JPH1182142A - 車載センサの出力電圧誤検出防止装置 - Google Patents
車載センサの出力電圧誤検出防止装置Info
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- JPH1182142A JPH1182142A JP24358997A JP24358997A JPH1182142A JP H1182142 A JPH1182142 A JP H1182142A JP 24358997 A JP24358997 A JP 24358997A JP 24358997 A JP24358997 A JP 24358997A JP H1182142 A JPH1182142 A JP H1182142A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＧＮＤラインのみにノイズが発生して電気微
変動が生じた場合におけるスロットルセンサ電圧の変動
を防止する。 【解決手段】 Ｓ１で現在のスロットル電圧値とＧＮＤ
電圧値とをＡ／Ｄ変換器に取り込み、Ｓ２では現在と前
回のスロットル電圧値の差からスロットル電圧値の変化
量を算出する。次に、Ｓ３，Ｓ５，Ｓ７で増，減，一定
の電圧と判断した場合は夫々Ｓ４，Ｓ６，Ｓ８で増，
減，一定のフィルタ定数をセレクトする。Ｓ９ではＧＮ
Ｄ電圧とＧＮＤ基準電圧の差値からＧＮＤ電圧変化量を
算出し、Ｓ１０でＧＮＤ電圧変化量に対して最大電圧変
化量の制限、つまりフィルタ処理を行い、Ｓ１１ではＳ
１０で算出した補正量によりスロットル電圧補正値を求
める。
変動が生じた場合におけるスロットルセンサ電圧の変動
を防止する。 【解決手段】 Ｓ１で現在のスロットル電圧値とＧＮＤ
電圧値とをＡ／Ｄ変換器に取り込み、Ｓ２では現在と前
回のスロットル電圧値の差からスロットル電圧値の変化
量を算出する。次に、Ｓ３，Ｓ５，Ｓ７で増，減，一定
の電圧と判断した場合は夫々Ｓ４，Ｓ６，Ｓ８で増，
減，一定のフィルタ定数をセレクトする。Ｓ９ではＧＮ
Ｄ電圧とＧＮＤ基準電圧の差値からＧＮＤ電圧変化量を
算出し、Ｓ１０でＧＮＤ電圧変化量に対して最大電圧変
化量の制限、つまりフィルタ処理を行い、Ｓ１１ではＳ
１０で算出した補正量によりスロットル電圧補正値を求
める。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両のエンジンや
アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）等の各種のシ
ステム制御に用いられる例えばスロットルセンサの出力
電圧誤検出防止装置に関する。
アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）等の各種のシ
ステム制御に用いられる例えばスロットルセンサの出力
電圧誤検出防止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の従来のセンサの出力電圧誤検出
防止装置としては、例えば特開平３−３９４４号公報等
に記載されているものが知られている。
防止装置としては、例えば特開平３−３９４４号公報等
に記載されているものが知られている。
【０００３】一般に、ＡＢＳのコントロールユニット１
は、図７に示すようにスロットルセンサ２や前後Ｇセン
サ，横Ｇセンサ等の各種のセンサ類からの出力信号がＡ
／Ｄ変換器３や入力インターフェース４を介してマイク
ロコンピュータ５に入力され、ここで車輪のスリップ状
態を検出してアクチュエータ駆動回路６を介して増圧，
減圧用電磁弁７を開閉制御するようになっている。
は、図７に示すようにスロットルセンサ２や前後Ｇセン
サ，横Ｇセンサ等の各種のセンサ類からの出力信号がＡ
／Ｄ変換器３や入力インターフェース４を介してマイク
ロコンピュータ５に入力され、ここで車輪のスリップ状
態を検出してアクチュエータ駆動回路６を介して増圧，
減圧用電磁弁７を開閉制御するようになっている。
【０００４】そして、前記スロットルセンサ２は、図８
に示すようにエンジンコントロールユニット８に接続さ
れたスロットルセンサ信号ライン９とＧＮＤライン１０
を介してスロットルセンサ信号電圧とエンジン本体から
取り出されたスロットルセンサＧＮＤ電圧（ＧＮＤ電
圧）とをＡＢＳのコントロールユニット１のＡ／Ｄ変換
器３へ出力している。そして、該コントロールユニット
１内のマイクロコンピュータＣＰＵでＧＮＤ電圧値とＧ
ＮＤ基準電圧値とを比較してＧＮＤ変動量を求め、スロ
ットル電圧値にＧＮＤ変動量を加えることによってスロ
ットル信号電圧値を補正するようになっている。
