JPH1182561A - 自動クラッチ制御装置及び記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 余分な流体を流すことを防止して、クラッチ
ストロークの制御性及びリリーフバルブの耐久性を向上
することができる自動クラッチ制御装置及び記憶媒体を
提供すること。 【解決手段】 ステッフ゜100にて、目標クラッチ解放ストロ
ークＡ0を算出する。ステッフ゜110では、オフストロークＡ
を求める。ステッフ゜120では、ポンプモータ４に通電して油
圧ポンプ６を作動させる。ステッフ゜130では、増圧バルブ８
に通電して連通状態として管路３を開く。ステッフ゜140で
は、ストロークセンサ１４により検出した実クラッチス
トロークが、オフストロークＡ以上かを判定する。ステッフ
゜150では、ポンプモータ４への通電を停止して油圧ポン
プ６を停止させる。ステッフ゜160では、実クラッチストロー
クが、目標クラッチ解放ストロークＡ0以上かを判定す
る。ステッフ゜170では、増圧バルブ８への通電を停止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クラッチの動作を
制御する自動クラッチ制御装置及びその制御の手順を記
憶した記憶媒体に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば特公昭６３−３０５２
８号公報や特公昭６３−４９０９１号公報に記載されて
いる様に、流体圧駆動自動クラッチ制御システムにおい
ては、クラッチを解放させる動力源として、アキュムレ
ータに流体を蓄圧し、クラッチ解放の必要なときに、増
圧制御バルブを解放することにより、クラッチの動作を
制御している。

【０００３】ところが、このアキュムレータを用いる技
術では、規定の圧力を蓄圧するために、油圧センサ（又
は油圧スイッチ）を必要とし、システムとして、圧力安
全基準に合致するアキュムレータや油圧センサなどの、
複雑で高コストのコンポーネントを必要とするという問
題があった。

【０００４】そこで、クラッチを解放させるために、ア
キュムレータに代えて、油圧ポンプ及びリリーフバルブ
を備えた油圧回路が開発されている。このシステムで
は、クラッチの解放が必要な時期に、油圧ポンプのポン
プモータを作動させ、要求されるクラッチ解放量が得ら
れてから、ポンプモータを停止させている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この油
圧ポンプ等を用いる技術においては、ポンプモータの回
転部分の慣性（イナーシャ）により、ポンプモータへの
通電停止後にもポンプモータが回り続け、ポンプモータ
より余分な流体の吐出が行われるという問題があった。

【０００６】そのため、クラッチの余分なストローク移
動が発生したり、リリーフバルブから流体を逃がす現象
が起き、クラッチストローク制御性の悪化や、リリーフ
バルブの作動寿命の低下の原因となっていた。本発明は
前記課題を解決するためになされたものであり、余分な
流体を流すことを防止して、クラッチストロークの制御
性及びリリーフバルブの耐久性を向上することができる
自動クラッチ制御装置及び記憶媒体を提供することを目
的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段、及び発明の効果】請求項
１の発明では、流体によって駆動され、クラッチを係合
状態から解放状態に切り替えるクラッチ機構と、クラッ
チ機構を駆動する流体を、クラッチ機構に供給するポン
プと、ポンプからクラッチ機構に至る第１管路と、第１
管路に配置され、指令信号により駆動されて第１管路を
開閉する第１開閉手段とを備えている。

【０００８】そして、クラッチを係合状態から解放状態
に切り替える場合には、開始制御手段により、切替動作
の開始を指示する開始信号に応じて、ポンプを駆動して
第１管路を介して流体をクラッチ機構に供給する。更
に、開始制御手段の実行後に、終了制御手段により、切
替動作の終了を指示する終了信号に応じて、第１開閉手
段を駆動させて第１管路を閉じるが、この終了制御手段
による第１管路の閉鎖に先立って、モータ停止制御手段
により、ポンプを駆動するモータへの通電を停止する。

【０００９】つまり、本発明では、ポンプを駆動するモ
ータへの通電を停止してから、終了制御手段により第１
管路を閉じる。よって、第１管路を閉じるときには、既
にモータによる慣性の影響は低減しており、ポンプの吐
出側の圧力が過大になることがない。そのため、流体の
圧力が過大となることの悪影響、例えば管路の劣化や、
過大な圧力を逃がすための例えばリリーフバルブ等の構
成の寿命の低下を防止することができる。

【００１０】請求項２の発明では、流体によって駆動さ
れ、クラッチを係合状態から解放状態に切り替えるクラ
ッチ機構と、クラッチ機構を駆動する流体を、クラッチ
機構に供給するポンプと、ポンプからクラッチ機構に至
る第１管路と、第１管路に配置され、指令信号により駆
動されて第１管路を開閉する第１開閉手段と、ポンプ及
び第１開閉手段を迂回して、第１管路と並列に設けられ
た第２管路と、第２管路に配置され、指令信号により駆
動されて第２管路を開閉する第２開閉手段とを備えてい
る。

【００１１】そして、クラッチを係合状態から解放状態
に切り替える場合には、開始制御手段により、切替動作
の開始を指示する開始信号に応じて、ポンプを駆動して
第１管路を介して流体をクラッチ機構に供給する。更
に、開始制御手段の実行後に、第１管路閉鎖制御手段に
より、切替動作の終了を指示する終了信号に応じて、第
１開閉手段を駆動させて第１管路を閉じるとともに、第
２管路開放制御手段により、第２開閉手段を駆動させて
第２管路を開く。このとき、第１管路の閉鎖に先立っ
て、モータ停止制御手段により、ポンプを駆動するモー
タへの通電を停止する。

【００１２】つまり、本発明では、ポンプを駆動するモ
ータへの通電を停止してから、第１管路閉鎖制御手段に
より第１管路を閉じる。よって、第１管路を閉じるとき
には、既にモータによる慣性の影響は低減しており、ポ
ンプの吐出側の圧力が過大になることがない。そのた
め、流体の圧力が過大となることの悪影響、例えば管路
の劣化や、過大な圧力を逃がすための例えばリリーフバ
ルブ等の構成の寿命の低下を防止することができる。

