JPH1170179A

JPH1170179A - 外壁昇・下降用昇降機

Info

Publication number: JPH1170179A
Application number: JP10105243A
Authority: JP
Inventors: Kyung-Joo Kim; ▲キョン▼ 柱金
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1997-05-06
Filing date: 1998-04-15
Publication date: 1999-03-16
Also published as: KR100251014B1; US6009979A; EP0876987A1; CN1198499A; KR980001798A

Abstract

(57)【要約】【課題】停止した後再び上昇する時、下方に一旦下が
ることなく上昇でき、かつ低速上昇および定速で下降す
るのに利点があり、安定な姿勢で作業ができるようにし
た外壁昇・下降用昇降機に関するものである。【解決手段】使用者が着座する着座部材５００と、建
物の所定部位にその一端が固定される少なくとも一対の
ロープ４００，４０１と、着座部材の一側に設けられロ
ープ４００を所定パターンで巻いて回す第１制御ユニッ
ト１００と；第１制御ユニット中で一つの要素を回転駆
動させる駆動モーター３００と；着座部材の他側に設け
られ、また一つのロープ４０１を所定パターンで巻いて
回す第２制御ユニット２００と；駆動モーターの動力を
第２制御ユニット中で一つの要素に伝達する伝達手段
と；着座部材の下降時その下降を停止および解除させる
制動手段を備え、駆動モーターの動力により着座部材が
ロープ４００，４０１に沿って上昇され、使用者を含む
要素等の自体の重みにより下降するように構成されるこ
とを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、建物の外壁に沿っ
て昇降することができるようになっている外壁昇・下降
用昇降機に関するものであって、特に上昇する途中に停
止したのち再び上昇しようとする場合に下方に一旦下が
るのが防止され、加速昇降を防止することができるよう
になっているし、かつ、その構造が簡単な携帯用外壁昇
・下降用昇降機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、高層建物やアパート等で火事等の
非常事態が発生した時、居住者たちはエレベーターや非
常口等を用いて待避するかまた、高架梯子車等を用いて
非常脱出する。

【０００３】しかし、上記したエレベーターや非常口等
は閉鎖的であるので、待避手段としては不適合でありま
た、高架梯子車はその到達高さに限界がある。また、高
層建物のガラス窓を掃除する時、作業者はロープの結び
構造に依存して下降および停止を繰り返しながら掃除す
る。しかし、ロープの結びが解ける場合、事故が発生す
るおそれがある。また、上昇するのが困難である問題も
ある。

【０００４】こういう問題を解決するため本願出願人は
図１に示す如くの安全外壁昇・下降用昇降機を提案し
た。上記した安全外壁昇・下降用昇降機は手動またはモ
ーターの動力により上昇および下降することができる。
また、制動させることもできる。一方、下降時には障害
物が存在する時、停止することができる。さらに上昇し
てその障害物を避けることができる構造になっている。

【０００５】こういう図１に示す安全外壁昇・下降用昇
降機は中心部の太陽歯車６４と、これに外接する複数の
遊星歯車６６，６７，６８と、これら遊星歯車６６，６
７，６８等が内接するリング形内歯車７０が設けられた
変速部を備える。エンドプレート８０にはシャフト１２
が回転できるよう結合され内歯車７０が組み立てられ
る。そして、上面に上記遊星歯車６６，６７，６８等が
設けられ下面にロープ１１が巻き回されるよう外周面に
案内溝が設けられたプーリー６９が固定設置される遊星
キャリア６５が上記シャフト１２に回転ができるよう結
合される。

【０００６】そして、上記遊星歯車６６，６７，６８等
の間にこれらと噛み合う太陽歯車６４が設けられ、リム
（Rim ）６１の外周面に設けられた結合溝６２にブレー
キウエート６３が挿入されるフライホイール６０がシャ
フト１２に押入される。そして、フライホイール６０の
外側にはカバー５５が結合される。

【０００７】エンドプレート８０には上記プーリー６９
にロープ１１が接触されるよう案内する第１，２ロール
および第３ロール７６，７８，７７が設けられる。

【０００８】そして、上記カバー５５にはフライホイー
ル６０の外周面を密着させるブレーキバンド５０が、一
端はカバー５５にヒンジ結合され他端はレバー５１に連
結されて設けられている。そして、ブレーキバンド５０
がフライホイール６０の外周面に弾性バイアスされるよ
うヒンジ５３にはスプリング５２とレバー５１が結合さ
れる。このブレーキバンド５０はスプリング５２により
常にフライホイール６０の外周面に密着されるようにな
る。そして、上記レバー５１を回転させると、フライホ
イール６０の制動を解除させることができる。

