JPH1183509A - 車両用ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】所定の走行状態（例えば高架道路走行中、中央
分離帯のある道路を走行中）を検出した時、対向車検知
機能を中止する自動中止機能（オートキャンセル機能）
と、この自動中止機能に優先して対向車検知機能を作
動、不作動とする切換手段とを備えることで、自動中止
機能による中止時にＣＰＵやコンピュータに対する負荷
軽減を図ることができるのは勿論、この自動中止機能に
優先して切換手段にて対向車検知機能を作動（強制作
動）、不作動とするので、作動時には対向車数により渋
滞状態の認知ができ、また不必要時の対向車検知機能Ｏ
ＦＦが可能となって、使い勝手の向上を図ることができ
る車両用ナビゲーション装置の提供を目的とする。 【解決手段】対向車検知を行なう対向車検知機能を備え
た車両用ナビゲーション装置であって、所定の走行状態
を検出し上記対向車検知機能を中止する自動中止機能Ｒ
１と、上記自動中止機能Ｒ１に優先して対向車検知機能
を作動（Ｆ＝１，Ｆ＝２）、不作動（Ｆ＝０）とする切
換手段とを備えたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば無線通信
手段やレーダ探知手段により目視可能な対向車の検知を
行なう対向車検知機能を備えたような車両用ナビゲーシ
ョン装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例の対向車検知機能を備えた
車両用ナビゲーション装置としては、例えば特開平７−
１２１８００号公報に記載の装置がある。すなわち、ナ
ビゲーションシステムの慣性航法装置および地図情報出
力装置の出力に基づいて、コーナー通過制御手段が自車
の走行方向前方にあるコーナーを検出すると共に、自車
の車速がコーナーを通過する適正車速を越えているか否
かを判別し、オーバースピードの場合には車速調整手段
およびアラーム手段を介して減速を行ない、コーナーの
所定距離手前位置に達すると、通信制御手段を介して当
該コーナーを通過する他車（対向車）との間で車速や走
行方向等の情報を通信し、コーナーにおけるすれ違いが
確実に行なえるように成したものである。

【０００３】この従来装置によれば、山岳路や狭路でコ
ーナーを曲りきれない速度で走行する対向車がある場合
にドライバに警報表示を行なうことが可能である。しか
し、この従来装置にあっては上述の如き対向車検知機能
を車両の走行条件に対応して自動的に中止する機能がな
く、また自動中止機能に優先して（打ち勝って）対向車
検知機能を作動（ＯＮ）、（ＯＦＦ）とする手段がない
ので、充分な使い勝手の向上を図ることができない問題
点があった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この発明の請求項１記
載の発明は、所定の走行状態（例えば高架道路走行中、
中央分離帯のある道路を走行中）を検出した時、対向車
検知機能を中止する自動中止機能（オートキャンセル機
能）と、この自動中止機能に優先して対向車検知機能を
作動、不作動とする切換手段とを備えることで、自動中
止機能による中止時にＣＰＵやコンピュータに対する負
荷軽減を図ることができるのは勿論、この自動中止機能
に優先して切換手段にて対向車検知機能を作動（強制作
動）、不作動とするので、作動時には対向車数により渋
滞状態の認知ができ、また不必要時の対向車検知機能Ｏ
ＦＦが可能となって、使い勝手の向上を図ることができ
る車両用ナビゲーション装置の提供を目的とする。

【０００５】この発明の請求項２記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の目的と併せて、上述の自動中止機能
による中止状態での切換手段のＯＮ時には、対向車検知
機能のサンプリング頻度を低下させることで、ＣＰＵや
コンピュータに対する負荷軽減を図りつつ、対向車の有
無判別、渋滞の有無判別、迂回可否判別ができ、スキャ
ンエリアの拡大を図ることも可能となる車両用ナビゲー
ション装置の提供を目的とする。

【０００６】この発明の請求項３記載の発明は、上記請
求項１または２記載の発明の目的と併せて、上述の自動
中止機能による中止状態での切換手段のＯＮ時には、対
向車検知機能のサンプリング範囲を拡大することで、広
いエリアのサンプリングができて、迂回経路探知が容易
となる車両用ナビゲーション装置の提供を目的とする。

【０００７】この発明の請求項４記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の目的と併せて、上述の自動中止機能
による中止状態での切換手段のＯＮ時には、道路表示
（表示手段による道路表示）を所定ブロック単位で表示
形態変更して対向車有無の表示を実行すべく構成するこ
とで、対向車を１台ずつ表示することなく所定ブロック
単位にて適切に表示することができる車両用ナビゲーシ
ョン装置の提供を目的とする。

【０００８】この発明の請求項５記載の発明は、上記請
求項４記載の発明の目的と併せて、対向車密度に応じて
上述の所定ブロック単位での表示形態を変更すること
で、対向車密度に対応したブロック単位表示ができ、渋
滞表示にも使用できる車両用ナビゲーション装置の提供
を目的とする。

