JPH1173652A - 光ディスク装置 - Google Patents
光ディスク装置Info
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- JPH1173652A JPH1173652A JP23502197A JP23502197A JPH1173652A JP H1173652 A JPH1173652 A JP H1173652A JP 23502197 A JP23502197 A JP 23502197A JP 23502197 A JP23502197 A JP 23502197A JP H1173652 A JPH1173652 A JP H1173652A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 光ディスク装置の光ピックアップから生成さ
れるフォーカス位置誤差信号に対して、動作温度や個体
ばらつきなどで、フォーカス制御系の利得変動が生じて
も、常に一定のフォーカス追従性能を得ることを目的と
する。 【解決手段】 フォーカス位置誤差信号の最大振幅と総
受光量信号のピーク電圧値との利得変動比が一定値とし
てみなすのではなく、フォーカス引き込み動作時におけ
るフォーカス位置誤差信号の最大振幅および総受光量信
号のピーク電圧値を各々観測して、利得変動比の補正を
行う。
れるフォーカス位置誤差信号に対して、動作温度や個体
ばらつきなどで、フォーカス制御系の利得変動が生じて
も、常に一定のフォーカス追従性能を得ることを目的と
する。 【解決手段】 フォーカス位置誤差信号の最大振幅と総
受光量信号のピーク電圧値との利得変動比が一定値とし
てみなすのではなく、フォーカス引き込み動作時におけ
るフォーカス位置誤差信号の最大振幅および総受光量信
号のピーク電圧値を各々観測して、利得変動比の補正を
行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＤ（コンパクト
ディスク）、ＭＤ（ミニディスク）、ＤＶＤ（ディジタ
ルビデオディスク）などの光ディスクに対して、再生時
の対物レンズと光ディスクとの相対変位を常に一定範囲
内に保持して安定した制御を行う光ディスク装置に関す
るものである。
ディスク）、ＭＤ（ミニディスク）、ＤＶＤ（ディジタ
ルビデオディスク）などの光ディスクに対して、再生時
の対物レンズと光ディスクとの相対変位を常に一定範囲
内に保持して安定した制御を行う光ディスク装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に光ディスク装置では、光ピックア
ップを用いて光ディスク上の螺旋状に記録されている情
報を光ピックアップを介して読み取る。光ピックアップ
には、光ディスクからの反射光を受光するフォーカシン
グもしくはトラッキングのための位置誤差信号検出用の
光検出器が備わっている。この光検出器の出力信号から
位置誤差信号を生成し、再生時に対物レンズと光ディス
クとの相対位置が常に一定範囲内に保持し、かつ、再生
時に対物レンズが光ディスク上の螺旋状のトラックを外
周方向へ追従させるために、各々フォーカシングアクチ
ュエータ、かつ、トラッキングアクチュエータに電流を
流すことによって対物レンズに推力を与えて目標位置に
制御される。
ップを用いて光ディスク上の螺旋状に記録されている情
報を光ピックアップを介して読み取る。光ピックアップ
には、光ディスクからの反射光を受光するフォーカシン
グもしくはトラッキングのための位置誤差信号検出用の
光検出器が備わっている。この光検出器の出力信号から
位置誤差信号を生成し、再生時に対物レンズと光ディス
クとの相対位置が常に一定範囲内に保持し、かつ、再生
時に対物レンズが光ディスク上の螺旋状のトラックを外
周方向へ追従させるために、各々フォーカシングアクチ
ュエータ、かつ、トラッキングアクチュエータに電流を
流すことによって対物レンズに推力を与えて目標位置に
制御される。
【０００３】従来の光ディスク装置として、例えば、特
開平６−１２４４７０号に記載されたもの知られてい
る。以下、図１２に基づいて従来の光ディスク装置のフ
ォーカス位置制御の一例を説明する。光ディスク１は、
光ディスク回転手段２により所定の速度で回転してお
り、光ピックアップ３に搭載されているレーザダイオー
ド（図示せず）から出射されたレーザ光は、対物レンズ
４を介して、光ディスク１上の記録面に集光される。光
ディスク１からの反射光は、光ピックアップ３に搭載さ
れた少なくとも２分割された光検出器（図示せず）に集
光され、２つの信号が出力される。光検出器の２つの出
力信号から、一方の出力より他方の出力をフォーカス位
置誤差信号生成手段５により減算して得られるフォーカ
ス位置誤差信号と、一方の出力と他方の出力を総受光量
信号生成手段６により加算して得られる総受光量信号が
生成される。
開平６−１２４４７０号に記載されたもの知られてい
る。以下、図１２に基づいて従来の光ディスク装置のフ
ォーカス位置制御の一例を説明する。光ディスク１は、
光ディスク回転手段２により所定の速度で回転してお
り、光ピックアップ３に搭載されているレーザダイオー
ド（図示せず）から出射されたレーザ光は、対物レンズ
４を介して、光ディスク１上の記録面に集光される。光
ディスク１からの反射光は、光ピックアップ３に搭載さ
れた少なくとも２分割された光検出器（図示せず）に集
光され、２つの信号が出力される。光検出器の２つの出
力信号から、一方の出力より他方の出力をフォーカス位
置誤差信号生成手段５により減算して得られるフォーカ
ス位置誤差信号と、一方の出力と他方の出力を総受光量
信号生成手段６により加算して得られる総受光量信号が
生成される。
【０００４】フォーカス引き込み動作において、前記総
受光量信号生成手段６から出力される総受光量信号は、
総受光量信号計測手段８により最大ピーク値ＶAS１が計
測され、可変利得補正手段１０には、フォーカス位置誤
差信号の検出感度と、総受光量信号の最大ピーク値ＶAS
１との比が一定であるみなした固定比αが設定されてお
り、前記計測された最大ピーク値ＶAS１を乗算すること
で、フォーカス位置誤差信号の検出感度を推測し、利得
が設定される。実際のフォーカス引き込み動作は、フォ
ーカス位置誤差信号が検出される方向に対物レンズ４を
移動させて、その位置からフォーカス引き込みを開始し
て、図３に示すように、総受光量信号がしきい値Ａより
大きく、かつ、フォーカス位置誤差信号の振幅がしきい
値Ｅより小さい位置に対物レンズ４がある場合に、フォ
ーカス位置制御手段１１から制御信号が出力され、フォ
ーカシングアクチュエータ駆動手段１２により、対物レ
ンズ４の推力に変換され、フォーカス方向の目標位置に
対物レンズが制御され、フォーカス引き込みが完了す
る。
受光量信号生成手段６から出力される総受光量信号は、
総受光量信号計測手段８により最大ピーク値ＶAS１が計
測され、可変利得補正手段１０には、フォーカス位置誤
差信号の検出感度と、総受光量信号の最大ピーク値ＶAS
１との比が一定であるみなした固定比αが設定されてお
り、前記計測された最大ピーク値ＶAS１を乗算すること
で、フォーカス位置誤差信号の検出感度を推測し、利得
が設定される。実際のフォーカス引き込み動作は、フォ
ーカス位置誤差信号が検出される方向に対物レンズ４を
移動させて、その位置からフォーカス引き込みを開始し
て、図３に示すように、総受光量信号がしきい値Ａより
大きく、かつ、フォーカス位置誤差信号の振幅がしきい
値Ｅより小さい位置に対物レンズ４がある場合に、フォ
ーカス位置制御手段１１から制御信号が出力され、フォ
ーカシングアクチュエータ駆動手段１２により、対物レ
ンズ４の推力に変換され、フォーカス方向の目標位置に
対物レンズが制御され、フォーカス引き込みが完了す
る。
【０００５】次に、フォーカス追従動作において、光デ
ィスク１によるレーザ出射光量変化および光ディスク反
射光量変動等によるフォーカス位置誤差信号の検出感度
変動が発生するために、可変利得補正手段１０によって
利得補正が行われる。前記総受光量信号計測手段８で、
フォーカス追従時に計測される直流電圧値ＶAS２は、可
変利得補正手段１０内に設定されている基準直流電圧値
ＶASと比較することで、利得補正係数βが算出される。
前記固定比αおよび前記利得補正係数βおよび追従動作
時の直流電圧値ＶASを各々乗算することにより、フォー
カス位置誤差信号の検出感度変動量ＶFEを推測し、利得
が補正される。そして、フォーカス位置誤差信号は、常
に一定の利得を得ることができ、安定したフォーカス位
置制御が可能となる。利得補正されたフォーカス位置誤
差信号は、フォーカス制御手段１１により、光ディスク
上の記録面に対して、レーザ光が集光するように駆動指
示信号が出力され、フォーカシングアクチュエータ駆動
手段１２により対物レンズ４の推力に変換され、フォー
カシングアクチュエータを駆動し、目標位置に追従可能
となる。
ィスク１によるレーザ出射光量変化および光ディスク反
射光量変動等によるフォーカス位置誤差信号の検出感度
変動が発生するために、可変利得補正手段１０によって
利得補正が行われる。前記総受光量信号計測手段８で、
フォーカス追従時に計測される直流電圧値ＶAS２は、可
変利得補正手段１０内に設定されている基準直流電圧値
ＶASと比較することで、利得補正係数βが算出される。
前記固定比αおよび前記利得補正係数βおよび追従動作
時の直流電圧値ＶASを各々乗算することにより、フォー
カス位置誤差信号の検出感度変動量ＶFEを推測し、利得
が補正される。そして、フォーカス位置誤差信号は、常
に一定の利得を得ることができ、安定したフォーカス位
置制御が可能となる。利得補正されたフォーカス位置誤
差信号は、フォーカス制御手段１１により、光ディスク
上の記録面に対して、レーザ光が集光するように駆動指
示信号が出力され、フォーカシングアクチュエータ駆動
手段１２により対物レンズ４の推力に変換され、フォー
カシングアクチュエータを駆動し、目標位置に追従可能
となる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の光ディスク装置のフォーカス位置誤差信号の可変利
得補正手段において、前提条件としてフォーカス位置誤
差信号の検出感度および総受光量信号のピーク値との比
を固定値αと仮定しており、この固定比αと総受光量信