【０００９】このような安全外壁昇・下降用昇降機にお
いて、使用者がレバー５１を回転させてフライホイール
６０の制動を解除させると、使用者の自体の重みにより
外壁昇・下降用昇降機が下降するようになる。この時、
遊星キャリア６５のプーリー６９の回転速度は低速で回
転される。これはフライホイール６０の太陽歯車６４の
回転速度より遊星キャリア６５のプーリー６９の回転速
度がその速度比程減速回転され、そのフライホイール６
０の回転による遠心力によりブレーキウエート６３がブ
レーキバンド５０に摩擦されることによってフライホイ
ール６０の回転負荷が増大され遊星キャリア６５のプー
リー６９の回転を減速させることによってプーリー６９
および第１，２，３ローラー７６，７７，７８とロープ
１１との間に摩擦力を増大させることによって低速で下
降することができる。

【００１０】このように、低速に下降する途中に下部に
危険物等の障害物が存在すると、回転させたレバー５１
を放して外壁昇・下降用昇降機を停止させる。すなわ
ち、回転させたレバー５１を放すと、スプリング５２の
復元力によって、ブレーキバンド５０がフライホイール
６０の外周面に密着されフライホイール６０を停止させ
ることにより外壁昇・下降用昇降機の下降を停止させ
る。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
たような安全外壁昇・下降用昇降機は次のような問題が
ある。第１に、下降する途中にレバー５１の作動で停止
された状態において再び、上昇しようとする場合にレバ
ー５１を作動してブレーキを解除させると外壁昇・下降
用昇降機が一時的に下降する。即ち、下部に危険物が存
在して停止した状態において再び、上昇しようとする場
合にブレーキ力が解除された時点において再び上昇力が
提供される前まで外壁昇・下降用昇降機が所定距離程下
降するので、避けるべき危険物と接触され事故が発生す
る問題がある。

【００１２】第２に、各々ブレーキウエート６３はフラ
イホイール６０の結合溝６２に単純結合される構造であ
るため携帯時騒音が発生する問題がある。

【００１３】第３に、一つのロープ１１に沿って昇降さ
れる構造を成すため昇降動作が不安になり、特に作業位
置で作業者が均衡をとるのが不便になりかつ、作業道具
等の携帯が煩わしい。また、作業者の中心にロープ１１
が置かれることにより作業が不便である。

【００１４】本発明は上記した課題を解決するために案
出したもので、本発明の目的は次の通りである。

【００１５】本発明の第１の目的は、下降する途中に下
部に危険物が存在するとかで停止する必要がある場合、
停止した後再び上昇しようとする時、外壁昇・下降用昇
降機が下方に一旦下がることなく上昇するように構造が
改良された外壁昇・下降用昇降機を提供することにあ
る。

【００１６】本発明の第２の目的は、下降する時安定に
定速で下降することができるように構造が改良された外
壁昇・下降用昇降機を提供することにある。

【００１７】本発明の第３の目的は安定な姿勢で作業が
できるよう作業時ロープとの干渉を防止するようになっ
た外壁昇・下降用昇降機を提供することにある。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、使用者が着座する着座部材と；建物の所
定の部位にその一端が固定される少なくとも一対のロー
プと；上記着座部材の一側に設けられて上記一つのロー
プを所定パターンで巻いて回す第１制御ユニットと；上
記第１制御ユニットの中で一つの要素を回転駆動する駆
動モーターと；上記着座部材の他側に設けられて上記ま
た一つのロープを所定パターンで巻いて回す第２制御ユ
ニットと；上記駆動モーターの動力を上記第２制御ユニ
ット中で一つの要素に伝達する伝達手段と、上記着座部
材の下降時下降することを停止および解除させる制動手
段を備え、上記駆動モーターの動力により上記着座部材
が上記ロープに沿って上昇されて上記使用者を含む要素
等の自体の重みにより下降するようになったことを特徴
としている。

【００１９】上記本発明の外壁昇・下降用昇降機におい
て、上記第１制御ユニットは所定空間を備え、上記一つ
のロープの引入口と引出口が形成された第１ケイシング
部材と；上記第１ケイシング部材に備えられて引入され
たロープが巻いて回されるガイド溝が形成され、上記駆
動モーターの動力により回転される第１メインプーリー
部材と；上記第１メインプーリー部材を所定速度で増・
減速させる第１速度制御手段を含む構造を成す。

【００２０】そして、上記第２制御ユニットは所定の空
間を備え、上記したまた一つのロープの引入口と引出口
が形成された第２ケイシング部材と；上記第２ケイシン
グ部材に備えられ、引入されたロープが巻いて回される
ガイド溝が設けられ、上記伝達手段により伝達された駆
動モーターの動力により回転される第２メインプーリー
部材と；上記第２メインプーリー部材を処置速度で増・
減速させる第２速度制御手段を含む構造を成す。

【００２１】上記着座部材は上記第１，２制御ユニット
により上記一対のロープに沿って下降する時一定の速度
で下降するよう制御する定速制御手段がさらに提供され
る。

【００２２】上記本発明の特徴によると、本発明の外壁
昇・下降用昇降機は使用者が安着される着座部材が備え
ることによって安定な姿勢で昇降および作業を可能に
し、下降時定速制御手段により一定な速度で下降するの
で、作業位置の制御および昇降動作を安定にすることが
できる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の望ましい一実施の
形態を添付した図面に基づいて詳細に説明する。

