CN215374049U - 一种金属弹片视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种金属弹片视觉检测设备，涉及视觉检测设备领域，其技术方案要点是：包括机箱、设置在机箱一侧的X‑RAY检测设备、贯穿设置于机箱和X‑RAY检测设备内的工作台以及设置在工作台上的上下料卷装置，所述机箱内位于上下料卷装置的上方依次设置有偏位检测相机、反向检测相机和对不良品进行标识区别的喷码系统，还包括设置在机箱内的可调节光源组。本实用新型通过对多个视觉检测相机和X‑RAY检测设备的结合应用，自动化的解决了产品的偏位、漏装、重叠等检测问题，有效提高了检测的工作效率，同时通过喷码系统的设置，可以自动识别并标记不良品。

Description

一种金属弹片视觉检测设备

技术领域

本实用新型涉及视觉检测设备领域，更具体地说，它涉及一种金属弹片视觉检测设备。

背景技术

金属弹片其英文名称为Metal dome，简称弹片，(因为其开关像倒扣过来的锅,故俗称锅仔片)，采用不锈钢制成，是开关上的一个重要组成部分，借助于金属弹片的的导通性，在操作者和产品之间起到一个优质的开关的作用，生产完毕的金属弹片通常需要对其偏位、漏装、重叠等问题进行检测，现有的检测方式通常是人工通过肉眼进行观测，这样长时间工作容易造成视觉疲劳，且工作效率不高。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种金属弹片视觉检测设备，可以同时解决产品的偏位、漏装、重叠等检测问题，具有自动化程度高，工作效率高的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种金属弹片视觉检测设备，包括机箱、设置在机箱一侧的X-RAY检测设备、贯穿设置于机箱和X-RAY检测设备内的工作台以及设置在工作台上的上下料卷装置，所述机箱内位于上下料卷装置的上方依次设置有偏位检测相机、反向检测相机和对不良品进行标识区别的喷码系统，还包括设置在机箱内的可调节光源组。

本实用新型进一步设置为：所述可调节光源组包括位于偏位检测相机、反向检测相机和喷码系统下方依次设置的第一光源组、第二光源组和第三光源组。

通过采用上述技术方案，第一光源组、第二光源组和第三光源组均用于对产品进行补光，从而可以增强偏位检测相机、反向检测相机和喷码系统对产品检测的精度。

本实用新型进一步设置为：所述第一光源组包括位于上下料卷装置一侧转动连接在工作台上的光源安装板以及固定在光源安装板上的第一光源器件，所述第二光源组包括固定在工作台上的可调节角度的第二光源支架、固定在第二光源支架上的侧光源器件以及靠近侧光源器件的反光面一侧固定在光源安装板上的第二光源器件，所述第三光源组包括固定在工作台上的第三光源支架以及固定在第三光源支架上的第三光源器件。

通过采用上述技术方案，工作过程中，通过调节光源安装板的角度即可调节第一光源器件的照射角度从而可以提高偏位检测相机的识别能力，侧光源器件用于提供反射光对反向检测相机进行光补偿，同时第二光源器件用于增强反向检测相机的补光面积，第三光源器件用于喷墨检测相机的光补偿，可以提高其识别能力，从而提高不良品的检出精度。

本实用新型进一步设置为：所述喷码系统包括固定在机箱内侧壁上的喷墨检测相机和喷墨装置。

通过采用上述技术方案，喷墨检测相机用于对上述检测工序中检测出的不良品进行最后检测确认，并通过喷墨装置进行喷墨标识。

本实用新型进一步设置为：所述上下料卷装置包括设置在工作台上的输送带以及位于输送带两端分别设置在X-RAY检测设备和机箱上的上料卷和下料卷。

本实用新型进一步设置为：所述输送带的两端转动连接有压辊。

通过采用上述技术方案，工作过程中，压辊用于将工件下压至输送带上以防止输送过程中工件发生滑落。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过偏位检测相机、反向检测相机和X-RAY检测设备的结合应用，自动化的解决了产品的偏位、漏装、重叠等检测问题，有效提高了检测的工作效率，同时通过喷码系统的设置，可以自动识别并标记不良品。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2本实用新型中偏位检测相机、反向检测相机和喷码系统的结构示意图。

图中：1、机箱；2、X-RAY检测设备；3、下料卷；4、压辊；5、输送带；6、下料卷；7、偏位检测相机；8、反向检测相机；9、喷码系统；91、喷墨检测相机；92、喷墨装置；10、第一光源组；101、光源安装板；102、第一光源器件；11、第二光源组；111、侧光源器件；112、第二光源支架；113、第二光源器件；12、第三光源组；121、第三光源支架；122、第三光源器件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种金属弹片视觉检测设备，如图1-图2所示，包括机箱1、设置在机箱1一侧的X-RAY检测设备2、贯穿设置于机箱1和X-RAY检测设备2内的工作台以及设置在工作台上的上下料卷装置，所述机箱1内位于上下料卷装置的上方依次设置有偏位检测相机7、反向检测相机8和对不良品进行标识区别的喷码系统9，还包括设置在机箱1内的可调节光源组。

