JPH11738A

JPH11738A - スプリング製造装置

Info

Publication number: JPH11738A
Application number: JP15255297A
Authority: JP
Inventors: Ichiro Itaya; 一郎板屋
Original assignee: Itaya Seisakusho KK
Current assignee: Itaya Seisakusho KK
Priority date: 1997-06-10
Filing date: 1997-06-10
Publication date: 1999-01-06
Anticipated expiration: 2017-06-10
Also published as: JP2889553B2

Abstract

(57)【要約】【課題】コイルの巻き方向やコイル径等を変更する場合
に、ポイントツールを成形テーブル上から取り外すこと
なく、相対的な位置関係を容易に調整できるようにす
る。【解決手段】ポイントツールアッセンブリ３０は、成形
テーブル２上に設けられた、この成形テーブル面に平行
で、ワイヤＷの送出方向Ｆに垂直な方向に移動可能な上
下移動テーブル３１と、この上下移動テーブル３１とは
独立して、成形テーブル面及びワイヤＷの送出方向Ｆに
平行な方向に移動可能な前後方向移動テーブル４６とを
備える。連動アーム３４は、前後方向移動テーブル４６
の前後方向への移動に連動して平行スライドテーブル３
５及び第１、第２傾斜スライドテーブル３７、４１を同
じ距離だけ移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、スプリング製造装
置に関し、例えば、圧縮バネや引張バネ等となるワイヤ
を連続して送り出しながら、ポイントツールに当接させ
ることにより所定のコイル径に巻くと共に、ワイヤを巻
きながらピッチツールを介在させることにより所定ピッ
チのコイルを成長させて、所望形状のコイルスプリング
を成形するスプリング製造装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】［２本ピン右巻き］例えば、右巻きコイルを２本のポイ
ントツールで成形する場合、図１７に示すように、スプ
リング製造装置は、ワイヤを送り出す方向に平行な成形
テーブル１０２を有し、この成形テーブル１０２上に、
ワイヤＷを送り出すフィードローラ１１０と、切断時に
切断ツール（不図示）と協働してワイヤにせん断力を付
与するための芯金１０３と、フィードローラ１１０から
のワイヤＷの送出部分Ｏ２を中心に周囲に放射状に配置
された２本のポイントツールアッセンブリ１１６、１２
６が配置されている。芯金１０３は、コイル径に応じて
成形テーブル上における上下方向の位置を任意に変更可
能に設けられている。この場合、芯金１０３は、ワイヤ
Ｗの送出方向に沿う直線に対して上側に配置され、所望
のコイル径に応じてワイヤＷの送出部分Ｏ２からの距離
が設定されている。

【０００３】ポイントツールアッセンブリ１１６は、送
出部分Ｏ２を中心に右斜め上４５°の位置に設けられた
ツール駆動軸Ｒ１に組み付けられる。ポイントツールア
ッセンブリ１１６は、成形テーブル上に固定されるレー
ル１１１と、このレール１１１上にスライド可能に設け
られるスライダ１１２と、このスライダ１１１の一端に
設けられ、ツール駆動軸Ｒ１に回動自在に軸支されるカ
ム（不図示）に当接する従動軸１１３とを有する。スラ
イダ１１２には、ツール固定アーム１１４が固定され、
その先端部にポイントツールＴ１が固定されている。ポ
イントツールＴ１はマイクロメータ１１５により微調整
可能となっている。

【０００４】ポイントツールアッセンブリ１２６は、送
出部分Ｏ２を通りワイヤＷの送出方向に沿う直線Ｌ１上
にその軸中心が配置され、送出部分Ｏ２に対して右位置
に設けられたツール駆動軸Ｒ２に組み付けられる。ポイ
ントツールアッセンブリ１２６は、ポイントツールアッ
センブリ１１６と同様の構成部分を有し、その部分には
同一番号を付して説明を省略する。スライダ１１２に
は、ツール固定アーム１２４が固定され、その先端部に
ポイントツールＴ２が固定されている。ポイントツール
Ｔ２はマイクロメータ１２５により微調整可能となって
いる。

【０００５】ツール固定アーム１１４、１２４は、各ポ
イントツールＴ１、Ｔ２が所望のコイル径を中心として
４５°をなすように構成されている。

【０００６】［２本ピン左巻き］また、左巻きコイルを
２本のポイントツールで成形する場合、図１８に示すよ
うに、成形テーブル１０２上には、フィードローラ１１
０からのワイヤＷの送出部分Ｏ２を中心に周囲に放射状
に配置された２本のポイントツールアッセンブリ１３
６、１４６が配置されている。芯金１０３は、ワイヤＷ
の送出方向に沿う直線に対して下側に配置され、所望の
コイル径に応じてワイヤＷの送出部分Ｏ２からの距離が
設定されている。尚、図１７で説明したポイントツール
アッセンブリ１１６と同一の構成部分には同一番号を付
して説明を省略する。

【０００７】ポイントツールアッセンブリ１３６は、送
出部分Ｏ２を通りワイヤＷの送出方向に沿う直線Ｌ１上
にその軸中心が配置され、送出部分Ｏ２に対して右位置
に設けられたツール駆動軸Ｒ２に組み付けられる。スラ
イダ１１２には、ツール固定アーム１３４が固定され、
その先端部にポイントツールＴ１が固定されている。ポ
イントツールＴ１はマイクロメータ１３５により微調整
可能となっている。