【００１３】また、本発明では、第１管路を閉じるとき
には、第２管路を開いている。そのため、余分な流体は
第２管路を介して戻されて、クラッチ機構に過度に流体
が供給されることがないので、クラッチの移動量を示す
クラッチストロークが過大となることがない。その結
果、クラッチストロークの制御性が向上し、次にクラッ
チを係合する場合には、速やかに係合動作を行なうこと
ができる。

【００１４】請求項３の発明では、流体によって駆動さ
れ、クラッチを係合状態から解放状態に切り替えるクラ
ッチ機構と、クラッチ機構を駆動する流体を、クラッチ
機構に供給するポンプと、ポンプからクラッチ機構に至
る第１管路と、第１管路に配置され、ポンプの作動に伴
う流体圧の増大によって、機械的に開弁する増圧チェッ
クバルブと、ポンプ及び増圧チェックバルブを迂回し
て、第１管路と並列に設けられた第２管路と、第２管路
に配置され、指令信号により駆動されて第２管路を開閉
する第２開閉手段とを備えている。

【００１５】そして、クラッチを係合状態から解放状態
に切り替える場合には、開始制御手段により、切替動作
の開始を指示する開始信号に応じて、ポンプを駆動して
第１管路を介して流体をクラッチ機構に供給する。更
に、第２管路開放制御手段により、切替動作の終了を指
示する終了信号に応じて、第２開閉手段を駆動させて第
２管路を開く。このときには、第２管路開放制御手段に
よる第２管路の開放に先立って、モータ停止制御手段に
より、ポンプを駆動するモータへの通電を停止する。

【００１６】つまり、本発明では、ポンプを駆動するモ
ータへの通電を停止してから、第２管路を開いている。
よって、第２管路を開く直前においても、モータによる
慣性の影響は低減しており、ポンプの吐出側の圧力が過
大になることがない。そのため、流体の圧力が過大とな
ることの悪影響、例えば管路の劣化や、過大な圧力を逃
がすための例えばリリーフバルブ等の構成の寿命の低下
を防止することができる。

【００１７】また、切替動作の終了時には、第２管路を
開くので、余分な流体は第２管路を介して戻されて、ク
ラッチ機構に過度に流体が供給されることがない。よっ
て、クラッチの移動量を示すクラッチストロークが過大
となることがない。その結果、クラッチストロークの制
御性が向上し、次にクラッチを係合する場合には、速や
かに係合動作を行なうことができる。

【００１８】請求項４の発明では、モータへの通電を停
止する停止タイミングを、終了信号のタイミングに応じ
て、通電停止後のモータの慣性による影響を低減する範
囲内に設定する。つまり、モータへの通電を停止するタ
イミングが遅すぎる場合は、第１開閉手段が閉じた場合
には、ポンプから吐出される流体の圧力が過大なって、
管路に大きな負担が加わったり、圧力を逃がすリリーフ
バルブが作動することがあるが、特にリリーフバルブが
作動すると、その寿命が低下してしまう。

【００１９】そこで、本発明では、慣性による影響が少
なくなる範囲内で、即ち、あまりモータへの通電を停止
するタイミングが第１開閉手段を閉じるタイミングに近
づき過ぎない様に設定するのである。尚、このタイミン
グは、モータに印加する電圧やポンプの能力や、管路の
径、レリーズシリンダの径等の個々の装置によって異な
るので、例えば実験等によって、適切な値を設定する。

【００２０】また、モータを停止するタイミングが余り
に早すぎると、解放動作が途中で停滞しる原因となるの
で、このタイミングに関しても、適宜実験等により設定
することが望ましい。請求項５では、停止タイミング
を、クラッチストロークに応じて設定する。

【００２１】本発明は、モータへの通電を停止するタイ
ミングを、何によって規定するかを示すものであり、こ
こでは、クラッチの移動量を示すクラッチストロークに
よって規定するものである。このクラッチストロークを
用いる場合は、直接にクラッチの移動量を検出できるの
で、停止タイミングの設定を正確に行なうことができ
る。

【００２２】尚、クラッチの移動量は、クラッチの動作
にともなう各部材の移動量で測定することができる。こ
の場合、例えばシリンダ内に導入された流体により移動
するピストンのストロークを常時検出するストロークセ
ンサにより測定することにより検出することができる。
又は、ストロークがある値になった場合にスイッチがオ
ン・オフするストロークスイッチにより検出することが
できる。

【００２３】請求項６の発明では、停止タイミングを、
開始信号からの経過時間に応じて設定する。本発明は、
モータへの通電を停止するタイミングを、何によって規
定するかを示すものであり、ここでは、クラッチの解放
動作を開始してからの経過時間によって規定するもので
ある。

【００２４】この経過時間を用いる場合には、前記請求
項５の発明の様に、例えばストロークセンサを使用する
必要がないので、より構成を簡易化できるという利点が
ある。請求項７の発明では、終了信号のタイミングを、
クラッチストロークに応じて設定する。

【００２５】本発明は、解放動作の完了を指示する終了
信号の出力タイミングを、何によって規定するかを示す
ものであり、ここでは、クラッチの移動量を示すクラッ
チストロークによって規定するものである。このクラッ
チストロークを用いる場合は、直接にクラッチの移動量
を検出できるので、終了信号のタイミングの設定を正確
に行なうことができる。

【００２６】尚、クラッチの移動量は、前記請求項５に
示した様に、ストロークセンサ又はストロークスイッチ
により検出することができる。請求項８の発明は、前記
請求項１〜７のいずれかに記載した自動クラッチ制御装
置の制御を実行させる手段を記憶している記憶媒体であ
る。

【００２７】例えば記憶媒体としては、マイクロコンピ
ュータとして構成される電子制御装置、マイクロチッ
プ、フロッピィディスク、ハードディスク、光ディスク
等の各種の記憶媒体が挙げられる。つまり、上述した自
動クラッチ制御装置の制御を実行させることができる例
えばプログラム等を記憶したものであれば、特に限定は
ない。

