卡片遮挡，推卡组件开始自出卡口向进卡口方向移动，即推卡装置组件返回至进卡口。
在上述推卡组件传送卡片时，推卡组件侧边的感应片7经过侧支撑板1的等距设置的三个位置感应器42时，位置感应器42用于检测推卡组件的移动方向和状态。如当感应片7依次沿出卡口方向经过三个位置感应器42时，即可知推卡组件在沿出卡口方向移动；如当感应片7依次沿进卡口方向经过三个位置感应器42时，即可知推卡组件在沿进卡口方向移动；当感应片7没有按上述两种方式移动时，即可知推卡组件出现故障。
以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本发明并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。
Claims (13)
- 一种发卡机，其特征在于，包括：支架，包括底支撑板和两侧的侧支撑板，两侧的支撑板之间形成一个通道，底支撑板位于两个侧支撑板之间，在两侧的侧支撑板的两端分别设置有卡片的进卡口和出卡口；搓卡轮组件，包括第一搓卡轮组件和第二搓卡轮组件，第一搓卡轮组件固定安装在进卡口处，第二搓卡轮组件固定安装在出卡口处；推卡组件，固定安装在所述支架上并处于两侧的侧支撑板之间的通道内，且位于所述第一搓卡轮组件与第二搓卡轮组件之间，所述推卡组件的底部设置有动力机构，所述推卡组件在动力机构的驱动下可在支架的通道内往复运动于所述第一搓卡轮组件与第二搓卡轮组件之间；检测组件，固定安装在所述支架的两侧的侧支撑板上，用于检测卡片和推卡组件在发卡机中的位置；拍摄组件，安装在所述通道的中部上方，用于完整拍摄卡片表面的图文信息。
- 根据权利要求1所述的一种发卡机，其特征在于：所述第一搓卡轮组件与第二搓卡轮组件均包括主动轮和从动轮，从动轮和主动轮上下排布，主动轮和从动轮之间的间隙对齐推卡组件放置卡片的表面，所述主动轮和从动轮的传动轴中部均固定设置有至少一个用于摩擦传送卡片的搓卡轮，所述第一搓卡轮组件与第二搓卡轮组件的主动轮的一端均固定连接至动力同步带轮。
- 根据权利要求2所述的一种发卡机，其特征在于：所述主动轮设置在从动轮的下方，主动轮的搓卡轮与从动轮的搓卡轮的轮面之间的间距小于卡片的厚度，搓卡轮表面为弹性表面。
- 根据权利要求1所述的一种发卡机，其特征在于：所述推卡组件包括卡片承载台和推头，所述推头固定安装在所述卡片承载台的两端；其中，所述卡片承载台的长度大于等于卡片的长度，所述卡片承载台的宽度小于等于卡片的宽度；所述推头包括阻挡件和弹性件，所述阻挡件的一端与所述卡片承载台的一端固定连接，所述阻挡件的另一端与所述卡片承载台形成一段高度差，所述弹性件的一端与所述卡片承载台固定连接，所述弹性件的另一端与所述阻挡件朝向所述 卡片承载台的一侧面固定连接。
- 根据权利要求4所述的一种发卡机，其特征在于：所述卡片承载台的两端均设有下陷凹槽，所述弹性件设于所述下陷凹槽内，所述下陷凹槽的一侧设有旋转部件，所述阻挡件包括竖直推板和连接板，所述连接板的一侧连接所述竖直推板的顶部，所述连接板的另一侧连接所述旋转部件。
- 根据权利要求4所述的一种发卡机，其特征在于：所述进卡口与出卡口处均固定设置有用于将推卡组件端部的推头下压的挡片，所述挡片的两端分别与两侧的侧支撑板固定连接。
- 根据权利要求4所述的一种发卡机，其特征在于：所述推卡组件还包括感应片，所述感应片固定设置在所述卡片承载台靠近侧支撑板的侧边缘上；所述检测组件包括至少一个位置感应器，所述位置感应器固定设置在靠近所述感应片的所述侧支撑板的中部，用于检测推卡组件的感应片是否处于所述位置感应器的位置。
- 根据权利要求1所述的一种发卡机，其特征在于：所述动力机构包括推动杆、丝杆和驱动电机，所述推动杆的上端与推卡组件固定连接，所述推动杆的下端设置有丝杆套环，所述丝杆套环套设在丝杆上，所述丝杆表面的螺纹与丝杆套环的内壁螺纹相啮合；所述丝杆设置在通道内，丝杆的两端分别朝向进卡口和出卡口，所述丝杆的一端连接所述驱动电机的转轴；或者，所述动力机构包括推动杆、皮带、导轨和驱动带轮，所述推动杆的一端与所述推卡组件固定连接，所述推动杆的另一端与皮带固定连接，所述皮带成环形套设在导轨内，所述驱动带轮驱动所述皮带运动；或者，所述动力机构包括推动杆和驱动电机，所述推动杆设置在通道内，推动杆的两端分别朝向进卡口和出卡口，推卡组件的底端通过连接件固定连接到推动杆上，驱动电机驱动所述推动杆在进卡口和出卡口之间运动。
