JPH1182767A

JPH1182767A - スプール弁

Info

Publication number: JPH1182767A
Application number: JP25212897A
Authority: JP
Inventors: 勉 ▲たか▼井; Tsutomu Takai; Hideki Yamagata; 英城山形; Mitsuhiko Hirose; 光彦廣瀬
Original assignee: Kayaba Industry Co Ltd
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 1997-09-17
Filing date: 1997-09-17
Publication date: 1999-03-26
Anticipated expiration: 2017-09-17
Also published as: JP3839562B2

Abstract

(57)【要約】【課題】スプールに作用する流体力を使用状況によら
ずに低減させることができるスプール弁を提供する。【解決手段】バルブボディ１とスプール２の間にスリ
ーブ２０を設け、このスリーブ２０の負荷ポート４、５
の左右の端辺に沿った位置に、複数の矩形穴２４、２
５、２６、２７を設けるとともに、スプール２のランド
部１１、１２の中間につば状のランド部１９を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、スプール弁に作用
する流体力の低減に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、スプール弁においてスプール
に作用する流体力をバランスさせる構造（補償効果を持
たせる構造）として、例えば、裳華房「油圧駆動とその
制御」上巻第２６２頁〜第２７７頁に説明されているよ
うな４方向流量制御弁が知られている。

【０００３】図７に示すように、この４方向流量制御弁
は、バルブボディ１に形成されたシリンダ部１Ａ内に、
スプール２を摺動自在に備えている。また、このシリン
ダ部１Ａの内周には、複数の環状ポートが形成されてお
り、作動流体が供給される中央の供給ポート３の左右両
側には、一対の負荷ポート４、５が設けられ、これらの
負荷ポート４、５の間に負荷６が介装される。さらに、
これらの負荷ポート４、５の左右両外側には、一対の戻
りポート７、８が形成され、これらの戻りポート７、８
から作動流体がドレーン側に還流するようになってい
る。

【０００４】スプール２外周には、負荷ポート４、５の
位置に対応して、シリンダ部１Ａと略同径の一対の環状
のランド部１１、１２が形成され、スプール２が中立位
置にあるときには、これらのランド部１１、１２がちょ
うど負荷ポート４、５を閉鎖するようになっている。ま
た、これらのランド部１１、１２の間と左右両外側に
は、小径部１３とバケット部１４、１５が、それぞれ形
成されている。これにより、スプール２が中立位置から
左右にずれると、供給ポート３からの作動流体は、小径
部１３外周の隙間を通って負荷ポート４または５に流入
するとともに、負荷ポート４または５からの作動流体
は、バケット部１４または１５の外周を通って戻りポー
ト７または８に還流するようになっている。

【０００５】この場合、ランド部１１、１２の両外側の
バケット部１４、１５は、スプール２に作用する作動流
体圧力のバランスをとるため、特有の形状となってい
る。すなわち、小径部１３におけるスプール２は真っす
ぐな略円筒形状となっているのに対して、バケット部１
４、１５には、その左右外側部分に、なだらかな傾斜部
１４Ａ、１５Ａが形成されている。さらに、戻りポート
７、８の内側（負荷ポート４、５側）側壁にも傾斜部７
Ａ、８Ａが形成され、負荷ポート４、５から戻りポート
７、８への流体通路の下流側が広げられている。

【０００６】このような構成により、スプール２作用す
る流体力は、以下に説明するようなものとなる。

【０００７】まず、供給ポート３から負荷ポート４、５
に流れる流体がスプール２に及ぼす流体力について説明
する。

【０００８】図７に示すように、ランド部１１、１２が
負荷ポート４、５を閉鎖する中立の位置からスプール２
が右方向に動いた場合には、供給ポート３と右側の負荷
ポート５が連通し、供給ポート３からの作動流体が、図
に矢印で示したように負荷ポート５を通って負荷６側に
流れ込む。この場合、負荷ポート５とランド部１２の間
の開口により流体の流れが絞られ、作動流体の圧力が低
下し、結果として、スプール２には図７の左方向に引き
戻そうとする軸方向の流体力が作用する。そして、この
流体力は、負荷ポート５とランド部１２の間の流体通路
が広がり、流量が大きくなるにしたがって大きな力とな
って行く。

