JPH118036A - 回転コネクタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 フラットケーブルを用いた回転コネクタの組
立作業性を向上させる。 【解決手段】 外筒部１ａを有する固定側ハウジング１
に対して内筒部２ａを有する可動側ハウジング２を回転
自在に連結し、これらの間に画成された環状の収納部６
に１つの開口７を有する移動体５を回転自在に配置す
る。第１、第２のフラットケーブル３、４を重ね合わ
せ、その外方端を外筒部に固定した固定側ジョイント部
８に集約し、内方端を内筒部２ａに固定された可動側ジ
ョイント部に集約し、途中の反転部３ａ，４ａで巻回方
向を反転させた状態で外筒部と内筒部に逆向きに巻回
し、両反転部を開口に通過させ、開口の大きさを、θ≧
７２０Ｎｔ／（ｄ＋Ｄ）に設定した（θは内筒部の中心
と開口の周方向に沿う両端とを結ぶ２つの直線がなす角
度、Ｎは可動側ハウジングの最大回転数、ｔはフラット
ケーブルの厚さ、ｄは内筒部の外径、Ｄは外筒部の内
径）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車のステアリ
ング装置に組み込まれてエアーバッグシステム等の電気
的接続手段として使用される回転コネクタに係り、特
に、固定側ハウジングと可動側ハウジングとの間に画成
された収納部内でフラットケーブルが反転部を介して逆
向きに巻回された回転コネクタに関する。

【０００２】

【従来の技術】回転コネクタは、第１のハウジングであ
る固定側ハウジングとこの固定側ハウジングに対して回
転自在に装着された第２のハウジングである可動側ハウ
ジングとの間にフラットケーブルを収納・巻回したもの
であり、自動車のステアリング装置に組み込まれ、回転
数が有限であるハンドルに装着されたエアバッグ・イン
フレータ等の電気的接続手段として用いられている。前
記フラットケーブルは複数本の導体を有する帯状体であ
り、このフラットケーブルの巻き方を渦巻状にしたもの
と、途中で逆向きに反転した２通りのタイプが知られて
いるが、後者の反転タイプの方が必要とされるフラット
ケーブルの長さを格段に短くすることができる。

【０００３】このような反転タイプの回転コネクタにお
いて、通常、１枚のフラットケーブルが用いられている
が、多回路化に伴って導体の数が増えると、導体数に応
じてフラットケーブルの幅寸法が大きくなるため、回転
コネクタ全体の薄型化が妨げられる。これに対し、米国
特許３，７６３，４５５号明細書に開示された回転コネ
クタでは、２枚のフラットケーブルに各導体を振り分け
ることにより、多回路化に対応している。

【０００４】図５は上記特許明細書に開示されたケーブ
ルリールの概略構成を示す平面図である。同図に示すよ
うに、円筒状の外筒部を有する第１のハウジングである
固定側ハウジング１００に対して円筒状の内筒部を有す
る第２のハウジングである可動側ハウジング１０１が回
転自在に連結されており、これら固定側ハウジング１０
０と可動側ハウジング１０１との間に画成される環状の
収納部１０２内には第１のフラットケーブル１０３と第
２のフラットケーブル１０４が収納されている。これら
フラットケーブル１０３，１０４は、収納部１０２内で
固定側ハウジング１００の外筒部と可動側ハウジング１
０１の内筒部とに巻回方向を逆向きにした状態で収納さ
れ、その巻き方向が転換される位置にＵ字状の反転部１
０３ａ，１０４ａが形成されている。また、両フラット
ケーブル１０３，１０４の内方端は可動側ハウジング１
０１の内筒部に近接配置されたケーブル取出部１０７，
１０８に接続され、これらケーブル取出部１０７，１０
８を介して可動側ハウジング１０１の外部に導出されて
いる。一方、両フラットケーブル１０３，１０４の外方
端は固定側ハウジング１００の外筒部に近接配置された
ケーブル取出部１０９，１１０に接続され、これらケー
ブル取出部１０９，１１０を介して固定側ハウジング１
００の外部に導出されている。さらに、前記収納部１０
２には、その周方向に沿って複数のローラ１０５，１０
６群が配置されており、第１のフラットケーブル１０３
の反転部１０３ａは一方のローラ１０５群の１つにルー
プされ、第２のフラットケーブル１０４の反転部１０４
ａは他方のローラ１０６群の１つにループされている。