【００２４】本発明の外壁昇・下降用昇降機を示した図
２，３および駆動部を断面図で示した図４を参照する
と、本実施の形態に適用された外壁昇・下降用昇降機
は、高層建物において非常脱出または建物の外壁、ガラ
ス窓の掃除、ペイントの作業時等に使用する。

【００２５】本発明は使用者が安着される着座部材５０
０と；各々一端が建物（図示せず）に固定される一対の
ロープ４００，４０１と；着座部材５００の一側に備え
られ、一つのロープ４００を所定パターンで巻き回す第
１制御ユニット１００と；この第１制御ユニット１００
中で一つの要素を回転駆動させる駆動モーター３００
と；着座部材５００の他側に備えてまた一つのロープ４
０１を所定パターンで巻き回す第２制御ユニット２００
と；駆動モーター３００の動力を第２制御ユニット２０
０中で一つの要素に伝達する伝達手段と、着座部材５０
０の下降時その下降を停止および解除させる制動手段を
備える。こういう外壁昇・下降用昇降機は概略的に駆動
モーター３００の動力により着座部材５００がロープ４
００，４０１に沿って上昇され、駆動モーター３００の
ｏｆｆ状態において使用者を含む要素等の自体の重みに
より下降するように作動される。

【００２６】上記着座部材５００は使用者が座ることが
できる水平部５０１と、この水平部５０１より小幅で垂
直に延長された垂直部５０３と、この垂直部５０３の縁
と回転ができるようヒンジ５０２に連結され使用者が寄
りかかることができる背支え部５１０とより構成され
る。

【００２７】そして、着座部材５００の背支え部５１０
の両側には各々第１，２制御ユニット１００，２００を
各々収容するフレーム５２０，５３０が回転できるよう
ヒンジ（図示せず）により連結されている。各々フレー
ム５２０，５３０にはロープ４００，４０１をガイドす
るガイド部５２１，５３１が固定、設置される。従っ
て、図１２に示した通り、上記各々ガイド部５２１，５
３１およびフレーム５２０，５３０は水平部５０１、垂
直部５０３および背支え部５１０間の空間に収容するこ
とができる。

【００２８】上記各々ガイド部５２１，５３１は着座部
材の水平部５０１の中央部を通過する各々ロープ４０
０，４０１を背支え部５１０側にガイドするよう折曲さ
れており、各々ロープ４００，４０１をガイドする複数
のガイドローラー５２３，５３３が備えられている。こ
ういう構造のガイド部５２１，５３１は作業時ロープ４
００，４０１等との干渉無く簡便な作業ができる。

【００２９】そして、上記各々フレーム５２０，５３０
には作業者の腕支持台５２２，５３２およびこれを支持
するサポート５２２ａ，５３２ａが着脱ができるように
備えられる。

【００３０】一方、図４、図５および図９乃至図１１を
参照すると、上記第１制御ユニット１００は所定空間を
備え、ロープ４００の引入口と引出口が設けられ、その
内部空間で所定間隔を置いて分割する一対の中間プレー
ト１０２，１０３が備えられている第１ケイシング部材
１０１と、この第１ケイシング部材１０１に備えられて
引入されたロープ４００が巻き回されるガイド溝１６１
が形成され駆動モーター３００の動力により回転される
第１メインプーリー部材１６０と、このメインプーリー
部材１６０を所定速度で増・減速させる第１速度制御手
段を備える。

【００３１】上記第１速度制御手段は次の通りに構成さ
れる。上記第１メインプーリー部材１６０はその内周面
にギア部が設けられた環形のリングで形成され、第１ケ
イシング部材１０１の上下面に回転ができるよう支持さ
れて一端部の外周縁に第１太陽ギア１１１ａが設けられ
ている第１シャフト１１１と；第１シャフト１１１の他
端部に押入設置され、駆動モーター３００と連結され回
転駆動される第１マスター駆動部材１１０と；第１シャ
フト１１１の中間部に回転ができるよう結合され、その
外周縁に第２太陽ギア１２１が設けられた第１キャリア
１２０と、第１キャリア１２０に各々所定間隔を置いて
回転ができるよう支持され第１太陽ギア１１１ａと外接
する複数の第１遊星ギア１３０と、各第１遊星ギア１３
０が内接され第１ケイシング部材１０１に所定の第１固
定手段により固定設置される第１リングギア１４０と、
上記中間プレート１０２，１０３間に所定間隔を置いて
離隔され各々回転ができるよう支持され第２太陽ギア１
２１と外接されメインプーリー部材１６０のギア部に内
接する複数の第２遊星ギア１５０を備える。

【００３２】上記第１固定手段は図４，図５および図１
１に示した通り、上記中間プレート１０２に回転ができ
るよう結合され、その端部が上記リングギア１４０が一
方向に回転される時第１係止具１７０に掛かって回転停
止され、他方向に回転される時回転ができるようになる
構造を成す。