【００２８】請求項９の発明は、リザーバタンクからク
ラッチ機構に至る第１管路と、第１管路に配置されたポ
ンプと、ポンプの吐出側に配置され、指令信号により開
閉動作を行なう増圧バルブと、ポンプ及び増圧バルブを
迂回して、リザーバタンクとクラッチ機構とを接続する
第２管路と、第２管路に並列に配置され、指令信号によ
り開閉動作を行なう第１減圧バルブ及び第２減圧バルブ
と、ポンプと増圧バルブとの間の第１管路と、リザーバ
タンクと第１及び第２減圧バルブとの間の第２管路とを
接続する第３管路と、第３管路に配置され、加わる圧力
により機械的に開閉動作を行なうリリーフバルブとを備
えている。

【００２９】本発明は、前記請求項１の自動クラッチ制
御装置に用いられるハード構成の好適な例を、より明確
に示したものであり、この構成により、前記請求項１の
作用効果を好適に実現できる。尚、増圧バルブとして
は、指令信号が出力されると閉弁する常開弁（電磁弁）
を採用でき、減圧バルブとして、指令信号が出力される
と開弁する常閉弁（電磁弁）を採用できる。また、リリ
ーフバルブは、ポンプの吐出側の圧力が過大になると開
いて、リザーブタンク側に圧力を逃がすメカ弁である。

【００３０】請求項１０の発明は、リザーバタンクから
クラッチ機構に至る第１管路と、第１管路に配置された
ポンプと、ポンプの吐出側に配置され、加わる圧力によ
り機械的に開閉動作を行なう増圧チェックバルブと、ポ
ンプ及び増圧チェックバルブを迂回して、リザーバタン
クとクラッチ機構とを接続する第２管路と、第２管路に
並列に配置され、指令信号により開閉動作を行なう第１
減圧バルブ及び第２減圧バルブと、ポンプと増圧チェッ
クバルブとの間の第１管路と、リザーバタンクと第１及
び第２減圧バルブとの間の第２管路とを接続する第３管
路と、第３管路に配置され、加わる圧力により機械的に
開閉動作を行なう、前記増圧チェックバルブより開弁圧
の高いリリーフバルブとを備えている。

【００３１】本発明は、前記請求項３の自動クラッチ制
御装置に用いられるハード構成の例を、より明確に示し
たものであり、この構成により、前記請求項３の作用効
果を好適に実現できる。尚、第１減圧バルブとして、指
令信号が出力されると開弁する常閉弁（電磁弁）を採用
し、第２減圧バルブとして、指令信号が出力されると閉
弁する常開弁（電磁弁）を採用すると、弁が故障した場
合や弁を作動させる電源回路が故障した場合の安全性が
一層向上するので好適である。また、増圧チェックバル
ブは、ポンプの吐出側の圧力が開弁圧より大になると開
いて、流体をクラッチ機構側に供給するメカ弁である。
リリーフバルブは、ポンプの吐出側の圧力が過大になる
と開いて、リザーブタンク側に圧力を逃がすメカ弁であ
る。、請求項１１の発明は、前記請求項１０に記載の自
動クラッチ制御装置から、第３管路、及び第３管路のリ
リーフバルブを除いたものである。

【００３２】つまり、ポンプ、第１減圧バルブ、第２減
圧バルブを適切に制御することにより、ポンプの吐出側
が過大な圧力となることを防止できるので、この過大な
圧力を防止する構成である第３管路及びリリーフバルブ
の構成を省略することが可能となり、装置の簡略化に寄
与する。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の自動クラッチ制御
装置の好適な実施の形態を、例（実施例）を挙げて図面
に基づいて詳細に説明する。 （実施例１） ａ）まず、自動クラッチ制御装置の構成について説明す
る。

【００３４】図１に示す様に、本実施例の自動クラッチ
制御装置は、作動油を蓄えるリザーバタンク１からクラ
ッチ機構２に至る管路３に、ポンプモータ４により駆動
されて油圧を作り出す油圧ポンプ６と、管路３を開閉し
てレリーズシリンダ７への作動油の供給を調節する（電
磁弁である）増圧バルブ８とを備えている。

【００３５】前記クラッチ機構２は、作動油（圧油）を
受けて内部のピストン９が摺動するレリーズシリンダ７
と、ピストン９から延びるロッド１１の動きによって回
動するレリーズフォーク１２とを備えており、このレリ
ーズフォーク１２の回動によりクラッチ１３が移動して
クラッチ１３の解放・係合の動作を行う。尚、ピストン
９の移動距離、即ちクラッチストロークは、ストローク
センサ１４により検出される。

【００３６】また、油圧ポンプ６と増圧バルブ８とを迂
回して、リザーバタンク１とレリーズシリンダ７とを接
続する管路１６には、レリーズシリンダ７側からリザー
バタンク１側に作動油を逃がすために、電磁弁である第
１及び第２減圧バルブ１７，１８が並列に配置されてい
る。

【００３７】更に、前記管路３と管路１６とを接続し
て、管路２１が設けられ、この管路２１には、管路３側
の作動油を管路１６側に逃がすリリーフバルブ２２が配
置されている。そして、上述した自動クラッチ制御装置
をコントロールするために、図２に示す電子制御装置
（ＥＣＵ）２３が設けられており、このＥＣＵ２３は、
周知のＣＰＵ２３ａ、ＲＯＭ２３ｂ、ＲＡＭ２３ｃ、入
出力部２３ｄ、バスライン２３ｅを備えている。

【００３８】前記入出力部２３ｄには、センサとして、
ストロークセンサ１４が接続されるとともに、アクチュ
エータとして、ポンプモータ４、増圧バルブ８、第１及
び第２減圧バルブ１７，１８が接続されている。 ｂ）次に、自動クラッチ制御装置の基本動作を、簡単に
説明する。

