CN1198499A - 外墙升降机 - Google Patents

Abstract

一种外墙升降机,它在行程中因遇到障碍物暂时停下后又重新向上开动时可平稳、安全地提升。在该外墙升降机中,座架在两绳索的引导下上下运动,因此工人可安全、平稳地工作,绳索不会挡住工人。该外墙升降机有一常速控制装置,从而可以常速下降。其中分别装有第一和第二控制装置的两侧壁铰接到座架的两侧边上,从而该外墙升降机可整个折叠而便于运输。

Description

外墙升降机

本发明一般涉及装在建筑物外墙上、可沿该外墙上下运动的外墙升降机，特别涉及一种便携式外墙升降机，它几乎可完全避免猛然急速运动，并且在运行过程中暂停后重新升起时可平稳升起，而不是先有一个向下运动。

当多层建筑发生火灾之类紧急事故时，住户使用紧急出口、外墙升降机或带梯消防车之类紧急设施逃离现场，防止受到伤害。但是，现有外墙升降机和紧急出口一般都设计成被围住在四壁中，从而住户在紧急事故中无法有效地避免伤害。另一方面，现有带梯消防车的问题是，由于梯子的长度有限，因此无法救出高层楼房的住户。在清洗多层建筑物的外墙时，工人使用特殊打结的绳索沿外墙时停时降。但是，绳结无意中会松开，从而带来危险。在清洗建筑物外墙时使用这类绳索的另一个问题是，工人无法用绳索沿外墙上升。

为了克服上述问题，本申请人在韩国专利公告No.4519/95中提出一种安全的外墙升降机。如本发明附图的图1所示，该安全外墙升降机升降时可用电动机驱动，也可手动。该升降机在下降行程中若遇到障碍物还可停下，然后升起，以便避开该障碍物。

如图1所示，该安全外墙升降机包括一行星齿轮箱，该行星齿轮箱中有一中心齿轮64、若干行星齿轮66，67，68和一内啮合齿轮70。这三个行星齿轮66-68与中心齿轮64外啮合的同时与内啮合齿轮70内啮合。一轴12可转动地装在该齿轮箱的端板80上，而内啮合齿轮70用螺丝固定在端板80上。一行星齿轮架65可转动地套在该轴12上，这三个行星齿轮66-68装在该行星齿轮架65的顶面上，其底面上有一与之制成一体的同心滑轮69。该滑轮69的外表面上有一环形凹槽，一绳索11可卷绕在该凹槽中。

中心齿轮64位于三个行星齿轮66-68之间而与行星齿轮66-68外啮合。轴12上在中心齿轮64的紧上方套有一飞轮60，一制动重锤63设置在该飞轮轮缘61外表面上的一环形凹槽62中。一帽状盖子55套在飞轮60的顶面上，从而盖住飞轮60。

端板80上有三个滚轮76，77和78，这些滚轮把绳索引导到滑轮69，从而使绳索11卷绕在滑轮69上。

盖55中有一制动带50，制动带50的一端铰接在盖55上，另一端与一杆51连接。上述制动带50与飞轮60的外表面紧密接触。为了使制动带50向飞轮60的外表面弹性偏置，杆51和一弹簧52连接到一铰链53上。制动带50在弹簧52的作用下始终与飞轮60的外表面紧密接触。杆51可转动，从而使飞轮60脱离制动带50而转动。

在上述安全外墙升降机的运行中，操纵该杆51使飞轮60脱离制动带50时，该外墙升降机靠使用者的重量下降。此时，行星齿轮架65的滑轮69低速转动，从而齿轮架65的滑轮69可以滑轮69与飞轮60的中心齿轮64的减速比转动。从而飞轮60生成一离心力，该离心力使制动重锤63与制动带50摩擦接触，从而提高飞轮60的转动荷载。由于飞轮的转动荷载的这一提高，齿轮架的滑轮69的转速下降，同时所有三个滚轮76-78与绳索11之间的摩擦力都增加。从而该外墙升降机可低速下降。

当外墙升降机在低速下降行程中遇到障碍物时，撤去杆51上的外力即可停止外墙升降机的下降。当如上所述撤去杆51上的外力时，制动带50受弹簧52的弹性偏置而与飞轮60的外表面紧密接触，从而制动飞轮60。从而该外墙升降机停止下降。

但是，上述外墙升降机存在如下问题。

第一，当外墙升降机下降过程中停下后操纵杆51松开制动带50以便升起外墙升降机时，外墙升降机起先会猛地向下运动。即，上述状态中的外墙升降机从松开制动带50的一刻到升力加到外墙升降机上的一刻会暂时下降一定距离，从而猛地冲撞行程中的障碍物而发生危险。