【０００９】この発明の請求項６記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の目的と併せて、上述の切換手段の制
御を所定の条件で規制することで、対向車検知不要時の
規制ができ、ＣＰＵやコンピュータに対する負荷軽減
と、表示煩雑性の防止との両立を図ることができる車両
用ナビゲーション装置の提供を目的とする。

【００１０】この発明の請求項７記載の発明は、上記請
求項６記載の発明の目的と併せて、自車が走行する地理
状況（例えば高架道路、中央分離帯を有する道路）に応
じて上述の切換手段の制御を規制（例えば切換手段のＯ
Ｎを禁止）することで、より一層適切にＣＰＵ、コンピ
ュータに対する負荷軽減と、表示煩雑性防止とを達成す
ることができる車両用ナビゲーション装置の提供を目的
とする。

【００１１】この発明の請求項８記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の目的と併せて、上述の切換手段をマ
ニュアルスイッチに設定することで、自動中止機能に優
先する対向車検知機能の作動、不作動をドライバの意志
により選択することができる車両用ナビゲーション装置
の提供を目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１記載
の発明は、対向車検知を行なう対向車検知機能を備えた
車両用ナビゲーション装置であって、所定の走行状態を
検出し上記対向車検知機能を中止する自動中止機能と、
上記自動中止機能に優先して対向車検知機能を作動、不
作動とする切換手段とを備えた車両用ナビゲーション装
置であることを特徴とする。

【００１３】この発明の請求項２記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の構成と併せて、上記自動中止機能に
よる中止状態での切換手段のＯＮ時には、対向車検知機
能のサンプリング頻度を低下させる車両用ナビゲーショ
ン装置であることを特徴とする。

【００１４】この発明の請求項３記載の発明は、上記請
求項１または２記載の発明の構成と併せて、上記自動中
止機能による中止状態での切換手段のＯＮ時には、対向
車検知機能のサンプリング範囲を拡大する車両用ナビゲ
ーション装置であることを特徴とする。

【００１５】この発明の請求項４記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の構成と併せて、自車の現在位置を検
出する現在位置検出手段と、道路地図を記憶する記憶手
段と、自車の現在位置および道路地図等の必要情報を可
視表示する表示手段とを備え、上記自動中止機能による
中止状態での切換手段のＯＮ時には、道路表示を所定ブ
ロック単位で表示形態変更して対向車有無の表示を実行
する車両用ナビゲーション装置であることを特徴とす
る。

【００１６】この発明の請求項５記載の発明は、上記請
求項４記載の発明の構成と併せて、対向車密度に応じて
上記所定ブロック単位での表示形態を変更する車両用ナ
ビゲーション装置であることを特徴とする。

【００１７】この発明の請求項６記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の構成と併せて、上記切換手段の制御
を所定の条件で規制する車両用ナビゲーション装置であ
ることを特徴とする。

【００１８】この発明の請求項７記載の発明は、上記請
求項６記載の発明の構成と併せて、自車が走行する地理
状況に応じて上記切換手段の制御を規制する車両用ナビ
ゲーション装置であることを特徴とする。

【００１９】この発明の請求項８記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の構成と併せて、上記切換手段をマニ
ュアルスイッチに設定した車両用ナビゲーション装置で
あることを特徴とする。

【００２０】

【発明の作用及び効果】この発明の請求項１の発明によ
れば、自動中止機能は所定の走行状態が検出された時、
対向車検知機能を中止し、切換手段は自動中止機能に優
先して対向車検知機能を作動、不作動とする。このた
め、自動中止機能による中止時（対向車の検知を中止す
る時）にはＣＰＵやコンピュータに対する負荷軽減を図
ることができる。また自動中止機能に優先して切換手段
にて対向車検知機能を作動（強制作動）させると、対向
車数により渋滞状態の認知ができる効果がある。しか
も、自動中止機能に優先して切換手段にて対向車検知機
能を不作動（非作動）とすると、対向車検知の不要時に
対向車検知機能がＯＦＦされて、使い勝手の向上を図る
ことができる効果がある。

【００２１】この発明の請求項２記載の発明によれば、
上記請求項１記載の発明の効果と併せて、自動中止機能
による中止状態での切換手段のＯＮ時（強制ＯＮ時）に
は、対向車検知機能のサンプリング頻度を低下させるの
で、例えば市街地走行中において対向車の有無、渋滞の
有無、迂回可否を判断したい時、ＣＰＵやコンピュータ
に対する負荷軽減を図りつつ、対向車の有無判別、渋滞
の有無判別、迂回可否判別ができ、スキャンエリアの拡
大を図ることも可能となる。因に、ドライバが要求する
情報は対向車の有無、渋滞の有無、迂回可否等であるか
ら、対向車位置を正確に検出する必要がないため、サン
プリング頻度は低くてよい。

【００２２】この発明の請求項３記載の発明によれば、
上記請求項１または２記載の発明の効果と併せて、自動
中止機能による中止状態での切換手段のＯＮ時には、対
向車検知機能のサンプリング範囲を拡大するので、広い
エリアのサンプリング（sampling、標本化）ができ、迂
回経路探知が容易となる効果がある。