に示すようにエンジンコントロールユニット８に接続さ
れたスロットルセンサ信号ライン９とＧＮＤライン１０
を介してスロットルセンサ信号電圧とエンジン本体から
取り出されたスロットルセンサＧＮＤ電圧（ＧＮＤ電
圧）とをＡＢＳのコントロールユニット１のＡ／Ｄ変換
器３へ出力している。そして、該コントロールユニット
１内のマイクロコンピュータＣＰＵでＧＮＤ電圧値とＧ
ＮＤ基準電圧値とを比較してＧＮＤ変動量を求め、スロ
ットル電圧値にＧＮＤ変動量を加えることによってスロ
ットル信号電圧値を補正するようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来例にあっては、スロットルセンサ２のＧＮＤ電圧をエ
ンジン本体から取り出す一方、ＧＮＤ基準電圧はＡＢＳ
コントロールユニット１のハウジングから取り出すよう
になっているため、図６の（Ｂ）の欄に示すようにスロ
ットルセンサ信号ライン９ではノイズが発生せず、ＧＮ
Ｄライン１０のみに外乱等によるノイズが発生した場合
（スロットルセンサ信号発生ライン近傍に、他の信号ラ
インが配設されている場合）はマイクロコンピュータＣ
ＰＵはＧＮＤ電圧変動が発生したと判断し、前述のよう
にＧＮＤ変動量を算出してスロットル電圧値を補正して
しまう。つまり、図６（Ｂ）の入力電圧Ａ／Ｄ変換値に
示すようなＧＮＤ電圧変動とは逆位相の補正が行われて
しまい、スロットル操作が行われているものと判断され
てしまう（図６（Ｂ）欄スロットル電圧データ補正値
（従来例）参照）。
来例にあっては、スロットルセンサ２のＧＮＤ電圧をエ
ンジン本体から取り出す一方、ＧＮＤ基準電圧はＡＢＳ
コントロールユニット１のハウジングから取り出すよう
になっているため、図６の（Ｂ）の欄に示すようにスロ
ットルセンサ信号ライン９ではノイズが発生せず、ＧＮ
Ｄライン１０のみに外乱等によるノイズが発生した場合
（スロットルセンサ信号発生ライン近傍に、他の信号ラ
インが配設されている場合）はマイクロコンピュータＣ
ＰＵはＧＮＤ電圧変動が発生したと判断し、前述のよう
にＧＮＤ変動量を算出してスロットル電圧値を補正して
しまう。つまり、図６（Ｂ）の入力電圧Ａ／Ｄ変換値に
示すようなＧＮＤ電圧変動とは逆位相の補正が行われて
しまい、スロットル操作が行われているものと判断され
てしまう（図６（Ｂ）欄スロットル電圧データ補正値
（従来例）参照）。
【０００６】しかも、スロットル電圧値をＧＮＤ変動量
に基づいてダイレクトな補正が行われるため、スロット
ル電圧とＧＮＤ電圧のＡ／Ｄ変換器３の変換タイミング
のずれや誤差が生じ易くなり補正値の演算結果が微変動
してしまうおそれがある。Ａ／Ｄ変換器３は、１チャン
ネル毎にアナログ−デジタル変換（以下Ａ／Ｄ変換と称
す）を行うので、スロットル電圧をＡ／Ｄ変換した後、
ＧＮＤ電圧を変換することになる（シーケンシャル的に
変換する）。しかして、スロットル電圧とＧＮＤ電圧と
の変換の時期がずれることとなる。スロットル電圧とＧ
ＮＤ電圧とに同相の比較的高周波ノイズが発生したと
き、上記変換時期のずれによってスロットル電圧の補正
値に誤差が生じてしまう。
に基づいてダイレクトな補正が行われるため、スロット
ル電圧とＧＮＤ電圧のＡ／Ｄ変換器３の変換タイミング
のずれや誤差が生じ易くなり補正値の演算結果が微変動
してしまうおそれがある。Ａ／Ｄ変換器３は、１チャン
ネル毎にアナログ−デジタル変換（以下Ａ／Ｄ変換と称
す）を行うので、スロットル電圧をＡ／Ｄ変換した後、
ＧＮＤ電圧を変換することになる（シーケンシャル的に
変換する）。しかして、スロットル電圧とＧＮＤ電圧と
の変換の時期がずれることとなる。スロットル電圧とＧ
ＮＤ電圧とに同相の比較的高周波ノイズが発生したと
き、上記変換時期のずれによってスロットル電圧の補正
値に誤差が生じてしまう。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記従来の実
情に鑑みて案出されたもので、請求項１の発明は、複数
のシステムを制御するために使用される車載センサの出
力電圧誤検出防止装置において、前記センサから出力さ
れた信号電圧の変化量を検出すると共に、該検出された
信号電圧変化量に応じて、予め設定されたテーブルデー
タを選択し、前記センサの現在のＧＮＤ電圧値とＧＮＤ
基準電圧値との差値によりセンサＧＮＤ電圧変動量を所
定時間毎に検知し、前記選択されたデータをフィルタ係
数として前記ＧＮＤ電圧変動量に対してフィルタ処理を
行ってＧＮＤ電圧補正量を求め、該ＧＮＤ電圧補正量と
前記選択されたデータの差値をセンサ電圧補正値とした
ことを特徴としている。
情に鑑みて案出されたもので、請求項１の発明は、複数