号のピーク値とからフォーカス位置誤差信号の検出感度
を推測し、利得を設定している。実際の動作環境では、
経時変化および動作温度変化によって、光ピックアップ
を構成している光検出器および他の光学部品の相対的な
位置ずれが生じて、フォーカス位置誤差信号の検出感度
と総受光量信号のピーク値との比が大きくずれる場合が
ある。そのため、フォーカス位置誤差信号の検出感度変
動を補正できず、光ディスク上の記録面に対して、光ピ
ックアップの対物レンズのフォーカス追従性能が不安定
になる問題が生じる。
来の光ディスク装置のフォーカス位置誤差信号の可変利
得補正手段において、前提条件としてフォーカス位置誤
差信号の検出感度および総受光量信号のピーク値との比
を固定値αと仮定しており、この固定比αと総受光量信
号のピーク値とからフォーカス位置誤差信号の検出感度
を推測し、利得を設定している。実際の動作環境では、
経時変化および動作温度変化によって、光ピックアップ
を構成している光検出器および他の光学部品の相対的な
位置ずれが生じて、フォーカス位置誤差信号の検出感度
と総受光量信号のピーク値との比が大きくずれる場合が
ある。そのため、フォーカス位置誤差信号の検出感度変
動を補正できず、光ディスク上の記録面に対して、光ピ
ックアップの対物レンズのフォーカス追従性能が不安定
になる問題が生じる。
【０００７】また、前記従来の光ディスク装置の固定比
αにおいて、フォーカス位置誤差信号のプラスピーク点
からマイナスピーク点までの間の最大値を振幅として、
この振幅の電圧値およびフォーカス位置誤差信号検出範
囲の距離から算出されるフォーカス位置誤差信号の検出
感度と、総受光量信号のピーク値とから固定比αが設定
されていた。本来、総受光量信号のピーク点と比例関係
にあるのは、フォーカス位置誤差信号の中点付近の最大
微分値であり、前記検出感度は、フォーカス位置誤差信
号のプラスピーク点からマイナスピーク点の間を直線近
似できない場合に、実際の検出感度とは大きくずれた状
態でフォーカス位置誤差信号の利得を設定することにな
り、そのため、フォーカス位置誤差信号の検出感度変動
を補正できず、光ディスク上の記録面に対して、光ピッ
クアップの対物レンズのフォーカス追従性能が不安定に
なる問題が生じる。
αにおいて、フォーカス位置誤差信号のプラスピーク点
からマイナスピーク点までの間の最大値を振幅として、
この振幅の電圧値およびフォーカス位置誤差信号検出範
囲の距離から算出されるフォーカス位置誤差信号の検出
感度と、総受光量信号のピーク値とから固定比αが設定
されていた。本来、総受光量信号のピーク点と比例関係
にあるのは、フォーカス位置誤差信号の中点付近の最大
微分値であり、前記検出感度は、フォーカス位置誤差信
号のプラスピーク点からマイナスピーク点の間を直線近
似できない場合に、実際の検出感度とは大きくずれた状
態でフォーカス位置誤差信号の利得を設定することにな
り、そのため、フォーカス位置誤差信号の検出感度変動
を補正できず、光ディスク上の記録面に対して、光ピッ
クアップの対物レンズのフォーカス追従性能が不安定に
なる問題が生じる。
【０００８】また、フォーカス引き込み動作におけるフ
ォーカス位置誤差信号の検出感度は、対物レンズが等速
で移動した場合のフォーカス位置誤差信号から換算す
る。しかしながら、光ディスクが回転している場合に、
光ディスクの面振れ量が大きいと、面振れ加速度によっ
て、対物レンズは、光ディスク上の記録面に対して、等
速で移動されない。そのため、実際の検出感度とは、大
きくずれた状態でフォーカス位置誤差信号の利得を設定
することになり、そのため、フォーカス位置誤差信号の
検出感度変動を補正できず、光ディスク上の記録面に対
して、光ピックアップの対物レンズのフォーカス追従性
能が不安定になる問題が生じる。
ォーカス位置誤差信号の検出感度は、対物レンズが等速
で移動した場合のフォーカス位置誤差信号から換算す
る。しかしながら、光ディスクが回転している場合に、
光ディスクの面振れ量が大きいと、面振れ加速度によっ
て、対物レンズは、光ディスク上の記録面に対して、等
速で移動されない。そのため、実際の検出感度とは、大
きくずれた状態でフォーカス位置誤差信号の利得を設定
することになり、そのため、フォーカス位置誤差信号の
検出感度変動を補正できず、光ディスク上の記録面に対
して、光ピックアップの対物レンズのフォーカス追従性
能が不安定になる問題が生じる。
【０００９】また、ＣＤからＤＶＤのように高密度メデ
ィアに移行するに従い、光ピックアップには、ＣＤ互換
が必要となってきており、ＣＤ、およびＤＶＤの各々の
焦点を形成できる２焦点対物レンズが搭載された光ピッ
クアップが開発されている。この光ピックアップにおい
て、フォーカス引き込み動作時に複数のフォーカス位置
誤差信号が生成され、目的のフォーカス位置誤差信号か
ら検出感度を計測することが困難である。
ィアに移行するに従い、光ピックアップには、ＣＤ互換
が必要となってきており、ＣＤ、およびＤＶＤの各々の
焦点を形成できる２焦点対物レンズが搭載された光ピッ
クアップが開発されている。この光ピックアップにおい
て、フォーカス引き込み動作時に複数のフォーカス位置
誤差信号が生成され、目的のフォーカス位置誤差信号か
ら検出感度を計測することが困難である。
【００１０】本発明は、実際の動作環境での経時変化お
よび動作温度変化によって、フォーカス位置誤差信号の
検出感度と、総受光量信号のピーク値との比が大きくず
れた場合、あるいは、フォーカス位置誤差信号のピーク
点からピーク点の間を直線近似できない場合、あるい
は、光ディスクの面振れが大きい場合、あるいは、２焦
点対物レンズ搭載の光ピックアップによって、フォーカ
ス位置誤差信号が複数生成された場合にも、フォーカス
位置誤差信号の検出感度変動を計測し、利得を補正する
ことで光ディスク上の記録面に対して、光ピックアップ
の対物レンズのフォーカス追従性能を一定に保持するこ
とのできる光ディスク装置を提供することを目的とする
ものである。
よび動作温度変化によって、フォーカス位置誤差信号の
検出感度と、総受光量信号のピーク値との比が大きくず
れた場合、あるいは、フォーカス位置誤差信号のピーク
点からピーク点の間を直線近似できない場合、あるい
は、光ディスクの面振れが大きい場合、あるいは、２焦
点対物レンズ搭載の光ピックアップによって、フォーカ
ス位置誤差信号が複数生成された場合にも、フォーカス
位置誤差信号の検出感度変動を計測し、利得を補正する
ことで光ディスク上の記録面に対して、光ピックアップ
の対物レンズのフォーカス追従性能を一定に保持するこ
とのできる光ディスク装置を提供することを目的とする
ものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、フォーカス位置誤差信号の検出感度と総
受光量信号のピーク値との比を固定比αとしてみなすの
ではなく、フォーカス引き込み動作時における実際のフ
ォーカス位置誤差信号の最大振幅を計測し、この最大振
幅からフォーカス位置誤差信号の検出感度を換算し、総
受光量信号のピーク値を計測することで、固定比αを計
測値から算出される利得補正比に書き換えることによっ
て、実際の動作環境での経時変化および動作温度変化に
よってフォーカス位置誤差信号の検出感度と総受光量信
号のピーク値との比が大きくずれた場合でも、光ピック
アップの対物レンズのフォーカス方向の追従性能を一定
に保持し、安定したフォーカス位置制御が得られる。
に、本発明は、フォーカス位置誤差信号の検出感度と総
受光量信号のピーク値との比を固定比αとしてみなすの
ではなく、フォーカス引き込み動作時における実際のフ
ォーカス位置誤差信号の最大振幅を計測し、この最大振
幅からフォーカス位置誤差信号の検出感度を換算し、総
受光量信号のピーク値を計測することで、固定比αを計
測値から算出される利得補正比に書き換えることによっ
て、実際の動作環境での経時変化および動作温度変化に
よってフォーカス位置誤差信号の検出感度と総受光量信
号のピーク値との比が大きくずれた場合でも、光ピック
アップの対物レンズのフォーカス方向の追従性能を一定
に保持し、安定したフォーカス位置制御が得られる。
【００１２】また、本発明は、フォーカス位置誤差信号
の検出感度と総受光量信号のピーク値との比を固定比α
としてみなすのではなく、光ディスクが回転あるいは、
停止状態でのフォーカス引き込み動作時における実際の
フォーカス位置誤差信号の中点付近の最大微分係数を演
算し、この微分係数からフォーカス位置誤差信号の検出
感度を換算し、総受光量信号のピーク値を計測すること
で固定比αを計測値から算出される利得補正比に書き換
えることによって、実際の動作環境での経時変化および
動作温度変化によってフォーカス位置誤差信号の検出感
度と総受光量信号のピーク値との比が大きくずれた場合
でも、光ピックアップの対物レンズのフォーカス方向の
追従性能を一定に保持し、安定したフォーカス位置制御
が得られる。
の検出感度と総受光量信号のピーク値との比を固定比α
としてみなすのではなく、光ディスクが回転あるいは、
停止状態でのフォーカス引き込み動作時における実際の
フォーカス位置誤差信号の中点付近の最大微分係数を演
算し、この微分係数からフォーカス位置誤差信号の検出
感度を換算し、総受光量信号のピーク値を計測すること
で固定比αを計測値から算出される利得補正比に書き換
えることによって、実際の動作環境での経時変化および
動作温度変化によってフォーカス位置誤差信号の検出感
度と総受光量信号のピーク値との比が大きくずれた場合
でも、光ピックアップの対物レンズのフォーカス方向の
追従性能を一定に保持し、安定したフォーカス位置制御
が得られる。
【００１３】また、本発明は、フォーカス位置誤差信号
の検出感度と総受光量信号のピーク値との比を固定比α
としてみなすのではなく、光ディスクの回転に関係なく
面振れが大きい場合にも、フォーカス引き込み動作時に
おけるフォーカス位置誤差信号のプラスピーク点から中
点、中点からマイナスピーク点までの間の最大値、時間
を各々計測し、さらに、その時の対物レンズの移動距離
を計測し、総受光量信号の最大ピーク値とから利得補正
比を算出し、固定比αを書き換えることによって、実際
の動作環境での経時変化および動作温度変化によってフ
ォーカス位置誤差信号の検出感度と総受光量信号のピー
ク値との比が大きくずれた場合、あるいは光ディスクの
