JPH1178804A - 洗車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 洗車装置本体に、被洗浄車両を乗せた台車を
搬送装置により搬送して洗車するようにした洗車装置に
おいて、台車の搬送装置に衝撃がかからないようにす
る。 【解決手段】 洗車装置本体Ｍの入口側の、車両搭乗位
置４Ａにある台車４を第１繋止手段Ｋ₁ により繋止して
車両Ｖの搭載時に台車４が動かないようにし、また洗車
装置本体Ｍの出口側の、車両退出位置４Ｂにある台車４
を第２繋止手段Ｋ ₂ により繋止して車両Ｖの退出時にも
台車４が動かないようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、設置面上に固定さ
れた、洗車機器を備えた洗車装置本体に被洗浄車両を搬
送して、その被洗浄車両の車体面を洗浄するようにした
洗車装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、被洗浄車両を、設置面に固定され
た洗車装置本体に、その入口側から出口側に搬送して、
その車両を洗車するようにした洗車装置において、被洗
浄車両の全車輪を搭載する車両乗載台を備え、洗車機本
体の入口側で被洗浄車両が車両乗載台に搭乗し、その被
洗浄車両を車両乗載台と共にその洗車装置本体内に進入
させて洗車を行ない、洗車装置本体の出口側で被洗浄車
両が車両乗載台から退出するようにした、洗車装置は公
知である（特開平７−１８６９０６号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところでかかる洗車装
置では、被洗浄車両が車両乗載台に搭乗するときに、そ
の車両乗載台がその被洗浄車両に押されて無用に移動し
たり、その被洗浄車両が車両乗載台から退出するとき
に、車両乗載台がその被洗浄車両の自走反力により無用
に移動することがあり、被洗浄車両が車両乗載台にスム
ーズに搭乗することができず、また被洗浄車両が車両乗
載台からスムーズに退出することができない問題があっ
た。また、被洗浄車両の車両乗載台への搭乗、車両乗載
台からの退出をスムーズにできないことにより、搭乗、
退出に手間取り洗車効率が低下する問題があり、さらに
前記車両乗載台の無用な移動により、車両乗載台を移動
させる駆動部などの移動手段に衝撃を加える問題があっ
た。

【０００４】この問題を解決するために、車両乗載台の
重量を重くして、車両乗載台が前記無用な移動をしない
ようにすることが考えられるが、このようにすれば車両
乗載台が洗車装置本体に対して円滑、軽快に進退移動で
きなくなり、洗車効率を高める上で不利であるという別
の問題がある。

【０００５】本発明はかかる事情に鑑みてなされたもの
で、被洗浄車両が、車両乗載台に乗載するとき、および
車両乗載台から退出するときに、その車両乗載台が無用
に移動するのを防止するようにして、前記問題を解決し
た、新規な洗車装置を提供することを目的とするもので
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本請求項１記載の発明によれば、設置面上に固定さ
れた洗車装置本体と、被洗浄車両の全車輪を搭載する車
両乗載台と、前記車両乗載台を移動させる乗載台移動手
段とを備え、被洗浄車両を乗せた車両乗載台を、前記洗
車装置本体に、その入口側から出口側に向けて搬送し、
その被洗浄車両を洗車装置本体により洗浄するようにし
た、洗車装置において、前記洗車装置本体の入口側の被
洗浄車両が搭乗する搭乗位置に、前記車両乗載台を繋止
する第１繋止手段と、前記洗車装置本体の出口側の被洗
浄車両が退出する退出位置に、前記車両乗載台を繋止す
る第２繋止手段と、を備えていることを特徴としてお
り、これにより被洗浄車両が車両乗載台に乗るとき、お
よび被洗浄車両が車両乗載台から退出するときに、車両
乗載台が無用に移動するのを防止することができる。