【０００５】このように構成された回転コネクタにおい
て、例えば可動側ハウジング１０１を図５の時計方向に
回転すると、フラットケーブル１０３，１０４の反転部
１０３ａ，１０４ａは可動側ハウジング１０１よりも少
ない回動量だけ収納部１０２内を時計方向に移動し、フ
ラットケーブル１０３，１０４の巻回状態は可動側ハウ
ジング１０１の内筒部側が多くなった巻き締め状態とな
る。これとは逆に、可動側ハウジング１０１を図５の反
時計方向に回転すると、フラットケーブル１０３，１０
４の反転部１０３ａ，１０４ａは可動側ハウジング１０
１よりも少ない回動量だけ同方向に移動し、フラットケ
ーブル１０３，１０４の巻回状態は固定側ハウジング１
００の外筒部側に多く巻き付けられた巻き戻し状態とな
る。なお、かかる巻き締め、巻き戻し時に、各ローラ１
０５，１０６はフラットケーブル１０３，１０４の反転
部１０３ａ，１０４ａからの力を受けて同方向に移動す
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前述した従来の回転コ
ネクタは、両フラットケーブル１０３，１０４の径方向
の変形が複数のローラ１０５，１０６群によって規制さ
れるため、両フラットケーブル１０３，１０４を収納部
１０２の周方向にスムーズに移動させることができる
が、複数のローラ１０５，１０６群は互いに分離独立し
た状態で収納部１０２内に配置されているため、回転コ
ネクタに振動が加わると、各ローラ１０５，１０６群が
ぶつかり合って衝突音を発生するという問題がある。

【０００７】そこで、図６に示すように、互いに分離独
立したローラ１０５，１０６群を用いる代わりに、少な
くとも２つの開口１１１ａ，１１１ｂを有する移動体１
１１を収納部１０２内に回動自在に配置し、両フラット
ケーブル１０３，１０４の反転部１０３ａ，１０４ａを
これら開口１１１ａ，１１１ｂに通過させることが考え
られる。前記移動体１１１はリング状の回転板１１２と
この回転板１１２上に軸支された複数のローラ１１３群
とで構成されており、両開口１１１ａ，１１１ｂはこれ
らローラ１１３群の間に所定間隔で形成されている。し
たがって、このような２つの開口１１１ａ，１１１ｂを
有する移動体１１１を用いた場合、回転板１１２とロー
ラ１１３群を一体物として取り扱うことができるため、
ローラ１１３群の衝突を防止することができるが、以下
に説明するような新たな問題が発生する。