面振れが大きい場合にも、光ピックアップの対物レンズ
のフォーカス方向の追従性能を一定に保持し、安定した
フォーカス位置制御が得られる。
の検出感度と総受光量信号のピーク値との比を固定比α
としてみなすのではなく、光ディスクの回転に関係なく
面振れが大きい場合にも、フォーカス引き込み動作時に
おけるフォーカス位置誤差信号のプラスピーク点から中
点、中点からマイナスピーク点までの間の最大値、時間
を各々計測し、さらに、その時の対物レンズの移動距離
を計測し、総受光量信号の最大ピーク値とから利得補正
比を算出し、固定比αを書き換えることによって、実際
の動作環境での経時変化および動作温度変化によってフ
ォーカス位置誤差信号の検出感度と総受光量信号のピー
ク値との比が大きくずれた場合、あるいは光ディスクの
面振れが大きい場合にも、光ピックアップの対物レンズ
のフォーカス方向の追従性能を一定に保持し、安定した
フォーカス位置制御が得られる。
【００１４】また、本発明は、光ディスクの種類に対応
した対物レンズ焦点位置で最初にフォーカス位置誤差信
号が検出される方向に対物レンズを移動させて、その位
置からフォーカス引き込み動作を開始し、フォーカス位
置誤差信号のピーク点から中点までの間の最大値を計測
し、それを半波と見なして２倍することでフォーカス位
置誤差信号振幅とし、この振幅から検出感度を換算し、
総受光量信号のピーク値を計測することで、固定比αを
計測値から算出される利得補正比に書き換えることによ
って、経時変化および動作温度環境変化による比が大き
くずれた場合でも、光ピックアップの対物レンズのフォ
ーカス方向の追従性能を一定に保持し、安定したフォー
カス位置制御が得られる。
した対物レンズ焦点位置で最初にフォーカス位置誤差信
号が検出される方向に対物レンズを移動させて、その位
置からフォーカス引き込み動作を開始し、フォーカス位
置誤差信号のピーク点から中点までの間の最大値を計測
し、それを半波と見なして２倍することでフォーカス位
置誤差信号振幅とし、この振幅から検出感度を換算し、
総受光量信号のピーク値を計測することで、固定比αを
計測値から算出される利得補正比に書き換えることによ
って、経時変化および動作温度環境変化による比が大き
くずれた場合でも、光ピックアップの対物レンズのフォ
ーカス方向の追従性能を一定に保持し、安定したフォー
カス位置制御が得られる。
【００１５】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１記載の発明は、
光ディスクからの反射光を受光するフォーカシングのた
めの位置誤差信号検出用の少なくとも２分割された光検
出器と、前記光検出器からの２つの出力信号を減算して
フォーカス位置誤差信号を生成するフォーカス位置誤差
信号生成手段と、前記光検出器からの２つの出力信号を
加算して総受光量信号を生成する総受光量信号生成手段
と、前記フォーカス位置誤差信号生成手段で生成される
フォーカス位置誤差信号の最大振幅を計測するフォーカ
ス位置誤差信号振幅計測手段と、前記総受光量信号生成
手段で生成される総受光量信号の最大ピーク値を計測す
る総受光量信号計測手段と、フォーカス位置誤差信号の
検出感度が所定の利得になるように利得を補正する可変
利得補正手段とを有する光ディスク装置において、フォ
ーカス引き込み動作時に、前記フォーカス位置誤差信号
振幅計測手段で計測される最大振幅と、前記総受光量信
号計測手段で計測される総受光量信号の最大ピーク値と
から、両者の比を算出して、その比に応じてフォーカス
位置誤差信号の検出感度の利得を補正し、フォーカス追
従動作を安定に保持する作用を有する。
光ディスクからの反射光を受光するフォーカシングのた
めの位置誤差信号検出用の少なくとも２分割された光検
出器と、前記光検出器からの２つの出力信号を減算して
フォーカス位置誤差信号を生成するフォーカス位置誤差
信号生成手段と、前記光検出器からの２つの出力信号を
加算して総受光量信号を生成する総受光量信号生成手段
と、前記フォーカス位置誤差信号生成手段で生成される
フォーカス位置誤差信号の最大振幅を計測するフォーカ
ス位置誤差信号振幅計測手段と、前記総受光量信号生成
手段で生成される総受光量信号の最大ピーク値を計測す
る総受光量信号計測手段と、フォーカス位置誤差信号の
検出感度が所定の利得になるように利得を補正する可変
利得補正手段とを有する光ディスク装置において、フォ
ーカス引き込み動作時に、前記フォーカス位置誤差信号
振幅計測手段で計測される最大振幅と、前記総受光量信
号計測手段で計測される総受光量信号の最大ピーク値と
から、両者の比を算出して、その比に応じてフォーカス
位置誤差信号の検出感度の利得を補正し、フォーカス追
従動作を安定に保持する作用を有する。
【００１６】請求項２記載の発明は、前記フォーカス位
置誤差信号生成手段で生成されるフォーカス位置誤差信
号の中点付近の最大微分値を演算するフォーカス位置誤
差信号微分演算手段を有し、フォーカス引き込み動作時
に、前記フォーカス位置誤差信号微分演算手段で演算さ
れた微分値から求まるフォーカス位置誤差信号の検出感
度および前記総受光量信号計測手段で計測される総受光
量信号の最大ピーク値とから両者の比を算出して、その
比に応じてフォーカス位置誤差信号の検出感度の利得を
補正し、フォーカス追従動作を安定に保持する作用を有
する。
置誤差信号生成手段で生成されるフォーカス位置誤差信
号の中点付近の最大微分値を演算するフォーカス位置誤
差信号微分演算手段を有し、フォーカス引き込み動作時
に、前記フォーカス位置誤差信号微分演算手段で演算さ
れた微分値から求まるフォーカス位置誤差信号の検出感
度および前記総受光量信号計測手段で計測される総受光
量信号の最大ピーク値とから両者の比を算出して、その
比に応じてフォーカス位置誤差信号の検出感度の利得を
補正し、フォーカス追従動作を安定に保持する作用を有
する。
【００１７】請求項３記載の発明は、前記フォーカス位
置誤差信号生成手段で生成されるフォーカス位置誤差信
号の中点付近の最大微分値を演算するフォーカス位置誤
差信号微分演算手段を有し、光ディスクの回転が停止状
態で、フォーカス引き込み動作を開始し、その時の前記
フォーカス位置誤差信号微分演算手段で演算される最大
微分値から求まるフォーカス位置誤差信号の検出感度お
よび前記総受光量信号計測手段で計測される総受光量信
号の最大ピーク値とから両者の比を算出して、その比に
応じてフォーカス位置誤差信号の検出感度の利得を補正
し、フォーカス追従動作を安定に保持する作用を有す
る。
置誤差信号生成手段で生成されるフォーカス位置誤差信
号の中点付近の最大微分値を演算するフォーカス位置誤
差信号微分演算手段を有し、光ディスクの回転が停止状
態で、フォーカス引き込み動作を開始し、その時の前記
フォーカス位置誤差信号微分演算手段で演算される最大
微分値から求まるフォーカス位置誤差信号の検出感度お
よび前記総受光量信号計測手段で計測される総受光量信
号の最大ピーク値とから両者の比を算出して、その比に
応じてフォーカス位置誤差信号の検出感度の利得を補正
し、フォーカス追従動作を安定に保持する作用を有す
る。
【００１８】請求項４記載の発明は、前記フォーカス位
置誤差信号生成手段で生成されるフォーカス位置誤差信
号のプラスピーク点から中点間での間および中点からマ
イナスピーク点までの間での各々の最大値、時間を計測
するフォーカス位置誤差信号半波ピーク点計測手段と、
対物レンズ移動距離を計測する対物レンズ移動距離計測
手段を有し、フォーカス引き込み動作時に、前記フォー
カス位置誤差信号半波ピーク点計測手段で計測される最
大値および時間と、対物レンズ移動距離計測手段で計測
された移動距離とからフォーカス位置誤差信号の検出感
度を算出し、前記総受光量信号計測手段で計測される総
受光量信号の最大ピーク値とから両者の比を算出して、
その比に応じてフォーカス位置誤差信号の検出感度の利
得を補正し、フォーカス追従動作を安定に保持する作用
を有する。
置誤差信号生成手段で生成されるフォーカス位置誤差信
号のプラスピーク点から中点間での間および中点からマ
イナスピーク点までの間での各々の最大値、時間を計測
するフォーカス位置誤差信号半波ピーク点計測手段と、
対物レンズ移動距離を計測する対物レンズ移動距離計測
手段を有し、フォーカス引き込み動作時に、前記フォー
カス位置誤差信号半波ピーク点計測手段で計測される最
大値および時間と、対物レンズ移動距離計測手段で計測
された移動距離とからフォーカス位置誤差信号の検出感
度を算出し、前記総受光量信号計測手段で計測される総
受光量信号の最大ピーク値とから両者の比を算出して、
その比に応じてフォーカス位置誤差信号の検出感度の利
得を補正し、フォーカス追従動作を安定に保持する作用
を有する。
【００１９】請求項５記載の発明は、目的のフォーカス
位置誤差信号が最初に検出される方向に対物レンズを移
動させて、その位置からフォーカス引き込み動作を開始
して、前記フォーカス位置誤差信号生成手段より最初に
生成されるフォーカス位置誤差信号のピーク点から中点
までの間の最大値を計測するフォーカス位置誤差信号半
波計測手段を有し、前記最大値をフォーカス位置誤差信
号の半波と見なして２倍し、その値をフォーカス位置誤
差信号振幅として扱い、前記総受光量信号計測手段から
計測された総受光量信号の最大ピーク電圧値とから両者
の比を算出し、その比に応じてフォーカス位置誤差信号
検出感度の利得を補正し、フォーカス追従動作を安定に
保持する作用を有する。
位置誤差信号が最初に検出される方向に対物レンズを移
動させて、その位置からフォーカス引き込み動作を開始
して、前記フォーカス位置誤差信号生成手段より最初に
生成されるフォーカス位置誤差信号のピーク点から中点
までの間の最大値を計測するフォーカス位置誤差信号半
波計測手段を有し、前記最大値をフォーカス位置誤差信
号の半波と見なして２倍し、その値をフォーカス位置誤
差信号振幅として扱い、前記総受光量信号計測手段から
計測された総受光量信号の最大ピーク電圧値とから両者
の比を算出し、その比に応じてフォーカス位置誤差信号
検出感度の利得を補正し、フォーカス追従動作を安定に
保持する作用を有する。
【００２０】以下、本発明の実施の形態について、図１
から図１１を用いて説明する。 （実施の形態１）図１は本発明の請求項１に対応する実
施の形態１における光ディスク装置の構成を示すもので
あり、図１２に示した構成要素と同様な構成要素には同