のシステムを制御するために使用される車載センサの出
力電圧誤検出防止装置において、前記センサから出力さ
れた信号電圧の変化量を検出すると共に、該検出された
信号電圧変化量に応じて、予め設定されたテーブルデー
タを選択し、前記センサの現在のＧＮＤ電圧値とＧＮＤ
基準電圧値との差値によりセンサＧＮＤ電圧変動量を所
定時間毎に検知し、前記選択されたデータをフィルタ係
数として前記ＧＮＤ電圧変動量に対してフィルタ処理を
行ってＧＮＤ電圧補正量を求め、該ＧＮＤ電圧補正量と
前記選択されたデータの差値をセンサ電圧補正値とした
ことを特徴としている。
【０００８】請求項２記載の発明は、前記センサを機関
のスロットル開度を検出するスロットル開度センサとし
たことを特徴としている。
のスロットル開度を検出するスロットル開度センサとし
たことを特徴としている。
【０００９】請求項３記載の発明は、複数のシステムを
制御するために使用される車載センサの出力電圧誤検出
防止装置において、前記センサの現在のＧＮＤ電圧値と
ＧＮＤ基準電圧値との差値により、ＧＮＤ電圧変動量を
検知すると共に、該ＧＮＤ電圧変動量に対して最大電圧
変化量の制限値を与えたフィルタ処理を行いＧＮＤ電圧
補正量を算出し、かつＧＮＤ電圧補正量に基づいてセン
サ電圧補正値を算出したことを特徴としている。
制御するために使用される車載センサの出力電圧誤検出
防止装置において、前記センサの現在のＧＮＤ電圧値と
ＧＮＤ基準電圧値との差値により、ＧＮＤ電圧変動量を
検知すると共に、該ＧＮＤ電圧変動量に対して最大電圧
変化量の制限値を与えたフィルタ処理を行いＧＮＤ電圧
補正量を算出し、かつＧＮＤ電圧補正量に基づいてセン
サ電圧補正値を算出したことを特徴としている。
【００１０】
【発明の実施形態】以下、本発明に係る車載センサの出
力電圧誤検出防止装置の実施形態を図面に基づいて説明
する。尚、本実施形態も従来例と同様にエンジンのスロ
ットル開度を検出するスロットルセンサに適用したもの
を示し、ＡＢＳコントロールユニットの駆動回路やスロ
ットルセンサのＧＮＤ電圧及びＧＮＤ基準電圧の取り出
し回路は図７及び図８に示すものと同様であるから説明
を省略する。
力電圧誤検出防止装置の実施形態を図面に基づいて説明
する。尚、本実施形態も従来例と同様にエンジンのスロ
ットル開度を検出するスロットルセンサに適用したもの
を示し、ＡＢＳコントロールユニットの駆動回路やスロ
ットルセンサのＧＮＤ電圧及びＧＮＤ基準電圧の取り出
し回路は図７及び図８に示すものと同様であるから説明
を省略する。
【００１１】図１は、本発明の第１の実施形態を示し、
スロットルセンサ２の信号電圧とＧＮＤ電圧補正プログ
ラムのフローチャート図である。
スロットルセンサ２の信号電圧とＧＮＤ電圧補正プログ
ラムのフローチャート図である。
【００１２】すなわち、まずステップＳ１では、現在の
スロットル電圧値とＧＮＤ電圧値をＡＢＳコントロール
ユニット内に有するＡ／Ｄ変換器に取り込み、続いて、
ステップＳ２において、△ＴＶＯ＝現在のスロットル電
圧値−前回処理時のスロットル電圧値…の式からスロッ
トル電圧値の変化量を算出する。
スロットル電圧値とＧＮＤ電圧値をＡＢＳコントロール
ユニット内に有するＡ／Ｄ変換器に取り込み、続いて、
ステップＳ２において、△ＴＶＯ＝現在のスロットル電
圧値−前回処理時のスロットル電圧値…の式からスロッ
トル電圧値の変化量を算出する。
【００１３】次に、ステップＳ３では、ステップＳ２で
算出した電圧値の変化量が増加したか否かを判別し、増
加した（ＹＥＳ）と判断した場合はステップＳ４に進
み、ここで増加時のフィルタ定数をセレクトする。ステ
ップＳ３で増加してない（ＮＯ）と判断した場合は、ス
テップＳ５でスロットル電圧が減少したか否かを判別
し、減少した（ＹＥＳ）と判断した場合はステップＳ６
に進み、ここで減少時のフィルタ定数をセレクトする。
一方、減少しない（ＮＯ）と判断した場合は、ステップ
Ｓ７で所定時間△Ｔ経過したか否かを判別し、所定時間
経過後はステップＳ８でスロットル電圧が増減すること
なく一定であると判断して、一定時のフィルタ定数をセ
レクトする。
算出した電圧値の変化量が増加したか否かを判別し、増
加した（ＹＥＳ）と判断した場合はステップＳ４に進
み、ここで増加時のフィルタ定数をセレクトする。ステ
ップＳ３で増加してない（ＮＯ）と判断した場合は、ス
テップＳ５でスロットル電圧が減少したか否かを判別
し、減少した（ＹＥＳ）と判断した場合はステップＳ６
に進み、ここで減少時のフィルタ定数をセレクトする。
一方、減少しない（ＮＯ）と判断した場合は、ステップ
Ｓ７で所定時間△Ｔ経過したか否かを判別し、所定時間
経過後はステップＳ８でスロットル電圧が増減すること