【００２３】この発明の請求項４記載の発明によれば、
上記請求項１記載の発明の効果と併せて、自動中止機能
による中止状態での切換手段のＯＮ時には、表示手段に
よる道路表示を所定ブロック単位で表示形態変更して対
向車有無の表示を実行するので、対向車を１台ずつ表示
することなく、所定ブロック単位にて適切に表示するこ
とができる効果がある。

【００２４】この発明の請求項５記載の発明によれば、
上記請求項４記載の発明の効果と併せて、対向車密度に
応じて上述の所定ブロック単位での表示形態を変更（例
えば色分け変更）することで、対向車密度に対応したブ
ロック単位表示ができて、渋滞表示としても使用するこ
とができる効果がある。

【００２５】この発明の請求項６記載の発明によれば、
上記請求項１記載の発明の効果と併せて、上述の切換手
段の制御を所定の条件で規制（例えば切換手段のＯＮを
所定条件で禁止）するので、対向車検知不要時の規制が
でき、ＣＰＵやコンピュータに対する負荷軽減と、表示
煩雑性の防止との両立を図ることができる効果がある。

【００２６】この発明の請求項７記載の発明によれば、
上記請求項６記載の発明の効果と併せて、自車が走行す
る地理状況（例えば高架道路、中央分離帯を有する道路
を自車が走行している時）に応じて上述の切換手段の制
御を規制するので、ＣＰＵやコンピュータに対する負荷
軽減と、表示内容の煩雑性防止とをより一層適切に達成
することができる効果がある。

【００２７】この発明の請求項８記載の発明によれば、
上記請求項１記載の発明の効果と併せて、上述の切換手
段をマニュアルスイッチに設定したので、自動中止機能
に優先する対向車検知機能の作動、不作動（マニュアル
スイッチのＯＮ、ＯＦＦ）をドライバの意志により選択
することができる効果がある。

【００２８】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は車両用ナビゲーション装置を示すが、図
３において自移動体としての自車Ａと他移動体としての
対向車Ｂとのナビゲーションシステム構成は共に同一で
あるので、まず、図１、図２を参照してこのナビゲーシ
ョンシステム構成について説明する。

【００２９】図１、図２において車両１の外部には指向
性を有する送受信兼用のアンテナ２を立設し、このアン
テナ２には受信回路３および送信回路４を接続してい
る。上述のアンテナ２と受信回路３とで受信手段が構成
され、この受信手段で自車Ａ側にあっては対向車Ｂから
の無線電波（以下単に信号βと略記する）を受信すべく
構成し、対向車Ｂ側にあっては車両Ａからの無線電波
（以下単に信号αと略記する）を受信すべく構成してい
る。

【００３０】また上述のアンテナ２と送信回路４とで送
信手段が構成され、この送信手段で自車Ａ側にあっては
対向車Ｂに向けて信号αを送信し、対向車Ｂ側にあって
は信号αに応答して車両Ａに向けて信号βを送信すべく
構成している。なお、この実施例においては双方向通信
により自車Ａが信号αを送信し、この信号αに応答する
対向車Ｂからの信号βを自車Ａが受信した時に、対向車
検知を行なうように構成したが、自車Ａの受信手段を常
時受信状態に設定すると共に、対向車Ｂの送信手段を常
時送信状態に設定し、車速情報、座標点情報および進行
方向情報を含む信号β（但し、この場合の信号βは信号
αに応答するものではない）を自車Ａが受信した時に対
向車検知を行なうように構成してもよいことは勿論であ
る。

【００３１】上述の受信回路３および送信回路４は制御
手段としてのＣＰＵ５に接続され、この実施例では対向
車Ｂ側のＣＰＵ５はアンテナ２および受信回路３が車両
Ａからの信号αを受信した際、車両Ａに向けて送信回路
４およびアンテナ２を介して信号βを送信制御する。

【００３２】一方、ＧＰＳ衛星（図示せず）からの電波
を受信するＧＰＳアンテナ６にはＧＰＳ受信装置７を接
続し、このＧＰＳ受信装置７と、相対走行方位検出手段
としてのジャイ口８と、車速検出手段としての車速セン
サ９とをＣＰＵ５にそれぞれ接続し、ＣＰＵ５の内部に
構成された自移動体状態検出手段としての自車位置、進
行方向、速度演算部１０（以下単に演算部と略記する）
により車両１の位置、進行方向、走行速度を演算すべく
構成している。

【００３３】ＣＰＵ５の内部には上述の演算部１０と、
送受信信号処理部１１と、乱数発生部１２と、タイマ１
３とが形成されると共に、送受信信号処理部１１内には
自車Ａ（図３参照）の状態（詳しくは進行方向）と対向
車Ｂ（図３参照）の状態（詳しくは進行方向）とに基づ
いて信号βの送信を禁止する送信禁止処理部１４（禁止
手段）が構成されている。

【００３４】またＣＰＵ５のインプット側には各種の入
力操作を行なうマニュアルスイッチ１５と、経路誘導路
を入力設定するジョイステックのような経路誘導入力手
段１６と、道路地図情報を記憶するＣＤ−ＲＯＭのよう
な地図メモリ１７とがインタフェースを介して接続され
ている。ここで、上述のマニュアルスイッチ１５は後述
する自動中止機能に優先して対向車検知機能を作動、不
作動とする切換手段を兼ねる。