【０００７】また上記目的達成のため、本請求項２記載
の発明によれば、前記請求項１記載のものにおいて、前
記車両乗載台が、前記搭乗位置に達したことを検出する
搭乗位置検出手段と、前記車両乗載台が、前記退出位置
に達したことを検出する退出位置検出手段と、前記搭乗
位置に停止した前記車両乗載台に被洗浄車両の全車輪が
搭乗したことを検出する車両搭乗検出手段と、前記退出
位置に停止した前記車両乗載台から被洗浄車両の全車輪
が退出したことを検出する車両退出検出手段と、前記車
両乗載台に被洗浄車両が搭乗するときに、該車両乗載台
の移動を防止するように前記搭乗位置検出手段と前記車
両搭乗検出手段との各検出信号に基づいて前記第１繋止
手段を作動制御し、また前記車両乗載台から被洗浄車両
が退出するときに、該車両乗載台の移動を防止するよう
に前記退出位置検出手段と前記車両退出検出手段との各
検出信号に基づいて前記第２繋止手段を作動制御する制
御手段と、を備えていることを特徴としており、これに
より被洗浄車両が車両乗載台に乗るとき、および被洗浄
車両が車両乗載台から退出するときに、車両乗載台が無
用に移動するのを自動的に、的確に防止することができ
る。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的
に説明する。

【０００９】図１は、洗車装置の平面図、図２は、洗車
装置の側面図、図３は、図２の３−３線に沿う車両搬送
装置の平面図、図４は、図２の４−４線に沿う拡大縦断
面図、図５は、台車の繋止手段の繋止状態を示す平面
図、図６は、図５の６−６線に沿う縦断面図、図７は台
車の繋止手段の繋止解除状態を示す平面図、図８は、車
両退出検出手段の遮光状態を示す図、図９は、車両退出
検出手段の透過状態を示す図、図１０は、洗車過程を示
すフローチャートである。

【００１０】図１，２において、洗車装置は、洗車装置
本体Ｍ、この洗車装置本体Ｍに対して被洗浄車両Ｖを搬
送する搬送装置Ｃ、洗車受付装置Ｒ、第１遮断機Ｇ₁ 、
第２遮断機Ｇ₂ 、および出口信号機Ｄを備えており、以
下、これらのものの詳細について順に説明する。

【００１１】前記洗車装置本体Ｍは、設置面Ｆ上に固定
されたフレーム１を備え、このフレーム１は、後述する
ピットＰを跨ぐように正面視門型に形成されており、そ
の内部を被洗浄車両Ｖが、洗車装置の入口側ＩＮからそ
の出口側ＯＵＴへと通り抜けられるようになっている。
フレーム１には、従来公知の洗車機器、すなわち被洗浄
車両Ｖの上面を洗浄するトップブラシＴＢ、被洗浄車両
Ｖの前面、両側面および後面を洗浄する左右一対のサイ
ドブラシＳＢ，ＳＢ、被洗浄車両Ｖの上面を乾燥するト
ップノズルＴＮ、および被洗浄車両Ｖの両側面を乾燥す
るサイドノズルＳＮ，ＳＮ等が設けられている。なお、
この洗車装置本体Ｍは従来公知の構造のものであるの
で、その詳細な説明を省略する。

【００１２】前記車両搬送装置Ｃは、前記洗車機本体Ｍ
の下で、洗車装置の入口側ＩＮからその出口側ＯＵＴに
わたり、設置面Ｆに凹設した長方形のピットＰ内に設け
られている。ピットＰの下面Ｐ₁ には、搬送フレーム２
と、一対の走行レール３，３とが固着される。搬送フレ
ーム２は前記ピットＰ内に、その略全域にわたって納ま
るように、入口側フレーム２₁ 、出口側フレーム２₂ お
よび左右側フレーム２ ₃ ，２₄ とより方形枠状に形成さ
れ、その横断面は内方に開放のチャンネル状をなしてい
る。（図４参照）。また前記一対の左右走行レール３，
３は、前記搬送フレーム２内にその長手方向に互いに平
行に延びており、これらの走行レール３，３上に車両乗
載台としての台車４が往復走行可能に支持されている。
図３に示すように台車４は方形状に形成されており、そ
の下面の左右には、前、後車輪５ ₁ ，５₁ および５₂ ，
５₂ が回転自在に軸支され、これらの前、後車輪５₁ ，
５ ₁ および５₂ ，５₂ は走行レール３，３に転動自在に
支持されている。前記台車４は、後に述べるように被洗
浄車両Ｖの全車輪共乗せることができる大きさに形成さ
れている。また図４，６に示すように台車４の車両乗載
面４₁ と、前記搬送フレーム２の上面２ａとは、設置面
Ｆと略同じ高さに設定されており、設置面Ｆ上の被洗浄
車両Ｖが台車４上に乗り入れやすいようになっている。