なく一定であると判断して、一定時のフィルタ定数をセ
レクトする。
【００１４】ステップＳ４，Ｓ６，Ｓ８では、スロット
ル電圧が変動した場合、フィルタの設定を弱くして（フ
ィルタによる位相遅れを少なくして）後述のステップ９
におけるＧＮＤ電圧変動量（ＶＧＯＦＦ）がスロットル
電圧に対して遅れないようにしている。
ル電圧が変動した場合、フィルタの設定を弱くして（フ
ィルタによる位相遅れを少なくして）後述のステップ９
におけるＧＮＤ電圧変動量（ＶＧＯＦＦ）がスロットル
電圧に対して遅れないようにしている。
【００１５】さらに、前記ステップＳ４，ステップＳ６
及びステップＳ８で増加時，減少時及び一定時のフィル
タ定数設定後は、ステップＳ９に進む。このステップＳ
９では、前記Ａ／Ｄ変換に取り込まれたＧＮＤ電圧値と
ＡＢＳコントロールユニットのハウジングで取り込んだ
スロットルのＧＮＤ基準電圧値との減算式からその差値
を求め、この差値つまりＧＮＤ電圧変化量（ＶＧＯＦ
Ｆ）として算出する。
及びステップＳ８で増加時，減少時及び一定時のフィル
タ定数設定後は、ステップＳ９に進む。このステップＳ
９では、前記Ａ／Ｄ変換に取り込まれたＧＮＤ電圧値と
ＡＢＳコントロールユニットのハウジングで取り込んだ
スロットルのＧＮＤ基準電圧値との減算式からその差値
を求め、この差値つまりＧＮＤ電圧変化量（ＶＧＯＦ
Ｆ）として算出する。
【００１６】次ぎに、ステップＳ１０では、ステップＳ
５で算出したＧＮＤ電圧変化量（ＶＧＯＦＦ）に対して
最大電圧変化量（△ＶＭＡＸ）の制限を行う。つまり、
これによってフィルタ処理を行い、ＧＮＤ電圧補正量
（ＶＧＦ）を算出する。前記最大電圧変化量（△ＶＭＡ
Ｘ）は変数とし、ステップＳ３，Ｓ５，Ｓ７の増加，減
少，一定時に夫々対応したフィルタ定数をセットする。
具体的には、以下の（１）〜（３）の条件下における式
によって行う。
５で算出したＧＮＤ電圧変化量（ＶＧＯＦＦ）に対して
最大電圧変化量（△ＶＭＡＸ）の制限を行う。つまり、
これによってフィルタ処理を行い、ＧＮＤ電圧補正量
（ＶＧＦ）を算出する。前記最大電圧変化量（△ＶＭＡ
Ｘ）は変数とし、ステップＳ３，Ｓ５，Ｓ７の増加，減
少，一定時に夫々対応したフィルタ定数をセットする。
具体的には、以下の（１）〜（３）の条件下における式
によって行う。
【００１７】（１）ＶＧＯＦＦ＞前回処理時のＧＮＤ電
圧補正量（ＶＧＦ）のときは、 ＶＧＦ＝前回処理時のＶＧＦ＋min｛ＶＧＯＦＦ−前回
処理時のＶＧＦ，△ＶＭＡＸ｝ （２）ＶＧＯＦＦ＜前回処理時のＧＮＤ電圧補正量（Ｖ
ＧＦ）のときは、 ＶＧＦ＝前回処理時のＶＧＦ−max｛ＶＧＯＦＦ−前回
処理時のＶＧＦ−△ＶＭＡＸ｝ （３）ＶＧＯＦＦ＝前回処理時のＧＮＤ電圧補正量（Ｖ
ＧＦ） ＶＧＦ＝前回処理時のＶＧＦ 前記ステップＳ１０で補正量（ＶＧＦ）を算出した後
は、ステップＳ１１に進み、ここでは、ステップＳ１０
で算出したＧＮＤ電圧補正量（ＶＧＦ）により以下の式
によりスロットル電圧補正値を求めてスロットル電圧を
補正する処理を行う。
圧補正量（ＶＧＦ）のときは、 ＶＧＦ＝前回処理時のＶＧＦ＋min｛ＶＧＯＦＦ−前回
処理時のＶＧＦ，△ＶＭＡＸ｝ （２）ＶＧＯＦＦ＜前回処理時のＧＮＤ電圧補正量（Ｖ
ＧＦ）のときは、 ＶＧＦ＝前回処理時のＶＧＦ−max｛ＶＧＯＦＦ−前回
処理時のＶＧＦ−△ＶＭＡＸ｝ （３）ＶＧＯＦＦ＝前回処理時のＧＮＤ電圧補正量（Ｖ
ＧＦ） ＶＧＦ＝前回処理時のＶＧＦ 前記ステップＳ１０で補正量（ＶＧＦ）を算出した後
は、ステップＳ１１に進み、ここでは、ステップＳ１０
で算出したＧＮＤ電圧補正量（ＶＧＦ）により以下の式
によりスロットル電圧補正値を求めてスロットル電圧を
補正する処理を行う。
【００１８】スロットル電圧補正値＝スロットル電圧値
−ＧＮＤ電圧補正量（ＶＧＦ） また、前記ステップＳ７で所定時間△Ｔ経過していない
場合もステップＳ１１にそのまま移行して前述のような
スロットル電圧補正値を求めてスロットル電圧を補正す
る。
−ＧＮＤ電圧補正量（ＶＧＦ） また、前記ステップＳ７で所定時間△Ｔ経過していない
場合もステップＳ１１にそのまま移行して前述のような
スロットル電圧補正値を求めてスロットル電圧を補正す
る。
【００１９】図２はスロットル電圧とＧＮＤ電圧とに同
相のノイズが発生した場合を示しており、これは前記ス
テップＳ４，Ｓ６でスロットル電圧値の変化量が増加，
減少に応じてフィルタ定数を変更した場合のタイムチャ
ート図である。スロットル電圧データ（値）の変化量が
異なる毎にフィルタ定数が変更されているから、スロッ
トル電圧データ，ＧＮＤ電圧データとがほぼ位相遅れを
生じることがない。したがって、ＧＮＤ電圧補正量が、