【０００８】ポイントツールアッセンブリ１４６は、送
出部分Ｏ２を中心に右斜め下４５°の位置に設けられた
ツール駆動軸Ｒ３に組み付けられる。スライダ１１２に
は、ツール固定アーム１４４が固定され、その先端部に
ポイントツールＴ２が固定されている。ポイントツール
Ｔ２はマイクロメータ１４５により微調整可能となって
いる。

【０００９】ツール固定アーム１３４、１４４は、各ポ
イントツールＴ１、Ｔ２が所望のコイル径を中心として
４５°をなすように構成されている。

【００１０】［１本ピン右巻き］また、右巻きコイルを
１本のポイントツールで成形する場合、図１９に示すよ
うに、成形テーブル１０２上には、フィードローラ１１
０からのワイヤＷの送出部分Ｏ２を中心に周囲に放射状
に配置された１本のポイントツールアッセンブリ１５６
が配置されている。芯金１０３は、ワイヤＷの送出方向
に沿う直線に対して上側に配置され、所望のコイル径に
応じてワイヤＷの送出部分Ｏ２からの距離が設定されて
いる。尚、図１７で説明したポイントツールアッセンブ
リ１１６と同一の構成部分には同一番号を付して説明を
省略する。

【００１１】ポイントツールアッセンブリ１５６は、送
出部分Ｏ２を通りワイヤＷの送出方向に沿う直線Ｌ１上
にその軸中心が配置され、送出部分Ｏ２に対して右位置
に設けられたツール駆動軸Ｒ２に組み付けられる。スラ
イダ１１２には、ツール固定アーム１５４が固定され、
その先端部にポイントツールＴ１が固定されている。ポ
イントツールＴ１はマイクロメータ１５５により微調整
可能となっている。

【００１２】ツール固定アーム１５４は、ポイントツー
ルＴ１が所望のコイル径中心を通り、ワイヤＷの送出方
向に沿う直線Ｌ１に平行な位置になるように構成されて
いる。

【００１３】［１本ピン左巻き］また、左巻きコイルを
１本のポイントツールで成形する場合、図２０に示すよ
うに、成形テーブル１０２上には、フィードローラ１１
０からのワイヤＷの送出部分Ｏ２を中心に周囲に放射状
に配置された１本のポイントツールアッセンブリ１６６
が配置されている。芯金１０３は、ワイヤＷの送出方向
に沿う直線に対して下側に配置され、所望のコイル径に
応じてワイヤＷの送出部分Ｏ２からの距離が設定されて
いる。尚、図１７で説明したポイントツールアッセンブ
リ１１６と同一の構成部分には同一番号を付して説明を
省略する。

【００１４】ポイントツールアッセンブリ１６６は、送
出部分Ｏ２に沿って右斜め下の位置に設けられたツール
駆動軸Ｒ３に組み付けられる。スライダ１１２には、ツ
ール固定アーム１６４が固定され、その先端部にポイン
トツールＴ１が固定されている。ポイントツールＴ１は
マイクロメータ１６５により微調整可能となっている。

【００１５】ツール固定アーム１６４は、ポイントツー
ルＴ１が所望のコイル径中心を通り、ワイヤＷの送出方
向に沿う直線Ｌ１に平行な位置になるように構成されて
いる。

【００１６】以上説明したように、従来のスプリング製
造装置では、ポイントツールは、送り出されるワイヤに
当接して、スプリングのコイル径を規定するようにスラ
イド可能に設けられ、成形テーブル上において、所望の
スプリング形状に応じてその配置を任意に変更できる。
成形テーブルは、装置本体におけるスプリング成形空間
を規定する。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記ス
プリング製造装置では、コイルの巻き方向やコイル径等
を変更する場合には、芯金、ポイントツールアッセンブ
リを成形テーブル上から取り外し、必要に応じてツール
の先端形状等を交換しながら相対的な位置関係を調節し
直す必要があった。

【００１８】この作業は、作業者にとって大変な労力と
時間を費やすことになり、更にツール位置を正確に合わ
せるには熟練が必要であった。

【００１９】本発明は、上記課題に鑑みてなされ、その
目的は、コイルの巻き方向やコイル径等を変更する場合
に、ポイントツールアッセンブリを成形テーブル上から
取り外すことなく、必要に応じてツールの先端形状等を
交換しながら相対的な位置関係を容易に調整できるスプ
リング製造装置を提供することである。

【００２０】また、コイルの巻き方向やコイル径等を設
定、変更する際に、ポイントツール類の相対的な位置関
係を前後、左右方向に移動するだけで、容易に新たなコ
イル径等を設定できるスプリング製造装置を提供するこ
とにある。

【００２１】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決し、目
的を達成するため、本発明は以下の構成を備える。