【００１３】搬送フレーム２には、台車４を搭乗位置４
Ａと退出位置４Ｂとの間で往復搬送する乗載台移動手段
としての台車搬送装置４Ｔが設けられる。次にこの台車
搬送装置４Ｔの構造について主に図３を参照して説明す
るに、搬送フレーム２の入口側フレーム２₁ には、左右
従動スプロケット６，６が回転自在に支持され またそ
の出口側フレーム２₂ には、左右駆動スプロケット７，
７を固着した駆動軸８が回転自在に支持されている。左
右従動スプロケット６，６と左右駆動スプロケット７，
７には、チエン９，９がそれぞれ巻き掛けられており、
これらのチエン９、９の両端末は、前記台車４の前部お
よび後部の左右にブラケットを介して結着９₁ ，９₁ ，
９₂ ，９₂ されている。搬送フレーム２の出口側フレー
ム２₂ の一側には、減速機付モータ１０が設けられ、そ
の出力軸に固着した駆動スプロケット１１と、駆動軸８
の一端に固着した従動スプロケット１２とには、無端状
のチエン１３が巻き掛けられている。したがって減速機
付モータ１０の正逆回転駆動により、前記台車搬送装置
４Ｔが作動されて台車４を前後に往復走行させることが
できる。

【００１４】搬送フレーム２の入口側フレーム２₁ に
は、台車４を洗車装置の入口側ＩＮにおける搭乗位置４
Ａに繋止する第１繋止手段Ｋ₁ が、またその出口側フレ
ーム２ ₂ には、台車４を洗車装置の出口側ＯＵＴにおけ
る退出位置４Ｂに繋止する第２繋止手段Ｋ₂ がそれぞれ
設けられている。前記第１繋止手段Ｋ₁ と第２繋止手段
Ｋ₂ とは同一の構成であるので、以下、図５〜７を参照
して第１繋止手段Ｋ₁ の構成について詳細に説明する。

【００１５】入口側フレーム２₁ には、左右方向に延び
るブラケット１４が固定されており、このブラケット１
４の一側には、一対の固定繋止片１５，１６が左右方向
に間隙をあけて並列して固定されており、これらの固定
繋止片１５，１６には、同心軸上に貫通穴１５₁ ，１６
₁ が穿設されている。またブラケット１４の他側には、
シリンダ１８の基端が揺動可能に軸支１９され、このシ
リンダ１８のシリンダロッド２０には繋止棒１７が固定
されており、この繋止棒１７は、その先端が円錐状をな
していて、一方の繋止片１５の貫通穴１５₁ に常時摺動
自在に差し込まれてその摺動を案内され、また他方の繋
止片１６の貫通穴１６₁ に抜差自在に差し込まれる。

【００１６】一方前記台車４の入口側には、貫通穴２３
₁ を穿設した可動繋止片２３が固定されており、この可
動繋止片２３は、前記固定繋止片１５，１６に向かって
延びており、図５，６に示すように、台車４が搭乗位置
４Ａにあるとき、この可動繋止片２３は、前記固定繋止
片１５，１６の間に進入して、その貫通穴２３の軸心
と、固定繋止片１５，１６の貫通穴１５₁ ，１６₁ の軸
心とが同心軸上に一致する位置にくるようになってい
る。そして図５に示すようにシリンダ１８を伸長作動す
ると、その繋止棒１７は、一対の固定繋止片１５，１６
の貫通穴１５₁ ，１６₁ および可動繋止片２３の貫通穴
２３₁ とに串刺し状に差し込まれて、台車４は、搭乗位
置４Ａに繋止されて「繋止状態」となり、また図７に示
すようにシリンダ１８を縮小作動すると、その繋止棒１
７は、一方の固定繋止片１６の貫通穴１６₁ および可動
繋止片２３の貫通穴２３₁ から抜け出して台車４の繋止
が解除されて「繋止解除状態」となる。ところで前記シ
リンダ１８には、前記「繋止状態」になったことを検出
するスイッチ２１と、前記「繋止解除状態」になったこ
とを検出するスイッチ２２とが設けられている。