【００３３】上記した第１速度制御手段は駆動モーター
３００の動力により着座部材５００が上昇される時第１
メインプーリー部材１６０を減速させて低速で運転して
駆動モーター３００のｏｆｆ時作業者および着座部材５
００を含む自体の重みにより下降する時第１メインプー
リー部材６００は増速される。この時、増速されて下降
する着座部材５００は以下説明する定速制御手段により
定速で下降することになる。

【００３４】図４，図６および図９において、上記第２
制御ユニット２００は所定空間を備え、ロープ４０１の
引入口と引出口が設けられ内部空間を所定間隔を置いて
分割する一対の中間プレート２０２，２０３が備えられ
た第２ケイシング部材２０１と、第２ケイシング部材２
０１に備えられて引入されたロープ４０１が巻いて回さ
れるガイド溝２６１が設けられ、上記伝達手段により伝
達された駆動モーター３００の動力により回転される第
２メインプーリー部材２６０と；第２メインプーリー部
材２６０を所定速度で増・減速させる第２速度制御手段
を備える。

【００３５】上記第２速度制御手段は次の通りに構成さ
れる。上記第２メインプーリー部材２６０はその内周面
にギア部が形成された環形のリングで形成され、第２ケ
イシング部材２０１の上下面に回転ができるよう支持さ
れ一端部の外周縁に第３太陽ギア２１１ａが設けられた
第２シャフト２１１と；第２シャフト２１１の他端部に
押入設置され、駆動モーター３００と連結されて回転駆
動する第２マスター駆動部材２１０と；第２シャフト２
１１の中間部に回転ができるように結合されその外周縁
に第４太陽ギアが設けられた第２キャリア２２０と；第
２キャリア２２０に各々所定間隔を置いて回転ができる
よう支持され第３太陽ギア２１１ａと外接する複数の第
３遊星ギア２３０と；各々第３遊星ギア２３０が内接し
て第２ケイシング部材２０１に所定の第２固定手段によ
り固定設置される第２リングギア２４０と；中間プレー
ト２０２，２０３間に所定間隔を置いて離隔され各々回
転ができるよう支持し、第４太陽ギア２２１と外接して
第２メインプーリー部材２６０のギア部に内接する複数
の第４遊星ギア２５０を備える。

【００３６】上記第２固定手段は図４、図６および図１
１に示した如く、上記中間プレート２０３に回転ができ
るよう結合され、その端部が上記第２リングギア２４０
の内側に結合される第２係止具２７０を備えて第２リン
グギア２４０が一方向に回転される時第２係止具２７０
に掛かって回転停止し、他方向に回転される時回転がで
きるようになった構造を成す。

【００３７】上記したように第２速度制御手段は上記第
１速度制御手段と同様の作動をする。

【００３８】一方、上記着座部材５００が上記第１、２
制御ユニット１００，２００により一対のロープ４０
０，４０１に沿って下降する時一定の速度で下降するよ
う制御する定速制御手段は次の通りに構成される。図４
および図６を参照すると、第２ケイシング部材２０１の
外周面には所定空間を形成するサブケイス２０６が備え
られている。また、第２ケイシング部材より上記空間に
環形リブ２０４が延長して設けられており、この環形リ
ブ２０４の内周面には摩擦パッド２０５が備えられてい
る。そして、第２ケイシング部材２０１には駆動回転体
２８０が回転ができるよう支持されている。この駆動回
転体２８０はその一端部が上記第２マスター駆動部材２
１０と噛み合って回転され、その他端部が上記空間に突
出されている。

【００３９】上記サブケイス２０６には連動回転体２９
０が回転ができるよう支持されている。この連動回転体
２９０は所定の一方向クラッチ手段により上記駆動回転
体２８０と連結すると共に回転される。そして、この連
動回転体２９０にはその連動回転体２９０の一方向の回
転による遠心力により上記摩擦パッド２０５に摩擦され
る摩擦ウエート２９１が回転ができるよう結合されてい
る。上記摩擦ウエート２９１は上記着座部材５００が上
昇する時、摩擦パッド２０５より分離され下降する時、
摩擦パッド２０５と摩擦接触されるよう一方向に弾性バ
イアスされる。

【００４０】上記一方向クラッチ手段は連動回転体２９
０の外周面に複数の一方向係止あごを備えているレチ２
９０ａが設けられ、駆動回転体２８０の端部には上記各
々レチ２９０ａに係止される複数のポール２８１が回転
ができるよう設置された構造を成す。この時、各々ポー
ル２８１は上記着座部材５００が上昇する時駆動回転体
２８０の遠心力によりレチ２９０ａから分離され、下降
する時レチ２９０ａに係止されるようレチ２９０ａ側に
弾性バイアスされる。

【００４１】上記した如く定速制御手段は着座部材５０
０が下降する時、ポール２８１により連動回転体２９０
が駆動回転体２８０と一体に回転するようになり摩擦ウ
エート２９１が摩擦パッド２０５に摩擦接触されながら
回転され下降速度を低速で制御する。この時着座部材５
００の下降速度に比例して摩擦ウエート２９１の遠心力
が高くなるので、定速で下降することができる。