第二，制动重锤63活动地装在飞轮轮缘61外表面上的弧形凹槽62中，因此外墙升降机在运输过程中会产生恼人的噪声。

第三，该外墙升降机设计成在单根绳索11上移动，因此该外墙升降机的运行既不平稳，又不安全。该外墙升降机上的工人还无法坐稳或获取工具。绳索11还伸展在工人的正前方而妨碍工人的工作。

因此，本发明克服了现有技术中的上述问题，本发明的一个目的是提供一种外墙升降机，它在运行中经暂时停下又重新上升时不会先向下运动，而是平稳上升。

本发明的另一个目的是提供一种便携式外墙升降机，它在下降时可以常速平稳而安全地下降。

本发明的另一个目的是提供一种外墙升降机，工人可在上面安全、平稳地工作，而且绳索不挡住工人。

为实现上述目的，本发明提供一种外墙升降机，包括：可供一乘客乘坐其上的一折叠式座架；固定在一建筑物上的至少两绳索或第一和第二绳索；装在该座架的一侧壁上、以特定型式卷绕第一绳索的第一控制装置；生成一转动力、从而可驱动该第一控制装置的一驱动电动机；装在该座架的另一侧壁上、以特定型式卷绕第二绳索的第二控制装置；把该驱动电动机的转动力传给第二控制装置的传动装置；以及在座架下降时可制动从而停下该座架的制动装置，从而该座架可靠该驱动电动机的转动力沿两绳索上升，或在切断驱动电动机的电源时靠座架和人的总重下降。

在优选实施例中，第一控制装置包括：第一壳体，其上有第一绳索的进口和出口，壳体内部用若干隔板隔成若干规则部分；装在第一壳体中的第一主滑轮，该滑轮的外表面上有一绳索卷绕凹槽，该第一主滑轮由驱动电动机的转动力驱动；以及第一速度控制装置，用来控制第一主滑轮的转速。

第二控制装置包括：第二壳体，其上有第二绳索的进口和出口，壳体内部用若干隔板隔成若干规则部分；装在第二壳体中的第二主滑轮，该滑轮的外表面上有一绳索卷绕凹槽，该第二主滑轮由经传动装置传到其上的驱动电动机的转动力驱动；以及第二速度控制装置，用来控制第二主滑轮的转速。

该升降机还包括常速控制装置，在座架在第一和第二控制装置的控制下沿两绳索下降时用来使该座架以常速运动。

在本发明升降机中，工人可使用该升降机平稳而安全地工作。此外，常速控制装置使座架以常速下降，从而可精确而稳定地控制升降机的工作位置和运行。

从下面结合附图的详述中可更清楚看出本发明的上述和其他目的、特征和优点，附图中：

图1为示出现有外墙升降机的一行星齿轮箱的结构的分解立体图；

图2和3为本发明实施例的外墙升降机的立体图；

图4为示出本发明外墙升降机中的第一和第二控制装置的结构的剖面图；

图5为示出本发明第一控制装置的结构的立体图；

图6为示出本发明第二控制装置的结构的立体图；

图7为示出互连本发明第一与第二控制装置的传动装置的结构的剖面图；

图8A和8B为本发明外墙升降机中的第一和第二主滑轮的正视图；

图9为沿图4中A-A线剖取的剖面图；

图10为沿图4中B-B线剖取的剖面图；

图11为沿图4中C-C线剖取的剖面图；

图12为便于运输而整个折叠起来的本发明外墙升降机的立体图。

图2和3为本发明优选实施例的外墙升降机的立体图。图4为示出本发明外墙升降机中的一驱动装置的结构的剖面图。本发明外墙升降机可用于在紧急事故中逃离多层建筑物以及清洗或油漆多层建筑物的外墙。

如各附图所示，本发明外墙升降机包括一供人乘坐其上的座架500。本发明外墙升降机还包括一对绳索或第一和第二绳索400和401，每一绳索的一端连接到一建筑物(未示出)上。座架500的一侧壁上有第一控制装置100，它以特定方式卷绕第一绳索400。该第一控制装置100由一驱动电动机300驱动。座架500的另一侧壁上有第二控制装置200，它以特定型式卷绕第二绳索401。驱动电动机300的转动力经一传动装置传到第二控制装置200，从而驱动第二控制装置200。该外墙升降机还包括一制动装置，它可在座架500下降时制动从而停下座架500。在上述外墙升降机中，座架500沿两绳索400和401由驱动电动机300的转动力提升，而在驱动电动机300的电源切断时靠座架500的总重下降。

该座架500包括一底板501、一垂直连接壁503和一背壁510。底板501供一乘客乘坐其上，而垂直连接壁503从底板501的后边向上伸展到一定高度。背壁510用若干铰链502与连接壁503的顶边连接，从而乘客可斜靠在其上。