【００１７】前記第２繋止手段Ｋ₂ は、前述したように
この第１繋止手段Ｋ₁ と同じ構造であって、図３に示す
ように搬送フレーム２の出口フレーム２₂ に設けられ、
その可動繋止片２３は、台車４の出口側に固定される。
そしてこの第２繋止手段Ｋ₂は、台車４が退出位置４Ｂ
にきたとき、前記第１繋止手段Ｋ₂ と同じように作用す
る。

【００１８】図１において、前記ピットＰの下面Ｐ₁ に
は、台車４が洗車装置の入口側ＩＮにある被洗浄車両Ｖ
を搭乗させる搭乗位置４Ａに達したことを検出する搭乗
位置検出手段としてのスイッチ２５と、台車４が洗車装
置の出口側ＯＵＴにある被洗浄車両Ｖを退出させる退出
位置４Ｂに達したことを検出する退出位置検出手段とし
てのスイッチ２６とが設けられている。

【００１９】前記スイッチ２５は、台車４が搭乗位置４
Ａに達したことを検出するとともにその位置４Ａに停止
していることを検出できるようになっており、この検出
信号により減速機付モータ１０を停止制御したとき、図
５，６７に示すように、第１繋止手段Ｋ₁ の前記貫通穴
１５₁ ，１６₁ と、２３₁ とが一致し、それらにわたっ
て繋止棒１７を差し込むことができ、台車が「繋止位
置」に繋止される。

【００２０】また前記スイッチ２６は、台車４が退出位
置４Ｂに達したことを検出するとともにその位置４Ｂに
停止していることを検出できるようになっており、この
検出信号により減速機付モータ１０を停止制御したと
き、第２繋止手段Ｋ₂ の、前記貫通穴１５₁ ，１６
₁ と、２３₁ とが一致し、それらにわたって繋止棒１７
を差し込むことができ、台車４が「繋止位置」に繋止さ
れる。

【００２１】図１，２に示される前記洗車受付装置Ｒ
は、搭乗位置に停止した台車４への被洗浄車両Ｖへの進
入路に設けられ、洗車料金を受け付ける料金装置、洗車
コースを選択するキー、トップブラシＴＢ等に被洗浄車
両Ｖに装備される突起物に対する回避動作を行なわせる
回避キー、洗車コースの選択と回避キーの入力が終わっ
たときに押すスタートキーおよび洗車受付操作等の案内
をするスピーカーを備えている。

【００２２】図１，２に示される第１遮断機Ｇ₁ は、洗
車受付装置Ｒと、搬送フレーム２の入口側フレーム２₁
との間に設けられ、設置面Ｆ上に立設した柱２７の上端
に支持した開閉駆動部２８と、その開閉駆動部２８の出
力軸に取り付けた開閉棒２９とよりなっている。第１遮
断機Ｇ₁ は、被洗浄車両Ｖが洗車受付装置Ｒで受付せず
に洗車装置の入口側ＩＮに進入したり、台車４が搭乗位
置４Ａに停止していないときにそこに進入したりするこ
とを防止する。柱２７には、被洗浄車両Ｖの後端が開閉
棒２９を通過したことを検出する光電センサ３０の投光
器３０Ａが設けられ、被洗浄車両Ｖの進入路を挟んで設
けられた柱３１には、光電センサ３０の受光器３０Ｂが
設けられている。