【００４２】一方、図２、図４および図６を参照する
と、上記制動手段は連動回転体２９０の外周面に弾性バ
イアスされるブレーキパッド２９２，２９３が各々端部
に備えられている一対のブレーキレバー部材２９４，２
９５がサブケイス２０６の外側に設けられている構造を
成す。

【００４３】上記一対のブレーキレバー部材２９４，２
９５はスプリング部材２９７により相互弾性バイアスさ
れて連動回転体２９０の外周面にブレーキパッド２９
２，２９３が密着されるようになっている。ブレーキレ
バー部材２９４，２９５の解除作動によりブレーキパッ
ド２９２，２９３が連動回転体２９０から分離されるよ
うになっている。ここで、ブレーキレバー部材２９４，
２９５の腕支持台５３２に回転ができるように設けられ
た作動レバー２９８により作動できる。この作動レバー
２９８はワイヤ２９６によりブレーキレバー部材２９
４，２９５と連結されている。

【００４４】上記したように制動手段において、ブレー
キパッド２９２，２９３は駆動モーター３００のｏｎ／
ｏｆｆ時に全て連動回転体２９０の外周面に密着されて
いる。特に駆動モーター３００のｏｆｆ時作動レバー２
９８を作動して制動力を解除させると第１，２マスター
駆動部材１１０，２１０が回転されながら第１，２メイ
ンプーリー部材１６０，２６０を回転させて着座部材５
００の下降を可能にする。

【００４５】図４および図７を参照すると、駆動モータ
ー３００の動力を第２制御ユニット２００に伝達する上
記伝達手段は上記第１ケイシング部材１０１に回転がで
きるよう支持され、第１マスター駆動部材１１０と噛み
合う駆動ギア３１１を備え、駆動モーター３００と連結
される駆動軸３１０と、第２ケイシング部材２０１に回
転ができるよう支持され、第２マスター駆動部材２１０
と噛み合う従動ギア３２１を備える従動軸３２０と、駆
動軸３１０と従動軸３２０を所定の連結手段により連結
する連結軸３３０を備える。

【００４６】上記連結手段は駆動軸３１０と従動軸３２
０の端部および上記連結軸３３０の両端部は各々対応す
る多角形に形成され、駆動軸３１０と連結軸３３０、か
つ、従動軸３２０と連結軸３３０とを各々連結ブシュ３
５０，３５１に連結した構造を成す。ここで、各々キャ
プ部材３６０，３６１が第１，２ケイシング部材１０
１，２０１と螺着される時連結ブシュ３５０，３５１が
移動して駆動軸３１０と連結軸３３０また、従動軸３２
０と連結軸３３０を各々連結させ、上記連結軸３３０は
外部の衝撃などより保護されるよう保護パイプ３４０に
内装設置される。上記各々キャプ部材３６０，３６１の
内側には連結ブシュ３５０，３５１が連結部より離脱さ
れることを防止するスプリング３６２が内装されてい
る。

【００４７】上記連結軸３３０および保護パイプ３４０
は背支え部５１０を横切って設けられ、この場合、連結
軸３３０および保護パイプ３４０を作業中または設置時
外部衝撃より保護されるよう保護プレート（図示せず）
を背支え部５１０に設置することが望ましい。

【００４８】図５，図６および図８Ａ，図８Ｂを参照す
ると、第１，２メインプーリー部材１６０，２６０の各
々ガイド溝１６１，２６１の両側壁にはガイドリブ１６
１ａ，２６１ａがジグザグで形成されている。この時、
各々ロープ４００，４０１はガイド溝１６１，２６１に
ジグザグで巻いて回され各々ガイドリブ１６１ａ，２６
１ａとの摩擦により引出および進入するようになる。

【００４９】ここで、底面１６１ｂ，２６１ｂの幅は実
質的にロープ４００，４０１の直径と同一に形成され
る。従って、ロープ４００，４０１は第１，２メインプ
ーリー部材１６０，２６０に巻いて回される時変形され
なく、各々ガイドリブ１６１ａ，２６１ａとの摩擦によ
り引出および進入するようになる。

【００５０】図４乃至図６を参照すると、第１，２メイ
ンプーリー部材１６０，２６０の外周縁には巻いて回さ
れるロープ４００，４０１の離脱およびスリップを防止
するために複数のガイドローラー６０１，６０２，６０
３，７０１，７０２，７０３が備えられている。特に、
これらガイドローラーは第１，２メインプーリー部材１
６０，２６０と噛み合って設置するのが望ましい。

【００５１】上記したような構成を成す本発明の外壁昇
・下降用昇降機は次の通りに作動する。［上昇動作］まず、駆動モーター３００が駆動すると上
記第１，２マスター駆動部材１１０，２１０は反時計の
方向に回転駆動され、各々第１遊星ギア１３０および第
３遊星ギア２３０が時計の方向に自転しながら第１，２
キャリア１２０，２２０が反時計の方向に回転される。