【００２２】即ち、スプリングとなるワイヤを成形テー
ブル上に送り出し、この送り出されるワイヤを該成形テ
ーブル上に配設されたツールに当接させることによって
所望形状のコイルスプリングを成形するスプリング製造
装置において、前記成形テーブル上に、前記ワイヤを前
記成形テーブル上に送り出すワイヤ送出手段と、前記ツ
ールを前記送出されるワイヤに対向する位置に支持する
ツール支持手段と、前記ツール支持手段を、前記成形テ
ーブル面に略平行で且つ前記ワイヤの送出方向に略垂直
な方向に移動すると共に、前記成形テーブル面及び前記
ワイヤの送出方向に移動する移動手段とを設け、前記移
動手段は、前記ワイヤの送出方向に対して、前記ツール
先端部が所定の軌跡を描くように前記ツール支持手段を
移動する。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて、添付図面を参照して詳細に説明する。［スプリン
グ装置全体の概略］図１は、本発明に係る実施形態のス
プリング製造装置の概略正面図である。

【００２４】図１に示すように、本実施形態のスプリン
グ製造マシン１００は、送り出されるワイヤに所定のコ
イル径及びピッチを付与することにより、円錐形、つづ
み形、たる形等の圧縮コイルスプリングを成形する装置
であるが、引張コイルスプリングやねじりコイルスプリ
ングも成形できることは言うまでもない。

【００２５】このスプリング製造マシン１００は、箱体
状のマシン本体１と、このマシン本体１の上面に据付け
られるコイリングアッセンブリ２０と、このコイリング
アッセンブリ２０にワイヤＷを供給するワイヤ供給装置
５と、マシン全体の制御を司るコントローラ７０とを具
備する。

【００２６】コイリングアッセンブリ２０は、後述する
ように、成形テーブル２と、その成形テーブル２に設け
られたワイヤＷを送り出すフィード機構１０と、芯金３
と、ポイントツールを備えるポイントツールアッセンブ
リ３０を備える。

【００２７】また、コイリングアッセンブリ２０は、図
示しないピッチ生成ツールとしてのウェッジツールやプ
ッシュツール、切断ツールを備える。

【００２８】コイリングアッセンブリ２０は、フィード
機構１０によりワイヤＷを送り出す役割と、送り出され
るワイヤＷをポイントツールアッセンブリにより強制的
に湾曲させる役割と、図示しないウェッジツールやプッ
シュツール、切断ツールにより所定のコイル径及びピッ
チでコイルを成長させる役割と、最終的に所望形状に成
形されたコイルを切断して１つのコイルスプリングとす
る役割とを兼ね備える。

【００２９】［コイリングアッセンブリ］次に、コイリ
ングアッセンブリ２０について詳細に説明する。

【００３０】図２は、図１に示すコイリングアッセンブ
リを示す外観図である。図３は、図２の一部を詳細に示
す正面図である。図４は、図３の背面図である。

【００３１】図２〜図４に示すように、コイリングアッ
センブリ２０は、マシン本体１に固定される成形テーブ
ル２が基台となっている。成形テーブル２は、所定の強
度を備えるような板厚を有するＬ字状の金属材料等から
なり、フィード機構１０と、芯金３と、ポイントツール
アッセンブリ３０を支持する。成形テーブル２は、ワイ
ヤＷの送り方向に平行な面を形成し、その面はスプリン
グ成形空間を規定する。

【００３２】フィード機構１０には、ワイヤＷを送り方
向（図３の紙面に対して左側から右側）に案内する３個
のワイヤフィードライナ１３がワイヤ送り方向に沿って
所定間隔を開けて設けられている。また、３個のワイヤ
フィードライナ１３の間隔を埋めるように、上下一対の
上流フィードローラ１１、下流フィードローラ１２が回
転駆動可能に設けられている。

【００３３】ワイヤＷは、上流及び下流フィードローラ
１１、１２を送出方向Ｆに回転駆動させることにより、
ワイヤフィードライナ１３に案内されながら、後述する
スプリング成形空間内に送り出される。

【００３４】逆Ｌ字状にマシン本体１に支持される成形
テーブル２の側方に延びる端部付近には、ポイントツー
ルアッセンブリ３０が設けられている。ポイントツール
アッセンブリ３０は、成形テーブル２に対して前後方向
及び上下方向に移動可能になっている。

【００３５】ポイントツールアッセンブリ３０を前後方
向及び上下方向に移動させる理由は、コイルの巻き方向
やコイル径を変更するためである。

【００３６】［ポイントツールアッセンブリ］次に、ポ
イントツールアッセンブリ３０について詳細に説明す
る。

【００３７】図２〜図４に示すように、ポイントツール
アッセンブリ３０は、成形テーブル２上に設けられた、
この成形テーブル面に平行で、ワイヤＷの送出方向Ｆに
垂直な方向に移動可能な上下移動テーブル３１と、この
上下移動テーブル３１とは独立して、成形テーブル面及
びワイヤＷの送出方向Ｆに平行な方向に移動可能な前後
方向移動テーブル４６とを備える。

【００３８】上下方向移動テーブル３１は、図４に示す
ように、その下部に配置された上下方向駆動モータ２１
により上下方向に移動可能となっている。上下方向駆動
モータ２１はジョイント５１にてボール５２＆ナット５
３の機構に連結されている。ナット５３は、上下方向移
動テーブル３１の背面に固定されている。

【００３９】上下方向移動テーブル３１上には、成形テ
ーブル面及びワイヤＷの送出方向Ｆに平行な方向にスラ
イド可能な平行スライドテーブル３５と、上下方向移動
テーブル３１上に設けられ、成形テーブル面に平行で、
ワイヤＷの送出方向に対して略４５度の方向に移動可能
な２つの傾斜スライドテーブル３７、４１と、上下方向
移動テーブル３１上に設けられ、前後方向移動テーブル
４６の移動に連動して平行スライドテーブル３５及び傾
斜スライドテーブル３７、４１を同じ距離だけ移動させ
る連動アーム３４とが設けられている。