【００３９】クラッチが係合している状態では、ポンプ
モータ４及び増圧バルブ８には通電されておらず（オ
フ）、増圧バルブ８は閉じている。そして、クラッチの
解放を行なう場合には、まず、ポンプモータ４に通電
（オン）して油圧ポンプ６を作動させるとともに、増圧
バルブ８に通電（オン）して増圧バルブ８を開いて管路
３を開く。

【００４０】これにより、圧油は、レリーズシリンダ７
に供給されるので、ピストン９は図の右側（矢印Ａ方
向）に移動し、レリーズフォーク１２は、矢印Ｃ方向に
回動する。そのため、クラッチ１３は矢印Ｆ方向に押圧
されるので、クラッチ１３が解放される。

【００４１】一方、この様にクラッチ１３が解放された
状態で、第１又は第２減圧バルブ１７，１８に通電（オ
ン）して、その管路１６を開くことにより、作動油はレ
リーズシリンダ７内から管路１６を介してリザーブタン
ク１に逃がされる。それによって、レリーズシリンダ９
のピストン９は図の左方向（矢印Ｂ方向）に移動するの
で、レリーズフォーク１２は、矢印Ｄ方向に回動する。
そのため、クラッチ１３は矢印Ｅ方向に引かれるので、
クラッチ１３の係合がなされる。

【００４２】また、前記リリーフバルブ２２は、管路３
側の作動油の圧力が所定値以上となった場合に開弁し
て、圧油を管路１６を介してリザーバタンク１側に逃が
す働きをする。 ｃ）次に、自動クラッチ制御装置の制御処理を、図３の
フローチャート及び図４のタイミングチャートに基づい
て説明する。

【００４３】ここでは、クラッチ１３が、係合状態から
解放状態に切り替わる際の処理について、即ちクラッチ
１３を解放するための制御（解放制御）の開始が、時点
ｔ1の開始信号により指令されてからの処理について説
明する。まず、図３のステップ１００にて、増圧バルブ
８をオフするタイミング、即ちクラッチ１３の解放制御
を完了させる終了信号が出力されるタイミング（時点ｔ
3）を示す目標クラッチ解放ストロークＡ0を算出する。

【００４４】この目標クラッチ解放ストロークＡ0と
は、図４に示す様に、クラッチ１３の係合状態からどの
程度クラッチ１３を移動させれば解放状態とすることが
できるかを示すものであり、ここでは、シリンダ９（従
ってロッド１１）の移動量、即ちクラッチストロークで
示している。

【００４５】前記目標クラッチ解放ストロークＡ0は、
各々のクラッチ１３毎に設定される固有値であるが、車
両の走行状態などによって異なるので、例えば下記の様
にして設定している。即ち、クラッチ１３を解放させる
際のクラッチ１３に生じる引きずりトルクは、変速機が
高速段に設定されている時よりも低速段に設定されてい
る時の方が大きいため、これを考慮して、目標クラッチ
解放ストロークＡ0は、低速段の方が大きくなるように
設定している。

【００４６】続くステップ１１０では、目標クラッチ解
放ストロークＡ0から、ポンプモータ４を停止するタイ
ミング（時点ｔ2）であるオフストロークＡを求める。
つまり、ポンプモータ４は、通電を停止してからも慣性
で作動するので、増圧バルブ８をオフする時点ｔ3で、
その慣性による影響が僅かとなる（又は無くなる）様
に、オフストロークＡを設定するのである。

【００４７】具体的には、例えば下記の様にして、目標
クラッチ解放ストロークＡ0からオフストロークＡを設
定する。即ち、採用しているポンプモータ４の回転部の
慣性質量の大きいものはＡ／Ａ0の値が小さく、慣性質
量の小さいものはＡ／Ａ0が大きい値となり、その値は
０．６〜０．９の間で設定されるので、このＡ／Ａ0の
値を用いて、目標クラッチ解放ストロークＡ0からオフ
ストロークＡを設定している。

【００４８】続くステップ１２０では、クラッチ１３の
解放制御の開始信号に応じて、時点ｔ1にて、ポンプモ
ータ４に通電して（オン）、油圧ポンプ６を作動させる
処理を行う。続くステップ１３０では、同様に、時点ｔ
1にて、増圧バルブ８に通電して連通状態とし（オ
ン）、その管路３を開く処理を行う。

【００４９】つまり、前記ステップ１２０，１３０の、
ポンプモータ４及び増圧バルブ８のオンにより、圧油が
レリーズシリンダ７側に供給される。続くステップ１４
０では、ストロークセンサ１４により検出したクラッチ
ストローク（実クラッチストローク）が、オフストロー
クＡ以上か否かを判定する。ここで肯定判断されるとス
テップ１５０に進み、一方否定判断されると前記ステッ
プ１２０に戻る。

【００５０】ステップ１５０では、実クラッチストロー
クがオフストロークＡに達したので（時点ｔ2）、その
後のポンプモータ４による慣性の影響を低減するため
に、ポンプモータ４への通電を停止して（オフ）、油圧
ポンプ６を停止させる。尚、通電の停止の直後では、ポ
ンプモータ４及び油圧ポンプ６は、その慣性により若干
作動している。

【００５１】続くステップ１６０では、実クラッチスト
ロークが、目標クラッチ解放ストロークＡ0以上か否か
を判定する。ここで肯定判断されるとステップ１７０に
進み、一方否定判断されるとステップ１８０に進む。ス
テップ１７０では、実クラッチストロークが目標クラッ
チ解放ストロークＡ0に達したので（時点ｔ3）、クラッ
チ１３の解放制御を完了するために、増圧バルブ８への
通電を停止する（オフ）。この実クラッチストロークが
目標クラッチ解放ストロークＡ0に達したことにより、
クラッチ１３の解放が実現される。