【００５２】この時、第１，２リングギア１４０，２４
０は第１，２係止具１７０，２７０により固定される。
従って、第１，２キャリア１２０，２２０は一次的に減
速された速度で回転されることになり、この第１，２キ
ャリア１２０，２２０の第２，４太陽ギア１２１，２２
１に噛み合った第２，４遊星ギア１５０，２５０は時計
の方向に自転され、第１，２メインプーリー部材１６
０，２６０は時計の方向回転されながらロープ４００，
４０１を巻いて回される。この時、第１，２メインプー
リー部材１６０，２６０は二次的に減速され着座部材５
００を低速で上昇させる。

【００５３】一方、上記第２マスター駆動部材２１０が
反時計の方向に回転駆動される時、上記駆動回転体２８
０は時計の方向に回転され、その遠心力により上記複数
のポール２８１は連動回転体２９０のレチ２９０ａより
分離されるようになる。従って、第１，２マスター駆動
部材１１０，２１０は上記制動手段による制動力とは関
係なく回転駆動するようになる。

【００５４】［下降動作］まず、駆動モーター３００の
電源をｏｆｆさせる。この時、着座部材５００はロープ
４００，４０１に沿って下降されるが、上記制動手段に
より停止状態を維持することになる。すなわち、上記ブ
レーキパッド２９２，２９３は連動回転体２９０の外周
縁に密着され、その連動回転体２９０を停止させ、各々
ポール２８１は連動回転体２９０のレチ２９０ａに掛か
って駆動回転体２８０も停止されるので、第１，２メイ
ンプーリー部材１６０，２６０は停止される。この時、
第１，２メインプーリー部材１６０，２６０は上記ガイ
ド突起１６１ａ，２６１ａとの摩擦力により停止状態を
維持し、下降を防止する。

【００５５】一方、上記作動レバー２９８を作動してブ
レーキパッド２９２，２９３を連動回転体２９０より分
離させると第１，２メインプーリー部材１６０，２６０
の制動力が解除されて反時計の方向に回転される。この
時、第２，４遊星ギア１５０，２５０は反時計の方向に
自転されることになり第１，２キャリア１２０，２２０
は反時計の方向に増速回転される。

【００５６】そして、第１，２キャリア１２０，２２０
に設けられた第１，３遊星ギア１３０，２３０は反時計
の方向に自転されながら時計の方向に公転し、第１，２
マスター駆動部材１１０，２１０は時計の方向に回転さ
れる。この時、上記駆動回転体２８０は反時計の方向に
回転され、ポール２８１は連動回転体２９０に密着され
る。従って、連動回転体２９０は第２マスター駆動部材
２１０とのギア比により増速回転する。また、摩擦ウェ
ート２９１は遠心力により摩擦パッド２０５に摩擦接触
される。この摩擦力は連動回転体２９０の回転速度に比
例して増加するので、着座部材５００は定速で下降す
る。

【００５７】一方、図３乃至図６および図１１に示した
如く、本発明の外壁昇・下降用昇降機の設置作業中にも
ロープ４００，４０１に支持されている着座部材５００
の水平を取ることができない場合には調整穴の調整ギア
１８０，２８０ａを第１，２リングギア１４０，２４０
に噛み合わせて第１，２リングギア１４０，２４０を選
択的に回転させ着座部材５００の水平状態を手動で調節
することができる。ここで、上記第１，２ケイシング１
０１，２０１には上記調整ギア１８０，２８０ａが通過
することができる貫通穴（図示せず）が設けられる。

【００５８】

【発明の効果】本発明は、以上説明したような形態で実
施され、以下に記載されるような効果を奏する。

【００５９】第１に、下降する途中に下部に危険物が存
在するとかで停止する必要がある場合、停止した後再
び、上昇しようとする時、外壁昇・下降用昇降機が下部
に押されなくて安全である。即ち、上記制動手段は上記
手動レバー２９８を作動しない時には、常に制動力が掛
かった状態であり、作動時に限って制動力が解除され下
降することができるようになり、上昇時にも常に制動力
が掛かっている状態において上昇することができるの
で、上昇中にモーターの停止により停止したとしても下
方に押されないようになる。

【００６０】第２に、下降時には増速下降されてもその
増速に比例して摩擦ウェート２９１の摩擦力が増加する
ことになる上記定速制御手段により下降時定速下降がで
きるので安全下降するのに利点がある。

【００６１】第３に、一対のロープ４００，４０１にガ
イドされ昇降される着座部材５００を採用することによ
り安全な姿勢で作業ができる。かつ、作業時、ロープと
の干渉が防止され作業の効率が高まる。

【００６２】第４に、上記着座部材５００および第１，
２制御ユニット１００，２００を収容するフレーム５２
０，５３０は相互回転ができるように連結されることに
より折り畳まれることができるので、携帯が簡便であ
る。

【００６３】第５に、外壁昇・下降用昇降機を分解しな
くても着座部材５００の水平状態を上記調整ギア１８
０，２８０ａにより簡便に調整ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の外壁昇・下降用昇降機を示した斜視図で
ある。