様な符号を付してある。図１において、光ディスク１
は、光ディスク回転手段２に装着され所定の速度で回転
しており、光ピックアップ３に搭載されているレーザダ
イオード（図示せず）から出射されたレーザ光は、対物
レンズ４を介して、光ディスク１上の記録面に集光され
る。光ディスク１からの反射光は、光ピックアップ３に
搭載された少なくとも２分割された光検出器（図示せ
ず）に集光されて、２つの信号が出力される。前記検出
器の２つの出力信号から、一方の出力より他方の出力を
フォーカス位置誤差信号生成手段５により減算して得ら
れるフォーカス位置誤差信号と、一方の出力と他方の出
力を総受光量信号生成手段６により加算して得られる総
受光量信号が生成される。
から図１１を用いて説明する。 （実施の形態１）図１は本発明の請求項１に対応する実
施の形態１における光ディスク装置の構成を示すもので
あり、図１２に示した構成要素と同様な構成要素には同
様な符号を付してある。図１において、光ディスク１
は、光ディスク回転手段２に装着され所定の速度で回転
しており、光ピックアップ３に搭載されているレーザダ
イオード（図示せず）から出射されたレーザ光は、対物
レンズ４を介して、光ディスク１上の記録面に集光され
る。光ディスク１からの反射光は、光ピックアップ３に
搭載された少なくとも２分割された光検出器（図示せ
ず）に集光されて、２つの信号が出力される。前記検出
器の２つの出力信号から、一方の出力より他方の出力を
フォーカス位置誤差信号生成手段５により減算して得ら
れるフォーカス位置誤差信号と、一方の出力と他方の出
力を総受光量信号生成手段６により加算して得られる総
受光量信号が生成される。
【００２１】図２はフォーカス引き込み動作時における
前記フォーカス位置誤差信号生成手段５で生成されるフ
ォーカス位置誤差信号と、総受光量信号生成手段６で生
成される総受光量信号の各々の信号波形を示している。
前記フォーカス位置誤差信号生成手段５から出力される
フォーカス位置誤差信号は、フォーカス位置誤差信号振
幅計測手段７により、最大振幅ＶFE１が計測される。前
記総受光量信号生成手段６から出力される総受光量信号
は、総受光量信号計測手段８により、最大ピーク値ＶAS
３が計測される。切替スイッチ９は、フォーカス引き込
み動作時において、フォーカス位置誤差信号振幅計測手
段７側が短絡し、フォーカス追従動作時においてフォー
カス位置誤差信号振幅計測手段７側が開放し、可変利得
補正手段１０側が短絡する。
前記フォーカス位置誤差信号生成手段５で生成されるフ
ォーカス位置誤差信号と、総受光量信号生成手段６で生
成される総受光量信号の各々の信号波形を示している。
前記フォーカス位置誤差信号生成手段５から出力される
フォーカス位置誤差信号は、フォーカス位置誤差信号振
幅計測手段７により、最大振幅ＶFE１が計測される。前
記総受光量信号生成手段６から出力される総受光量信号
は、総受光量信号計測手段８により、最大ピーク値ＶAS
３が計測される。切替スイッチ９は、フォーカス引き込
み動作時において、フォーカス位置誤差信号振幅計測手
段７側が短絡し、フォーカス追従動作時においてフォー
カス位置誤差信号振幅計測手段７側が開放し、可変利得
補正手段１０側が短絡する。
【００２２】フォーカス引き込み動作において、可変利
得補正手段１０には、利得補正比α１がα１＝ＶFE１／
ＶAS３になるように設定されており、利得補正比α１が
算出され、フォーカス位置誤差信号の検出感度が換算さ
れ、フォーカス制御系の利得が設定される。図３は、フ
ォーカス引き込み動作を示したものであり、総受光量信
号がしきい値Ａより大きく、かつフォーカス位置誤差信
号の振幅がしきい値Ｅより小さい位置に対物レンズ４が
ある場合に、フォーカス位置制御手段１１から駆動指示
信号が出力され、フォーカシングアクチュエータ駆動手
段１２により対物レンズ４の推力に変換され、フォーカ
ス方向の目標位置に対物レンズが制御され、引き込みを
完了する。
得補正手段１０には、利得補正比α１がα１＝ＶFE１／
ＶAS３になるように設定されており、利得補正比α１が
算出され、フォーカス位置誤差信号の検出感度が換算さ
れ、フォーカス制御系の利得が設定される。図３は、フ
ォーカス引き込み動作を示したものであり、総受光量信
号がしきい値Ａより大きく、かつフォーカス位置誤差信
号の振幅がしきい値Ｅより小さい位置に対物レンズ４が
ある場合に、フォーカス位置制御手段１１から駆動指示
信号が出力され、フォーカシングアクチュエータ駆動手
段１２により対物レンズ４の推力に変換され、フォーカ
ス方向の目標位置に対物レンズが制御され、引き込みを
完了する。
【００２３】次に、フォーカス追従動作において、光ピ
ックアップ３による出射レーザ光量変化および光ディス
ク反射光量変動等が原因で、フォーカス位置誤差信号の
検出感度変動が発生するため、可変利得補正手段１０に
よるフォーカス制御系の利得補正が行われる。前記総受
光量信号計測手段８で、フォーカス追従時に計測される
直流電圧値ＶAS４は、可変利得補正手段１０内に設定さ
れている基準直流電圧値ＶASと比較することで、利得補
正係数β１が算出される。前記利得補正比α１および前
記利得補正係数β１および基準直流電圧値ＶASを各々乗
算することにより、フォーカス位置誤差信号の検出感度
変動量ＶFE２を推測し、フォーカス制御系の利得が補正
される。そして、フォーカス位置誤差信号は、常に一定
の利得を得ることができ、安定したフォーカス位置制御
が可能となる。利得補正されたフォーカス位置誤差信号
は、フォーカス位置制御手段１１により、光ディスク上
の記録面に対して、レーザ光が集光するように駆動指示
信号が出力され、フォーカシングアクチュエータ駆動手
段１２により対物レンズ４の推力に変換され、フォーカ
シングアクチュエータを駆動し、目標位置に追従可能と
なる。
ックアップ３による出射レーザ光量変化および光ディス
ク反射光量変動等が原因で、フォーカス位置誤差信号の
検出感度変動が発生するため、可変利得補正手段１０に
よるフォーカス制御系の利得補正が行われる。前記総受
光量信号計測手段８で、フォーカス追従時に計測される
直流電圧値ＶAS４は、可変利得補正手段１０内に設定さ
れている基準直流電圧値ＶASと比較することで、利得補
正係数β１が算出される。前記利得補正比α１および前
記利得補正係数β１および基準直流電圧値ＶASを各々乗
算することにより、フォーカス位置誤差信号の検出感度
変動量ＶFE２を推測し、フォーカス制御系の利得が補正
される。そして、フォーカス位置誤差信号は、常に一定
の利得を得ることができ、安定したフォーカス位置制御
が可能となる。利得補正されたフォーカス位置誤差信号
は、フォーカス位置制御手段１１により、光ディスク上
の記録面に対して、レーザ光が集光するように駆動指示
信号が出力され、フォーカシングアクチュエータ駆動手
段１２により対物レンズ４の推力に変換され、フォーカ
シングアクチュエータを駆動し、目標位置に追従可能と
なる。
【００２４】（実施の形態２）図４は本発明の請求項２
に対応する実施の形態２における光ディスク装置の構成
を示すものであり、図１に示した構成要素と同様な構成
要素には同様な符号を付してある。図４において、光デ
ィスク１は、光ディスク回転手段２に装着され所定の速
度で回転しており、光ピックアップ３に搭載されている
レーザダイオード（図示せず）から出射されたレーザ光
は、対物レンズ４を介して、光ディスク１上の記録面に
集光される。光ディスク１からの反射光は、光ピックア
ップ３に搭載された少なくとも２分割された光検出器
（図示せず）に集光されて、２つの信号が出力される。
前記検出器の２つの出力信号から、一方の出力より他方
の出力をフォーカス位置誤差信号生成手段５により減算
して得られるフォーカス位置誤差信号と、一方の出力と
他方の出力を総受光量信号生成手段６により加算して得
られる総受光量信号が生成される。
に対応する実施の形態２における光ディスク装置の構成
を示すものであり、図１に示した構成要素と同様な構成
要素には同様な符号を付してある。図４において、光デ
ィスク１は、光ディスク回転手段２に装着され所定の速
度で回転しており、光ピックアップ３に搭載されている
レーザダイオード（図示せず）から出射されたレーザ光
は、対物レンズ４を介して、光ディスク１上の記録面に
集光される。光ディスク１からの反射光は、光ピックア
ップ３に搭載された少なくとも２分割された光検出器
（図示せず）に集光されて、２つの信号が出力される。
前記検出器の２つの出力信号から、一方の出力より他方
の出力をフォーカス位置誤差信号生成手段５により減算
して得られるフォーカス位置誤差信号と、一方の出力と
他方の出力を総受光量信号生成手段６により加算して得
られる総受光量信号が生成される。
【００２５】図５はフォーカス引き込み動作時における
前記フォーカス位置誤差信号生成手段５および総受光量
信号生成手段６で生成されたフォーカス位置誤差信号お
よび総受光量信号の信号波形を示している。前記フォー
カス位置誤差信号生成手段５から出力されるフォーカス
位置誤差信号は、フォーカス位置誤差信号微分演算手段
１３により、中点付近の最大微分値ＶFE３／ｔが演算さ
れる。前記総受光量信号生成手段６から出力される総受
光量信号は、総受光量信号計測手段８により、最大ピー
ク値ＶAS５が計測される。切替スイッチ９は、フォーカ
ス引き込み動作時において、フォーカス位置誤差信号微
分演算手段１３側が短絡し、フォーカス追従動作時にお
いてフォーカス位置誤差信号微分演算手段１３側が開放
し、可変利得補正手段１０側が短絡する。
前記フォーカス位置誤差信号生成手段５および総受光量
信号生成手段６で生成されたフォーカス位置誤差信号お
よび総受光量信号の信号波形を示している。前記フォー
カス位置誤差信号生成手段５から出力されるフォーカス
位置誤差信号は、フォーカス位置誤差信号微分演算手段
１３により、中点付近の最大微分値ＶFE３／ｔが演算さ
れる。前記総受光量信号生成手段６から出力される総受
光量信号は、総受光量信号計測手段８により、最大ピー
ク値ＶAS５が計測される。切替スイッチ９は、フォーカ
ス引き込み動作時において、フォーカス位置誤差信号微
分演算手段１３側が短絡し、フォーカス追従動作時にお
いてフォーカス位置誤差信号微分演算手段１３側が開放
し、可変利得補正手段１０側が短絡する。
【００２６】フォーカス引き込み動作において、可変利