【００５２】一方、ステップ１８０では、実クラッチス
トロークが目標クラッチ解放ストロークＡ0に達するこ
とができない状態であるか否かを判定する。即ち、作動
油の流量の補償を行う必要があるか否かを、例えば実ク
ラッチストロークの変化量△Ａが、△Ａ＜Ｂ（所定の判
定値）の条件を満たすか否かによって判定し、ここで肯
定判断されるとステップ１９０に進み、一方否定判断さ
れると前記ステップ１６０に戻る。

【００５３】ステップ１９０では、このままでは、実ク
ラッチストロークが目標クラッチ解放ストロークＡ0に
達することができないのであるから、作動油の流量の補
償を行うために、一定時間だけポンプモータ４をオン
し、前記ステップ１６０に戻る。これにより、クラッチ
ストロークの増加が維持される。

【００５４】この様に、本実施例では、クラッチ１３を
解放する場合には、増圧バルブ８をオフする終了信号の
出力タイミングより前に、ポンプモータ４をオフしてい
る。これによって、増圧バルブ８をオフするタイミング
では、ポンプモータ４による余分な圧油の吐出が殆ど
（又は全く）行われず、ポンプモータ４や油圧ポンプ６
の慣性による影響が大きく低減する（又は全く無くな
る）。

【００５５】その結果、クラッチ１３の余分なストロー
ク移動が発生しないので、クラッチストローク制御性を
高く維持することができる。また、増圧バルブ８をオフ
したときでも、油圧ポンプ６と増圧バルブ８との間の管
路３の油圧が過大になることがないので、リリーフバル
ブ２２が開弁することは殆どない。つまり、リリーフバ
ルブ２２は、殆ど使用されなくなるので、リリーフバル
ブ２２の耐久性（作動寿命）が向上するという利点があ
る。

【００５６】（実施例２）次に、実施例２について説明
するが、前記実施例１と同様な箇所の説明は省略又は簡
略化する。本実施例は、そのハード構成は前記実施例１
と同様であり、その制御処理のみが異なるので、制御処
理を、図５のフローチャート及び図６のタイミングチャ
ートに基づいて説明する。

【００５７】まず、図５のステップ２００にて、目標ク
ラッチ解放ストロークＡ0に対応する増圧バルブ８をオ
フする目標解放タイミングＴ0を算出する。この目標解
放タイミングＴ0とは、開始信号から終了信号までの期
間である。具体的には、下記の様にして目標解放タイミ
ングＴ0を算出する。

【００５８】即ち、採用しているポンプモータ４によっ
て決まる時定数、定格回転数としてのポンプの吐出量、
レリーズシリンダ７のシリンダの径、及びクラッチスト
ロークによって自ずと決まる電気信号ＯＮよりクラッチ
ストロークＡ0に到達するに要する時間を、予め目標解
放タイミングＴ0とする。

【００５９】続くステップ２１０では、目標解放タイミ
ングＴ0から、ポンプモータ４を停止するタイミングで
あるオフタイミングＴを求める。このオフタイミングＴ
とは、開始信号からポンプモータ４を停止させる信号ま
での期間である。具体的には、増圧バルブ８がオフされ
る時点ｔ3で、ポンプモータ４の停止後の慣性による影
響が僅かとなる（又は無くなる）様に、例えば目標解放
タイミングＴ0を用いて、（０．６〜０．９）Ｔ0にオフ
タイミングＴを設定する。

【００６０】続くステップ２２０では、クラッチ１３の
解放制御の開始信号に応じて、時点ｔ1にて、ポンプモ
ータ４に通電して、油圧ポンプ６を作動させる処理を行
う。続くステップ２３０では、同様に、時点ｔ1にて、
増圧バルブ８に通電して連通状態とし、その管路３を開
く処理を行う。

【００６１】続くステップ２４０では、実クラッチスト
ロークに対応する時点ｔ1からの経過時間が、オフタイ
ミングＴ以上か否かを判定する。ここで肯定判断される
とステップ２５０に進み、一方否定判断されると前記ス
テップ２２０に戻る。ステップ２５０では、経過時間が
オフタイミングＴに達したので（時点ｔ2）、ポンプモ
ータ４への通電を停止して、油圧ポンプ６を停止させ
る。

【００６２】続くステップ２６０では、実クラッチスト
ロークが目標解放クラッチストロークＡ0に達した場合
にオンとなるストロークスイッチ（図示せず）がオンで
あるか否かによって、クラッチ断のストロークに達した
か否かを判定する。ここで肯定判断されるとステップ２
７０に進み、一方否定判断されるとステップ２８０に進
む。

【００６３】ステップ２７０では、クラッチ断のストロ
ークに達したので（時点ｔ3）、増圧バルブ８への通電
を停止する。これにより、クラッチ１３の解放が実現さ
れる。一方、ステップ２８０では、作動油の流量の補償
を行う必要があるか否かを、前記実施例１のステップ１
８０と同様にして判定し、ここで肯定判断されるとステ
ップ２９０に進み、一方否定判断されると前記ステップ
２６０に戻る。

【００６４】ステップ２９０では、このままでは、クラ
ッチ断のストロークに達することができないので、作動
油の流量の補償を行うために、一定時間だけポンプモー
タ４をオンし、前記ステップ２６０に戻る。この様に、
本実施例では、前記実施例１と同様な効果を奏するとと
もに、ストロークスイッチを用いてクラッチ断の判定を
行なって、増圧バルブ８をオフしているので、精度（分
解能）の高いストロークセンサを用い無くとも、正確な
（精度の高い）時間制御が可能となり、システムユニッ
トの低減ができるという利点がある。

【００６５】（実施例３）次に、実施例３について説明
するが、前記実施例１と同様な箇所の説明は省略又は簡
略化する。本実施例は、そのハード構成は前記実施例１
と同様であり、その制御処理のみが異なるので、制御処
理を、図７のフローチャート及び図８のタイミングチャ
ートに基づいて説明する。

【００６６】まず、図５のステップ３００にて、目標ク
ラッチ解放ストロークＡ0を算出する。続くステップ３
１０では、目標クラッチ解放ストロークＡ0から、オフ
ストロークＡを求める。