【図２】本発明の外壁昇・下降用昇降機を示した斜視図
である。

【図３】本発明の外壁昇・下降用昇降機を示した斜視図
である。

【図４】本発明の外壁昇・下降用昇降機に採用される第
１，２制御ユニットを示した断面図である。

【図５】本発明の外壁昇・下降用昇降機に採用される第
１制御ユニットを示した斜視図である。

【図６】本発明の外壁昇・下降用昇降機に採用される第
２制御ユニットを示した斜視図である。

【図７】第１，２制御ユニットとの間の動力伝達部を示
した概略断面図である。

【図８】Ａ及びＢは第１，２メインプーリー部材の要部
正面図である。

【図９】図４のＡ−Ａ線に沿った断面図である。

【図１０】図４のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。

【図１１】図４のＣ−Ｃ線に沿った断面図である。

【図１２】本発明の外壁昇・下降用昇降機を折り畳んだ
状態を示した要部斜視図である。

【符号の説明】

１００第１，２制御ユニット１０１，２０１第１，２ケイシング部材１１０，２１０第１，２マスター駆動部材１３０，２３０第１，３遊星ギア１４０，２４０第１，２リングギア１５０，２５０第２，４遊星ギア１６０，２６０第１，２メインプーリー部材１７０，２７０第１，２係止具３００駆動モーター４００，４０１ロープ５００着座部材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】使用者が着座する、折り畳まれるよう構
成された着座部材と；建物の所定部位上にその一端が固
定される少なくとも一対のロープと；上記着座部材の一
側に設けられ、上記一つのロープを所定パターンで巻き
回す第１制御ユニットと；上記第１制御ユニット中で一
つの要素を回転駆動させる駆動モーターと；上記着座部
材の他側に設けられ上記他のロープを所定パターンで巻
き回す第２制御ユニットと；上記駆動モーターの動力を
上記第２制御ユニット中で一つの要素に伝達する伝達手
段と；上記着座部材の下降時、その下降を停止および解
除させる制動手段で構成され、上記着座部材は駆動モーターの動力により上記ロープに
沿って上昇し、使用者の重みを含む各々構成要素等の自
体の重みにより下降するよう構成されたことを特徴とす
る外壁昇・下降用昇降機。
【請求項２】上記着座部材は使用者が安着される水平
部と、上記水平部の一端部から垂直に所定幅程延長され
る垂直部と、上記垂直部の端部に回転ができるよう連結
され、使用者の身体の一部を支持する背支え部とから構
成されることを特徴とする請求項１記載の外壁昇・下降
用昇降機。
【請求項３】上記着座部材は両側に各々回転ができる
よう結合された上記第１、２制御ユニットを各々収容す
るフレームと：上記各々ロープを上記各々第１、２制御
ユニット側にガイドし、上記フレームに各々固定される
ガイド部とから構成され、上記フレームは背支え部の両
側縁に回転ができるよう連結され、水平部と垂直部およ
び背支え部間の空間に収容されるよう構成されたことを
特徴とする請求項１または請求項２記載の外壁昇・下降
用昇降機。
【請求項４】上記第１制御ユニットは、ロープの引入
口と引出口が形成され、上記第１フレームに収容される
第１ケイシング部材と；上記第１ケイシング部材に設け
られ、その外周面に引入されたロープが巻き回されるガ
イド溝が設けられ、駆動モーターの動力により回転され
る第１メインプーリー部材と；上記第１メインプーリー
部材を所定の速度で増・減速させる第１速度制御手段を
含むことを特徴とする請求項１記載の外壁昇・下降用昇
降機。
【請求項５】上記第１速度制御手段は、第１ケイシン
グ部材の上下面に回転ができるよう支持され、一端部の
外周縁に第１太陽ギアが設けられている第１シャフト
と；上記第１シャフトの他端部に押入設置され、上記駆
動モーターに連結され回転駆動する第１マスター駆動部
材と；上記第１シャフトの中間部に回転ができるよう結
合され、その外周縁に第２太陽ギアが設けられている第
１キャリアと、上記第１キャリアに各々所定間隔を置い
て回転ができるよう支持され、上記太陽ギアと外接する
複数の第１遊星ギアと；上記各々第１遊星ギアが内接
し、上記ケイシング部材に所定の第１固定手段により一
方向に回転が停止されるリングギアと；上記中間プレー
ト間に所定の間隔を置いて離隔され各々回転ができるよ
う支持され、上記第２太陽ギアと外接し、上記メインプ
ーリー部材のギア部に内接する複数の第２遊星ギアを含
むことを特徴とする請求項４記載の外壁昇・下降用昇降
機。
【請求項６】上記第１固定手段は中間プレートに回転
ができるよう結合され、その端部が第１リングギアの内
側に結合される第１係止具を備え、上記第１リングギア
が一方向に回転する時第１係止具に掛かってその回転が