【００４０】平行スライドテーブル３５は、上下方向移
動テーブル３１上に固定された平行スライドレール３３
にスライド可能に設けられている。平行スライドレール
３３及び平行スライドテーブル３５は、上下方向移動テ
ーブル３１の上下方向における中央部分に配置されてい
る。平行スライドテーブル３５の右端部には、後述する
連動アーム３４が固定されている。尚、平行スライドテ
ーブル３５には、後述するツール固定ブロック６０が固
定され、その先端部にポイントツールＴ３が固定可能と
なっている。

【００４１】傾斜スライドテーブル３７、４１は、ワイ
ヤＷの送出方向Ｆに平行な直線に対してワイヤ送出部分
Ｏ１を中心に反時計周りで４５度の角度で交差する第１
傾斜スライドテーブル３７と、ワイヤＷの送出方向Ｆに
平行な直線に対してワイヤ送出部分Ｏ１を中心に時計周
りで４５度の角度で交差する第２傾斜スライドテーブル
３７とを有する。

【００４２】第１傾斜スライドテーブル３７は、上下方
向移動テーブル３１上に固定された第１傾斜スライドレ
ール３６にスライド可能に設けられている。第１傾斜ス
ライドレール３６の上端部には、後述する連動アーム３
４に当接する従動軸３８が設けられている。第１傾斜ス
ライドテーブル３７は、その従動軸３８が常時連動アー
ム３４に当接しているように、不図示のスプリング機構
によりその上端部の方向に付勢されている。また、第１
傾斜スライドテーブル３６には、ツール固定ブロック３
９が固定され、その先端部にポイントツールＴ１が固定
されている。

【００４３】第２傾斜スライドテーブル４１は、上下方
向移動テーブル３１上に固定された第２傾斜スライドレ
ール４０にスライド可能に設けられている。第２傾斜ス
ライドレール４０の下端部には、後述する連動アーム３
４に当接する従動軸４２が設けられている。第２傾斜ス
ライドテーブル４１は、その従動軸４２が常時連動アー
ム３４に当接しているように、不図示のスプリング機構
によりその下端部の方向に付勢されている。また、第２
傾斜スライドテーブル４１には、ツール固定ブロック４
３が固定され、その先端部にポイントツールＴ２が固定
されている。

【００４４】第１傾斜スライドテーブル３７及び第２傾
斜スライドテーブル４１、各ポイントツールＴ１、Ｔ２
は、所望のコイル径を中心として９０°の角度をなすよ
うに配置され、所望のコイル径中心に向かって収束する
ようにスライドされる。

【００４５】前後方向移動テーブル４６は、図４に示す
ように、その右端部に配置された前後方向駆動モータ２
２により前後方向に移動可能となっている。前後方向駆
動モータは、成形テーブル２から延設されたステー４４
により固定されている。ステー４４は、成形テーブル２
の右端部の上下方向における略中央部分に配置されてい
る。前後方向駆動モータ２２はジョイント５４にてボー
ル５５＆ナット５６の機構に連結されている。ナット５
６は、前後方向移動テーブル４６の背面に固定されてい
る。

【００４６】前後方向移動テーブル４６は、ステー４４
上に固定された前後方向スライドレール４５にスライド
可能に設けられている。前後方向スライドレール４５及
び前後方向移動テーブル４６は、ステー４４の幅方向に
おける略中央部分に配置されている。前後方向移動テー
ブル４６の左差端には、連動アーム３４に当接するロー
ラ機構４７が固定されている。前後方向移動テーブル４
６は、そのローラ機構４７が常時連動アーム３４に当接
しているように、不図示のスプリング機構によりその左
端部の方向に付勢されている。

【００４７】連動アーム３４は、平行スライドテーブル
３５に対して対称な形状を有し、その上端部には、ワイ
ヤＷの送出方向Ｆに垂直な方向に対して反時計方向に２
２．５°の角度θ１で傾斜した第１傾斜部３４ａを有
し、その下端部には、ワイヤＷの送出方向Ｆに垂直な方
向に対して時計方向に２２．５°の角度θ２で傾斜した
第２傾斜部３４ｂを有する。

【００４８】連動アーム３４は、ローラ機構４７を介し
て前後方向移動テーブル４６に当接されるので、その上
下方向の移動が許容されており、前後方向移動テーブル
４６の動きを平行スライドテーブル３５及び第１、第２
傾斜スライドテーブル３７、４１に伝達する。

【００４９】連動アーム３４は、前後方向移動テーブル
４６の前後方向への移動に連動して平行スライドテーブ
ル３５及び第１、第２傾斜スライドテーブル３７、４１
を同じ距離だけ移動させる。例えば、連動アーム３４
は、前後方向移動テーブル４６が前方に距離ｘだけ移動
されると、それに連動して平行スライドテーブル３５及
び第１、第２傾斜スライドテーブル３７、４１を同じ距
離ｘだけ移動させる。