【０００８】すなわち、このような回転コネクタにおい
ては、可動側ハウジング１０１の内筒部の外径寸法を
ｄ、フラットケーブル１０３，１０４の厚さ寸法をｔと
すると、内筒部に直接巻回される第１のフラットケーブ
ル１０３の巻付径はｄとなるが、約１ターン分の第１の
フラットケーブル１０３を介して内筒部に巻回される第
２のフラットケーブル１０４の巻付径は（ｄ＋２ｔ）と
なり、両フラットケーブル１０３，１０４の巻付径が一
致しなくなる。このため、可動側ハウジング１０１を回
転動作した際に、両フラットケーブル１０３，１０４の
内筒部への巻き締め量、あるいは内筒部からの巻き戻し
量に差が出てしまい、巻付径の大きい第２のフラットケ
ーブル１０４の反転部１０４ａの方が巻付径の小さい第
１のフラットケーブル１０３の反転部１０３ａよりも速
く移動することとなる。したがって、移動速度の速い反
転部１０４ａが通過する開口１１１ｂを移動速度の遅い
反転部１０３ａが通過する開口１１１ａよりも大きくす
る必要があり、このように大きさの異なる２つの開口１
１１ａ，１１１ｂに対して両フラットケーブル１０３，
１０４の反転部１０３ａ，１０４ａを間違いなく組み込
まなくてはならないため、組立作業性が非常に悪くなる
という問題が発生する。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、収納部に配置
された移動体に複数枚のフラットケーブルの各反転部が
通過する共通の開口を設け、この開口の大きさをθ≧７
２０Ｎｔ／（ｄ＋Ｄ）となるように設定することとする
（ただし、θは内筒部の中心と開口の周方向に沿う両端
とを結ぶ２つの直線がなす角度、Ｎは第１のハウジング
と第２のハウジング間の最大相対回転数、ｔは各フラッ
トケーブルの厚さ寸法、ｄは内筒部の外径寸法、Ｄは外
筒部の内径寸法である）。このような大きさの開口を移
動体に設けると、巻付径の異なる各フラットケーブルの
反転部を同一の開口に組み込めるという組立作業性の向
上を図った上で、各フラットケーブルの巻き締めあるい
は巻き戻し時に、各反転部からの駆動力が移動体にそれ
ぞれ効率良く作用するため、移動体をスムーズに移動さ
せることができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の回転コネクタでは、外筒
部を有する第１のハウジングと、前記外筒部に環状の収
納部を介して対向する内筒部を有し、前記第１のハウジ
ングに回転自在に装着された第２のハウジングと、前記
収納部内に途中で巻き方向を反転する状態で巻回され、
その両端が前記外筒部と前記内筒部のそれぞれに集約さ
れて固定された複数枚のフラットケーブルと、前記収納
部内に回動自在に配置され、前記各フラットケーブルの
反転部が通過する共通の開口を有する移動体とを備え、
前記内筒部の中心と前記開口の周方向に沿う両端とを結
ぶ２つの直線がなす角度をθ、前記外筒部の内径寸法を
Ｄ、前記内筒部の外径寸法をｄ、前記フラットケーブル
の厚さ寸法をｔ、前記第１のハウジングと第２のハウジ
ング間の最大相対回転数をＮとしたときに、θ≧７２０
Ｎｔ／（ｄ＋Ｄ）となるように設定した。

【００１１】前記移動体は各フラットケーブルが収納部
内で径方向に変形するのを防止するものであり、その形
状や構成は特に限定されるものではない。例えば、１つ
の開口を有する平面視Ｃ字状の成形品を移動体として用
いたり、回転板とそれに軸支された複数のローラ群とで
移動体を構成し、これらのうち隣り合う２つのローラ間
のスペースを開口として用いることも可能であり、ある
いは各ローラ群のいくつかを固定筒に置換しても良い。

【００１２】

【実施例】実施例について図面を参照して説明すると、
図１は実施例に係る回転コネクタの回動中立状態を示す
平面図、図２は該回転コネクタの巻き戻し状態を示す平
面図、図３は該回転コネクタの巻き締め状態を示す平面
図である。

【００１３】これらの図に示すように、実施例に係る回
転コネクタは、第１のハウジングである固定側ハウジン
グ１と、固定側ハウジング１に対して回転自在に連結さ
れた第２のハウジングである可動側ハウジング２と、両
ハウジング１，２間に収納された第１および第２のフラ
ットケーブル３，４と、両ハウジング１，２間に回動自
在に配置された移動体５とで概略構成されている。固定
側ハウジング１は図示省略した天板と底板を有し、これ
ら天板と底板の外周縁は円筒状の外筒部１ａによって繋
がれている。可動側ハウジング２は円筒状の内筒部２ａ
を有し、この内筒部２ａは固定側ハウジング１の前記天
板と底板の中央部分に回転可能にガイドされている。外
筒部１ａと内筒部２ａの間には環状の収納部６が画成さ
れており、移動体５はこの収納部６内に回転自在に配置
されている。この移動体５は平面視Ｃ字状の成形品によ
って形成され、後述する大きさに設定された１つの開口
７を有する。

【００１４】第１および第２のフラットケーブル３，４
は複数本の導体をＰＥＴ等のベースフィルムでラミネー
トした帯状体であり、これらフラットケーブル３，４の
外方端は外筒部１ａに固定した固定側ジョイント部８に
集約され、該固定側ジョイント部８を介して固定側ハウ
ジング１の外部に電気的に導出されている。また、両フ
ラットケーブル３，４の内方端は内筒部２ａに固定され
た可動側ジョイント部９に集約され、該可動側ジョイン
ト部９を介して可動側ハウジング２の外部に電気的に導
出されている。その際、両フラットケーブル３，４は、
第１のフラットケーブル３を外側にした状態で固定側ジ
ョイント部８から外筒部１ａの内壁に沿って反時計方向
に巻回され、移動体５の開口７を通過する部分で巻回方
向が反転（以下、当該部分を反転部と称し、それぞれ符
号３ａ，４ａを付す）され、さらに第２のフラットケー
ブル４を外側にした状態で内筒部２ａの周面に時計方向
に巻回されて可動側ジョイント部９に至る。