【００２３】図１，２に示される第２遮断機Ｇ₂ は、洗
車装置本体１と搭乗位置４Ａに停止した台車４との間に
設けられ、設置面Ｆ上に立設した柱３２の上端に支持し
た開閉駆動部３３と、開閉駆動部３３の出力軸に取り付
けた開閉棒３４とよりなっている。第２遮断機Ｇ₂ は、
被洗浄車両Ｖが台車４上を進入し過ぎるのを防止する。
柱３２には、黄色の回転灯３５とスピーカ３６が設けら
れている。第２遮断機Ｇ₂ よりも手前で搭乗位置４Ａに
停止した台車４の出口側には、被洗浄車両Ｖが台車４上
の所定位置に搭乗したことを検出する搭乗位置検出手段
としての光電センサ３７が設けられている。光電センサ
３７の投光器３７Ａと受光器３７Ｂとは、搬送フレーム
２を挟んで設置面Ｆ上に立設した柱３８，３９の上端に
それぞれ設けられている。光電センサ３７は、搭乗位置
４Ａに停車した台車４に搭乗した被洗浄車両Ｖの前端で
透過から遮光になったときに、被洗浄車両Ｖの全車輪が
台車４上に乗っている位置に配置されている。

【００２４】図１，２に示す出口信号器Ｄは、退出位置
４Ｂに停車した台車４から退出する被洗浄車両Ｖの退出
路に設けられ、青色の信号灯を備えており、被洗浄車両
Ｖの運転者に、台車４からの退出を案内する。

【００２５】前記出口信号器Ｄよりも手前で、洗車装置
本体Ｍの出口側には、退出位置４Ｂに停車した台車４か
ら被洗浄車両Ｖの全車輪が退出したことを検出する車両
退出検出手段としての光電センサ４０が設けられる。光
電センサ４０の投光器４０Ａおよび受光器４０Ｂは、搬
送フレーム２を挟んで設置面Ｆ上に立設した柱４１，４
２の上端にそれぞれ取り付けられている。図８に示すよ
うに、光電センサ４０は、退出位置４Ｂに停止した台車
４上の所定位置に乗っている被洗浄車両Ｖにより遮光さ
れ、また図９（ａ），（ｂ）に示すように、被洗浄車両
Ｖが前進走行すれば、遮光から透過になる位置に配置さ
れている。そしてこの透過になったときには、被洗浄車
両Ｖの後輪が台車４の外に出ている位置にある。このよ
うな位置に光電センサ４０を配置することにより、被洗
浄車両Ｖ以外のものによって、退出位置４Ｂに停止した
台車４から被洗浄車両Ｖの全車輪が退出したと検出され
ることが防止できる。

【００２６】図１，２に示すように、洗車装置本体Ｍの
前部には、洗車装置を運転制御する制御手段としての制
御装置４３を納めた制御盤４４が設けられており また
図３に示すように、搬送フレーム２の入口側フレーム２
₁ には、台車４の入口方向への移動を制限するゴムスト
ッパ５１，５１が、またその出口側フレーム２₂ には、
台車４の出口方向への移動を制限するゴムストッパ５
２，５２がそれぞれ設けられている。

【００２７】次にこの実施例の作用を主に図１０のフロ
ーチャートを参照して説明する。

【００２８】図１，２に示すように、台車４が搭乗位置
４Ａに停止しており、第１繋止手段Ｋ₁ がその台車４を
繋止する「繋止状態」にあり、第２繋止手段Ｋ₂ が「繋
止解除状態」にあり、かつ第１遮断機Ｇ₁ 、第２遮断機
Ｇ₂ が何れも閉じている状態で、この洗車装置は洗車
「始め」状態となる。