得補正手段１０には、利得補正比α２がα２＝ＶFE３／
ＬFo／ＶAS５になるように設定されており、利得補正比
α２が算出され、フォーカス位置誤差信号の検出感度が
換算され、フォーカス制御系の利得が設定される。ＬFo
は、時間ｔの時の光ピックアップの光検出器のフォーカ
ス位置誤差信号の検出範囲の距離である。図３に示した
ように、総受光量信号がしきい値Ａより大きく、かつフ
ォーカス位置誤差信号の振幅がしきい値Ｅより小さい位
置に対物レンズ４がある場合に、フォーカス位置制御手
段１１から駆動指示信号が出力され、フォーカシングア
クチュエータ駆動手段１２により対物レンズ４の推力に
変換され、フォーカス方向の目標位置に対物レンズ４が
制御され、引き込みを完了する。
得補正手段１０には、利得補正比α２がα２＝ＶFE３／
ＬFo／ＶAS５になるように設定されており、利得補正比
α２が算出され、フォーカス位置誤差信号の検出感度が
換算され、フォーカス制御系の利得が設定される。ＬFo
は、時間ｔの時の光ピックアップの光検出器のフォーカ
ス位置誤差信号の検出範囲の距離である。図３に示した
ように、総受光量信号がしきい値Ａより大きく、かつフ
ォーカス位置誤差信号の振幅がしきい値Ｅより小さい位
置に対物レンズ４がある場合に、フォーカス位置制御手
段１１から駆動指示信号が出力され、フォーカシングア
クチュエータ駆動手段１２により対物レンズ４の推力に
変換され、フォーカス方向の目標位置に対物レンズ４が
制御され、引き込みを完了する。
【００２７】次に、フォーカス追従動作において、光ピ
ックアップ３による出射レーザ光量変化および光ディス
ク反射光量変動等が原因で、フォーカス位置誤差信号の
検出感度変動が発生するため、可変利得補正手段１０に
よるフォーカス制御系の利得補正が行われる。前記総受
光量信号計測手段８で、フォーカス追従時に計測される
直流電圧値ＶAS６は、可変利得補正手段１０内に設定さ
れている基準直流電圧値ＶASと比較することで、利得補
正係数β２が算出される。前記利得補正比α２および前
記利得補正係数β２および基準直流電圧値ＶASを各々乗
算することにより、フォーカス位置誤差信号の検出感度
変動量ＶFE４を推測し、フォーカス制御系の利得が補正
される。そして、フォーカス位置誤差信号は、常に一定
の利得を得ることができ、安定したフォーカス位置制御
が可能となる。利得補正されたフォーカス位置誤差信号
は、フォーカス位置制御手段１１により、光ディスク上
の記録面に対して、レーザ光が集光するように駆動指示
信号が出力され、フォーカシングアクチュエータ駆動手
段１２により対物レンズ４の推力に変換され、フォーカ
シングアクチュエータを駆動し、目標位置に追従可能と
なる。
ックアップ３による出射レーザ光量変化および光ディス
ク反射光量変動等が原因で、フォーカス位置誤差信号の
検出感度変動が発生するため、可変利得補正手段１０に
よるフォーカス制御系の利得補正が行われる。前記総受
光量信号計測手段８で、フォーカス追従時に計測される
直流電圧値ＶAS６は、可変利得補正手段１０内に設定さ
れている基準直流電圧値ＶASと比較することで、利得補
正係数β２が算出される。前記利得補正比α２および前
記利得補正係数β２および基準直流電圧値ＶASを各々乗
算することにより、フォーカス位置誤差信号の検出感度
変動量ＶFE４を推測し、フォーカス制御系の利得が補正
される。そして、フォーカス位置誤差信号は、常に一定
の利得を得ることができ、安定したフォーカス位置制御
が可能となる。利得補正されたフォーカス位置誤差信号
は、フォーカス位置制御手段１１により、光ディスク上
の記録面に対して、レーザ光が集光するように駆動指示
信号が出力され、フォーカシングアクチュエータ駆動手
段１２により対物レンズ４の推力に変換され、フォーカ
シングアクチュエータを駆動し、目標位置に追従可能と
なる。
【００２８】（実施の形態３）図６は本発明の請求項３
に対応する実施の形態３における光ディスク装置の構成
を示すものであり、図１に示した構成要素と同じ構成要
素には同じ符号を付してある。図６において、光ディス
ク１は、光ディスク回転手段２に装着されており、光ピ
ックアップ３に搭載されているレーザダイオード（図示
せず）から出射されたレーザ光は、対物レンズ４を介し
て光ディスク１上の記録面に集光される。光ディスク１
からの反射光は、光ピックアップ３に搭載された少なく
とも２分割された光検出器（図示せず）に集光されて、
２つの信号が出力される。前記検出器の２つの出力信号
から、一方の出力より他方の出力をフォーカス位置誤差
信号生成手段５により減算して得られるフォーカス位置
誤差信号と、一方の出力と他方の出力を総受光量信号生
成手段６により加算して得られる総受光量信号が生成さ
れる。
に対応する実施の形態３における光ディスク装置の構成
を示すものであり、図１に示した構成要素と同じ構成要
素には同じ符号を付してある。図６において、光ディス
ク１は、光ディスク回転手段２に装着されており、光ピ
ックアップ３に搭載されているレーザダイオード（図示
せず）から出射されたレーザ光は、対物レンズ４を介し
て光ディスク１上の記録面に集光される。光ディスク１
からの反射光は、光ピックアップ３に搭載された少なく
とも２分割された光検出器（図示せず）に集光されて、
２つの信号が出力される。前記検出器の２つの出力信号
から、一方の出力より他方の出力をフォーカス位置誤差
信号生成手段５により減算して得られるフォーカス位置
誤差信号と、一方の出力と他方の出力を総受光量信号生
成手段６により加算して得られる総受光量信号が生成さ
れる。
【００２９】図７は光ディスク１が回転停止状態でフォ
ーカス引き込み動作における前記フォーカス位置誤差信
号生成手段５および総受光量信号生成手段６で生成され
たフォーカス位置誤差信号および総受光量信号の信号波
形を示している。前記フォーカス位置誤差信号生成手段
５から出力されるフォーカス位置誤差信号は、フォーカ
ス位置誤差信号微分演算手段１３により、中点付近の最
大微分値ＶFE５／ｔが演算される。前記総受光量信号生
成手段６から出力される総受光量信号は、総受光量信号
計測手段８により、最大ピーク値ＶAS７が計測される。
切替スイッチ９は、フォーカス引き込み動作時におい
て、フォーカス位置誤差信号微分演算手段１３側が短絡
し、フォーカス追従動作時においてフォーカス位置誤差
信号微分演算手段１３側が開放し、可変利得補正手段１
０側が短絡する。
ーカス引き込み動作における前記フォーカス位置誤差信
号生成手段５および総受光量信号生成手段６で生成され
たフォーカス位置誤差信号および総受光量信号の信号波
形を示している。前記フォーカス位置誤差信号生成手段
５から出力されるフォーカス位置誤差信号は、フォーカ
ス位置誤差信号微分演算手段１３により、中点付近の最
大微分値ＶFE５／ｔが演算される。前記総受光量信号生
成手段６から出力される総受光量信号は、総受光量信号
計測手段８により、最大ピーク値ＶAS７が計測される。
切替スイッチ９は、フォーカス引き込み動作時におい
て、フォーカス位置誤差信号微分演算手段１３側が短絡
し、フォーカス追従動作時においてフォーカス位置誤差
信号微分演算手段１３側が開放し、可変利得補正手段１
０側が短絡する。
【００３０】フォーカス引き込み動作において、光ディ
スクの面振れ量が大きいと、面振れ加速度によって、対
物レンズは、光ディスク上の記録面に対して、等速で移
動できないの光ディスク１は、回転停止状態である。可
変利得補正手段１０には、利得補正比α３がα３＝ＶFE
５／ＬFo／ＶAS７になるように設定されており、利得補
正比α３が算出され、フォーカス位置誤差信号の検出感
度が換算され、フォーカス制御系の利得が設定される。
ＬFoは、時間ｔの時の光ピックアップの光検出器のフォ
ーカス位置誤差信号の検出範囲の距離である。図３に示
したように、総受光量信号がしきい値Ａより大きく、か
つフォーカス位置誤差信号の振幅がしきい値Ｅより小さ
い位置に対物レンズ４がある場合に、フォーカス位置制
御手段１１から駆動指示信号が出力され、フォーカシン
グアクチュエータ駆動手段１２により対物レンズ４の推
力に変換され、フォーカス方向の目標位置に対物レンズ
４が制御され、引き込みを完了し、光ディスク１は、光
ディスク回転手段２により、所定の速度で回転する。
スクの面振れ量が大きいと、面振れ加速度によって、対
物レンズは、光ディスク上の記録面に対して、等速で移
動できないの光ディスク１は、回転停止状態である。可
変利得補正手段１０には、利得補正比α３がα３＝ＶFE
５／ＬFo／ＶAS７になるように設定されており、利得補
正比α３が算出され、フォーカス位置誤差信号の検出感
度が換算され、フォーカス制御系の利得が設定される。
ＬFoは、時間ｔの時の光ピックアップの光検出器のフォ
ーカス位置誤差信号の検出範囲の距離である。図３に示
したように、総受光量信号がしきい値Ａより大きく、か
つフォーカス位置誤差信号の振幅がしきい値Ｅより小さ
い位置に対物レンズ４がある場合に、フォーカス位置制
御手段１１から駆動指示信号が出力され、フォーカシン
グアクチュエータ駆動手段１２により対物レンズ４の推
力に変換され、フォーカス方向の目標位置に対物レンズ
４が制御され、引き込みを完了し、光ディスク１は、光
ディスク回転手段２により、所定の速度で回転する。
【００３１】次に、フォーカス追従動作において、光ピ
ックアップ３による出射レーザ光量変化および光ディス
ク反射光量変動等が原因で、フォーカス位置誤差信号の
検出感度変動が発生するため、可変利得補正手段１０に
よるフォーカス制御系の利得補正が行われる。前記総受
光量信号計測手段８で、フォーカス追従時に計測される
直流電圧値ＶAS８は、可変利得補正手段１０内に設定さ
れている基準直流電圧値ＶASと比較することで、利得補
正係数β３が算出される。前記利得補正比α３および前
記利得補正係数β３および基準直流電圧値ＶASを各々乗
算することにより、フォーカス位置誤差信号の検出感度
変動量ＶFE６を推測し、フォーカス制御系の利得が補正
される。そして、フォーカス位置誤差信号は、常に一定
の利得を得ることができ、安定したフォーカス位置制御
が可能となる。利得補正されたフォーカス位置誤差信号
は、フォーカス位置制御手段１１により、光ディスク上
の記録面に対して、レーザ光が集光するように駆動指示
信号が出力され、フォーカシングアクチュエータ駆動手
段１２により対物レンズ４の推力に変換され、フォーカ