【００６７】続くステップ３２０では、時点ｔ1にて、
ポンプモータ４に通電して、油圧ポンプ６を作動させる
処理を行う。続くステップ３３０では、同様に、時点ｔ
1にて、増圧バルブ８に通電して連通状態とし、その管
路３を開く処理を行う。

【００６８】続くステップ３４０では、実クラッチスト
ロークがオフストロークＡ以上か否かを判定する。ここ
で肯定判断されるとステップ３５０に進み、一方否定判
断されると前記ステップ３２０に戻る。ステップ３５０
では、実クラッチストロークがオフストロークＡに達し
たので（時点ｔ2）、ポンプモータ４への通電を停止し
て、油圧ポンプ６を停止させる。

【００６９】続くステップ３６０では、実クラッチスト
ロークが目標クラッチ解放ストロークＡ0以上か否かを
判定する。ここで肯定判断されるとステップ３７０に進
み、一方否定判断されるとステップ３８０に進む。ステ
ップ３７０では、実クラッチストロークが目標クラッチ
解放ストロークＡ0に達したので（時点ｔ3）、増圧バル
ブ８への通電を停止する。これにより、クラッチ１３の
解放が実現される。

【００７０】続くステップ３７５では、例えば第１減圧
バルブ１７に所定期間通電して、その管路１６を開く。
これにより、過剰な圧油はリザーバタンク１に逃がされ
るので、それ以上実クラッチストロークが増大すること
がない。一方、ステップ３８０では、流量補償が必要か
否かを、前記実施例１のステップ１８０と同様にして判
定し、ここで肯定判断されるステップ３９０に進み、一
方否定判断されると前記ステップ３６０に戻る。

【００７１】ステップ３９０では、作動油の流量の補償
を行うために、一定時間だけポンプモータ４をオンし、
前記ステップ３６０に戻る。この様に、本実施例では、
前記実施例１と同様な効果を奏するとともに、特に時点
ｔ3から所定期間にわたり、第１減圧バルブ１７（又は
第２減圧バルブ１８）をオンしているので、それ以上実
クラッチストロークが増大することはない。

【００７２】そのため、次の係合までの時間を短縮する
ことができ、クラッチストロークの制御性を一層向上す
ることができる。尚、本実施例では、クラッチストロー
クに基づいて、ポンプモータ６、増圧バルブ８、第１又
は第２減圧バルブ１７，１８などのアクチュエータを制
御しているが、前記実施例２の様に、時点ｔ1からの経
過時間とストロークスイッチの状態とに基づいて、各ア
クチュエータを制御してもよい。

【００７３】（実施例４）次に、実施例４について説明
するが、前記実施例１と同様な箇所の説明は省略又は簡
略化する。本実施例では、前記実施例１の増圧バルブに
代えて、増圧チェックバルブを用いることが大きな特徴
である。

【００７４】ａ）図９に示す様に、本実施例の自動クラ
ッチ制御装置は、リザーバタンク３１からクラッチ機構
３２に至る管路３３に、ポンプモータ３４に接続された
油圧ポンプ３６と、管路３３を開閉してレリーズシリン
ダ３７への作動油の供給を調節する増圧チェックバルブ
３８とを備えている。

【００７５】この増圧チェックバルブ３８は、油圧ポン
プ３６の作動によって、自身と油圧ポンプ３６との間の
作動油の圧力が所定値以上となった場合に、自身のバネ
３８ａの付勢力に抗して機械的に開いて、圧油をレリー
ズシリンダ３７側に供給するものである。そして、この
圧油の供給がある値以上となるとクラッチ４３が解放さ
れる。

【００７６】また、油圧ポンプ３６と増圧チェックバル
ブ３８とを迂回して、リザーバタンク３１とレリーズシ
リンダ３７とを接続する管路４６には、第１及び第２減
圧バルブ４７，４８が並列に配置されている。尚、第１
減圧バルブ４７は、通電による開状態となる常閉弁であ
り、第２減圧バルブ４８は、通電による閉状態となる常
開弁であり、更に、前記管路３３と管路４６とを接続し
て、管路４１が設けられ、この管路４１には、管路３３
側の作動油を管路４６側に逃がすリリーフバルブ４２が
配置されている。尚、リリーブバルブ４２の開弁圧は、
増圧チェックバルブ３８の開弁圧よりも高く設定されて
いる。

【００７７】ｂ）次に、本実施例における制御処理を、
図１０のフローチャート及び図１１のタイミングチャー
トに基づいて説明する。まず、図１０のステップ４００
にて、目標クラッチ解放ストロークＡ0を算出する。

【００７８】続くステップ４１０では、目標クラッチ解
放ストロークＡ0から、オフストロークＡを求める。続
くステップ４２０では、時点ｔ1にて、ポンプモータ３
４に通電して、油圧ポンプ３６を作動させる処理を行
う。

【００７９】続くステップ４２５では、時点ｔ1にて、
第２減圧バルブ４８をオン（閉）して、管路４６を閉じ
る処理を行う。続くステップ４４０では、実クラッチス
トロークがオフストロークＡ以上か否かを判定する。こ
こで肯定判断されるとステップ４５０に進み、一方否定
判断されると前記ステップ４２０に戻る。

【００８０】ステップ４５０では、実クラッチストロー
クがオフストロークＡに達したので（時点ｔ2）、ポン
プモータ３４への通電を停止して、油圧ポンプ３６を停
止させる。続くステップ４６０では、実クラッチストロ
ークが目標クラッチ解放ストロークＡ0以上か否かを判
定する。ここで肯定判断されるとステップ４７０に進
み、一方否定判断されるとステップ４８０に進む。ステ
ップ４７０では、実クラッチストロークが目標クラッチ
解放ストロークＡ0に達したので（時点ｔ3）、クラッチ
１３の解放が実現されるが、ここでは、第１減圧バルブ
４７に所定期間通電して、その管路４６を開く。これに
より、過剰な圧油はリザーバタンク３１に逃がされるの
で、それ以上実クラッチストロークが増大することがな
い。