【００５０】平行スライドテーブル３５及び第１、第２
傾斜スライドテーブル３７、４１が同じ距離ｘだけ移動
される理由は以下のように説明される。即ち、図２１に
示すように、第１傾斜スライドテーブル３７と第１傾斜
部３４ａとの接点Ａ１、平行スライドテーブル３５と連
動アーム３４との連結点Ａ２、ツールＴ１とＴ２との交
点Ａ３とすると、三角形Ａ１−Ａ２−Ａ３は、辺Ａ１−
Ａ３と辺Ａ２−Ａ３の長さの等しい二等辺三角形とな
る。つまり、連動アーム３４、平行スライドテーブル３
５及び第１傾斜スライドテーブル３７は、上下方向移動
テーブル３１上において常に上記二等辺三角形三角形Ａ
１−Ａ２−Ａ３を保持したまま移動される。従って、連
動アーム３４の前後方向の移動量に相当する辺Ａ２−Ａ
３の長さｘが変化すると、それに伴って、第１傾斜スラ
イドテーブルの移動量に相当する辺Ａ１−Ａ３の長さも
同じ量ｘだけ変化するのである。尚、第２傾斜スライド
テーブル４１についても同様のことが言える。

【００５１】図１５Ａに示すように、連動アーム３４
は、第１傾斜スライドテーブル３７に設けられるポイン
トツールＴ１の先端部分の軌跡が、ワイヤＷの送出方向
Ｆに平行な直線Ｌ２に対して略２２、５度の角度θ３で
交差する直線Ｋ１となり、且つ第２傾斜スライドテーブ
ル４１に設けられるポイントツールＴ２の先端部分の軌
跡が、ワイヤＷの送出方向Ｆに平行な直線Ｌ２に対して
略６７．５度の角度θ４で交差する直線Ｋ２となるよう
に、所望のワイヤ径に応じて第１、第２傾斜スライドテ
ーブル３７、４１を移動する機能を有する。

【００５２】図１４に示すように、前後方向移動テーブ
ル３１は、連動アーム３４と第１傾斜スライドテーブル
３７と第２傾斜スライドテーブル４１の各移動方向に沿
う中心線を結んでなる二等辺三角形Ｓ１を、二等辺三角
形Ｓ２のように成形テーブル面及びワイヤＷの送出方向
Ｆに平行な方向に平行移動する。また、上下方向移動テ
ーブル３１は、連動アーム３４と第１傾斜スライドテー
ブル３７と第２傾斜スライドテーブル４１の各移動方向
に沿う中心線を結んでなる二等辺三角形Ｓ１を、二等辺
三角形Ｓ３のように成形テーブル面に平行で、ワイヤＷ
の送出方向Ｆに垂直な方向に平行移動す。

【００５３】［コイル巻き方向及びコイル径の変更手
順］＜２本ピン右巻き＞右巻きコイルを２本のポイントツー
ルで成形する場合には、図２〜図４に示すように、第１
傾斜スライドテーブル３７と第２傾斜スライドテーブル
４１に、ツールＴ１、Ｔ２を夫々固定したツール固定ブ
ロック３９、４３を搭載させ、平行スライドテーブル３
５にはツールを固定しない。そして、所望のコイル巻き
方向に応じて（この場合、右巻き）、上下方向移動テー
ブル３１を上側位置Ｐ１に移動させ、所望のコイル径に
応じて、前後方向移動テーブル４６を前後方向の所定位
置Ｑ１に移動させる。芯金１０３は、所望のコイル径に
応じてワイヤＷの送出部分Ｏ１からの距離が設定され、
成形テーブル上におけるワイヤＷの送出方向Ｆに沿う直
線Ｌ２に対して上側の所定位置に配置される。

【００５４】＜２本ピン左巻き＞上記２本ピン右巻きに
設定された状態から、右巻きコイルの巻き方向を変更し
て、左巻きコイルを２本のポイントツールで成形する場
合には、図５〜図７に示すように、図２〜図４に示す状
態から、所望のコイル巻き方向に応じて（この場合、左
巻き）、上下方向移動テーブル３１を下側位置Ｐ２に移
動させ、前後方向移動テーブル４６は図４に示す位置Ｑ
１から移動させない。芯金１０３は、所望のコイル径に
応じてワイヤＷの送出部分Ｏ１からの距離が設定され、
成形テーブル上におけるワイヤＷの送出方向Ｆに沿う直
線Ｌ２に対して下側の所定位置に配置される。

【００５５】尚、コイル径も変更する場合には、所望の
コイル径に応じて、前後方向移動テーブル４６を前後方
向に移動させればよい。

【００５６】その他、図２〜図４に示す部材と同一の部
材には、同一の番号を付与して説明を省略する。

【００５７】＜１本ピン右巻き＞右巻きコイルを１本の
ポイントツールで成形する場合には、図８〜図１０に示
すように、平行スライドテーブル３５に、ツールＴ３を
固定したツール固定ブロック６０を搭載させ、第１傾斜
スライドテーブル３７と第２傾斜スライドテーブル４１
にはツールを固定しない。ツール固定ブロック６０及び
ツールＴ３は、ツール固定ブロック３９、４３及びポイ
ントツールＴ１、Ｔ２と同一の構成を有する。そして、
所望のコイル巻き方向に応じて（この場合、右巻き）、
上下方向移動テーブル３１を上側位置Ｐ３に移動させ、
所望のコイル径に応じて、前後方向移動テーブル４６を
前後方向の所定位置Ｑ２に移動させる。芯金１０３は、
所望のコイル径に応じてワイヤＷの送出部分Ｏ１からの
距離が設定され、成形テーブル上におけるワイヤＷの送
出方向Ｆに沿う直線Ｌ２に対して上側の所定位置に配置
される。