在上述基础上，所述可调节光源组包括位于偏位检测相机7、反向检测相机8和喷码系统9下方依次设置的第一光源组10、第二光源组11和第三光源组12，第一光源组10、第二光源组11和第三光源组12均用于对产品进行补光，从而可以增强偏位检测相机7、反向检测相机8和喷码系统9对产品检测的精度。

在上述基础上，所述第一光源组10包括位于上下料卷装置一侧转动连接在工作台上的光源安装板101以及固定在光源安装板101上的第一光源器件102，所述第二光源组11包括固定在工作台上的可调节角度的第二光源支架112、固定在第二光源支架112上的侧光源器件111以及靠近侧光源器件111的反光面一侧固定在光源安装板101上的第二光源器件113，所述第三光源组12包括固定在工作台上的第三光源支架121以及固定在第三光源支架121上的第三光源器件122，工作过程中，通过调节光源安装板101的角度即可调节第一光源器件102的照射角度从而可以提高偏位检测相机7的识别能力，侧光源器件111用于提供反射光对反向检测相机8进行光补偿，同时第二光源器件113用于增强反向检测相机8的补光面积，第三光源器件122用于喷墨检测相机91的光补偿，可以提高其识别能力，从而提高不良品的检出精度。

在上述基础上，所述喷码系统9包括固定在机箱1内侧壁上的喷墨检测相机91和喷墨装置92，喷墨检测相机91用于对上述检测工序中检测出的不良品进行最后检测确认，并通过喷墨装置92进行喷墨标识。

在上述基础上，所述上下料卷装置包括设置在工作台上的输送带5以及位于输送带5两端分别设置在X-RAY检测设备2和机箱1上的上料卷6和下料卷3，所述机箱1上设置有用于驱动下料卷3转动的驱动机构，工作过程中，下料卷3转动可以带动产品缠绕在下料卷3上，从而便于下一工序的运输和使用。

在上述基础上，所述输送带5的两端转动连接有压辊4，工作过程中，压辊4用于将工件下压至输送带5上以防止输送过程中工件发生滑落。

在上述基础上，喷墨检测相机91、偏位检测相机7和反向检测相机8均为工业级CCD相机。

工作原理：使用过程中将本实用新型通过数据线与电脑连接，工作时，先通过X-RAY检测设备2判断产品是否存在重叠现象，然后通过电脑上位机软件对偏位检测相机7和反向检测相机8拍摄的图像信息与标准图和CAD图档进行比对，从而可以判断出产品是否偏位和缺失，同时通过喷码系统9的设置，可以自动识别并标记不良品，因而本实用新型通过偏位检测相机7、反向检测相机8和X-RAY检测设备2的结合应用，自动化的解决了产品的偏位、漏装、重叠等检测问题，有效提高了检测的工作效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种金属弹片视觉检测设备，其特征在于：包括机箱(1)、设置在机箱(1)一侧的X-RAY检测设备(2)、贯穿设置于机箱(1)和X-RAY检测设备(2)内的工作台以及设置在工作台上的上下料卷装置，所述机箱(1)内位于上下料卷装置的上方依次设置有偏位检测相机(7)、反向检测相机(8)和对不良品进行标识区别的喷码系统(9)，还包括设置在机箱(1)内的可调节光源组。

2.根据权利要求1所述的一种金属弹片视觉检测设备，其特征在于：所述可调节光源组包括位于偏位检测相机(7)、反向检测相机(8)和喷码系统(9)下方依次设置的第一光源组(10)、第二光源组(11)和第三光源组(12)。

3.根据权利要求2所述的一种金属弹片视觉检测设备，其特征在于：所述第一光源组(10)包括位于上下料卷装置一侧转动连接在工作台上的光源安装板(101)以及固定在光源安装板(101)上的第一光源器件(102)，所述第二光源组(11)包括固定在工作台上的可调节角度的第二光源支架(112)、固定在第二光源支架(112)上的侧光源器件(111)以及靠近侧光源器件(111)的反光面一侧固定在光源安装板(101)上的第二光源器件(113)，所述第三光源组(12)包括固定在工作台上的第三光源支架(121)以及固定在第三光源支架(121)上的第三光源器件(122)。

4.根据权利要求1所述的一种金属弹片视觉检测设备，其特征在于：所述喷码系统(9)包括固定在机箱(1)内侧壁上的喷墨检测相机(91)和喷墨装置(92)。

5.根据权利要求1所述的一种金属弹片视觉检测设备，其特征在于：所述上下料卷装置包括设置在工作台上的输送带(5)以及位于输送带(5)两端分别设置在X-RAY检测设备(2)和机箱(1)上的上料卷(6)和下料卷(3)。

6.根据权利要求5所述的一种金属弹片视觉检测设备，其特征在于：所述输送带(5)的两端转动连接有压辊(4)。

Images