【００８１】一方、ステップ４８０では、流量補償が必
要か否かを、前記実施例１のステップ１８０と同様にし
て判定し、ここで肯定判断されるステップ４９０に進
み、一方否定判断されると前記ステップ４６０に戻る。
ステップ４９０では、作動油の流量の補償を行うため
に、一定時間だけポンプモータ３４をオンし、前記ステ
ップ４６０に戻る。

【００８２】この様に、本実施例では、前記実施例３と
同様な効果を奏するとともに、特に増圧バルブに代えて
増圧チェックバルブ３８を用いるので、増圧バルブの制
御がいらず、また、増圧チェックバルブ３８におけるバ
ルブ圧力損失が少ないので、制御必要流体圧を下げるこ
とが可能であり、その構成及び制御が簡易化されるとい
う利点がある。

【００８３】尚、本実施例では、クラッチストロークに
基づいて、各アクチュエータを制御しているが、前記実
施例２の様に、時点ｔ1からの経過時間とストロークス
イッチの状態とに基づいて、各アクチュエータを制御し
てもよい。 （実施例５）次に、実施例５について説明するが、前記
実施例４と同様な箇所の説明は省略又は簡略化する。

【００８４】本実施例では、前記実施例４のリリーブバ
ルブを用いないことが大きな特徴である。 ａ）図１２に示す様に、本実施例の自動クラッチ制御装
置は、リザーバタンク５１からクラッチ機構５２に至る
管路５３に、ポンプモータ５４に接続された油圧ポンプ
５６と、管路５３を開閉してレリーズシリンダ５７への
作動油の供給を調節する前記実施例４と同様な増圧チェ
ックバルブ５８とを備えている。

【００８５】また、油圧ポンプ５６と増圧チェックバル
ブ５８とを迂回して、リザーバタンク５１とレリーズシ
リンダ５７とを接続する管路６６には、第１及び第２減
圧バルブ６７，６８が並列に配置されている。尚、第１
減圧バルブ６７は、通電による開状態となる常閉弁であ
り、第２減圧バルブ６８は、通電による閉状態となる常
開弁であり、特に、本実施例では、油圧ポンプ５６と増
圧チェックバルブ５８との間の管路５３と、第１及び第
２減圧バルブ６７，６８とリザーバタンク５１との間の
管路６６とを接続する管路は設けられておらず、当然な
がらそこにリリーフバルブはない。

【００８６】本実施例の制御処理は、前記実施例４にお
いて、図１０及び図１１を用いて説明した制御処理と同
様であるので、その説明は省略するが、本実施例では、
前記実施例４と同様な効果を奏するとともに、特にリリ
ーフバルブを用いないので、その構成が簡易化され、コ
スト的にも有利である。

【００８７】本実施例において、リリーフバルブを省略
できる理由は、前記図１１に示す様に、実クラッチスト
ロークが目標クラッチ解放ストロークＡ0に達した場合
には、第１又は第２減圧バルブ６７，６８をオンして、
その管路６６を開くことにより、過大な圧油をリザーバ
タンク５１側に逃がすことができるからである。

【００８８】尚、本発明は前記実施例に何ら限定される
ことなく、本発明の技術的範囲を逸脱しない限り、種々
の態様で実施できることはいうまでもない。例えば前記
実施例１では、記憶媒体としてＥＣＵを例に挙げたが、
自動クラッチ制御装置に対して上述した各種の制御を実
行させる手段を記憶された記憶媒体であれば、各種のチ
ップやディスクなど特に限定はない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例１の自動クラッチ制御装置を示す概略
構成図である。

【図２】 実施例１の電気的構成を示すブロック図であ
る。

【図３】 実施例１の制御処理を示すフローチャートで
ある。

【図４】 実施例１の制御処理による動作を示すタイミ
ングチャートである。

【図５】 実施例２の制御処理を示すフローチャートで
ある。

【図６】 実施例２の制御処理による動作を示すタイミ
ングチャートである。

【図７】 実施例３の制御処理を示すフローチャートで
ある。

【図８】 実施例３の制御処理による動作を示すタイミ
ングチャートである。

【図９】 実施例４の自動クラッチ制御装置を示す概略
構成図である。

【図１０】 実施例４の制御処理を示すフローチャート
である。

【図１１】 実施例４の制御処理による動作を示すタイ
ミングチャートである。

【図１２】 実施例５の制御処理を示すフローチャート
である。

【符号の説明】

１，３１，５１…リザーバタンク ２，３２，５２…クラッチ機構 ３，１６，２１，３，４１，４６，５３，６６…管路 ４，３４，５４…ポンプモータ ６，３６，５６…油圧ポンプ ７，３７，５７…レリーズシリンダ ８…増圧バルブ １３，４３…クラッチ １４…ストロークセンサ １７，４７，６７…第１減圧バルブ １８，４８，６８…第２減圧バルブ ２２，４２…リリーフバルブ ３８，５８…増圧チェックバルブ