ノイズの発生したスロットル電圧とＧＮＤ電圧との変動
量に近似する。
相のノイズが発生した場合を示しており、これは前記ス
テップＳ４，Ｓ６でスロットル電圧値の変化量が増加，
減少に応じてフィルタ定数を変更した場合のタイムチャ
ート図である。スロットル電圧データ（値）の変化量が
異なる毎にフィルタ定数が変更されているから、スロッ
トル電圧データ，ＧＮＤ電圧データとがほぼ位相遅れを
生じることがない。したがって、ＧＮＤ電圧補正量が、
ノイズの発生したスロットル電圧とＧＮＤ電圧との変動
量に近似する。
【００２０】また、図３はステップＳ８でスロットル電
圧値の変化量が一定のときにセレクトされたフィルタ定
数である場合のタイムチャート図であって、スロットル
電圧データ変化がないため、ＧＮＤ電圧補正量はスロッ
トル電圧データ，ＧＮＤ電圧データの変化よりも緩やか
な波形変化を示し、スロットル電圧補正値はわずかに変
動する。
圧値の変化量が一定のときにセレクトされたフィルタ定
数である場合のタイムチャート図であって、スロットル
電圧データ変化がないため、ＧＮＤ電圧補正量はスロッ
トル電圧データ，ＧＮＤ電圧データの変化よりも緩やか
な波形変化を示し、スロットル電圧補正値はわずかに変
動する。
【００２１】このように、本実施形態によれば、スロッ
トル電圧データのＧＮＤ電圧補正量を、スロットル電圧
値の変化量に応じたフィルタ処理によるフィルタ定数を
用いて算出するようにしたため、ＧＮＤラインのみに外
乱によるノイズ等が発生し、電圧微変動が生じた場合で
もスロットル電圧補正値が敏感に変化することがなくな
り、スロットルセンサの高い検出精度が得られる。
トル電圧データのＧＮＤ電圧補正量を、スロットル電圧
値の変化量に応じたフィルタ処理によるフィルタ定数を
用いて算出するようにしたため、ＧＮＤラインのみに外
乱によるノイズ等が発生し、電圧微変動が生じた場合で
もスロットル電圧補正値が敏感に変化することがなくな
り、スロットルセンサの高い検出精度が得られる。
【００２２】また、スロットル電圧，ＧＮＤ電圧の入力
回路の異なる特性およびＡ／Ｄ変換タイミングの誤差な
どによるデータのばらつきが生じても、前記スロットル
電圧補正値が敏感に作用しないので、ＡＢＳ制御への影
響が少なくなる。
回路の異なる特性およびＡ／Ｄ変換タイミングの誤差な
どによるデータのばらつきが生じても、前記スロットル
電圧補正値が敏感に作用しないので、ＡＢＳ制御への影
響が少なくなる。
【００２３】さらに、ＧＮＤレベルの変動などにより、
スロットルセンサ信号ラインとＧＮＤラインが同様の電
圧変動を起こした場合でも、応答遅れが発生することが
なく補正することができる。つまり、スロットル電圧デ
ータはフィルタがなく、ＧＮＤ電圧データにはフィルタ
が有るため、フィルタ定数を一定にした場合は、ＧＮＤ
電圧の補正量がスロットル電圧とＧＮＤ電圧間の変動に
追従できなくなるため、スロットル電圧はＧＮＤ電圧変
動に大きな影響を受けずに精度の高い検出が可能になる
のである。
スロットルセンサ信号ラインとＧＮＤラインが同様の電
圧変動を起こした場合でも、応答遅れが発生することが
なく補正することができる。つまり、スロットル電圧デ
ータはフィルタがなく、ＧＮＤ電圧データにはフィルタ
が有るため、フィルタ定数を一定にした場合は、ＧＮＤ
電圧の補正量がスロットル電圧とＧＮＤ電圧間の変動に
追従できなくなるため、スロットル電圧はＧＮＤ電圧変
動に大きな影響を受けずに精度の高い検出が可能になる
のである。
【００２４】図４は、本発明の第２の実施形態のフロー
チャート図を示し、第１の実施形態と基本的には同じで
あるが、異なるところは、スロットル電圧データの変化
量を求めてフィルタ処理をしないようになっている。
チャート図を示し、第１の実施形態と基本的には同じで
あるが、異なるところは、スロットル電圧データの変化
量を求めてフィルタ処理をしないようになっている。
【００２５】すなわち、まずステップＳ２１では、現在
のスロットル電圧値とＧＮＤ電圧値をＡＢＳのコントロ
ールユニット内のＡ／Ｄ変換器に取り込み図５のａに示
すようにＡＢＳのコンピュータにてＧＮＤ電圧のＡ／Ｄ
変換値を算出する。続いて、ステップＳ２２ではＧＮＤ
補正量更新タイミングを判断し、所定時間△Ｔ毎にこの
ルーチンを行い、所定時間△Ｔ以外では後述するステッ
プＳ２５においてスロットル電圧データの補正値を算出
する。
のスロットル電圧値とＧＮＤ電圧値をＡＢＳのコントロ
ールユニット内のＡ／Ｄ変換器に取り込み図５のａに示
すようにＡＢＳのコンピュータにてＧＮＤ電圧のＡ／Ｄ
変換値を算出する。続いて、ステップＳ２２ではＧＮＤ