【００５８】その他、図２〜図４に示す部材と同一の部
材には、同一の番号を付与して説明を省略する。

【００５９】＜１本ピン左巻き＞上記１本ピン右巻きに
設定された状態から、右巻きコイルの巻き方向を変更し
て、左巻きコイルを１本のポイントツールで成形する場
合には、図１１〜図１３に示すように、図８〜図１０に
示す状態から、所望のコイル巻き方向に応じて（この場
合、左巻き）、上下方向移動テーブル３１を下側位置Ｐ
４に移動させ、前後方向移動テーブル４６は図１０に示
す位置Ｑ２から移動させない。芯金１０３は、所望のコ
イル径に応じてワイヤＷの送出部分Ｏ１からの距離が設
定され、成形テーブル上におけるワイヤＷの送出方向Ｆ
に沿う直線Ｌ２に対して下側の所定位置に配置される。

【００６０】尚、コイル径も変更する場合には、所望の
コイル径に応じて、前後方向移動テーブル４６を前後方
向に移動させればよい。また、コイル成形時に用いられ
るポイントツールの本数（１本ピン又は２本ピン）は、
スプリングのコイル径や芯金の形状に応じて使い分けら
れる。例えば、コイル径が小さい場合（コイル外径２０
ｍｍ以下）には１本のポイントツールを用いる方が良
く、反対にコイル径が大きい場合（コイル外径４０ｍｍ
以上）には２本のポイントツールを用いる方が良い。

【００６１】その他、図２〜図４に示す部材と同一の部
材には、同一の番号を付与して説明を省略する。

【００６２】図１５Ａは、右巻きコイルを２本のポイン
トツールで成形する場合にコイル径に応じて移動された
ポイントツールの軌跡を示す図である。

【００６３】例えば、コイル径を大きくする場合には、
ポイントツールＴ１−１、Ｔ２−１はポイントツールＴ
１−２、Ｔ２−２に移動される。図１５Ａに示すよう
に、上下方向移動テーブル３１及び前後方向移動テーブ
ル４６は、第１傾斜スライドテーブル３７に設けられる
ポイントツールＴ１の先端部分の軌跡が、ワイヤＷの送
出方向Ｆに平行な直線Ｌ２に対して略２２．５度の角度
θ３で交差する直線Ｋ１となり、且つ第２傾斜スライド
テーブル４１に設けられるポイントツールＴ２の先端部
分の軌跡が、ワイヤＷの送出方向Ｆに平行な直線Ｌ２に
対して略６７．５度の角度θ４で交差する直線Ｋ２とな
るように、所望のワイヤ径に応じて移動される。

【００６４】図１５Ｂは、右巻きコイルを１本のポイン
トツールで成形する場合にコイル径に応じて移動された
ポイントツールの軌跡を示す図である。

【００６５】例えば、コイル径を大きくする場合には、
ポイントツールＴ３−１はポイントツールＴ３−２に移
動される。図１５Ａに示すように、上下方向移動テーブ
ル３１及び前後方向移動テーブル４６は、平行スライド
テーブル３５に設けられるポイントツールＴ３の先端部
分の軌跡が、ワイヤＷの送出方向Ｆに平行な直線Ｌ２に
対して略４５度の角度θ５で交差する直線Ｋ３となるよ
うに、所望のワイヤ径に応じて移動される。

【００６６】尚、上述のコイル巻き方向及びコイル径の
変更手順において、上下方向移動テーブル３１の駆動モ
ータ２１や前後方向移動テーブル４６の駆動モータ２２
の駆動制御は、後述する図１６に示す制御ブロックが司
る。

【００６７】以上のように、本実施形態のポイントツー
ルアッセンブリによれば、コイルの巻き方向やコイル径
等を変更する場合に、ポイントツールアッセンブリを成
形テーブル上から取り外すことなく、必要に応じてツー
ルの先端形状等を交換しながら相対的な位置関係を容易
に調整できる。

【００６８】また、コイルの巻き方向やコイル径等を設
定、変更する際に、ポイントツール類の相対的な位置関
係を前後、左右方向に移動するだけで、容易に新たなコ
イル径等を設定できる。

【００６９】［制御回路構成］次に、本実施形態のスプ
リング製造マシン１００の制御回路構成について説明す
る。

【００７０】図１６は、スプリング製造マシンのポイン
トツールアッセンブリ３０とコントローラ７０との関係
を示すブロック図である。

【００７１】図１６に示すように、ＣＰＵ７１はコント
ローラ７０の全体を制御する。ＲＯＭ７２はＣＰＵ７１
の動作処理内容（プログラム）及び各種フォントデータ
等を記憶している。ＲＡＭ７３はＣＰＵ７１のワークエ
リアとして使用される。表示部７４は各種設定を行った
り、その内容の表示、更には製造の過程等をグラフ表示
したりするために設けられる。外部記憶装置７５はフロ
ッピーディスクドライブ等であり、外部からプログラム
を供給したり、或いはワイヤ成形加工のための各種設定
内容を保存するために使用される。この結果、例えば、
ある成形加工（例えばスプリングであればその自由長や
径等）のためのパラメータを記憶しておくことで、いつ
でもそのフロッピーをセットして実行することで、同じ
形状のスプリングを製造することが可能になる。