【００３５】上述のＣＰＵ５のアウトプット側にはナビ
ゲーション画面、各種入力操作用の画面、移動体（車
両）の状態（車速、空調設定など）がタッチ操作可能に
表示される表示手段としてのＬＣＤ１８と、報知手段と
してのブザー１９とがインタフェースを介して接続され
ている。

【００３６】そして、上述のＣＰＵ５は、ＧＰＳ受信装
置７、ジャイロ８、車速センサ９、受信回路３、経路誘
導入力手段１６、地図メモリ１７、マニュアルスイッチ
１５からの各種入力信号に基づいて、ＲＯＭ２０に格納
されたプログラムに従って、送信回路４、ＬＣＤ１８、
ブザー１９を駆動制御し、またＲＡＭ２１は必要なデー
タやマップを記憶する。さらにデータベース２２は対向
車位置表示データ、対向車存在範囲表示データ、後続車
追従表示データ、後続車位置表示データ、対向車仮想表
示データなどの条件に応じてＬＣＤ１８の表示内容（表
示形態）を変更するのに必要なデータを記憶する。この
データベース２２はＣＤ−ＲＯＭにより構成される。

【００３７】図４は自車Ａ（図３参照）から送信される
信号αのデータフォーマットで、この信号αは開始ビッ
ト２３と、自車ＩＤビット２４と、信号β（図５参照）
を得たいエリアを指定するエリア指定種類ビット２５
と、座標点などを指定するエリア指定ビット２６と、自
車位置情報ビット２７と、自車進行方向ビット２８と、
経路誘導中に「１」信号となり経路非誘導中に「０」信
号となる経路誘導路ビット２９と、例えば道路ナンバと
車両の進行方向とを含むような経路誘導路進行方向ビッ
ト３０と、終了ビット３１とから構成されている。

【００３８】ここで、上述のエリア指定種類ビット２５
は信号β（図３、図５参照）を得たいエリアを指定する
種類ビットであって、例えば多数に区画されたエリアの
うち信号βの得たい特定のエリアを指定したり、或は交
差点などのピンポイントを中心とする所定半径の範囲内
を指定したり、さらには経路誘導先の特定箇所を指定す
るための指定種類ビットである。

【００３９】図５は対向車Ｂ（図３参照）から返信され
る信号β（つまり返答信号）のデータフォーマットで、
この信号βは開始ビット３２と、送信元ＩＤビット３３
（図４に示す自車ＩＤビット２４と同一）と、時刻ビッ
ト３４と、対向車両を特定する認識ビットとしての車両
ＩＤビット３５と、座標点などの位置情報ビット３６
と、車速ビット３７と、検出された車速を平均化してＣ
ＰＵ５が自動的に判定する渋滞ビット３８と、進行方向
ビット３９と、終了ビット４０とから構成されている。

【００４０】ところで、図２に示すＧＰＳ受信装置７
と、ジャイロ８と、車速センサ９との三者により自車Ａ
（図３参照）の現在地を検出する現在地検出手段が構成
されている。しかも、図２に示すＣＰＵ５は自車Ａの所
定の走行状態を検出した時（例えば自車Ａが高架道路、
中央分離帯を有する道路、複線道路、市街地を走行して
いることを検出した時）対向車検知手段（図７に示すフ
ローチャートの第５ステップ参照）による対向車検知機
能を中止する自動中止手段（図６に示す各ステップＱ
１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ８からなるルーチンＲ１参
照）と、この自動中止手段Ｒ１による中止状態でのマニ
ュアルスイッチ１５のＯＮ時（つまり後述するＦ＝２の
時）に対向車検知機能のサンプリング頻度を低下させる
サンプリング頻度低下手段（図７に示すフローチャート
の第４ステップＳ４参照）と、上述の自動中止手段Ｒ１
による中止状態でのマニュアルスイッチ１５のＯＮ時
（Ｆ＝２の時）に、対向車検知機能のサンプリング範囲
（スキャニングエリア）を拡大するサンプリング範囲拡
大手段（図７に示すフローチャートの第４ステップＳ４
参照）と、上述の自動中止手段Ｒ１による中止状態での
マニュアルスイッチ１５のＯＮ時（Ｆ＝２の時）に、道
路表示を所定ブロック単位で表示形態変更して対向車有
無の表示を実行するブロック表示手段（図７に示すフロ
ーチャートの第４ステップＳ４参照）と、を兼ねる。つ
まり、この実施例では図７に示す第４ステップＳ４がサ
ンプリング頻度低下手段とサンプリング範囲拡大手段
と、ブロック表示手段とを兼ねている。

【００４１】このように構成した車両用ナビゲーション
装置の作用を、図６、図７に示すフローチャートを参照
して、以下に詳述する。まず、図６のフローチャートを
参照して対向車検知を実行するか否かを判定する処理に
ついて説明する。