【０００９】一方、スプール２が中立の位置から図７の
左方向に動いた場合には、作動流体は供給ポート３から
左側の負荷ポート４へと流れる。この場合には、作動流
体が供給ポート３から負荷ポート５に流れる場合と同様
の原理で、図７の右方向に引き戻そうとする流体力が、
スプール２に作用する。

【００１０】このようにして、供給ポート３から負荷ポ
ート４、５に流れる流体からスプール２に作用する流体
力は、図８の特性図に一点鎖線で示すような特性とな
り、スプール２を中立位置側に引き戻そうとする（負荷
ポート４、５の開口を狭めようとする）。なお、この図
８では、図７の右方向を正方向としている。

【００１１】つぎに、負荷ポート４または５から戻りポ
ート７または８に還流する作動流体がスプール２に及ぼ
す流体力について説明する。

【００１２】図７に示すように、スプール２が右方向
（正方向）に動いた場合には、負荷６からの作動流体
は、負荷ポート４から戻りポート７へと流れる。この場
合、バケット部１４側に流れ出た流体の一部は、バケッ
ト部１４の傾斜部１４Ａから戻りポートの傾斜部７Ａへ
と導かれ、図に矢印で示したように、渦を巻くように流
れる。この結果、負荷ポート４から戻りポート７へと流
れる流体のスプール軸方向の流出運動量は流入運動量を
上回り、スプール２には、図８の右方向（正方向）に向
かう軸方向の流体力が作用する。この流体力は、スプー
ル２のストローク増大により、負荷ポート４または５が
大きく広がり、戻りポート７または８に還流する流量が
増大するにしたがって大きくなって行く。

【００１３】一方、これとは逆にスプール２が左方向
（負方向）に動いた場合には、同様の原理により、傾斜
部１５Ａから傾斜部８Ａへと渦を巻くように流れる流体
からの流体力は、スプール２を図の左方向（負方向）に
押し出すように作用する。

【００１４】このように、負荷ポート４または５から戻
りポート７または８に還流する作動流体がスプール２に
及ぼす流体力は、図８の特性図に破線で示す特性とな
り、スプール２を中立位置側から押し出そうとする（負
荷ポート４、５の開口を広げようとする）。

【００１５】そして、この４方向流量制御弁において
は、バケット部１４および戻りポート７の形状を適当な
ものとすることにより、供給ポート３から負荷ポート
４、５に流れる流体がスプール２に及ぼす流体力と、負
荷ポート４または５から戻りポート７または８に還流す
る作動流体がスプール２に及ぼす流体力を、ちょうど釣
り合わせるようにしている。すなわち、スプール２に作
用するトータルの流体力は、図８に実線で示したよう
に、スプール２の変位によらずに略最小に押さえられる
ようになっている。

【００１６】さて、このような４方向流量制御弁には、
図９に示すように、スプール２の左端から右方向（正方
向）への力を及ぼすスプリング１６と、通電によりスプ
ール２の右端から左方向（負方向）への力を及ぼす比例
ソレノイド１７が備えられる。なお、この図９において
は、バルブボディ１とスプール２の間にスリーブ２０が
介装されているが、４方向流量制御弁の本質的構造は、
図７のものと変わりない。なお、このスリーブ２０は、
バルブボディ１に固定されており、供給ポート３、負荷
ポート４、５、戻りポート７、８の位置に合わせて、作
動流体を流通させるための開口が形成されている。