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 流体によって駆動され、クラッチを係合
   状態から解放状態に切り替えるクラッチ機構と、 該クラッチ機構を駆動する流体を、該クラッチ機構に供
   給するポンプと、 該ポンプから前記クラッチ機構に至る第１管路と、 該第１管路に配置され、指令信号により駆動されて該第
   １管路を開閉する第１開閉手段と、 を備えるとともに、 前記クラッチを係合状態から解放状態に切り替える場合
   には、該切替動作の開始を指示する開始信号に応じて、
   前記ポンプを駆動して前記第１管路を介して前記流体を
   前記クラッチ機構に供給する開始制御手段と、 該開始制御手段の実行後に、前記切替動作の終了を指示
   する終了信号に応じて、前記第１開閉手段を駆動させて
   前記第１管路を閉じる終了制御手段と、 該終了制御手段による前記第１管路の閉鎖に先立って、
   前記ポンプを駆動するモータへの通電を停止するモータ
   停止制御手段と、 を備えることを特徴とする自動クラッチ制御装置。
2. 【請求項２】 流体によって駆動され、クラッチを係合
   状態から解放状態に切り替えるクラッチ機構と、 該クラッチ機構を駆動する流体を、該クラッチ機構に供
   給するポンプと、 該ポンプから前記クラッチ機構に至る第１管路と、 該第１管路に配置され、指令信号により駆動されて該第
   １管路を開閉する第１開閉手段と、 前記ポンプ及び第１開閉手段を迂回して、前記第１管路
   と並列に設けられた第２管路と、 該第２管路に配置され、指令信号により駆動されて該第
   ２管路を開閉する第２開閉手段と、 を備えるとともに、 前記クラッチを係合状態から解放状態に切り替える場合
   には、該切替動作の開始を指示する開始信号に応じて、
   前記ポンプを駆動して前記第１管路を介して前記流体を
   前記クラッチ機構に供給する開始制御手段と、 該開始制御手段の実行後に、前記切替動作の終了を指示
   する終了信号に応じて、前記第１開閉手段を駆動させて
   前記第１管路を閉じる第１管路閉鎖制御手段と、 該第１管路閉鎖制御手段による前記第１管路の閉鎖に先
   立って、前記ポンプを駆動するモータへの通電を停止す
   るモータ停止制御手段と、 前記第１開閉手段の駆動による前記第１管路の閉鎖の際
   に、前記第２開閉手段を駆動させて前記第２管路を開く
   第２管路開放制御手段と、 を備えることを特徴とする自動クラッチ制御装置。
3. 【請求項３】 流体によって駆動され、クラッチを係合
   状態から解放状態に切り替えるクラッチ機構と、 該クラッチ機構を駆動する流体を、該クラッチ機構に供
   給するポンプと、 該ポンプから前記クラッチ機構に至る第１管路と、 該第１管路に配置され、前記ポンプの作動に伴う流体圧
   の増大によって、機械的に開弁する増圧チェックバルブ
   と、 前記ポンプ及び増圧チェックバルブを迂回して、前記第
   １管路と並列に設けられた第２管路と、 該第２管路に配置され、指令信号により駆動されて該第
   ２管路を開閉する第２開閉手段と、 を備えるとともに、 前記クラッチを係合状態から解放状態に切り替える場合
   には、該切替動作の開始を指示する開始信号に応じて、
   前記ポンプを駆動して前記第１管路を介して前記流体を
   前記クラッチ機構に供給する開始制御手段と、 前記切替動作の終了を指示する終了信号に応じて、前記
   第２開閉手段を駆動させて前記第２管路を開く第２管路
   開放制御手段と、 該第２管路開放制御手段による前記第２管路の開放に先
   立って、前記ポンプを駆動するモータへの通電を停止す
   るモータ停止制御手段と、 を備えることを特徴とする自動クラッチ制御装置。
4. 【請求項４】 前記モータへの通電を停止する停止タイ
   ミングを、前記終了信号のタイミングに応じて、通電停
   止後のモータの慣性による影響を低減する範囲内に設定
   することを特徴とする前記請求項１〜３のいずれかに記
   載の自動クラッチ制御装置。
5. 【請求項５】 前記停止タイミングを、クラッチストロ
   ークに応じて設定することを特徴とする前記請求項４に
   記載の自動クラッチ制御装置。
6. 【請求項６】 前記停止タイミングを、前記開始信号か
   らの経過時間に応じて設定することを特徴とする前記請
   求項４に記載の自動クラッチ制御装置。
7. 【請求項７】 前記終了信号のタイミングを、クラッチ
   ストロークに応じて設定することを特徴とする前記請求
   項４〜６のいずれかに記載の自動クラッチ制御装置。
8. 【請求項８】 前記請求項１〜７のいずれかに記載した
   自動クラッチ制御装置の制御を実行させる手段を記憶し
   ていることを特徴とする記憶媒体。
9. 【請求項９】 リザーバタンクからクラッチ機構に至る
   第１管路と、 該第１管路に配置されたポンプと、 該ポンプの吐出側に配置され、指令信号により開閉動作
   を行なう増圧バルブと、 前記ポンプ及び増圧バルブを迂回して、前記リザーバタ
   ンクと前記クラッチ機構とを接続する第２管路と、 該第２管路に並列に配置され、指令信号により開閉動作
   を行なう第１減圧バルブ及び第２減圧バルブと、 前記ポンプと前記増圧バルブとの間の第１管路と、前記
   リザーバタンクと前記第１及び第２減圧バルブとの間の
   第２管路とを接続する第３管路と、 該第３管路に配置され、加わる圧力により機械的に開閉
   動作を行なうリリーフバルブと、 を備えたことを特徴とする前記請求項１に記載の自動ク
   ラッチ制御装置。
10. 【請求項１０】 リザーバタンクからクラッチ機構に至
    る第１管路と、 該第１管路に配置されたポンプと、 該ポンプの吐出側に配置され、加わる圧力により機械的
    に開閉動作を行なう増圧チェックバルブと、 前記ポンプ及び増圧チェックバルブを迂回して、前記リ
    ザーバタンクと前記クラッチ機構とを接続する第２管路
    と、 該第２管路に並列に配置され、指令信号により開閉動作
    を行なう第１減圧バルブ及び第２減圧バルブと、 前記ポンプと前記増圧チェックバルブとの間の第１管路
    と、前記リザーバタンクと前記第１及び第２減圧バルブ
    との間の第２管路とを接続する第３管路と、 該第３管路に配置され、加わる圧力により機械的に開閉
    動作を行なう、前記増圧チェックバルブより開弁圧の高
    いリリーフバルブと、 を備えたことを特徴とする前記請求項３に記載の自動ク
    ラッチ制御装置。
11. 【請求項１１】 前記第３管路、及び該第３管路のリリ
    ーフバルブを除いたことを特徴とする前記請求項１０に
    記載の自動クラッチ制御装置。