【００２９】．まず運転者は、被洗浄車両Ｖを運転し
て洗車装置の進入路へと前進走行させ、第１遮断機Ｇ₁
の手前の位置（Ｖ₁ ）に停車させる。ここで運転者は、
被洗浄車両Ｖに乗ったまま料金装置に料金を入れ、洗車
コースキーと回避キーを押し、スタートキーを押す。ス
タートキーが押されると、洗車受付となり（Ｓ１）、開
閉駆動部２８が開駆動され、第１遮断機Ｇ₁ が開かれる
（Ｓ２）。第１遮断機Ｇ₁ が開いたら、運転者は、被洗
浄車両Ｖを運転して走行前進させ、搭乗位置に繋止され
ている台車４上に乗り入れる。この前進走行のとき、光
電センサ３０が遮光から透過になって被洗浄車両Ｖの後
端の通過を検出すると（Ｓ３）、開閉駆動部２８が閉駆
動されて第１遮断機Ｇ₁ が閉じられる（Ｓ４）。

【００３０】．被洗浄車両Ｖが前進を継続して位置
（Ｖ₂ ）になり、光電センサ３７が透過から遮光にな
り、被洗浄車両Ｖの前端の検出により、被洗浄車両Ｖが
台車４上に搭乗されると（Ｓ５）、黄色の回転灯３５が
点灯され、スピーカ３６により「車両を停止させて、サ
イドブレーキを引いて下さい」とアナウンスされる。運
転者は、回転灯３５の点灯と前記アナウンスにより、被
洗浄車両Ｖを停車させ、サイドブレーキを引いて被洗浄
車両Ｖが動かないようにする。

【００３１】．ステップＳ５の光電センサ３７による
車両Ｖの前端検出から、その光電センサ３７の遮光が所
定時間Ｔ₁ 継続すると（Ｓ６）、第１繋止手段Ｋ₁ のシ
リンダ１８が縮小作動されて、その第１繋止手段Ｋ₁ が
「繋止解除状態」となり、開閉駆動部３３が開駆動さ
れ、第２遮断機Ｇ₂ が開かれ、洗車装置本体Ｍの作動が
開始され、回転灯３５が消灯される（Ｓ７）。

【００３２】なお、前記所定時間Ｔ₁ は、被洗浄車両Ｖ
を停車させ、サイドブレーキを引いて被洗浄車両Ｖが動
かないようにするのに必要な時間に決められている。

【００３３】．第１繋止手段Ｋ₁ が「繋止解除状態」
になったことを、そのスイッチ２２が検出すると（Ｓ
８）、減速機付モータ１０が往駆動され、台車４が往行
を開始する（Ｓ９）。この台車４の往走行により、被洗
浄車両Ｖは洗車装置本体Ｍ内に、その入口側から搬送さ
れ、トップブラシＴＢ、サイドブラシＳＢ，ＳＢによる
車体洗浄、およびトップノズルＴＮ、サイドノズルＳ
Ｎ，ＳＮによる車体乾燥が順次に行なわれる。

【００３４】なお、この洗車は運転者が被洗浄車両に乗
ったままで行なわれ、また洗車装置本体Ｍによる洗車
は、従来のものと変わるところがないので、その詳細な
説明を省略する。

【００３５】．台車４の走行継続により、被洗浄車両
Ｖがさらに搬送されて洗車装置本体Ｍの出口側から抜け
出て、出口側位置（Ｖ₃ ）にくると、光電センサ４０が
被洗浄車両Ｖにより遮光される。次いで台車４が退出位
置４Ｂに達したことをスイッチ２６が検出すると（Ｓ１
０）、減速機付モータ１０を停止させ、洗車機本体Ｍの
作動を停止させる。また開閉駆動部３３が閉駆動され、
第２遮断機Ｇ₂ が閉じられる（Ｓ１１）。その後所定時
間Ｔ₂ が経過すると（Ｓ１２）、第２繋止手段Ｋ₂ のシ
リンダ１８が伸長作動され、その第２繋止手段Ｋ₂ が
「繋止状態」となる（Ｓ１３）。前記所定時間Ｔ₂ は、
減速機付モータ１０を停止制御してから、台車４が停止
するのに必要な時間に決められている。