【００１７】スプール２の軸方向の変位は、これらスプ
リング１６と比例ソレノイド１７からの付勢力のバラン
スによって駆動される。すなわち、スプール２に作用す
る流体力とスプリング１６からの力の総和は、図９にス
プリング１６からの力を重ね合わせた特性図である図１
０に実線で示すような特性となるが、比例ソレノイド１
７への通電量を制御することにより、比例ソレノイド１
７からの付勢力を適当に調節して、スプール２を所望の
変位でバランスさせるようにしている。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】このように、図７、図
９に示す流量制御弁は、４方向弁として使用する限り、
スプール２に作用する流体力はバランスしている。

【００１９】しかしながら、この４方向流量制御弁を、
２方向弁または３方向弁として使用したいことがある。
このような場合には、スプール２に作用する流体力はバ
ランスすることはなく、最小に抑えられることがなくな
る。このため、スプール２に作用する軸方向の流体力
は、例えば図１０に一点鎖線で示すような供給ポート３
から負荷ポート４、５に流れる流体からの流体力とスプ
リング力を合わせたものとなり、スプール２の変位位置
によっては大きな値となってしまう。

【００２０】また、図７、図９に示す流量制御弁を４方
向弁として用いる場合でも、負荷６として片ロッドシリ
ンダを用いた場合などには、供給ポート３から負荷ポー
ト４または５に流入する流量と、負荷ポート４または５
から戻りポート７または８に還流する流量が同じとなら
ず、流体力のバランスが崩れ、スプール２に大きな軸方
向の流体力が作用することがある。

【００２１】このような大きな流体力に対抗するために
は、比例ソレノイド１７を大型化する必要があり、これ
は、コストアップや、比例ソレノイド１７の動特性の低
下等の原因となってしまう。

【００２２】本発明はこのような問題点に着目してなさ
れたもので、スプールに作用する流体力を弁の使用状況
によらずに低減させることができるスプール弁を提供す
ることを目的とする。

【００２３】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、中立位置
の左右で摺動可能なスプールと、供給ポートと、この供
給ポートの左右両側に設けられた一対の負荷ポートと、
これらの負荷ポートの両外側に設けられた一対の戻りポ
ートと、前記スプールを左右いずれか一方向に付勢する
バネ手段と、通電により前記スプールを左右いずれか他
方向に付勢する比例ソレノイドとを備え、前記スプール
が中立位置にあるときに前記スプールに形成された一対
のランド部が前記一対の負荷ポートをブロックするとと
もに、前記スプールが中立位置の左右に摺動すると前記
供給ポートと前記負荷ポートの一方および前記負荷ポー
トの他方と前記戻りポートとを連通するスプール弁にお
いて、前記スプールの一対のランド部の中間につば状の
ランド部を設けるとともに、前記一対の負荷ポートの流
体の流通は負荷ポートの左右の端部からスプール軸方向
に所定の長さで広がる少なくとも一対の開口を介してな
されるようにした。

【００２４】第２の発明は、前記開口のスプール軸方向
に沿った長さをスプールの定格ストロークとほぼ等しく
した。

【００２５】第３の発明は、バルブボディとスプールと
の間に介装されたスリーブを備えるとともに、前記開口
をこのスリーブの周方向に沿って形成された複数の穴と
した。

【００２６】第４の発明は、前記スプールのランド部の
両外側に一対のバケット部を備え、このバケット部の形
状を、負荷ポートから戻りポートに流れる流体からの流
体力がスプールの摺動初期には負荷ポートを閉鎖する方
向に働き、その後スプールの摺動が進むと負荷ポートを
開放する方向に働くように調整した。