【００１５】次に、上記実施例に係る回転コネクタの動
作を説明する。この場合、固定側ハウジング１はステア
リング装置のステータ部材に固定され、固定側ジョイン
ト部８に車体側の図示せぬ外部コネクタが接続される。
また、可動側ハウジング２はステアリング装置のロータ
部材であるハンドルに固定され、可動側ジョイント部９
にハンドル側の図示せぬ外部コネクタが接続される。

【００１６】使用に際し、ハンドルを時計あるいは反時
計方向に回転すると、その回転力が可動側ハウジング２
に伝達され、可動側ハウジング２が時計あるいは反時計
方向に回転する。例えば、図１に示す回動中立位置から
可動側ハウジング２が反時計方向に回転すると、第１お
よび第２のフラットケーブル３，４の反転部３ａ，４ａ
は可動側ハウジング２よりも少ない回転量だけ反時計方
向に移動し、これら反転部３ａ，４ａに追従して移動体
５も反時計方向に移動する。その結果、これらの移動量
の約２倍の長さのフラットケーブル３，４が内筒部２ａ
側から繰り出されて外筒部１ａ側に巻き戻され、図２に
示す巻き戻し状態となる。これとは逆に、図１に示す回
動中立位置から可動側ハウジング２が時計方向に回転す
ると、両フラットケーブル３，４の反転部３ａ，４ａは
可動側ハウジング２よりも少ない回転量だけ時計方向に
移動し、これら反転部３ａ，４ａに追従して移動体５も
時計方向に移動する。その結果、これらの移動量の約２
倍の長さのフラットケーブル３，４が外筒部１ａ側から
繰り出されて内筒部２ａに巻き締められ、図３に示す巻
き締め状態となる。

【００１７】このような巻き戻しまたは巻き締め動作時
に、内筒部２ａの外周面に直接巻回される第１のフラッ
トケーブル３の反転部３ａと、該第１のフラットケーブ
ル３の１ターン分を介して内筒部２ａに巻回される第２
のフラットケーブル４の反転部４ａとを比較すると、巻
付径の大きい第２のフラットケーブル４の反転部４ａの
方が巻付径の小さい第１のフラットケーブル３の反転部
３ａよりも速く移動するため、移動体５の開口７は両反
転部３ａ，４ａの移動を妨げない大きさにする必要があ
る。以下、この開口７の大きさについて説明する。

【００１８】まず、図２に示すように回転コネクタが巻
き戻し状態にある時、両フラットケーブル３，４の全て
は外筒部１ａ側にｎ回巻回され、それぞれの反転部３
ａ，４ａは重ね合わされている。この場合、両フラット
ケーブル３，４は外筒部１ａに対して第１のフラットケ
ーブル３を外側、第２のフラットケーブル４を内側にし
て巻回されているため、外筒部１ａに対して１ターン目
の第１のフラットケーブル３、１ターン目の第２のフラ
ットケーブル４、２ターン目の第１のフラットケーブル
３、２ターン目の第２のフラットケーブル４、………
…、ｎターン目の第１のフラットケーブル３、ｎターン
目の第２のフラットケーブル４の順に巻回されることに
なる。ここで、第１のフラットケーブル３の全長をＬ
１、第２のフラットケーブル４の全長をＬ２、外筒部１
ａの内径寸法をＤ、内筒部２ａの外径寸法をｄ、フラッ
トケーブル３，４の厚さ寸法をｔ、反転部３ａ，４ａの
長さをαとすると、第１のフラットケーブル３の全長Ｌ
１はｎターン分の累積長さと反転部３ａの長さαを加算
した値であり、第２のフラットケーブル４の全長Ｌ２は
ｎターン分の累積長さと反転部４ａの長さαを加算した
値である。したがって、 Ｌ１＝α＋｛ｎＤ−ｎ（２ｎ−１）ｔ｝π………… Ｌ２＝α＋｛ｎＤ−ｎ（２ｎ＋１）ｔ｝π………… となる。