【００４２】第１ステップＱ１で、ＣＰＵ５はＧＰＳ受
信装置７、ジャイロ８、車速センサ９から成る現在地検
出手段と地図メモリ１７の道路地図情報とに基づいて自
車Ａの走行位置が高架道路か否かを判定し、ＮＯ判定時
には次の第２ステップＱ２に移行する一方、ＹＥＳ判定
時（請求項６の所定の条件に相当）には別の第７ステッ
プＱ７に移行する。上述の第２ステップＱ２で、ＣＰＵ
５は現在地検出手段（各要素７，８，９参照）と地図メ
モリ１７の道路地図情報とに基づいて自車Ａの走行位置
が中央分離帯を有する道路か否かを判定し、ＮＯ判定時
には次の第３ステップＱ３に移行する一方、ＹＥＳ判定
時（請求項６の所定の条件に相当）には第７ステップＱ
７に移行する。

【００４３】すなわち自車Ａが高架道路（高速道路）や
中央分離帯の有る道路を走行していることが判別された
時（第１ステップＱ１と第２ステップＱ２とのＹＥＳ判
定時）にはマニュアルスイッチ１５による優先作動を禁
止する目的で第７ステップＱ７に移行するものである。

【００４４】上述の第３ステップＱ３で、ＣＰＵ５は現
在地検出手段（各要素７，８，９参照）と地図メモリ１
７の道路地図情報とに基づいて自車Ａの走行位置が片側
２車線等の複線道路か否かを判定し、ＮＯ判定時には次
の第４ステップＱ４に移行する一方、ＹＥＳ判定時には
別の第８ステップＱ８に移行する。上述の第４ステップ
Ｑ４で、ＣＰＵ５は現在地検出手段（各要素７，８，９
参照）と地図メモリ１７の道路地図情報とに基づいて自
車Ａの走行位置が市街地か否かを判定し、ＮＯ判定時に
は次の第５ステップＱ５に移行する一方、ＹＥＳ判定時
には第８ステップＱ８に移行する。

【００４５】上述の第５ステップＱ５で、ＣＰＵ５はマ
ニュアルスイッチ１５（このマニュアルスイッチ１５の
ＯＮ時には自動中止手段Ｒ１に優先して対向車検知機能
が作動され、ＯＦＦ時には自動中止手段Ｒ１に優先して
対向車検知機能が不作動とされる）がＯＦＦか否かを判
定し、ＮＯ判定時（マニュアルスイッチＯＮ時）には次
の第６ステップＱ６に移行し、ＹＥＳ判定時（マニュア
ルスイッチＯＦＦ時）には第７ステップＱ７に移行す
る。上述の第６ステップＱ６で、ＣＰＵ５はフラグをＦ
＝１とする。このフラグＦはＦ＝１またはＦ＝２の時に
対向車検知機能がＯＮ（作動）となる。

【００４６】上述の第７ステップＱ７で、ＣＰＵ５はフ
ラグをＦ＝０とする。つまり対向車検知の必要がない場
合にはＦ＝０（自動中止手段Ｒ１による自動中止に相
当）とすることで、対向車検知機能をＯＦＦ（強制ＯＦ
Ｆ）と成す。一方、上述の第８ステップＱ８で、ＣＰＵ
５は対向車Ｂからの信号βの受信回数に基づいて車両密
度が大か否かを判定し、ＹＥＳ判定時（対向車が多い場
合）には第１０ステップＱ１０に移行し、ＮＯ判定時
（対向車が少ない場合）には例えば狭路での対向車検知
や市街地での対向車の有無判別、渋滞の有無判別、迂回
可否判別に備えて次の第９ステップＱ９に移行する。

【００４７】この第９ステップＱ９で、ＣＰＵ５は上述
のマニュアルスイッチ１５がＯＮか否かを判定し、ＮＯ
判定時（マニュアルスイッチＯＦＦ時）には第１０ステ
ップＱ１０に移行し、ＹＥＳ判定時（マニュアルスイッ
チＯＮ時）には別の第１１ステップＱ１１に移行する。
上述の第１０ステップＱ１０で、ＣＰＵ５はフラグをＦ
＝０（自動中止手段Ｒ１による自動中止に相当）とし、
対向車検知機能をＯＦＦ（不作動）と成す一方、上述の
第１１ステップ１１では、ＣＰＵ５はフラグをＦ＝２と
し、対向車検知機能をＯＮと成す。すなわち自動中止手
段Ｒ１による対向車検知機能に優先して、対向車検知機
能を強制ＯＮと成す。

【００４８】この図６のフローチャートで、Ｆ＝１また
はＦ＝２に設定されると対向車検知機能が作動し、Ｆ＝
０に設定されると対向車検知機能が非作動となる。な
お、このフラグＦは図７のフローチャートに反映され
る。また、このフラグＦはＲＡＭ２１の所定エリアに更
新可能に記憶される。次に図７のフローチャートを参照
して対向車検知および表示形態変更処理について説明す
る。