シングアクチュエータを駆動し、目標位置に追従可能と
なる。
ックアップ３による出射レーザ光量変化および光ディス
ク反射光量変動等が原因で、フォーカス位置誤差信号の
検出感度変動が発生するため、可変利得補正手段１０に
よるフォーカス制御系の利得補正が行われる。前記総受
光量信号計測手段８で、フォーカス追従時に計測される
直流電圧値ＶAS８は、可変利得補正手段１０内に設定さ
れている基準直流電圧値ＶASと比較することで、利得補
正係数β３が算出される。前記利得補正比α３および前
記利得補正係数β３および基準直流電圧値ＶASを各々乗
算することにより、フォーカス位置誤差信号の検出感度
変動量ＶFE６を推測し、フォーカス制御系の利得が補正
される。そして、フォーカス位置誤差信号は、常に一定
の利得を得ることができ、安定したフォーカス位置制御
が可能となる。利得補正されたフォーカス位置誤差信号
は、フォーカス位置制御手段１１により、光ディスク上
の記録面に対して、レーザ光が集光するように駆動指示
信号が出力され、フォーカシングアクチュエータ駆動手
段１２により対物レンズ４の推力に変換され、フォーカ
シングアクチュエータを駆動し、目標位置に追従可能と
なる。
【００３２】（実施の形態４）図８は本発明の請求項４
に対応する実施の形態４における光ディスク装置の構成
を示すものであり、図１に示した構成要素と同様な構成
要素には同様な符号を付してある。図８において、光デ
ィスク１は、光ディスク回転手段２に装着され所定の速
度で回転しており、光ピックアップ３に搭載されている
レーザダイオード（図示せず）から出射されたレーザ光
は、対物レンズ４を介して、光ディスク１上の記録面に
集光される。光ディスク１からの反射光は、光ピックア
ップ３に搭載された少なくとも２分割された光検出器
（図示せず）に集光されて、２つの信号が出力される。
前記検出器の２つの出力信号から、一方の出力より他方
の出力をフォーカス位置誤差信号生成手段５により減算
して得られるフォーカス位置誤差信号と、一方の出力と
他方の出力を総受光量信号生成手段６により加算して得
られる総受光量信号が生成される。
に対応する実施の形態４における光ディスク装置の構成
を示すものであり、図１に示した構成要素と同様な構成
要素には同様な符号を付してある。図８において、光デ
ィスク１は、光ディスク回転手段２に装着され所定の速
度で回転しており、光ピックアップ３に搭載されている
レーザダイオード（図示せず）から出射されたレーザ光
は、対物レンズ４を介して、光ディスク１上の記録面に
集光される。光ディスク１からの反射光は、光ピックア
ップ３に搭載された少なくとも２分割された光検出器
（図示せず）に集光されて、２つの信号が出力される。
前記検出器の２つの出力信号から、一方の出力より他方
の出力をフォーカス位置誤差信号生成手段５により減算
して得られるフォーカス位置誤差信号と、一方の出力と
他方の出力を総受光量信号生成手段６により加算して得
られる総受光量信号が生成される。
【００３３】図９はフォーカス引き込み動作時における
前記フォーカス位置誤差信号生成手段５および総受光量
信号生成手段６で生成されたフォーカス位置誤差信号お
よび受光量信号の信号波形と、対物レンズ移動距離を示
している。前記フォーカス位置誤差信号生成手段５から
出力されるフォーカス位置誤差信号は、フォーカス位置
誤差信号ピーク点検計測手段１４により、プラスピーク
点から中点までの間での最大値ＶFE７、時間ｔ１と、中
点からマイナスピーク点間での最大値ＶFE８、時間ｔ２
が各々計測される。前記総受光量信号生成手段６から出
力される総受光量信号は、総受光量信号計測手段８によ
り、最大ピーク値ＶAS９が計測される。フォーカス引き
込み動作時のフォーカス位置誤差信号のピーク点からピ
ーク点までの間の対物レンズ移動距離ＬFo１、時間ｔ３
が、対物レンズ移動距離計測手段１５により計測され
る。切替スイッチ９は、フォーカス引き込み動作時にお
いて、フォーカス位置誤差信号ピーク点計測手段１４側
が短絡し、フォーカス追従動作時においてフォーカス位
置誤差信号ピーク点計測手段１４側が開放し、可変利得
補正手段１０側が短絡する。
前記フォーカス位置誤差信号生成手段５および総受光量
信号生成手段６で生成されたフォーカス位置誤差信号お
よび受光量信号の信号波形と、対物レンズ移動距離を示
している。前記フォーカス位置誤差信号生成手段５から
出力されるフォーカス位置誤差信号は、フォーカス位置
誤差信号ピーク点検計測手段１４により、プラスピーク
点から中点までの間での最大値ＶFE７、時間ｔ１と、中
点からマイナスピーク点間での最大値ＶFE８、時間ｔ２
が各々計測される。前記総受光量信号生成手段６から出
力される総受光量信号は、総受光量信号計測手段８によ
り、最大ピーク値ＶAS９が計測される。フォーカス引き
込み動作時のフォーカス位置誤差信号のピーク点からピ
ーク点までの間の対物レンズ移動距離ＬFo１、時間ｔ３
が、対物レンズ移動距離計測手段１５により計測され
る。切替スイッチ９は、フォーカス引き込み動作時にお
いて、フォーカス位置誤差信号ピーク点計測手段１４側
が短絡し、フォーカス追従動作時においてフォーカス位
置誤差信号ピーク点計測手段１４側が開放し、可変利得
補正手段１０側が短絡する。
【００３４】フォーカス引き込み動作において、可変利
得補正手段１０には、利得補正比α４がα４＝（（ＶFE
７−ＶFE８）／（ｔ１−ｔ２））／（ＬFo１／ｔ３）／
ＶAS９になるように設定されており、利得補正比α５が
算出され、フォーカス位置誤差信号の検出感度が換算さ
れ、フォーカス制御系の利得が設定される。図３に示し
たように、総受光量信号がしきい値Ａより大きく、かつ
フォーカス位置誤差信号の振幅がしきい値Ｅより小さい
位置に対物レンズ４がある場合に、フォーカス位置制御
手段１１から駆動指示信号が出力され、フォーカシング
アクチュエータ駆動手段１２により対物レンズ４の推力
に変換され、フォーカス方向の目標位置に対物レンズ４
が制御され、引き込みを完了する。
得補正手段１０には、利得補正比α４がα４＝（（ＶFE
７−ＶFE８）／（ｔ１−ｔ２））／（ＬFo１／ｔ３）／
ＶAS９になるように設定されており、利得補正比α５が
算出され、フォーカス位置誤差信号の検出感度が換算さ
れ、フォーカス制御系の利得が設定される。図３に示し
たように、総受光量信号がしきい値Ａより大きく、かつ
フォーカス位置誤差信号の振幅がしきい値Ｅより小さい
位置に対物レンズ４がある場合に、フォーカス位置制御
手段１１から駆動指示信号が出力され、フォーカシング
アクチュエータ駆動手段１２により対物レンズ４の推力
に変換され、フォーカス方向の目標位置に対物レンズ４
が制御され、引き込みを完了する。
【００３５】次に、フォーカス追従動作において、光ピ
ックアップ３による出射レーザ光量変化および光ディス
ク反射光量変動等が原因で、フォーカス位置誤差信号の
検出感度変動が発生するため、可変利得補正手段１０に
よるフォーカス制御系の利得補正が行われる。前記総受
光量信号計測手段８で、フォーカス追従時に計測される
直流電圧値ＶAS１０は、可変利得補正手段１０内に設定
されている基準直流電圧値ＶASと比較することで、利得
補正係数β４が算出される。前記利得補正比α４および
前記利得補正係数β４および基準直流電圧値ＶASを各々
乗算することにより、フォーカス位置誤差信号の検出感
度変動量ＶFE９を推測し、フォーカス制御系の利得が補
正される。そして、フォーカス位置誤差信号は、常に一
定の利得を得ることができ、安定したフォーカス位置制
御が可能となる。利得補正されたフォーカス位置誤差信
号は、フォーカス位置制御手段１１により、光ディスク
上の記録面に対して、レーザ光が集光するように駆動指
示信号が出力され、フォーカシングアクチュエータ駆動
手段１２により対物レンズ４の推力に変換され、フォー
カシングアクチュエータを駆動し、目標位置に追従可能
となる。
ックアップ３による出射レーザ光量変化および光ディス
ク反射光量変動等が原因で、フォーカス位置誤差信号の
検出感度変動が発生するため、可変利得補正手段１０に
よるフォーカス制御系の利得補正が行われる。前記総受
光量信号計測手段８で、フォーカス追従時に計測される
直流電圧値ＶAS１０は、可変利得補正手段１０内に設定
されている基準直流電圧値ＶASと比較することで、利得
補正係数β４が算出される。前記利得補正比α４および
前記利得補正係数β４および基準直流電圧値ＶASを各々
乗算することにより、フォーカス位置誤差信号の検出感
度変動量ＶFE９を推測し、フォーカス制御系の利得が補
正される。そして、フォーカス位置誤差信号は、常に一
定の利得を得ることができ、安定したフォーカス位置制
御が可能となる。利得補正されたフォーカス位置誤差信
号は、フォーカス位置制御手段１１により、光ディスク
上の記録面に対して、レーザ光が集光するように駆動指
示信号が出力され、フォーカシングアクチュエータ駆動
手段１２により対物レンズ４の推力に変換され、フォー
カシングアクチュエータを駆動し、目標位置に追従可能
となる。
【００３６】（実施の形態５）図１０は本発明の請求項
５に対応する実施の形態５における光ディスク装置の構
成を示すものであり、図１に示した構成要素と同様な構
成要素には同様な符号を付してある。図１０において、
光ディスク１は、光ディスク回転手段２に装着され所定
の速度で回転しており、光ピックアップ３に搭載されて
いるレーザダイオード（図示せず）から出射されたレー
ザ光を光学部品（図示せず）および対物レンズ４を介し
て、光ディスク上の記録面に集光する。光ディスク１か
らの反射光は、光ピックアップ３に搭載された少なくと
も２分割された光検出器（図示せず）に集光され、信号
が出力される。光検出器の出力は、一方の出力より他方
の出力をフォーカス位置誤差信号生成手段５により減算
して得られるフォーカス位置誤差信号と、一方の出力と
他方の出力を総受光量信号生成手段６により加算して得
られる総受光量信号が生成される。
５に対応する実施の形態５における光ディスク装置の構
成を示すものであり、図１に示した構成要素と同様な構
成要素には同様な符号を付してある。図１０において、
光ディスク１は、光ディスク回転手段２に装着され所定
の速度で回転しており、光ピックアップ３に搭載されて
いるレーザダイオード（図示せず）から出射されたレー
ザ光を光学部品（図示せず）および対物レンズ４を介し