【００２７】

【発明の作用および効果】第１〜第３の発明では、スプ
ール弁の作動時には、供給ポートから負荷ポートに流れ
る流体が負荷ポートで絞られてスプールに流体力を及ぼ
すが、負荷ポートに流れ出す流体には開口により大きな
流出角度が与えられるので、この流体力が負荷ポートを
閉じる方向にスプールを引き込む力は、スプールのスト
ロークが進んでもあまり大きくならない。さらに、スプ
ールのストロークがある程度進むと、つば状のランド部
が供給ポートから流入する流体に与える絞りの効果が効
いて来るので、この流体力が負荷ポートを開く方向にス
プールを押し出す力により、負荷ポートを閉じる方向に
スプールを引き込む流体力は頭打ちとなる。したがっ
て、供給ポートから負荷ポートに流れる流体がスプール
に及ぼす力の特性は、流体力ゼロの上下で波打つ形とな
り、流体力の絶対値は小さな値に抑制される。

【００２８】また、負荷ポートから戻りポート側に流れ
出す流体にも開口により大きな流出角度が与えられるの
で、負荷ポートから戻りポートに流れる流体がスプール
に及ぼす力も、スプールのストロークが進んでもあまり
大きくならない。

【００２９】このように、本発明では、供給ポートから
負荷ポートに流れる流体がスプールに及ぼす流体力も、
負荷ポートから戻りポートに流れる流体がスプールに及
ぼす流体力も、その絶対値が比較的小さな範囲に抑制さ
れるので、スプール弁はいかなる使用方法がされた場合
でも、流体力とバネ力の総和の絶対値が大きくなり過ぎ
ることはない。したがって、この流体力とバネ力に対抗
する付勢力を発生する比例ソレノイドの推力を大きくす
る必要もない。

【００３０】また、第２の発明のように開口の長さをス
プールの定格ストロークの長さと略等しくすれば、スプ
ールが定格ストロークを超えて摺動した場合には、ラン
ド部開口の端部を超えたところまで動くことになり、負
荷ポートの有効通路面積はそれ以上に広がることはな
い。したがって、スプールが定格ストロークを超えて摺
動したとしても、流量が大きくなって制御不能の流体力
がスプールに作用してしまうようなことはない。

【００３１】第４の発明では、戻りポート側にバケット
部の形状を調整することにより、負荷ポートから戻りポ
ートに流れる流体の流体力は、流体力ゼロの上下を波打
つ特性とできるので、この流体力の絶対値をさらに小さ
な範囲に抑制することができる。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて、本発
明の実施の形態について説明する。

【００３３】図１に示すように、本発明のスプール弁で
は、バルブボディ１に形成されたシリンダ部１Ａにスリ
ーブ２０が固定されており、このスリーブ２０内にスプ
ール２が摺動自在に収容されている。

【００３４】シリンダ部１Ａの内周には複数の環状ポー
トが形成され、これらのうち供給ポート３はポンプ９と
連通している。この供給ポート３の左右両側には、一対
の負荷ポート４、５が設けられ、これらの負荷ポート
４、５の間に負荷６が介装される。さらに、これらの負
荷ポート４、５の左右両外側には、一対の戻りポート
７、８が形成され、これらの戻りポート７、８から作動
流体がタンク１０側に還流するようになっている。

【００３５】図２にも示すように、スプール２の外周に
は、スプール２が中立位置にあるときに負荷ポート４、
５にちょうど対応する位置に、スリーブ２０内径と略同
径で、負荷ポート４、５の軸方向長さと略同長の一対の
環状のランド部１１、１２が形成されている。また、こ
れらのランド部１１、１２の間と左右両外側には、小径
部１３とバケット部１４、１５が、それぞれ形成されて
いる。なお、バケット部１４、１５は、図７、図９に示
した従来例と同様に、負荷ポート４、５から戻りポート
７、８に流れる流体を導くために左右外側に傾斜部１４
Ａ、１５Ｂを備えている。

【００３６】さらに本発明の特徴となる構成として、小
径部１３の略中央には、軸方向長さが短く、スリーブ２
０内径と略同径のつば状のランド部１９が設けられてい
る。このランド部１９は、スプール２がストロークする
のにしたがって、供給ポート３から流れ出す流体通路に
絞りを与えていくようになっている。