【００４９】第１ステップＳ１で、ＣＰＵ５はフラグが
Ｆ＝０か否かを判定し、ＹＥＳ判定時（Ｆ＝０の時）に
は第２ステップＳ２に移行し、ＮＯ判定時（Ｆ＝１また
はＦ＝２の時）には別の第３ステップＳ３に移行する。
上述の第２ステップＳ２で、ＣＰＵ５はＦ＝０に対応し
て対向車検知機能をＯＦＦと成す一方、上述の第３ステ
ップＳ３では、ＣＰＵ５はＦ＝２か否かを判定する。そ
して、ＹＥＳ判定時（Ｆ＝２の時）には次の第４ステッ
プＳ４に移行し、ＮＯ判定時（Ｆ＝１の時）には第５ス
テップＳ５にスキップする。

【００５０】上述の第４ステップＳ４で、ＣＰＵ５は市
街地走行下においてマニュアルスイッチ１５のＯＮによ
り自動中止手段Ｒ１に優先して対向車検知を実行するフ
ラグが立っている（Ｆ＝２）ことに対応して、信号βの
受信のサンプリング範囲を図８の受信エリアｅ１から図
９の受信エリアｅ２に拡大すると共に、サンプリング頻
度を低下させ、かつ図８に示す如き車両表示モード（対
向車ｂ１，ｂ２，ｂ３を表示するモード）から図９に示
すように道路表示を所定ブロック単位で表示形態変更し
て対向車有無の表示を行なう。

【００５１】図８、図９においてａは自車（但し矢印方
向は自車の進行方向を示す）、ｂ１，ｂ２，ｂ３は対向
車、ｃ１，ｃ２，ｃ３はブロック表示されたところの対
向車が存在する範囲つまり対向車存在範囲を示す。

【００５２】しかも、上述の所定ブロック単位での対向
車存在範囲ｃ１，ｃ２，ｃ３は対向車密度に応じて図
９、図１０、図１１のように変更される。例えば対向車
密度が小の時には黄色、中の時にはオレンジ色、大の時
には赤色のように色分けにより対向車密度を変更しても
よい。

【００５３】この実施例では図９の表示形態が対向車密
度小を、図１０の表示形態が対向車密度中を、図１１の
表示形態が対向車密度大をそれぞれ示すが、所定ブロッ
ク単位での表示形態は表示の形状、表示色、点滅、点滅
周期やこれらの組合わせによって対向車密度を乗員に認
識させるように成してもよい。但し、実際のＬＣＤ１８
への表示は後述する第１０ステップＳ１０にて実行され
る。

【００５４】次に第５ステップＳ５で、ＣＰＵ５は対向
車検知および車両間通信を実行する。つまり自車Ａの送
信回路４、アンテナ２を介して信号αを送信し、この信
号αに応答する対向車Ｂからの信号βをアンテナ２、受
信回路４にて受信する。この信号βには図５において既
に述べたように対向車の座標点（位置情報ビット３６参
照）、車速（車速ビット３７）、進行方向（進行方向ビ
ット３９参照）が含まれている。

【００５５】次に第６ステップＳ６で、ＣＰＵ５は対向
車信号βを受信（いわゆるスキャニング）し、次の第７
ステップＳ７で、ＣＰＵ５は対向車Ｂの位置を推定する
と共に、自車Ａの位置および車速と、対向車Ｂの位置お
よび車速とに基づいて車両Ａ，Ｂがすれ違う位置（すれ
違い位置）を推定する。

【００５６】次に第８ステップＳ８で、ＣＰＵ５は自車
Ａの車速と、送受信の状態と、地図メモリ１７からの道
路地図上の地理状態とに応じて図１２、図１３に示すよ
うなすれ違い範囲ｄ１，ｄ２を演算する。このすれ違い
範囲ｄ１，ｄ２の演算に際しては車速が大である程、範
囲ｄ１，ｄ２が広くなるように演算し、また山岳路では
すれ違い範囲ｄ１，ｄ２が広くなるように演算し、市街
地ではすれ違い範囲ｄ１，ｄ２が狭くなるように演算す
る。さらに送受信状態が悪い条件下では安全性を考慮し
て範囲ｄ１，ｄ２が広くなるように演算し、屈曲路（い
わゆるカーブ）では範囲ｄ２が広くなるように演算す
る。

【００５７】次に第９ステップＳ９で、ＣＰＵ５は車
速、送受信状態、地理状態に対応して表示形態を図２の
データベース２２から読出して決定する。次に第１０ス
テップＳ１０（表示制御手段）で、ＣＰＵ５は第９ステ
ップＳ９にて決定された表示形態に基づいて対向車Ｂを
表示すると共に、第８ステップＳ８で演算されたすれ違
い範囲ｄ１，ｄ２をＬＣＤ１８の道路地図の道路上に可
視表示する。

【００５８】つまり、図２のデータベース２２から対向
車存在範囲表示データが読出されると、この第１０ステ
ップＳ１０ではＦ＝２に対応して図９、図１０、図１１
に示すような表示すなわち道路表示を所定ブロック単位
で表示形態変更して対向車の有無を表示する対向車存在
範囲ｃ１，ｃ２，ｃ３の表示が実行される。但し、上述
のＦ＝２の場合には表示の煩雑性を回避する目的ですれ
違い範囲ｄ１，ｄ２の表示は規制される。