停止され、他の方向に回転する時には回転ができるよう
構成されたことを特徴とする請求項５記載の外壁昇・下
降用昇降機。
【請求項７】上記第２制御ユニットは、ロープの引入
口と引出口が形成された第２ケイシング部材と；上記第
２ケイシング部材に設けられて引入されたロープが巻き
回されるガイド溝が設けられ、上記伝達手段により伝達
された駆動モーターの動力により回転される第２メイン
プーリー部材と；上記第２メインプーリー部材を所定の
速度で増・減速させる第２速度制御手段を含むことを特
徴とする請求項１記載の外壁昇・下降用昇降機。
【請求項８】上記第１、２メインプーリー部材はロー
プの直径と実質的に同じ底面と、上記底面の縁に対向し
て設けられ、相互ジグザグでガイドリブが形成された両
側壁を各々持つことを特徴とする請求項４または請求項
７記載の外壁昇・下降用昇降機。
【請求項９】上記第２速度制御手段は第２ケイシング
部材の上下面に回転ができるよう支持され、一端部の外
周縁に第３太陽ギアが設けられた第２シャフトと；上記
第２シャフトの他端部に押入設置され、上記駆動モータ
ーと連結され回転駆動する第２マスター駆動部材と；上
記第２シャフトの中間部に回転ができるよう結合されそ
の外周縁に第４太陽ギアが設けられた第２キャリアと；
上記第２キャリアに各々所定間隔を置いて回転ができる
よう支持されて上記第３太陽ギアと外接する複数の第３
遊星ギア（planetary gear）と；上記第３遊星ギアが内
接して上記第２ケイシング部材に所定の第２固定手段に
より一方向に回転するのが停止される第２リングギア
と；上記中間プレートとの間に所定間隔を置いて離隔さ
れ、各々回転ができるように支持され上記第４太陽ギア
と外接し、上記第２メインプーリー部材のギア部に内接
する複数の第４遊星ギアを備えることを特徴とする請求
項７記載の外壁昇・下降用昇降機。
【請求項１０】上記第２固定手段は中間プレートに回
転ができるよう結合され、その端部が第２リングギアの
内側に結合される第２係止具を備え、上記第２リングギ
アが一方向に回転する時、第２係止具に掛かってその回
転が停止され、他の方向に回転する時には回転ができる
よう構成されたことを特徴とする請求項９記載の外壁昇
・下降用昇降機。
【請求項１１】上記外壁昇・下降用昇降機は着座部材
が第１、２制御ユニットにより一対のロープに沿って下
降する時、一定の速度で下降するよう制御する定速制御
手段をさらに含むことを特徴とする請求項１記載の外壁
昇・下降用昇降機。
【請求項１２】上記定速制御手段はその一端部が上記
第２マスター駆動部材と噛み合って、その他端部が空間
に突出される駆動回転体と；サブケイスに回転ができる
よう支持され、一方向のクラッチ手段により上記駆動回
転体に連結すると共に回転される連動回転体と；上記環
形リブの内周面に備えられる摩擦パッドと；上記連動回
転体に回転ができるように設けられ、上記連動回転体の
一方向の回転による遠心力により摩擦パッドに摩擦接触
される摩擦ウエートを備えることを特徴とする請求項１
１記載の外壁昇・下降用昇降機。
【請求項１３】上記一方向のクラッチ手段は、駆動回
転体の端部に回転ができるよう設けられ、一方向に弾性
バイアスされる複数のポールと；連動回転体の外周面に
上記ポールが掛かるよう一方向の係止あごを備えるレチ
とより構成され、上記駆動回転体が一方向に回転する時
上記ポールは上記レチに掛かって、駆動回転体が他の方
向に回転する時には上記ポールは上記レチより分離され
ることを特徴とする請求項１２記載の外壁昇・下降用昇
降機。
【請求項１４】上記伝達手段は上記ケイシング部材に
回転ができるよう支持され、上記第１マスター駆動部材
と噛み合う駆動ギアを備え、上記駆動モーターに連結さ
れる駆動軸と；上記第２ケイシング部材に回転ができる
よう支持され、上記第２マスター駆動部材と噛み合う従
動ギアを備える従動軸と；上記駆動軸と従動軸を所定の
連結手段により連結する連結軸とかならることを特徴と
する請求項１記載の外壁昇・下降用昇降機。
【請求項１５】上記駆動軸と従動軸の端部および上記
連結軸の両端部は、各々対応する多角形の形態に形成さ
れ、上記駆動軸と連結軸かつ、従動軸と連結軸は連結ブ
シュ部位により各々連結されることを特徴とする請求項
１４記載の外壁昇・下降用昇降機。
【請求項１６】上記連結軸は外部の衝撃等より保護さ
れるようその内側に保護パイプが内装されたことを特徴
とする請求項１４または請求項１５記載の記載の外壁昇
・下降用昇降機。
【請求項１７】上記制動手段は連動回転体の外周面に
弾性バイアスされるブレーキパッドが各々端部に設けら
れた一対のブレーキのレバー部材を備え、上記ブレーキ
パッドはブレーキレバー部材の回転により連動回転体に
接触または分離されるよう構成されたことを特徴とする
請求項１記載の外壁昇・下降用昇降機。