【００３６】．第２繋止手段Ｋ₂ が「繋止状態」にな
ったことを、そのスイッチ２１が検出すると（Ｓ１
４）、出口信号器Ｄの青色の信号灯が点灯される（Ｓ１
５）。運転者は、この青色の信号灯が点灯したら、サイ
ドブレーキを解除位置に戻し、被洗浄車両Ｖを運転して
前進させる。この被洗浄車両Ｖの前進により、図９に示
すすように、光電センサ４０が遮光から透過になると
（Ｓ１６）、第２繋止手段Ｋ ₂ のシリンダ１８を縮小作
動させ、その第２繋止手段Ｋ₂ を「繋止解除状態」にし
て、出口信号器Ｄの青色の信号灯を消灯させる（Ｓ１
７）。第２繋止手段Ｋ₂が「繋止解除状態」になったこ
とを、そのスイッチ２２が検出すると（Ｓ１８）減速機
付モータ１０が逆転駆動され、台車４が復走行する。こ
の復走行は前記往走行よりも高速に設定されている（Ｓ
１９）。台車４が搭乗位置４Ａに達したことをスイッチ
２５が検出すると（Ｓ２０）、減速機付モータ１０の駆
動を停止させる（Ｓ２１）。そして所定時間Ｔ₃ が経過
すると（Ｓ２２）、第１繋止手段Ｋ ₁ のシリンダ１８を
伸長作動させ、その第１繋止手段Ｋ₁ を「繋止状態」に
する（Ｓ２３）。所定時間Ｔ₃ は、減速機付モータ１０
の駆動を停止制御してから台車４が停止するのに必要な
時間に決められている。

【００３７】．第１繋止手段Ｋ₁ が「繋止状態」にな
ったことをそのスイッチ２１が検出すると（Ｓ２４）、
ステップＳ１に進む。ステップＳ１において、次の被洗
浄車両Ｖの受付が終わっていたら、すなわち、前の被洗
浄車両Ｖの洗車中に、次の被洗浄車両Ｖの受付操作が行
なわれたときはステップＳ２に進み、また次の被洗浄車
両Ｖの受付が行なわれていないときは、受付操作を待
つ。

【００３８】なお、ステップＳ６において光電センサ３
７の遮光が所定時間Ｔ₁ 継続する前に、光電センサ３７
が透過になったときは、被洗浄車両Ｖが運転後進したと
して、所定時間Ｔ₁ の測定とアナウンスを中止する。そ
してステップＳ５に戻る。このように、ステップ６にお
いて光電センサ３７の遮光が所定時間Ｔ₁ 継続したとき
ステップＳ７に進むことにより、被洗浄車両Ｖを停車さ
せサイドブレーキを引いて被洗浄車両Ｖが動かないよう
にする時間を確保することができる。

【００３９】以上、〜の洗車行程において、被洗浄
車両Ｖが、台車４に搭乗するとき、および台車４から退
出するとき、台車４は「繋止状態」に保持されて無用に
移動することが防止され、これにより被洗浄車両Ｖは台
車４上への搭乗および台車４からの退出がスムーズにで
き、洗車効率を向上させることができ、また台車４を移
動させるチエン９，９、減速機付モータ１０等の台車搬
送装置４Ｔに衝撃や過大な負荷をかけることがない。

【００４０】以上、本発明の一実施例について説明した
が、本発明はその実施例に限定されることなく、本発明
の範囲内で種々の実施例が可能である。たとえば前記実
施例では乗載台搬送手段としてはチエンとスプロケット
よりなるチエン搬送装置を採用しているが、これをベル
トとプーリとよりなるベルト搬送装置等の他の公知の搬
送装置に代えてもよい。また前記実施例では、台車を台
車搬送装置により搬送させるようにしているが、台車自
体に駆動装置を設け、台車を自走して移動させるように
してもよい。

【００４１】

【発明の効果】本請求項１記載の発明によれば、被洗浄
車両が車両乗載台に乗載するとき、および被洗浄車両が
車両乗載台から退出するとき、車両乗載台が無用に移動
するのを防止することができ、洗車効率を向上させるこ
とができ、乗載台移動手段に衝撃や過大な負荷をかける
ことがない。