【００７２】キーボード７６は各種パラメータを設定す
るために設けられ、センサ群７７はワイヤの送り出し量
や、スプリングの自由長等を検知するために設けられ
る。

【００７３】上下方向駆動モータ２１及び前後方向駆動
モータ２２は、夫々に対応するモータドライバ７８、７
９により駆動される。

【００７４】この制御ブロックでは、ＣＰＵ７１は、キ
ーボード７６から入力された指示に従い、上下方向駆動
モータ２１や前後方向駆動モータ２２以外にも、例え
ば、各種ツール駆動モータや上流及び下流フィードロー
ラの駆動モータ等を独立して駆動したり、外部記憶装置
との入出力、更には表示部７４を制御することになる。

【００７５】上記制御ブロックにより上下方向駆動モー
タ２１や前後方向駆動モータ２２を制御することによ
り、コイルの巻き方向やコイル径等のパラメータを設
定、変更するだけで、ポイントツール類の相対的な位置
関係を自動的に調整できる。

【００７６】本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で上
記実施形態を修正又は変形したものに適用可能である。

【００７７】例えば、図３に示すポイントツールアッセ
ンブリ３０から第１傾斜スライドテーブル３７及び第２
傾斜スライドテーブル４１を取り除いて、平行スライド
テーブル３５のみからなる１本ピン専用のマシン構成と
したり、反対に、平行スライドテーブル３５のようなス
ライド機構は必要であるが、第１傾斜スライドテーブル
３７及び第２傾斜スライドテーブル４１のみからなる２
本ピン専用のマシン構成としても良い。

【００７８】また、上記実施形態は、ポイントツール以
外に切断ツール、ウェッジツール、プッシュツール等に
も適用できることは言うまでもない。

【００７９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
コイルの巻き方向やコイル径等を変更する場合に、ポイ
ントツールアッセンブリを成形テーブル上から取り外す
ことなく、必要に応じてツールの先端形状等を交換しな
がら相対的な位置関係を容易に調整できる。

【００８０】また、コイルの巻き方向やコイル径等を設
定、変更する際に、ポイントツール類の相対的な位置関
係を前後、左右方向に移動するだけで、容易に新たなコ
イル径等を設定できる。

【００８１】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る実施形態のスプリング製造装置の
概略正面図である。