補正量更新タイミングを判断し、所定時間△Ｔ毎にこの
ルーチンを行い、所定時間△Ｔ以外では後述するステッ
プＳ２５においてスロットル電圧データの補正値を算出
する。
【００２６】所定時間△Ｔ経過した場合は、ステップＳ
２３に移行し、ここでは図５ａに示すＧＮＤ電圧値と図
５ｂに示すＧＮＤ基準電圧値の差値を求め、この差値を
ＧＮＤ電圧変動量（ＶＧＯＦＦ）とする。
２３に移行し、ここでは図５ａに示すＧＮＤ電圧値と図
５ｂに示すＧＮＤ基準電圧値の差値を求め、この差値を
ＧＮＤ電圧変動量（ＶＧＯＦＦ）とする。
【００２７】さらに、ステップＳ２４では、ステップＳ
２３で算出したＧＮＤ電圧変動量（ＶＧＯＦＦ）に対し
て△Ｔにおける最大電圧変化量（△ＶＭＡＸ）の制限を
行うことによって、フィルタ処理を行って図５Ｃに示す
ようなＧＮＤ電圧補正量（ＶＧＦ）を算出する。具体的
には、以下の条件下における対応した式によって求め
る。
２３で算出したＧＮＤ電圧変動量（ＶＧＯＦＦ）に対し
て△Ｔにおける最大電圧変化量（△ＶＭＡＸ）の制限を
行うことによって、フィルタ処理を行って図５Ｃに示す
ようなＧＮＤ電圧補正量（ＶＧＦ）を算出する。具体的
には、以下の条件下における対応した式によって求め
る。
【００２８】（１）ＶＧＯＦＦ＞△Ｔ前のＧＮＤ電圧補
正量（ＶＧＦn-1）のとき ＧＮＤ電圧補正量（ＶＧＦn）＝△Ｔ前のＧＮＤ（ＶＧ
Ｆn-1）＋min｛ＶＧＯＦＦ−△Ｔ前のＧＮＤ電圧補正量
（ＶＧＦn-1），△ＶＭＡＸ｝ （２）ＶＧＯＦＦ＜△Ｔ前のＧＮＤ電圧補正量（ＶＧＦ
n-1）のとき ＧＮＤ電圧補正量（ＶＧＦn）＝△Ｔ前のＧＮＤの電圧
補正量（ＶＧＦn-1）−max｛ＶＧＯＦＦ−△Ｔ前のＧＮ
Ｄ電圧補正量（ＶＧＦn-1），−△ＶＭＡＸ｝（３）Ｖ
ＧＯＦＦ＝△Ｔ前のＧＮＤ電圧補正量（ＶＧＦn-1）の
とき ＧＮＤ電圧補正量（ＶＧＦn）＝△Ｔ前のＧＮＤ電圧補
正量（ＶＧＦn-1） ステップＳ２４で電圧補正量（ＶＧＦn）を算出した後
は、ステップＳ２５において、ＴＨＶＡ＝ＴＨＶ−ＶＧ
Ｆnの式から図５ｂに示すようなスロットル電圧データ
補正値ＴＨＶＡを算出する。つまり、前記スロットル電
圧値にＧＮＤ電圧補正量（ＶＧＦ）を加算して求める。
正量（ＶＧＦn-1）のとき ＧＮＤ電圧補正量（ＶＧＦn）＝△Ｔ前のＧＮＤ（ＶＧ
Ｆn-1）＋min｛ＶＧＯＦＦ−△Ｔ前のＧＮＤ電圧補正量
（ＶＧＦn-1），△ＶＭＡＸ｝ （２）ＶＧＯＦＦ＜△Ｔ前のＧＮＤ電圧補正量（ＶＧＦ
n-1）のとき ＧＮＤ電圧補正量（ＶＧＦn）＝△Ｔ前のＧＮＤの電圧
補正量（ＶＧＦn-1）−max｛ＶＧＯＦＦ−△Ｔ前のＧＮ
Ｄ電圧補正量（ＶＧＦn-1），−△ＶＭＡＸ｝（３）Ｖ
ＧＯＦＦ＝△Ｔ前のＧＮＤ電圧補正量（ＶＧＦn-1）の
とき ＧＮＤ電圧補正量（ＶＧＦn）＝△Ｔ前のＧＮＤ電圧補
正量（ＶＧＦn-1） ステップＳ２４で電圧補正量（ＶＧＦn）を算出した後
は、ステップＳ２５において、ＴＨＶＡ＝ＴＨＶ−ＶＧ
Ｆnの式から図５ｂに示すようなスロットル電圧データ
補正値ＴＨＶＡを算出する。つまり、前記スロットル電
圧値にＧＮＤ電圧補正量（ＶＧＦ）を加算して求める。
【００２９】したがって、この実施形態においても、ス
ロットル電圧データのＧＮＤ電圧補正量をフィルタ化し
たことにより、第１の実施形態と同様の作用効果が得ら
れると共に、スロットル信号にフィルタ処理がされずに
ＧＮＤ電圧補正量のみにフィルタ処理を行っているた
め、スロットル信号の生値が遅れることがない。つま
り、スロットル信号にもフィルタ処理を行うと、スロッ
トル信号に制限が加わって信号の立上り、立下り速度が
緩慢となり、信号の出力遅れが生じやすくなるが、ＧＮ
Ｄ電圧補正量のみのフィルタ処理であるから、信号出力
速度低下が防止される。
ロットル電圧データのＧＮＤ電圧補正量をフィルタ化し
たことにより、第１の実施形態と同様の作用効果が得ら
れると共に、スロットル信号にフィルタ処理がされずに
ＧＮＤ電圧補正量のみにフィルタ処理を行っているた
め、スロットル信号の生値が遅れることがない。つま
り、スロットル信号にもフィルタ処理を行うと、スロッ
トル信号に制限が加わって信号の立上り、立下り速度が
緩慢となり、信号の出力遅れが生じやすくなるが、ＧＮ
Ｄ電圧補正量のみのフィルタ処理であるから、信号出力
速度低下が防止される。
【００３０】図６は、本実施形態と前記従来例の処理内
容を比較した波形図であって、（Ａ）はＧＮＤレベル変
動時を示し、（Ｂ）はＧＮＤラインにノイズが発生した
場合を示し、（Ｃ）はＡ／Ｄ変換のタイミングずれが発
生した場合を示している。
容を比較した波形図であって、（Ａ）はＧＮＤレベル変
動時を示し、（Ｂ）はＧＮＤラインにノイズが発生した
場合を示し、（Ｃ）はＡ／Ｄ変換のタイミングずれが発