【００１９】これに対し、図３に示すように回転コネク
タが巻き締め状態にある時、両フラットケーブル３，４
の全ては内筒部２ａ側にｍ回巻回され、それぞれの反転
部３ａ，４ａは重ならないで位置ずれしている。この場
合、両フラットケーブル３，４は内筒部２ａに対して第
１のフラットケーブル３を内側、第２のフラットケーブ
ル４を外側にして巻回されているため、内筒部２ａに対
して１ターン目の第１のフラットケーブル３、１ターン
目の第２のフラットケーブル４、２ターン目の第１のフ
ラットケーブル３、２ターン目の第２のフラットケーブ
ル４、…………、ｍターン目の第１のフラットケーブル
３、ｍターン目の第２のフラットケーブル４の順に巻回
されることになり、かかる巻付径の違いに起因して両反
転部３ａ，４ａは所定量だけ位置ずれする。図４はこの
時のずれ量を説明するもので、同図の黒塗りした内側部
分と外側部分のそれぞれの長さｘとｙを総和した分だけ
第１のフラットケーブル３が第２のフラットケーブル４
に対して余ることになり、この余剰分の長さをＺとする
と、Ｚ＝ｘ＋ｙとして表せられる。したがって、第１の
フラットケーブル３の全長Ｌ１はｍターン分の累積長さ
と反転部３ａの長さαおよび余剰分の長さＺを加算した
値であり、第２のフラットケーブル４の全長Ｌ２はｍタ
ーン分の累積長さと反転部４ａの長さαを加算した値で
あり、 Ｌ１＝α＋Ｚ＋｛ｍＤ＋ｍ（２ｍ−１）ｔ｝π………… Ｌ２＝α＋｛ｍＤ＋ｍ（２ｍ＋１）ｔ｝π………… となる。

【００２０】上記，式より、 Ｚ＝（ｎＤ−２ｎ²ｔ−ｍｄ−２ｍ²ｔ＋ｎｔ＋ｍｔ）π………… が求められ、上記，式より、 ｎＤ−２ｎ²ｔ＝ｍｄ＋２ｍ²ｔ＋ｎｔ＋ｍｔ………… が求められ、これら，式より、 Ｚ＝２ｔπ（ｎ＋ｍ）………… が求められる。図４において、内側の余剰部分ｘは内筒
部２ａにほぼ同ターン数巻回された両フラットケーブル
３，４から延びているため、内筒部２ａの中心Ｏから内
側の余剰部分ｘまでの距離は近似的にｄ／２（内筒部２
ａの外径寸法の２分の１）として表せられ、一方、外側
の余剰部分ｙは外筒部１ａの固定側ジョイント部８に繋
がれるため、内筒部２ａの中心Ｏから外側の余剰部分ｙ
までの距離は近似的にＤ／２（外筒部１ａの内径寸法の
２分の１）として表せられられる。したがって、内筒部
の中心Ｏと余剰部分ｘ，ｙの両端とを結ぶ２つの直線が
なす角度をθ′とすると、ｘ＝（θ′／３６０）ｄπ、
ｙ＝（θ′／３６０）Ｄπとなり、これらを上記式に
代入すると、 Ｚ＝ｘ＋ｙ＝（θ′π／３６０）（ｄ＋Ｄ）＝２ｔπ
（ｎ＋ｍ） となり、図２に示す巻き戻し末端から図３に示す巻き締
め末端までの可動側ハウジング２の最大相対回転数Ｎは
Ｎ＝ｎ＋ｍとして表せられるため、 ２ｔπＮ＝（θ′／３６０）（ｄ＋Ｄ） となり、 θ′＝７２０Ｎｔ／（ｄ＋Ｄ）………… が求められる。