【００４２】また本請求項２記載の発明によれば、被洗
浄車両が車両乗載台に乗載するとき、および被洗浄車両
が車両乗載台から退出するとき、車両乗載台が無用に移
動するのを自動的に的確に防止することができ、洗車効
率を向上させることができ、乗載台移動手段に衝撃や過
大な負荷をかけることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】洗車装置の平面図

【図２】洗車装置の側面図

【図３】図２の３−３線に沿う車両搬送装置の平面図

【図４】図２の４−４線に沿う拡大縦断面図

【図５】台車の繋止手段の繋止状態を示す平面図

【図６】図５の６−６線に沿う縦断面図

【図７】台車の繋止手段の繋止解除状態を示す平面図

【図８】車両退出検出手段の遮光状態を示す図

【図９】車両退出検出手段の透過状態を示す図

【図１０】洗車過程を示すフローチャート

【符号の説明】

４・・・・・・・・・車両乗載台（台車） ２５・・・・・・・・搭乗位置検出手段（スイッチ） ２６・・・・・・・・退出位置検出手段（スイッチ） ３７・・・・・・・・車両搭乗検出手段（光電センサ） ４０・・・・・・・・車両退出検出手段（光電センサ） ４３・・・・・・・・制御手段（制御装置） Ｆ・・・・・・・・・設置面 Ｋ₁ ・・・・・・・・第１繋止手段 Ｋ₂ ・・・・・・・・第２繋止手段 Ｍ・・・・・・・・・洗車装置本体 ４Ｔ・・・・・・・・・乗載台搬送手段（台車搬送装
置） Ｖ・・・・・・・・・被洗浄車両

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 設置面（Ｆ）上に固定された洗車装置本
   体（Ｍ）と、被洗浄車両（Ｖ）の全車輪を搭載する車両
   乗載台（４）と、前記車両乗載台（４）を移動させる乗
   載台移動手段（４Ｔ）とを備え、被洗浄車両（Ｖ）を乗
   せた車両乗載台（４）を、前記洗車装置本体（Ｍ）に、
   その入口側から出口側に向けて搬送し、その被洗浄車両
   （Ｖ）を洗車装置本体（Ｍ）により洗浄するようにし
   た、洗車装置において、 前記洗車装置本体（Ｍ）の入口側の被洗浄車両（Ｖ）が
   搭乗する搭乗位置に、前記車両乗載台（４）を繋止する
   第１繋止手段（Ｋ₁ ）と、 前記洗車装置本体（Ｍ）の出口側の被洗浄車両（Ｖ）が
   退出する退出位置に、前記車両乗載台（４）を繋止する
   第２繋止手段（Ｋ₂ ）と、 を備えていることを特徴とする、洗車装置。
2. 【請求項２】 前記車両乗載台（４）が、前記搭乗位置
   に達したことを検出する搭乗位置検出手段（２５）と、 前記車両乗載台（４）が、前記退出位置に達したことを
   検出する退出位置検出手段（２６）と、 前記搭乗位置に停止した前記車両乗載台（４）に被洗浄
   車両（Ｖ）の全車輪が搭乗したことを検出する車両搭乗
   検出手段（３７）と、 前記退出位置に停止した前記車両乗載台（４）から被洗
   浄車両（Ｖ）の全車輪が退出したことを検出する車両退
   出検出手段（４０）と、 前記車両乗載台（４）に被洗浄車両（Ｖ）が搭乗すると
   きに、該車両乗載台（４）の移動を防止するように前記
   搭乗位置検出手段（２５）と前記車両搭乗検出手段（３
   ７）との各検出信号に基づいて前記第１繋止手段
   （Ｋ₁ ）を作動制御し、また前記車両乗載台（４）から
   被洗浄車両（Ｖ）が退出するときに、該車両乗載台
   （４）の移動を防止するように前記退出位置検出手段
   （２６）と前記車両退出検出手段（４０）との各検出信
   号に基づいて前記第２繋止手段（Ｋ₂ ）を作動制御する
   制御手段（４３）と、 を備えていることを特徴とする、前記請求項１記載の洗
   車装置。