生した場合を示している。
【００３１】この図から明らかなように、（Ａ）のＧＮ
Ｄレベル変動に伴い、スロットル変動が生じた場合は、
Ａ／Ｄ変換値がＧＮＤ電圧データとスロットル電圧デー
タが変動するため、従来例と本実施形態ではスロットル
電圧データ補正値によってスロットル電圧の変動をカッ
トしている。
Ｄレベル変動に伴い、スロットル変動が生じた場合は、
Ａ／Ｄ変換値がＧＮＤ電圧データとスロットル電圧デー
タが変動するため、従来例と本実施形態ではスロットル
電圧データ補正値によってスロットル電圧の変動をカッ
トしている。
【００３２】一方、（Ｂ）のＧＮＤラインに外乱による
ノイズが発生した場合は、従来例ではスロットル電圧補
正によってそのままスロットル電圧がＡ／Ｄ変換値とは
逆位相のノイズ波形が発生してしまうのに対し、本実施
形態では前述のフィルタ処理によってノイズ波形が十分
にカットされることが明らかである。
ノイズが発生した場合は、従来例ではスロットル電圧補
正によってそのままスロットル電圧がＡ／Ｄ変換値とは
逆位相のノイズ波形が発生してしまうのに対し、本実施
形態では前述のフィルタ処理によってノイズ波形が十分
にカットされることが明らかである。
【００３３】また、（Ｃ）のＡ／Ｄ変換タイミングの波
形ずれが発生した場合は、従来例ではスロットル電圧に
影響が生じるが、本実施形態ではタイミング波形ずれに
よる波形が効果的にカットされることが明らかである。
形ずれが発生した場合は、従来例ではスロットル電圧に
影響が生じるが、本実施形態ではタイミング波形ずれに
よる波形が効果的にカットされることが明らかである。
【００３４】本発明は、前記実施形態の構成に限定され
るものではなく、例えば車載センサとしてはスロットル
センサ以外のセンサに適用するもとも可能である。
るものではなく、例えば車載センサとしてはスロットル
センサ以外のセンサに適用するもとも可能である。
【００３５】
【発明の効果】以上の説明で明らかなように、請求項１
記載の発明によれば、センサ電圧データのＧＮＤ電圧補
正量をフィルタ化したことにより、ＧＮＤラインのみに
外乱によるノイズ等が発生し、電圧微変動が生じた場合
でも、センサ電圧補正値が敏感に変化することがなくな
り、センサの高い検出精度を確保できる。
記載の発明によれば、センサ電圧データのＧＮＤ電圧補
正量をフィルタ化したことにより、ＧＮＤラインのみに
外乱によるノイズ等が発生し、電圧微変動が生じた場合
でも、センサ電圧補正値が敏感に変化することがなくな
り、センサの高い検出精度を確保できる。
【００３６】また、センサ電圧，ＧＮＤ電圧の入力回路
の異なる特性及びＡ／Ｄ変換タイミングの誤差などによ
るデータのばらつきが生じても、センサ電圧補正値が敏
感に作用しないため、対応するＡＢＳ等の制御への影響
が少なくなる。
の異なる特性及びＡ／Ｄ変換タイミングの誤差などによ
るデータのばらつきが生じても、センサ電圧補正値が敏
感に作用しないため、対応するＡＢＳ等の制御への影響
が少なくなる。
【００３７】また、ＧＮＤレベルの変動等により、セン
サ信号ラインとＧＮＤラインが同様の電圧変動を起こし
た場合でも、応答遅れが発生することなく補正すること
ができる。
サ信号ラインとＧＮＤラインが同様の電圧変動を起こし
た場合でも、応答遅れが発生することなく補正すること
ができる。
【００３８】さらにまた、請求項２記載の発明によれ
ば、前述の効果の他に、ＧＮＤ電圧補正量のみにフィル
タ処理を行っているので、センサ信号の生値の出力速度
が低下することなく、速やかなセンサ信号が得られる。
ば、前述の効果の他に、ＧＮＤ電圧補正量のみにフィル
タ処理を行っているので、センサ信号の生値の出力速度
が低下することなく、速やかなセンサ信号が得られる。
【図１】本発明の第１の実施形態に供されるフローチャ
ート図
ート図
【図２】本実施形態のフィルタ定数が変動した際の電圧
変化を示すタイムチャート図。
変化を示すタイムチャート図。
【図３】本実施形態のフィルタ定数が一定の場合の電圧
変化を示すタイムチャート図。
変化を示すタイムチャート図。
【図４】本発明の第２の実施形態に供されるフローチャ
ート図。
ート図。
【図５】本実施形態におけるＥＣＵ入力信号とＣＰＵデ
ータ処理時の電圧変化を示すタイムチャート図。
ータ処理時の電圧変化を示すタイムチャート図。
【図６】異なる入力パターン時における本実施形態と従
来例との処理内容を比較したタイムチャート図。
来例との処理内容を比較したタイムチャート図。
【図７】同スロットルセンサの信号を利用したＡＢＳ駆
動回路図。
動回路図。
【図８】本発明及び従来例のスロットルセンサの電気回
路図。
路図。