- 根据权利要求1所述的一种发卡机，其特征在于：所述检测组件还包括光耦检测器，所述光耦检测器相对于底支撑板的高度与推卡组件相对于底支撑板的高度相等，所述光耦检测器固定设置在所述进卡口和出卡口处，用于检测卡片的进入与传出，以及设置在一所述侧支撑板的中部，用于检测所述推卡组件的启动。
- 根据权利要求9所述的一种发卡机，其特征在于：所述光耦检测器设置在 所述侧支撑板的中部的数量为两个；所述进卡口与靠近进卡口的光耦检测器之间的距离，所述出卡口与靠近出卡口的光耦检测器之间的距离，均等于卡片的长度。
- 一种如权利要求1所述的发卡机的发卡方法，其特征在于，包括：检测组件检测到位于发卡机进卡口处有卡片进入；第一搓卡轮组和第二搓卡轮组启动工作，同时，推卡组件在动力机构的驱动下沿第一方向移动至进卡口处，等待卡片进入；卡片的前端在第一搓卡轮组的驱动下进入发卡机的推卡组件的承载区域；卡片的前端在第一搓卡轮组的驱动下继续移动，当检测组件检测到卡片移动至第一设定位置时，推卡组件在动力机构的驱动下沿与第一方向相反的第二方向朝出卡口移动，此时，卡片已完全被放置于所述推卡组件的承载区域；卡片被推卡组件传送至拍摄组件的拍摄检测区域，当检测组件检测到卡片移动至第二设定位置时，动力机构暂停工作，推卡组件停止移动，所述拍摄组件对卡片表面的图文信息进行拍摄并传至后台检测；暂停一预设时间后，所述动力机构再次驱动所述推卡组件继续沿第二方向朝出卡口移动；卡片的前端在第二搓卡轮组的驱动下送出所述推卡组件的承载区域；当检测组件检测到位于发卡机出卡口处有卡片送出、且卡片的后端离开所述第二设定位置时，动力机构驱动所述推卡组件沿所述第一方向返回至所述进卡口处。
- 根据权利要求11所述的一种发卡机的发卡方法，其特征在于，所述推卡组件包括卡片承载台和推头，所述推头固定安装在所述卡片承载台的两端，所述推头包括阻挡件和弹性件，所述阻挡件的一端与所述卡片承载台的一端固定连接，所述阻挡件的另一端与所述卡片承载台形成一段高度差，所述弹性件的一端与所述卡片承载台固定连接，所述弹性件的另一端与所述阻挡件朝向所述卡片承载台的一侧面固定连接；所述进卡口与出卡口处均固定设置有用于将推卡组件端部的推头下压的挡片，所述挡片的两端分别与两侧的侧支撑板固定连接；所述发卡方法还包括：检测组件检测到位于发卡机进卡口处有卡片进入；第一搓卡轮组和第二搓卡轮组启动工作，同时，推卡组件在动力机构的驱动下沿第一方向移动至进卡口处，推卡组件靠近进卡口的推头被压在进卡口处的挡片之下，等待卡片进入；卡片的前端在第一搓卡轮组的驱动下进入发卡机的推卡组件的承载区域；卡片的前端在第一搓卡轮组的驱动下继续移动，当检测组件检测到卡片移动至第一设定位置时，推卡组件在动力机构的驱动下沿与第一方向相反的第二方向朝出卡口移动，此时，卡片已完全被放置于所述推卡组件的承载区域，推卡组件靠近进卡口的推头弹起，阻挡卡片的后端；卡片被推卡组件传送至拍摄组件的拍摄检测区域，当检测组件检测到卡片移动至第二设定位置时，动力机构暂停工作，推卡组件停止移动，所述拍摄组件对卡片表面的图文信息进行拍摄并传至后台检测；暂停一预设时间后，所述动力机构再次驱动所述推卡组件继续沿第二方向朝出卡口移动；所述推卡组件靠近出卡口的推头被出卡口处的挡片下压，卡片的前端在第二搓卡轮组的驱动下送出所述推卡组件的承载区域；当检测组件检测到位于发卡机出卡口处有卡片送出、且卡片的后端离开所述第二设定位置时，卡片已完全被送出所述推卡组件的承载区域，推卡组件靠近出卡口的推头弹起，动力机构驱动所述推卡组件沿所述第一方向返回至所述进卡口处。
- 根据权利要求11所述的一种发卡机的发卡方法，其特征在于，所述检测组件包括四个光耦检测器，分别为第一光耦检测器、第二光耦检测器、第三光耦检测器和第四光耦检测器，四个所述光耦检测器相对于底支撑板的高度与推卡组件相对于底支撑板的高度相等，其中，第一光耦检测器固定设置在进卡口处，第四光耦检测器固定设置在出卡口处，第二光耦检测器、第三光耦检测器固定设置在所述侧支撑板的中部；所述发卡方法还包括：当第一光耦检测器被卡片遮挡，第一搓卡轮组和第二搓卡轮组启动工作；当第二光耦检测器被卡片遮挡，第三光耦检测器不被卡片遮挡时，推卡组件开始自进卡口向出卡口方向移动；当第二光耦检测器被卡片遮挡，第三光耦检测器被卡片遮挡时，推卡组件停 止自进卡口向出卡口方向移动，此时拍摄组件对卡片进行拍摄检测；当第二光耦检测器不被卡片遮挡，第三光耦检测器被卡片遮挡时，推卡组件继续自进卡口向出卡口方向移动；当第二光耦检测器不被卡片遮挡，第三光耦检测器不被卡片遮挡时，第四光耦检测器被卡片遮挡时，所述推卡组件返回至进卡口处。
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