【００５９】以上要するに上記実施例の車両用ナビゲー
ション装置によれば、自動中止機能（自動中止手段Ｒ１
参照）は所定の走行状態が検出された時、Ｆ＝０と成し
て対向車検知機能（対向車検知手段Ｓ５参照）を中止
し、切換手段（マニュアルスイッチ１５参照）は自動中
止機能（自動中止手段Ｒ１参照）に優先して対向車検知
機能（対向車検知手段Ｓ５参照）を作動（Ｆ＝１，Ｆ＝
２参照）、不作動（Ｆ＝０参照）とする。

【００６０】このため、自動中止機能（自動中止手段Ｒ
１参照）による中止時（対向車の検知を中止するＦ＝０
の時）にはＣＰＵ５やコンピュータに対する負荷軽減を
図ることができる。また自動中止機能（自動中止手段Ｒ
１参照）に優先して切換手段（マニュアルスイッチ１５
参照）にて対向車検知機能（対向車検知手段Ｓ５参照）
を作動（強制作動）させると、対向車数により渋滞状態
の認知ができる効果がある。しかも、自動中止機能（自
動中止手段Ｒ１参照）に優先して切換手段（マニュアル
スイッチ１５参照）にて対向車検知機能（対向車検知手
段Ｓ５参照）を不作動（Ｆ＝０参照））とすると、対向
車検知の不要時に対向車検知機能がＯＦＦされて、使い
勝手の向上を図ることができる効果がある。

【００６１】加えて、自動中止機能（自動中止手段Ｒ１
参照）による中止状態での切換手段（マニュアルスイッ
チ１５参照）のＯＮ時（Ｆ＝２の時）には、対向車検知
機能（対向車検知手段Ｓ５参照）のサンプリング頻度を
低下させるので（第４ステップＳ４参照）、例えば市街
地走行中において対向車の有無、渋滞の有無、迂回可否
や狭路直進可否を判断したい時、ＣＰＵ５やコンピュー
タに対する負荷軽減を図りつつ、対向車の有無判別、渋
滞の有無判別、迂回可否判別や狭路直進可否判別がで
き、スキャンエリアの拡大を図ることも可能となる。因
に、ドライバが要求する情報は対向車の有無、渋滞の有
無、迂回可否等であるから、対向車位置を正確またはリ
ニアに検出する必要がないため、サンプリング頻度は低
くてよい。

【００６２】また、自動中止機能（自動中止手段Ｒ１参
照）による中止状態での切換手段（マニュアルスイッチ
１５参照）のＯＮ時（Ｆ＝２の時）には、対向車検知機
能（対向車検知手段Ｓ５参照）のサンプリング範囲を拡
大するので（第４ステップＳ４参照）、広いエリア（図
９、図１０、図１１参照）のサンプリングができ、迂回
経路探知が容易となる効果がある。例えば自車Ａの目的
地が図１１のポイントＰ方向である場合、同図に直線矢
印で示すような迂回経路Ｕを容易に探知することができ
る。

【００６３】さらに、自動中止機能（自動中止手段Ｒ１
参照）による中止状態での切換手段（マニュアルスイッ
チ１５参照）のＯＮ時（Ｆ＝２の時）には、表示手段
（ＬＣＤ１８参照）による道路表示を所定ブロック単位
で表示形態変更して対向車有無の表示を実行するので、
図８に示すように対向車ｂ１，ｂ２，ｂ３を１台ずつ表
示することなく、所定ブロック単位にて適切に表示（図
９、図１０、図１１の対向車存在範囲ｃ１，ｃ２，ｃ３
参照）することができる効果がある。

【００６４】さらにまた、図９、図１０、図１１に示す
ように、対向車密度に応じて上述の所定ブロック単位で
の表示形態を変更（例えば色分け変更）することで、対
向車密度に対応したブロック単位表示ができて、渋滞表
示としても使用することができる効果がある。

【００６５】加えて、上述の切換手段（マニュアルスイ
ッチ１５参照）の制御を所定の条件（図６に示すフロー
チャートの第１、第２の各ステップＱ１，Ｑ２のＹＥＳ
判定参照）で規制（例えば切換手段のＯＮを所定条件で
禁止）するので、対向車検知不要時の規制ができ、ＣＰ
Ｕ５やコンピュータに対する負荷軽減と、表示煩雑性の
防止との両立を図ることができる効果があり、マニュア
ルスイッチ１５が操作ミスにより誤ってＯＮに成された
ような場合にあっても、斯る両効果の両立を図ることが
できる効果がある。

【００６６】また、自車Ａが走行する地理状況（例えば
高架道路、中央分離帯を有する道路を自車が走行してい
る時）に応じて上述の切換手段（マニュアルスイッチ１
５参照）の制御を規制（ステップＱ１，Ｑ２，のＹＥＳ
判定により第７ステップＱ７に移行して、この第７ステ
ップＱ７でＦ＝０にする処理参照）するので、ＣＰＵ５
やコンピュータに対する負荷軽減と、ＬＣＤ１８による
表示内容の煩雑性防止とをより一層適切に達成すること
ができる効果がある。