其中分别装有第一和第二控制装置100和200的两侧壁520和530用若干铰链(未示出)与背壁510的两侧边连接。两侧壁520和530上各有一引导件521，531用来引导其绳索400，401。其上分别有引导件521，531的两侧壁520和530设计成可合上后插入在底板501、连接壁503和背壁510之间，从而如图12所示把该外墙升降机整个折叠而便于运输。

两引导件521和531都呈光滑曲线，从而有效地把绳索400，401从底板501的两侧边的中心引导到背壁510。引导件521和531上分别有若干引导滚轮523，533把绳索平稳地引导到背壁510。因此当该外墙升降机中的乘客清洗或油漆一建筑物的外墙时上述引导件521和531差不多可完全防止乘客被绳索400和401档住。

两引导件521和531上都有一受一支杆522a，532a支撑的扶手522，532。

如图4，5，9，10和11所示，第一控制装置100包括第一壳体101、第一主滑轮160和第一速度控制装置。第一壳体101包括一空腔、第一绳索400的进口和出口孔以及把该空腔隔成规则部分的两隔板102和103。位于第一壳体101中、其外表面上有一绳索卷绕凹槽161的第一主滑轮160由驱动电动机300的转动力驱动。该第一速度控制装置用来控制该滑轮160的转速。

上述第一速度控制装置的构成如下：该第一速度控制装置包括第一主滑轮160，而该第一主滑轮为一环形件，该环形件的内表面上有一齿轮部。该第一速度控制装置还包括第一轴111，该轴可转动地装在第一壳体101上，该轴的一端上有第一中心齿轮111a。第一主驱动件110套在第一轴111的另一端上而与驱动电动机300连接，从而受电动机300的转动力的驱动。第一齿轮架120可转动地套在第一轴111的中部上，其外表面的中心有第二中心齿轮121。若干第一行星齿轮130可转动地等距固定在齿轮架120上而与第一中心齿轮111a外啮合。第一内啮合齿轮140用第一固定装置固定在第一壳体101上而与第一行星齿轮130内啮合。第一速度控制装置还包括若干可转动地等距分布在隔板102与103之间的第二行星齿轮150。第二行星齿轮150同样与第二中心齿轮121外啮合并与第一主滑轮160的齿轮部内啮合。

在上述第一速度控制装置中，第一固定装置包括可转动地装在隔板102上、与第一内啮合齿轮140的内表面齿轮部啮合的第一棘爪170。从而第一棘爪170只容许内啮合齿轮140单方向转动。

当驱动电动机300的转动力提升座架500时，第一速度控制装置降低第一主滑轮的转速，从而使座架500以低速提升。当驱动电动机300的电源切断时，座架500靠其总重下降。此时，第一主滑轮160的转速增大。当座架500如上所述下降时，座架500在下文交代的一常速控制装置的控制下以常速运动。

如图4，5，9，10和11所示，第二控制装置200包括第二壳体201、第二主滑轮260和第二速度控制装置。第二壳体201包括一空腔、第二绳索401的进口和出口孔以及把该空腔隔成规则部分的两隔板202和203。位于第二壳体201中、其外表面上有一绳索卷绕凹槽261的第二主滑轮260由经该传动装置传到滑轮260上的驱动电动机300的转动力驱动。该第二速度控制装置用来控制第二主滑轮260的转速。

上述第二速度控制装置的构成如下：该第二速度控制装置包括第二主滑轮260，而该第二主滑轮为一环形件，该环形件的内表面上有一齿轮部。该第二速度控制装置还包括第二轴211，该轴可转动地装在第二壳体201上，该轴的一端上有第三中心齿轮211a。第二主驱动件210套在第二轴211的另一端上而与驱动电动机300连接，从而受电动机300的转动力的驱动。第二齿轮架220可转动地套在第二轴211的中部上，其外表面的中心有第四中心齿轮221。若干第三行星齿轮230可转动地等距固定在齿轮架220上而与第三中心齿轮211a外啮合。第二内啮合齿轮240用第二固定装置固定在第二壳体201上而与第三行星齿轮230内啮合。第二速度控制装置还包括若干可转动地等距分布在隔板202与203之间的第四行星齿轮250。第四行星齿轮250同样与第四中心齿轮221外啮合并与第二主滑轮260的齿轮部内啮合。

在上述第二速度控制装置中，第二固定装置包括可转动地装在隔板203上、与第二内啮合齿轮240的内表面齿轮部啮合的第二棘爪270。从而第二棘爪270只容许内啮合齿轮240单方向转动。