て、光ディスク上の記録面に集光する。光ディスク１か
らの反射光は、光ピックアップ３に搭載された少なくと
も２分割された光検出器（図示せず）に集光され、信号
が出力される。光検出器の出力は、一方の出力より他方
の出力をフォーカス位置誤差信号生成手段５により減算
して得られるフォーカス位置誤差信号と、一方の出力と
他方の出力を総受光量信号生成手段６により加算して得
られる総受光量信号が生成される。
【００３７】図１１はフォーカス引き込み動作時におけ
る前記フォーカス位置誤差信号生成手段５で生成される
フォーカス位置誤差信号と、総受光量信号生成手段６で
生成される総受光量信号の各々の信号波形を示してい
る。対物レンズ４には、様々な種類の光ディスク（ＤＶ
Ｄ、ＣＤ）を再生するため、２つの焦点（ＤＶＤ用、Ｃ
Ｄ用）があり、各々の焦点位置でフォーカス位置誤差信
号および総受光量信号が各々生成され、かつ、２つの焦
点の回折光よる焦点が生成され、フォーカス位置誤差信
号および総受光量信号が各々生成される。切替スイッチ
９は、フォーカス引き込み動作時において、フォーカス
位置誤差信号半波計測手段１６側が短絡し、フォーカス
追従動作時においてフォーカス位置誤差信号半波計測手
段１６側が開放し、可変利得補正手段１０側が短絡す
る。
る前記フォーカス位置誤差信号生成手段５で生成される
フォーカス位置誤差信号と、総受光量信号生成手段６で
生成される総受光量信号の各々の信号波形を示してい
る。対物レンズ４には、様々な種類の光ディスク（ＤＶ
Ｄ、ＣＤ）を再生するため、２つの焦点（ＤＶＤ用、Ｃ
Ｄ用）があり、各々の焦点位置でフォーカス位置誤差信
号および総受光量信号が各々生成され、かつ、２つの焦
点の回折光よる焦点が生成され、フォーカス位置誤差信
号および総受光量信号が各々生成される。切替スイッチ
９は、フォーカス引き込み動作時において、フォーカス
位置誤差信号半波計測手段１６側が短絡し、フォーカス
追従動作時においてフォーカス位置誤差信号半波計測手
段１６側が開放し、可変利得補正手段１０側が短絡す
る。
【００３８】フォーカス引き込み動作時において、目的
の光ディスクのフォーカス位置誤差信号が最初に生成さ
れる方向に対物レンズを移動させて、その位置からフォ
ーカス引き込み動作を開始し、対物レンズの所定の焦点
位置で最初に生成されるフォーカス位置誤差信号の中点
までの間の最大値をフォーカス位置誤差信号半波計測手
段１６により観測し、フォーカス位置誤差信号の半波Ｖ
FE１０が計測される。前記半波ＶFE１０は、２倍するこ
とによりフォーカス位置誤差信号振幅とする。前記総受
光量信号生成手段６から生成された総受光量信号は、総
受光量信号計測手段８により総受光量信号の最大ピーク
電圧値ＶAS１１が計測される。また、対物レンズ４の回
折光による焦点で生成されたフォーカス位置誤差信号
は、実施の形態１に記載のフォーカス位置誤差信号振幅
計測手段７では、疑似のフォーカス位置誤差信号ＶFE１
２が計測され、正しい比が得られず、フォーカス追従性
能が不安定になる。そこで、可変利得補正手段１０に
は、利得補正比α５がα５＝２×ＶFE１０／ＶAS１１に
なるように設定されており、利得補正比α５が算出さ
れ、フォーカス位置誤差信号の検出感度が換算され、フ
ォーカス制御系の利得が設定される。図３に示したよう
に、総受光量信号がしきい値Ａより大きく、かつフォー
カス位置誤差信号の振幅がしきい値Ｅより小さい位置に
対物レンズ４がある場合に、フォーカス位置制御手段１
１から制御信号が出力され、フォーカシングアクチュエ
ータ駆動手段１２によりフォーカス方向の対物レンズ４
の推力に変換され、目標位置に対物レンズ４が制御さ
れ、引き込みを完了する。。
の光ディスクのフォーカス位置誤差信号が最初に生成さ
れる方向に対物レンズを移動させて、その位置からフォ
ーカス引き込み動作を開始し、対物レンズの所定の焦点
位置で最初に生成されるフォーカス位置誤差信号の中点
までの間の最大値をフォーカス位置誤差信号半波計測手
段１６により観測し、フォーカス位置誤差信号の半波Ｖ
FE１０が計測される。前記半波ＶFE１０は、２倍するこ
とによりフォーカス位置誤差信号振幅とする。前記総受
光量信号生成手段６から生成された総受光量信号は、総
受光量信号計測手段８により総受光量信号の最大ピーク
電圧値ＶAS１１が計測される。また、対物レンズ４の回
折光による焦点で生成されたフォーカス位置誤差信号
は、実施の形態１に記載のフォーカス位置誤差信号振幅
計測手段７では、疑似のフォーカス位置誤差信号ＶFE１
２が計測され、正しい比が得られず、フォーカス追従性
能が不安定になる。そこで、可変利得補正手段１０に
は、利得補正比α５がα５＝２×ＶFE１０／ＶAS１１に
なるように設定されており、利得補正比α５が算出さ
れ、フォーカス位置誤差信号の検出感度が換算され、フ
ォーカス制御系の利得が設定される。図３に示したよう
に、総受光量信号がしきい値Ａより大きく、かつフォー
カス位置誤差信号の振幅がしきい値Ｅより小さい位置に
対物レンズ４がある場合に、フォーカス位置制御手段１
１から制御信号が出力され、フォーカシングアクチュエ
ータ駆動手段１２によりフォーカス方向の対物レンズ４
の推力に変換され、目標位置に対物レンズ４が制御さ
れ、引き込みを完了する。。
【００３９】次に、フォーカス追従動作において、光ピ
ックアップ３による出射レーザ光量変化および光ディス
ク反射光量変動等によるフォーカス位置誤差信号の検出
感度変動が発生するため、可変利得補正手段１０による
フォーカス制御系の利得補正が行われる。前記総受光量
信号計測手段８で、フォーカス追従動作時に計測される
直流電圧値ＶAS１２は、可変利得増幅手段８内に設定し
ている基準電圧値ＶASと比較することで、利得補正係数
β５が算出され、前記利得補正比α５および前記利得補
正係数β５および基準直流電圧値ＶASを各々乗算するこ
とにより、フォーカス位置誤差信号の利得変動ＶFE１１
を推測し、フォーカス制御系の利得が補正される。そし
て、フォーカス位置誤差信号は、常に一定の利得を得る
ことができ、安定したフォーカス位置制御が可能とな
る。そして、利得補正されたフォーカス位置誤差信号
は、フォーカス位置制御手段１１により、光ディスク上
の記録面に対して、レーザ光が集光するように駆動指示
信号が出力され、フォーカシングアクチュエータ駆動手
段１２により対物レンズ４の推力に変換され、フォーカ
シングアクチュエータを駆動し、目標位置に追従可能と
なる。
ックアップ３による出射レーザ光量変化および光ディス
ク反射光量変動等によるフォーカス位置誤差信号の検出
感度変動が発生するため、可変利得補正手段１０による
フォーカス制御系の利得補正が行われる。前記総受光量
信号計測手段８で、フォーカス追従動作時に計測される
直流電圧値ＶAS１２は、可変利得増幅手段８内に設定し
ている基準電圧値ＶASと比較することで、利得補正係数
β５が算出され、前記利得補正比α５および前記利得補
正係数β５および基準直流電圧値ＶASを各々乗算するこ
とにより、フォーカス位置誤差信号の利得変動ＶFE１１
を推測し、フォーカス制御系の利得が補正される。そし
て、フォーカス位置誤差信号は、常に一定の利得を得る
ことができ、安定したフォーカス位置制御が可能とな
る。そして、利得補正されたフォーカス位置誤差信号
は、フォーカス位置制御手段１１により、光ディスク上
の記録面に対して、レーザ光が集光するように駆動指示
信号が出力され、フォーカシングアクチュエータ駆動手
段１２により対物レンズ４の推力に変換され、フォーカ
シングアクチュエータを駆動し、目標位置に追従可能と
なる。
【００４０】
【発明の効果】以上のように、本発明の請求項１記載の
発明によれば、フォーカス引き込み動作時に、実際のフ
ォーカス位置誤差信号の最大振幅および総受光量信号の
最大ピーク電圧値を観測することにより、両者の比を算
出し、フォーカス位置誤差信号の利得を補正すること
で、経時変化および動作温度環境変化による比が大きく
ずれた場合でも、フォーカス追従動作時のフォーカス位
置誤差信号の利得変動を所定の利得に補正でき、光ピッ
クアップの対物レンズのフォーカス方向への追従性能を
一定に保持するという有効な効果が得られる。
発明によれば、フォーカス引き込み動作時に、実際のフ
ォーカス位置誤差信号の最大振幅および総受光量信号の
最大ピーク電圧値を観測することにより、両者の比を算
出し、フォーカス位置誤差信号の利得を補正すること
で、経時変化および動作温度環境変化による比が大きく
ずれた場合でも、フォーカス追従動作時のフォーカス位
置誤差信号の利得変動を所定の利得に補正でき、光ピッ
クアップの対物レンズのフォーカス方向への追従性能を
一定に保持するという有効な効果が得られる。
【００４１】本発明の請求２記載の発明によれば、フォ
ーカス引き込み動作時に、実際のフォーカス位置誤差信
号の中点付近の最大微分値を演算することによって、フ
ォーカス位置誤差信号の検出感度を換算し、総受光量信
号の最大ピーク値とから比を算出することにより、正確
な利得変動を把握することができ、フォーカス追従性能
を常に一定に保持するという有効な効果が得られる。
ーカス引き込み動作時に、実際のフォーカス位置誤差信
号の中点付近の最大微分値を演算することによって、フ
ォーカス位置誤差信号の検出感度を換算し、総受光量信
号の最大ピーク値とから比を算出することにより、正確
な利得変動を把握することができ、フォーカス追従性能
を常に一定に保持するという有効な効果が得られる。
【００４２】本発明の請求３記載の発明によれば、フォ
ーカス引き込み動作時に、光ディスク回転時の面振れが
大きい場合に回転を停止し、実際のフォーカス位置誤差
信号の中点付近の最大微分値を演算することによって、
フォーカス位置誤差信号の検出感度を換算し、総受光量
信号の最大ピーク値とから比を算出することにより、正
確な利得変動を把握することができ、フォーカス追従性
能を常に一定に保持するという有効な効果が得られる。
ーカス引き込み動作時に、光ディスク回転時の面振れが
大きい場合に回転を停止し、実際のフォーカス位置誤差
信号の中点付近の最大微分値を演算することによって、
フォーカス位置誤差信号の検出感度を換算し、総受光量
信号の最大ピーク値とから比を算出することにより、正
確な利得変動を把握することができ、フォーカス追従性
能を常に一定に保持するという有効な効果が得られる。
【００４３】本発明の請求４記載の発明によれば、フォ