【００６７】さらに、上述の切換手段をマニュアルスイ
ッチ１５に設定したので、自動中止機能（自動中止手段
Ｒ１参照）に優先する対向車検知機能（対向車検知手段
Ｓ５参照）の作動、不作動（マニュアルスイッチ１５の
ＯＮ、ＯＦＦ）をドライバ（乗員）の意志により選択す
ることができる効果がある。

【００６８】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の対向車検知機能は、実施例のＣＰ
Ｕ５制御による第５ステップＳ５（対向車検知手段）に
対応し、以下同様に、自動中止機能は、ＣＰＵ制御によ
るルーチンＲ１（自動中止手段）に対応し、切換手段
は、マニュアルスイッチ１５に対応し、自動中止機能に
よる中止状態での切換手段のＯＮ時は、Ｆ＝２の時に対
応し、現在位置検出手段は、ＧＰＳ受信装置７、ジャイ
ロ８、車速センサ９に対応し、記憶手段は、地図メモリ
１７に対応し、表示手段は、ＬＣＤ１８に対応し、切換
手段の制御を規制する所定の条件は、自車Ａが高架道路
を走行している時、並びに自車Ａが中央分離帯を有する
道路を走行している時に対応し、対向車を検知するのに
用いる媒体は、無線電波（信号α、β参照）に対応する
も、この発明は、上述の実施例の構成のみに限定される
ものではない。

【００６９】例えば、無線電波による対向車検知機能に
代えて、レーダ探知やその他による対向車検知機能であ
ってもよい。また上記実施例においては図８から図９へ
のサンプリング範囲拡大（受信エリア拡大）の方向を図
示右方および上方として例示したが、これに限定される
ものではなく、例えば経路誘導中にあっては経路誘導方
向にサンプリング範囲を拡大すればよいことは勿論であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 自車および対向車のナビゲーションシステム
を示すシステム構成図。

【図２】 本発明の車両用ナビゲーション装置を示す制
御回路ブロック図。

【図３】 本発明の車両用ナビゲーション装置の作用説
明図。

【図４】 自車が送信する信号のデータフォーマットを
示す説明図。

【図５】 対向車が送信する信号のデータフォーマット
を示す説明図。

【図６】 対向車検知実行の可否を判定するフローチャ
ート。

【図７】 対向車検知および表示形態変更を示すフロー
チャート。

【図８】 対向車の車両表示モードを示す説明図。

【図９】 対向車の所定ブロック単位表示モードを示す
説明図。

【図１０】 対向車密度に対応した所定ブロック単位表
示を示す説明図。

【図１１】 対向車密度に対応した所定ブロック単位表
示の他の例を示す説明図。

【図１２】 直線路におけるすれ違い範囲の表示を示す
説明図。

【図１３】 屈曲路におけるすれ違い範囲の表示を示す
説明図。

【符号の説明】

Ａ…自車 Ｂ…対向車 Ｓ５…対向車検知手段 Ｒ１…自動中止手段 １…車両 ７…ＧＰＳ受信装置 ８…ジャイロ ９…車速センサ １５…マニュアルスイッチ（切換手段） １７…地図メモリ（記憶手段） １８…ＬＣＤ（表示手段）

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】対向車検知を行なう対向車検知機能を備え
   た車両用ナビゲーション装置であって、所定の走行状態
   を検出し上記対向車検知機能を中止する自動中止機能
   と、上記自動中止機能に優先して対向車検知機能を作
   動、不作動とする切換手段とを備えた車両用ナビゲーシ
   ョン装置。
2. 【請求項２】上記自動中止機能による中止状態での切換
   手段のＯＮ時には、対向車検知機能のサンプリング頻度
   を低下させる請求項１記載の車両用ナビゲーション装
   置。
3. 【請求項３】上記自動中止機能による中止状態での切換
   手段のＯＮ時には、対向車検知機能のサンプリング範囲
   を拡大する請求項１または２記載の車両用ナビゲーショ
   ン装置。
4. 【請求項４】自車の現在位置を検出する現在位置検出手
   段と、道路地図を記憶する記憶手段と、自車の現在位置
   および道路地図等の必要情報を可視表示する表示手段と
   を備え、上記自動中止機能による中止状態での切換手段
   のＯＮ時には、道路表示を所定ブロック単位で表示形態
   変更して対向車有無の表示を実行する請求項１記載の車
   両用ナビゲーション装置。
5. 【請求項５】対向車密度に応じて上記所定ブロック単位
   での表示形態を変更する請求項４記載の車両用ナビゲー
   ション装置。
6. 【請求項６】上記切換手段の制御を所定の条件で規制す
   る請求項１記載の車両用ナビゲーション装置。
7. 【請求項７】自車が走行する地理状況に応じて上記切換
   手段の制御を規制する請求項６記載の車両用ナビゲーシ
   ョン装置。
8. 【請求項８】上記切換手段をマニュアルスイッチに設定
   した請求項１記載の車両用ナビゲーション装置。