【００３７】図３、図４にも示すように、スリーブ２０
の供給ポート３、戻りポート７、８に対応する内周に
は、それぞれ、環状凹部２１、２２、２３が形成され
る。そして、これらの環状凹部２１、２２、２３には、
それぞれ、複数の円形穴３１、３２、３３が開口する。
これらの円形穴３１、３２、３３は、それぞれ環状凹部
２１、２２、２３に沿って並んで設けられており、作動
流体はこれらの円形穴３１、３２、３３を介して、供給
ポート３、戻りポート７、８とスリーブ２０内側との間
で流通する。

【００３８】また、スリーブ２０の負荷ポート４および
５に対応する位置には、本発明の特徴となる構成とし
て、それぞれ、複数の矩形穴２４、２５および矩形穴２
６、２７が、スリーブ２０の周方向に沿って並んで形成
されている。

【００３９】この場合、矩形穴２４、２５および矩形穴
２６、２７は、それぞれ負荷ポート４および５の左右の
端辺に沿って、少なくとも各一対となるように対称的
に、負荷ポート４および５の内側に形成される。そし
て、これらの矩形穴２４〜２７の長さ（軸方向に沿った
幅）は、スプール２の定格ストロークと略同長か、定格
ストロークよりわずかに長く設定されている。これによ
り、スプール２が定格ストローク内で摺動する間は、ス
プール２の右または左方向へのストロークにしたがっ
て、ランド部１１、１２により閉鎖されていた矩形穴２
４、２６または矩形穴２５、２７が開口し、供給ポート
３から負荷ポート５または４への流体通路、および負荷
ポート４または５から戻りポート７または８への流体通
路が広がって行く。ところが、スプール２が定格ストロ
ークを超えて摺動したとしても、ランド部１１または１
２は矩形穴２４、２５または２６、２７の端部を超えて
動くだけで、それ以上、これらの有効通路面積が広がる
ことはないようになっている。

【００４０】なお、図１には示さないが、スプール２の
左右両端には、図９と同様に、スプリング１６および比
例ソレノイド１７が備えられ、スプール２の変位は、比
例ソレノイド１７への通電により比例ソレノイド１７か
らの付勢力を調整することにより制御される。

【００４１】つぎに作用を説明する。

【００４２】スプール弁を使用するときには、例えばフ
ィードバック制御により比例ソレノイド１７へ適切な通
電を行い、スプール２の変位量、すなわち弁開度を制御
する。この場合、ポンプ９からの作動流体は、供給ポー
ト３から負荷ポート４、５を通って負荷６に至り、戻り
ポート７または８を介してタンク１０に還流して行く
が、この作動流体の流れは、スプール２に流体力を及ぼ
す。

【００４３】まず、供給ポート３から負荷ポート４また
は５に流れる流体がスプール２に及ぼす流体力について
説明する。

【００４４】ランド部１１、１２が負荷ポート４、５を
閉鎖する中立位置から、スプール２が右方向（正方向）
に動いた場合には、作動流体は、供給ポート３とランド
部１９の間の流体通路を通って、ランド部１２により一
部が閉鎖された矩形穴２６から負荷ポート５に流れ込
む。この場合、矩形穴２６とランド部１２の間の流体通
路を通る流体の圧力低下により、スプール２には左方向
（負方向）の流体力が作用し、図５の一点鎖線に示すよ
うに、この負方向の流体力はスプール２の正方向のスト
ロークにしたがって増大して行く。この場合、本発明で
は、矩形穴２６の存在により、負荷ポート５への流体の
流出角度は大きくなり、この負方向の流体力の増大が抑
制される。

【００４５】さらに、本発明では、このスプール２の正
方向のストロークがある程度進むと、今度は供給ポート
３とランド部１９の間の流体通路で絞られた流体が、ラ
ンド部１９（したがってスプール２）を右方向（正方
向）に引き込もうとする力が効いてくる。この正方向の
流体力は、スプール２の正方向のストロークが進み、供
給ポート３とランド部１９間の流体通路が狭められるほ
ど優勢となって来るので、結局、供給ポート３から負荷
ポート５に流れる流体がスプール２に及ぼすトータルの
流体力は、図５の一点鎖線に示すように、負方向に頭打
ちとなり、逆に減って行く。