ーカス引き込み動作時に、光ディスク回転時の面振れが
大きい場合でも回転したまま、実際のフォーカス位置誤
差信号の検出感度を換算し、総受光量信号の最大ピーク
値とから比を算出することにより、正確な利得変動を把
握することができ、フォーカス追従性能を常に一定に保
持するという有効な効果が得られる。
ーカス引き込み動作時に、光ディスク回転時の面振れが
大きい場合でも回転したまま、実際のフォーカス位置誤
差信号の検出感度を換算し、総受光量信号の最大ピーク
値とから比を算出することにより、正確な利得変動を把
握することができ、フォーカス追従性能を常に一定に保
持するという有効な効果が得られる。
【００４４】請求項５記載の発明によれば、光ピックア
ップの対物レンズが複数の焦点を持っている場合におい
ても、光ディスクの種類に対応した対物レンズのレーザ
光の焦点位置で光ディスク上の記録面から反射した最初
に生成されたフォーカス位置誤差信号の中点までの間の
最大値を計測し、それを半波と見なして２倍することで
フォーカス位置誤差信号振幅とし、かつ総受光量信号の
電圧値を計測することによって両者の比を算出し、フォ
ーカス位置誤差信号の利得を補正することで、経時変化
および動作温度環境変化による比が大きくずれが発生し
た場合でも、フォーカス追従動作時のフォーカス位置誤
差信号の利得変動を所定の利得に補正でき、光ピックア
ップの対物レンズのフォーカス方向への追従性能を一定
に保持するという有効な効果が得られる。
ップの対物レンズが複数の焦点を持っている場合におい
ても、光ディスクの種類に対応した対物レンズのレーザ
光の焦点位置で光ディスク上の記録面から反射した最初
に生成されたフォーカス位置誤差信号の中点までの間の
最大値を計測し、それを半波と見なして２倍することで
フォーカス位置誤差信号振幅とし、かつ総受光量信号の
電圧値を計測することによって両者の比を算出し、フォ
ーカス位置誤差信号の利得を補正することで、経時変化
および動作温度環境変化による比が大きくずれが発生し
た場合でも、フォーカス追従動作時のフォーカス位置誤
差信号の利得変動を所定の利得に補正でき、光ピックア
ップの対物レンズのフォーカス方向への追従性能を一定
に保持するという有効な効果が得られる。
【図１】本発明の実施の形態１における光ディスク装置
の構成を示すブロック図
の構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態１におけるフォーカス系の
信号を示す波形図
信号を示す波形図
【図３】光ディスク装置におけるフォーカス引き込み動
作を示す特性図
作を示す特性図
【図４】本発明の実施の形態２における光ディスク装置
の構成を示すブロック図
の構成を示すブロック図
【図５】本発明の実施の形態２におけるフォーカス系の
信号を示す波形図
信号を示す波形図
【図６】本発明の実施の形態３における光ディスク装置
の構成を示すブロック図
の構成を示すブロック図
【図７】本発明の実施の形態３におけるフォーカス系の
信号を示す波形図
信号を示す波形図
【図８】本発明の実施の形態４における光ディスク装置
の構成を示すブロック図
の構成を示すブロック図
【図９】本発明の実施の形態４におけるフォーカス系の
信号を示す波形図
信号を示す波形図
【図１０】本発明の実施の形態５における光ディスク装
置の構成を示すブロック図
置の構成を示すブロック図
【図１１】本発明の実施の形態５におけるフォーカス系
の信号を示す波形図
の信号を示す波形図
【図１２】従来例における光ディスク装置の構成を示す
ブロック図
ブロック図
１ 光ディスク ２ 光ディスク回転手段、 ３ 光ピックアップ ４ 対物レンズ ５ フォーカス位置誤差信号生成手段 ６ 総受光量信号生成手段 ７ フォーカス位置誤差信号振幅計測手段 ８ 総受光量信号計測手段 ９ 切替スイッチ １０ 可変利得補正手段 １１ フォーカス位置制御手段 １２ フォーカシングアクチュエータ駆動手段 １３ フォーカス位置誤差信号微分演算手段 １４ フォーカス位置誤差信号ピーク点計測手段 １５ 対物レンズ移動距離計測手段 １６ フォーカス位置誤差信号半波計測手段
Claims (5)
- 【請求項１】 光ディスクからの反射光を受光するフォ
ーカシングのための位置誤差信号検出用の少なくとも２
分割された光検出器と、前記光検出器からの２つの出力
信号を減算してフォーカス位置誤差信号を生成するフォ
ーカス位置誤差信号生成手段と、前記光検出器からの２
つの出力信号を加算して総受光量信号を生成する総受光
量信号生成手段と、前記フォーカス位置誤差信号生成手
段で生成されるフォーカス位置誤差信号の最大振幅を計
測するフォーカス位置誤差信号振幅計測手段と、前記総
受光量信号生成手段で生成される総受光量信号の最大ピ
ーク値を計測する総受光量信号計測手段と、フォーカス
位置誤差信号の検出感度が所定の利得になるように利得
を補正する可変利得補正手段とを有する光ディスク装置
において、フォーカス引き込み動作時に、前記フォーカ
ス位置誤差信号振幅計測手段で計測される最大振幅と、
前記総受光量信号計測手段で計測される総受光量信号の
最大ピーク値とから、両者の比を算出して、その比に応
じてフォーカス位置誤差信号の検出感度の利得を補正
し、フォーカス追従動作を安定に保持することを特徴と
する光ディスク装置。 - 【請求項２】 前記フォーカス位置誤差信号生成手段で
生成されるフォーカス位置誤差信号の中点付近の最大微
分値を演算するフォーカス位置誤差信号微分演算手段を
有し、フォーカス引き込み動作時に、前記フォーカス位
置誤差信号微分演算手段で演算された微分値から求まる
フォーカス位置誤差信号の検出感度および前記総受光量
信号計測手段で計測される総受光量信号の最大ピーク値
とから両者の比を算出して、その比に応じてフォーカス
位置誤差信号の検出感度の利得を補正し、フォーカス追
従動作を安定に保持することを特徴とする請求項１に記
載の光ディスク装置。 - 【請求項３】 前記フォーカス位置誤差信号生成手段で
生成されるフォーカス位置誤差信号の中点付近の最大微
分値を演算するフォーカス位置誤差信号微分演算手段を
有し、光ディスクの回転が停止状態で、フォーカス引き
込み動作を開始し、その時の前記フォーカス位置誤差信
号微分演算手段で演算される最大微分値から求まるフォ
ーカス位置誤差信号の検出感度および前記総受光量信号
計測手段で計測される総受光量信号の最大ピーク値とか
ら両者の比を算出して、その比に応じてフォーカス位置
誤差信号の検出感度の利得を補正し、フォーカス追従動
作を安定に保持することを特徴とする請求項１に記載の
光ディスク装置。 - 【請求項４】 前記フォーカス位置誤差信号生成手段で
生成されるフォーカス位置誤差信号のプラスピーク点か
ら中点までの間および中点からマイナスピーク点までの
間での各々の最大値、時間を計測するフォーカス位置誤
差信号半波ピーク点計測手段と、対物レンズ移動距離を
計測する対物レンズ移動距離計測手段を有し、フォーカ
ス引き込み動作時に、前記フォーカス位置誤差信号半波
ピーク点計測手段で計測される最大値および時間と、対
物レンズ移動距離計測手段で計測された移動距離とから
フォーカス位置誤差信号の検出感度を算出し、前記総受
光量信号計測手段で計測される総受光量信号の最大ピー
ク値とから両者の比を算出して、その比に応じてフォー
カス位置誤差信号の検出感度の利得を補正し、フォーカ
ス追従動作を安定に保持することを特徴とする請求項
１、請求項２、または請求項３に記載の光ディスク装
置。 - 【請求項５】目的のフォーカス位置誤差信号が最初に検
出される方向に対物レンズを移動させて、その位置から
フォーカス引き込み動作を開始して、前記フォーカス位
置誤差信号生成手段より最初に生成されるフォーカス位
置誤差信号のピーク点から中点までの間の最大値を計測
するフォーカス位置誤差信号半波計測手段を有し、前記
最大値をフォーカス位置誤差信号の半波と見なして２倍
し、その値をフォーカス位置誤差信号振幅として扱い、
前記総受光量信号計測手段から計測された総受光量信号
の最大ピーク電圧値とから両者の比を算出し、その比に
応じてフォーカス位置誤差信号検出感度の利得を補正
し、フォーカス追従動作を安定に保持することを特徴と
する請求項１、請求項２、請求項３、または請求項４記
載の光ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23502197A JPH1173652A (ja) | 1997-08-29 | 1997-08-29 | 光ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23502197A JPH1173652A (ja) | 1997-08-29 | 1997-08-29 | 光ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1173652A true JPH1173652A (ja) | 1999-03-16 |
Family
ID=16979911
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23502197A Pending JPH1173652A (ja) | 1997-08-29 | 1997-08-29 | 光ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1173652A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2690659A1 (en) | 2006-07-12 | 2014-01-29 | Tohoku University | Memory cell array in a nonvolatile memory |
-
1997
- 1997-08-29 JP JP23502197A patent/JPH1173652A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2690659A1 (en) | 2006-07-12 | 2014-01-29 | Tohoku University | Memory cell array in a nonvolatile memory |
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