【００２１】ここで、両反転部３ａ，４ａの長さαは同
じであり形状も同じとすれば、図４に示すように、角度
θ′は内筒部２ａの中心Ｏと両反転部３ａ，４ａの先端
を結ぶ２つの直線がなす角度θに等しく、図３における
中心Ｏと開口７の周方向に沿う両端とを結ぶ２つの直線
がなす角度θは角度θ′と等しくなる。したがって、移
動体５の開口７が角度θ（＝θ′）以上、すなわち、 θ≧７２０Ｎｔ／（ｄ＋Ｄ）………… の条件を満足する大きさに設定されていれば、図３に示
すように回転コネクタが巻き締め状態になった時でも、
両反転部３ａ，４ａが開口７内で座屈したり突っ張るこ
とはなくなり、両反転部３ａ，４ａからの駆動力によっ
て移動体５をスムーズに移動させることができる。ここ
で、例えば実測値としてＤ＝９０ｍｍ，ｄ＝５２ｍｍ，
Ｎ＝６，ｔ＝０．２ｍｍを上記式に代入すると、θ≧
７２０×６×０．２÷１４２＝６．１°となる。

【００２２】なお、上記実施例では、第１のハウジング
を固定側ハウジング、第２のハウジングを可動側ハウジ
ングとした場合について説明したが、これとは逆に、第
１のハウジングを可動側ハウジング、第２のハウジング
を固定側ハウジングとしても同様に説明できる。

【００２３】

【発明の効果】本発明は、以上説明したような形態で実
施され、以下に記載されるような効果を奏する。

【００２４】外筒部を有する第１のハウジングと、前記
外筒部に環状の収納部を介して対向する内筒部を有し、
前記第１のハウジングに回転自在に装着された第２のハ
ウジングと、前記収納部内に途中で巻き方向を反転する
状態で巻回され、その両端が前記外筒部と前記内筒部の
それぞれに集約されて固定された複数枚のフラットケー
ブルと、前記収納部内に回動自在に配置され、前記各フ
ラットケーブルの反転部が通過する共通の開口を有する
移動体とを備え、前記内筒部の中心と前記開口の周方向
に沿う両端とを結ぶ２つの直線がなす角度をθ、前記外
筒部の内径寸法をＤ、前記内筒部の外径寸法をｄ、前記
フラットケーブルの厚さ寸法をｔ、前記第１のハウジン
グと第２のハウジング間の最大相対回転数をＮとしたと
きに、θ≧７２０Ｎｔ／（ｄ＋Ｄ）となるように設定す
ると、巻付径の異なる各フラットケーブルの反転部を同
一の開口に組み込めるという組立作業性の向上を図った
上で、各フラットケーブルの巻き締めあるいは巻き戻し
時に、各反転部からの駆動力が移動体にそれぞれ効率良
く作用するため、移動体をスムーズに移動させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る回転コネクタの回動中立
状態を示す平面図である。

【図２】該回転コネクタの巻き戻し状態を示す平面図で
ある。

【図３】該回転コネクタの巻き締め状態を示す平面図で
ある。

【図４】各反転部のずれ量を示す説明図である。

【図５】従来例に係る回転コネクタの平面図である。

【図６】従来提案に係る回転コネクタの説明図である。

【符号の説明】

１ 固定側ハウジング １ａ 外筒部 ２ 可動側ハウジング ２ａ 内筒部 ３ 第１のフラットケーブル ４ 第２のフラットケーブル ３ａ，４ａ ５ 移動体 ６ 収納部 ７ 開口 ８ 固定側ジョイント部 ９ 可動側ジョイント部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外筒部を有する第１のハウジングと、前
   記外筒部に環状の収納部を介して対向する内筒部を有
   し、前記第１のハウジングに回転自在に装着された第２
   のハウジングと、前記収納部内に途中で巻き方向を反転
   する状態で巻回され、その両端が前記外筒部と前記内筒
   部のそれぞれに集約されて固定された複数枚のフラット
   ケーブルと、前記収納部内に回動自在に配置され、前記
   各フラットケーブルの反転部が通過する共通の開口を有
   する移動体とを備え、 前記内筒部の中心と前記開口の周方向に沿う両端とを結
   ぶ２つの直線がなす角度をθ、前記外筒部の内径寸法を
   Ｄ、前記内筒部の外径寸法をｄ、前記フラットケーブル
   の厚さ寸法をｔ、前記第１のハウジングと第２のハウジ
   ング間の最大相対回転数をＮとしたとき、 θ≧７２０Ｎｔ／（ｄ＋Ｄ） に設定したことを特徴とする回転コネクタ。