１…ＡＢＳコントロールユニット ２…スロットルセンサ ３…Ａ／Ｄ変換器 ５…コンピュータユニット ８…エンジンコントロールユニット ９…スロットルセンサ信号ライン １０…ＧＮＤ信号ライン
Claims (3)
- 【請求項１】 複数のシステムを制御するために使用さ
れる車載センサの出力電圧誤検出防止装置において、 前記センサから出力された信号電圧の変化量を検出する
と共に、該検出された信号電圧変化量に応じて、予め設
定されたテーブルデータを選択し、前記センサの現在の
ＧＮＤ電圧値とＧＮＤ基準電圧値との差値によりセンサ
ＧＮＤ電圧変動量を所定時間毎に検知し、前記選択され
たデータをフィルタ係数として前記ＧＮＤ電圧変動量に
対してフィルタ処理を行ってＧＮＤ電圧補正量を求め、
該ＧＮＤ電圧補正量と前記選択されたデータの差値をセ
ンサ電圧補正値としたことを特徴とする車載センサの出
力電圧誤検出防止装置。 - 【請求項２】 前記センサを機関のスロットル開度を検
出するスロットル開度センサとしたことを特徴とする請
求項１記載の車載センサの出力電圧誤検出防止装置。 - 【請求項３】 複数のシステムを制御するために使用さ
れる車載センサの出力電圧誤検出防止装置において、 前記センサの現在のＧＮＤ電圧値とＧＮＤ基準電圧値と
の差値により、ＧＮＤ電圧変動量を検知すると共に、該
ＧＮＤ電圧変動量に対して最大電圧変化量の制限値を与
えたフィルタ処理を行いＧＮＤ電圧補正量を算出し、か
つＧＮＤ電圧補正量に基づいてセンサ電圧補正値を算出
したことを特徴とする車載センサの出力電圧誤検出防止
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24358997A JPH1182142A (ja) | 1997-09-09 | 1997-09-09 | 車載センサの出力電圧誤検出防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24358997A JPH1182142A (ja) | 1997-09-09 | 1997-09-09 | 車載センサの出力電圧誤検出防止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1182142A true JPH1182142A (ja) | 1999-03-26 |
Family
ID=17106073
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24358997A Abandoned JPH1182142A (ja) | 1997-09-09 | 1997-09-09 | 車載センサの出力電圧誤検出防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1182142A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010209785A (ja) * | 2009-03-10 | 2010-09-24 | Nissan Motor Co Ltd | アクチュエータの駆動制御装置 |
| CN111998918A (zh) * | 2019-05-27 | 2020-11-27 | 武汉国测数据技术有限公司 | 一种误差校正方法、误差校正装置及流量传感系统 |
-
1997
- 1997-09-09 JP JP24358997A patent/JPH1182142A/ja not_active Abandoned
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010209785A (ja) * | 2009-03-10 | 2010-09-24 | Nissan Motor Co Ltd | アクチュエータの駆動制御装置 |
| CN111998918A (zh) * | 2019-05-27 | 2020-11-27 | 武汉国测数据技术有限公司 | 一种误差校正方法、误差校正装置及流量传感系统 |
| CN111998918B (zh) * | 2019-05-27 | 2023-04-25 | 深圳电蚂蚁数据技术有限公司 | 一种误差校正方法、误差校正装置及流量传感系统 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A762 | Written abandonment of application |
Effective date: 20040527 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A762 |