【００４６】一方、スプール２が左方向（負方向）に動
いた場合には、作動流体は供給ポート３とランド部１９
の間から、ランド部１１と矩形穴２５の間を通って、負
荷ポート４に流入するが、このときにスプール２に作用
する流体力は、スプール２が右方向（正方向）に動いた
ときと、左右（正負）に全く対称に発生する。

【００４７】このように、供給ポート３から負荷ポート
４または５に流れる流体がスプール２に及ぼす流体力
は、図５に一点鎖線で示したように波状になり、流体力
ゼロの上下の比較的狭い範囲内に制限される。

【００４８】つぎに、負荷ポート４または５から戻りポ
ート７または８に還流する作動流体がスプール２に及ぼ
す流体力について説明する。

【００４９】スプール２が右方向（正方向）に動いた場
合には、負荷６からの作動流体は、負荷ポート４から矩
形穴２４を通って、戻りポート７へと流れる。この場
合、本発明では、矩形穴２４の存在により、負荷ポート
４からの流体の流入角度を大きくすることができ、これ
により、右方向（正方向）へ向かう流体力が、図７〜図
１０に示した従来例のようには増大しないようになって
いる。また、バケット部１４の傾斜部１４Ａの形状を調
整することにより、スプール２のストロークの初期にお
いては、いったん負方向の流体力が生じるようにし、そ
の後、流体力が正方向に転じるようにしてある。

【００５０】一方、スプール２が左方向（負方向）に動
いた場合には、負荷６からの作動流体は、負荷ポート５
から矩形穴２７を通って、戻りポート８へと流れるが、
この場合には、スプール２が右方向（正方向）に動いた
場合と、左右（正負）全く対称に流体力が作用する。

【００５１】このように、負荷ポート４または５から戻
りポート７または８に還流する作動流体がスプール２に
及ぼす流体力も、図５に破線で示したように、流体力ゼ
ロの上下の比較的狭い範囲に制限される。

【００５２】したがって、図５に実線で示したように、
供給ポート３から負荷ポート４または５に流れる流体
と、負荷ポート４または５から戻りポート７または８に
還流する作動流体が、スプール２に及ぼすトータルの流
体力も、流体力ゼロの上下の比較的狭い範囲に制限され
る。

【００５３】図６には、図５に示した３種類の流体力
に、スプリング１６のバネ力を加えた力の特性を示す。
このように、流体力とバネ力の総和の絶対値は、３種類
の流体力のいずれも、比較的小さな範囲に制限される。
すなわち、供給ポート３から負荷ポート４または５にの
み流体が流れる場合（図６の一点鎖線の場合）、負荷ポ
ート４または５から戻りポート７または８にのみ流体が
流れる場合（図６の破線の場合）、供給ポート３から戻
りポート７または８へと流体が流れる場合（図６の実線
の場合）のいずれの場合でも、要するに、本発明のスプ
ール弁はいかなる使用方法がされた場合でも、流体力と
バネ力の総和の絶対値が大きくなり過ぎることはない。
したがって、この流体力とバネ力に対抗する付勢力を発
生する比例ソレノイド１７を大型化する必要もない。

【００５４】さて、定格ストローク内でのスプール２の
摺動に伴う動作は以上の通りであるが、本発明では、ス
プール２が定格ストロークを超えて摺動した場合には、
ランド部１１、１２は矩形穴２４〜２７を超えたところ
まで動くことになり、負荷ポート４、５の開口は矩形穴
２４〜２７で制限される以上に広がることはない。した
がって、スプール２が定格ストロークを超えて摺動した
としても、流量が大きくなって制御不能の流体力がスプ
ール２に作用してしまうようなことはない。