【図２】図１に示すコイリングアッセンブリを示し、右
巻きコイルを２本のポイントツールで成形する場合のコ
イリングアッセンブリを示す外観図である。

【図３】図２の一部を詳細に示す正面図である。

【図４】図３の背面図である。

【図５】図１に示す状態から、コイル巻き方向を左巻き
に変更した場合のコイリングアッセンブリを示す外観図
である。

【図６】図５の一部を詳細に示す正面図である。

【図７】図６の背面図である。

【図８】右巻きコイルを１本のポイントツールで成形す
る場合のコイリングアッセンブリを示す外観図である。

【図９】図８の一部を詳細に示す正面図である。

【図１０】図９の背面図である。

【図１１】図８に示す状態から、コイル巻き方向を左巻
きに変更した場合のコイリングアッセンブリを示す外観
図である。

【図１２】図１１の一部を詳細に示す正面図である。

【図１３】図１２の背面図である。

【図１４】所望のコイル巻き方向及びコイル径を設定す
る場合のポイントツールアッセンブリの作用を説明する
図である。

【図１５Ａ】右巻きコイルを２本のポイントツールで成
形する場合にコイル径に応じて移動されたポイントツー
ルの軌跡を示す図である。

【図１５Ｂ】右巻きコイルを１本のポイントツールで成
形する場合にコイル径に応じて移動されたポイントツー
ルの軌跡を示す図である。

【図１６】スプリング製造マシンのポイントツールアッ
センブリ３０とコントローラ７０との関係を示すブロッ
ク図である。

【図１７】従来のスプリング製造マシンにより、右巻き
コイルを２本のポイントツールで成形する場合の成形テ
ーブルに配置されるポイントツールを示す正面図であ
る。

【図１８】従来のスプリング製造マシンにより、左巻き
コイルを２本のポイントツールで成形する場合の成形テ
ーブルに配置されるポイントツールを示す正面図であ
る。

【図１９】従来のスプリング製造マシンにより、右巻き
コイルを１本のポイントツールで成形する場合の成形テ
ーブルに配置されるポイントツールを示す正面図であ
る。

【図２０】従来のスプリング製造マシンにより、左巻き
コイルを１本のポイントツールで成形する場合の成形テ
ーブルに配置されるポイントツールを示す正面図であ
る。

【図２１】平行スライドテーブル及び第１、第２傾斜ス
ライドテーブルが同じ距離だけ移動される理由を説明す
る図である。

【符号の説明】１…マシン本体２…成形テーブル３…芯金５…ワイヤ供給装置１０…ワイヤフィード機構２０…コイリングアッセンブリ２１…上下方向駆動モータ２２…前後方向駆動モータ３０…ポイントツールアッセンブリ３１…上下方向移動テーブル３４…連動アーム３５…平行スライドテーブル３７…第１傾斜スライドテーブル４１…第２傾斜スライドテーブル４６…前後方向移動テーブル７０…コントローラ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】スプリングとなるワイヤを成形テーブル
上に送り出し、この送り出されるワイヤを該成形テーブ
ル上に配設されたツールに当接させることによって所望
形状のコイルスプリングを成形するスプリング製造装置
において、前記成形テーブル上に、前記ワイヤを前記成形テーブル上に送り出すワイヤ送出
手段と、前記ツールを前記送出されるワイヤに対向する位置に支
持するツール支持手段と、前記ツール支持手段を、前記成形テーブル面に略平行で
且つ前記ワイヤの送出方向に略垂直な方向に移動すると
共に、前記成形テーブル面及び前記ワイヤの送出方向に
移動する移動手段とを設け、前記移動手段は、前記ワイヤの送出方向に対して、前記
ツール先端部が所定の軌跡を描くように前記ツール支持
手段を移動することを特徴とするスプリング製造装置。
【請求項２】前記移動手段は、前記成形テーブル面に平行で、前記ワイヤの送出方向に
垂直な方向に移動可能な第１テーブル（３１）と、前記第１テーブルから独立して、該成形テーブル面及び
前記ワイヤの送出方向に平行な方向に移動可能な第２テ
ーブル（４６）と、前記第１テーブル上に設けられ、前記成形テーブル面及
び前記ワイヤの送出方向に平行な方向にスライド可能な
第３テーブル（３５）と、前記第１テーブル上に設けられ、前記成形テーブル面に
平行で、前記ワイヤの送出方向に対して傾斜された方向
に移動可能な第４テーブル（３７、４１）と、前記第１テーブル上に設けられ、前記第２テーブルの移
動に連動して前記第３テーブル及び第４テーブルを移動
させる連動手段（３４）とを具備することを特徴とする
請求項１に記載のスプリング製造装置。
【請求項３】前記第４テーブルは、前記ワイヤの送出
方向に対して略４５度の方向に移動可能に設けられ、所
望のコイル径中心に向かって収束するように、前記第３
テーブルに対してスライド可能に設けられた第５テーブ
ル（３７）と第６テーブル（４１）とを有することを特
徴とする請求項２に記載のスプリング製造装置。
【請求項４】前記ツール保持手段は、前記第３テーブ
ル若しくは前記第５テーブル及び第６テーブルに設けら
れることを特徴とする請求項３に記載のスプリング製造
装置。
【請求項５】前記第２テーブルに設けられ、前記連動
手段の前記第２テーブルに対する前記成形テーブル面に
平行で且つ前記ワイヤの送出方向に垂直な方向への移動
を許容するローラ機構（４７）を更に具備し、前記連動
手段は、前記ローラ機構を介して前記第２テーブルに当
接され、該第２テーブルの動きを前記第３テーブル及び
第４テーブルに伝達することを特徴とする請求項２に記
載のスプリング製造装置。
【請求項６】前記第１テーブルを駆動する第１駆動手
段（２１）と、前記第２テーブルを駆動する第２駆動手
段（２２）と、前記ワイヤ送出手段を駆動する第３駆動
手段と、所望のコイル形状に応じて前記第１駆動手段乃
至第３駆動手段を駆動制御する制御手段（７０）とを更
に具備することを特徴とする請求項２に記載のスプリン
グ製造装置。
【請求項７】前記連動手段は、前記第３テーブルに対
して対称な形状を有し、前記連動手段の両端部分には、
前記ワイヤの送出方向に垂直な方向に対して２２．５度
に傾斜した傾斜部（３４ａ、３４ｂ）を有し、前記第５
テーブルに設けられるツール（Ｔ１）の先端部分の軌跡
が、前記ワイヤの送出方向に平行な直線に対して略６
７．５度の角度で交差する直線となり、且つ前記第６テ
ーブルに設けられるツール（Ｔ２）の先端部分の軌跡
が、前記ワイヤの送出方向に平行な直線に対して略２
２．５度の角度で交差する直線となるように、所望のワ
イヤ径に応じて該第５テーブル及び第６テーブルを移動
することを特徴とする請求項３に記載のスプリング製造
装置。
【請求項８】前記第３テーブルは、該第３テーブルに
設けられるツールの先端部分の軌跡が、前記ワイヤの送
出方向に平行な直線に対して略４５度の角度で交差する
直線となるように、所望のワイヤ径に応じて移動される
ことを特徴とする請求項２に記載のスプリング製造装
置。
【請求項９】前記連動手段は、該連動手段と前記第５
テーブルと第６テーブルとの各移動方向に沿う中心線を
結んでなる二等辺三角形を、前記成形テーブル面及び前
記ワイヤの送出方向に平行な方向、或いは前記成形テー
ブル面に平行で且つ前記ワイヤの送出方向に垂直な方向
に平行移動することを特徴とする請求項２に記載のスプ
リング製造装置。
【請求項１０】前記連動手段は、前記第２テーブルの
移動に連動して前記第３テーブル及び第４テーブルを同
じ距離だけ移動させることを特徴とする請求項２に記載
のスプリング製造装置。