【００５５】定格ストロークを超えて、さらにスプール
２が摺動すると、ランド部１９は、環状凹部２１の右ま
たは左の端部を超え、供給ポート３の右側または左側を
ブロックする。このようにして、スプール２の摺動が所
定値を超えると、供給ポート３の左右は、ランド部１９
と、ランド部１１または１２によってブロックされ、ポ
ンプ９側からの作動流体の流入が禁止されるフェールセ
ーフ機能が働くようになっている。

【００５６】なお、本発明では、この実施の形態におけ
る矩形穴２４〜２７に代えて、異なる形状の穴（例えば
円形穴）を用いる他の実施の形態を採ることもできる。
この場合でも、これらの穴は、負荷ポート４および５の
左右の端辺に沿って、負荷ポート４および５の内側に形
成するようにするとともに、軸方向に沿った長さを、ス
プール２の定格ストロークと略同長か、定格ストローク
よりわずかに長くなるように設定するようにすればよ
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す断面図である。

【図２】同じくスプールを示す側面図である。

【図３】同じくスリーブを示す断面図である。

【図４】同じく図３のＡ−Ａ断面図である。

【図５】同じくスプールに作用する流体力の特性を示す
特性図である。

【図６】同じくスプールに作用する流体力とバネ力のト
ータルの特性を示す特性図である。

【図７】従来例を示す断面図である。

【図８】同じくスプールに作用する流体力の特性を示す
特性図である。

【図９】従来例を示す断面図である。

【図１０】同じくスプールに作用する流体力とバネ力の
トータルの特性を示す特性図である。

【符号の説明】

１バルブボディ２スプール３供給ポート４負荷ポート５負荷ポート６負荷７戻りポート８戻りポート９ポンプ１０タンク１１ランド部１２ランド部１３小径部１４バケット部１５バケット部１９ランド部２０スリーブ２１環状凹部２２環状凹部２３環状凹部２４矩形穴２５矩形穴２６矩形穴２７矩形穴３１円形穴３２円形穴３３円形穴

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】中立位置の左右で摺動可能なスプールと、供給ポートと、この供給ポートの左右両側に設けられた一対の負荷ポー
トと、これらの負荷ポートの両外側に設けられた一対の戻りポ
ートと、前記スプールを左右いずれか一方向に付勢するバネ手段
と、通電により前記スプールを左右いずれか他方向に付勢す
る比例ソレノイドとを備え、前記スプールが中立位置にあるときに前記スプールに形
成された一対のランド部が前記一対の負荷ポートをブロ
ックするとともに、前記スプールが中立位置の左右に摺
動すると前記供給ポートと前記負荷ポートの一方および
前記負荷ポートの他方と前記戻りポートとを連通するス
プール弁において、前記スプールの一対のランド部の中間につば状のランド
部を設けるとともに、前記一対の負荷ポートの流体の流
通は負荷ポートの左右の端部からスプール軸方向に所定
の長さで広がる少なくとも一対の開口を介してなされる
ようにしたことを特徴とするスプール弁。
【請求項２】前記開口のスプール軸方向に沿った長さを
スプールの定格ストロークとほぼ等しくしたことを特徴
とする請求項１に記載のスプール弁。
【請求項３】バルブボディとスプールとの間に介装され
たスリーブを備えるとともに、前記開口をこのスリーブ
の周方向に沿って形成された複数の穴としたことを特徴
とする請求項１または請求項２に記載のスプール弁。
【請求項４】前記スプールのランド部の両外側に一対の
バケット部を備え、このバケット部の形状を、負荷ポー
トから戻りポートに流れる流体からの流体力がスプール
の摺動初期には負荷ポートを閉鎖する方向に働き、その
後スプールの摺動が進むと負荷ポートを開放する方向に
働くように調整したことを特徴とする請求項１から請求
項３のいずれかひとつに記載のスプール弁。