第二速度控制装置的工作情况与第一速度控制装置相同。

座架500在第一和第二控制装置100和200的控制下沿绳索400和401下降时，控制座架500而使座架500以常速运动的常速控制装置的构成如下：

如图4和6所示，第二壳体201的外表面上有一附属壳体206界定一空间，而一环形凸缘204从第二壳体201伸入该附属壳体206的该空间中。该环形凸缘204的内表面上有一摩擦闸瓦205。一主动转子280可转动地装在第二壳体201上，其一端与第二驱动件210转动啮合。该主动转子280的另一端伸入该附属壳体206的空间中。

一从动转子290可转动地装在该附属壳体206上而经一单向离合装置与该主动转子280连接，从而与该主动转子280联动。一摩擦重锤291可转动地装在该从动转子290上，从而可在从动转子290单向转动时生成的离心力的作用下与环形凸缘204的摩擦闸瓦205摩擦接触。该摩擦重锤291向一个方向弹性偏置，从而当提升座架500时可与环形凸缘204的摩擦闸瓦205分离。而在座架500下降时，摩擦重锤291与摩擦闸瓦205摩擦接触。

该单向离合装置包括一在该从动转子290的外表面上的棘轮290a。若干棘爪281可转动地装在主动转子280的该端上而可与该棘轮290a啮合。这些棘爪281向棘轮290a弹性偏置。因此，座架500提升时棘爪281因受主动转子280的离心力而与棘轮290a分离。而在座架500下降时，棘爪281与棘轮290a啮合。

座架500下降时，棘爪281使从动转子290与主动转子280一起转动。此外，摩擦重锤291与摩擦闸瓦205接触，从而使座架500平稳、安全地以低速下降。此时，摩擦重锤291的离心力随座架500的下降速度的增大而增大，从而使座架500以常速下降。

如图2，4和6所示，制动装置包括附属壳体206外表面上的一对制动杆件294和295。每一制动杆件294和295上有一弹性偏置到从动转子290外表面上的制动闸瓦292，293。

两制动杆件294和295用一弹簧297互相弹性偏置，从而其制动闸瓦292和293与从动转子290的外表面摩擦接触。当释放制动杆件294和295时，其制动闸瓦292和293与从动转子290的外表面分离。用一可转动地装在扶手532上的操纵杆298控制制动杆件294和295的这一操作。上述操纵杆298用一连接线296与两制动杆件294和295连接。

该制动装置工作时，当驱动电动机300接通或切断电源时两制动闸瓦292和293始终与从动转子290的外表面接触。特别是，在驱动电动机300切断电源并操纵操纵杆298除去制动力时，第一和第二主驱动件110和210开始转动两主滑轮160和260，从而使座架500下降。

如图4和7所示，把驱动电动机300的转动力传到第二控制装置200的传动装置包括一主动轴310、一从动轴320和一连接轴330。主动轴310可转动地装在第一壳体101上，包括一与第一主驱动件110啮合的主动齿轮311。主动轴310还随驱动电动机300的转动而转动。同时，从动轴320可转动地装在第二壳体201上，包括一与第二主驱动件210啮合的从动齿轮321。连接轴330用一连接装置把主动轴310连接到从动轴320。

为了形成上述连接装置，主动轴和从动轴310和320的连接端的横截面呈多边形，而连接轴330的与两轴310和320的连接端连接的两端的横截面呈与该两连接端同样的多边形。主动轴、从动轴和连接轴310，320和330之间的这两个接头各用一连接套筒350，351连接。当两帽件360和361分别旋到第一和第二壳体101和201上时，连接套筒350和351移动，从而把主动轴和从动轴310和320连接到连接轴330上。连接轴330套在一护管340中，从而免遭外部振动。一压缩盘簧362插入在两帽件360和361之间，从而把两连接套筒350和351保持在接头上其位置上。

套在护管340中的连接轴330横穿背壁510。因此可用背壁510上的一护板(未示出)保护连接轴330和护管340不受外部冲击。

如图5，6，8A和8B所示，第一和第二主滑轮160和260的绳索卷绕凹槽161，261的相对两壁上各有若干曲折引导肋161a，261a。因此，第一和第二绳索400和401可与曲折引导肋161a和261a摩擦接触而平稳地在滑轮160和260上卷绕或绕开。

两主滑轮160和260的槽底161b，261b的宽度等于绳索400，401的直径，从而绳索400和401在滑轮160和260上卷绕时防止绳索400和401变形。槽底161b，261b的这一宽度还使绳索400和401在与曲折引导肋161a和261a摩擦接触的同时在滑轮160和260上平稳地卷绕或绕开。

如图4和6所示，主滑轮160和260的外表面上都有若干引导滚轮601-603，701-703用来防止绳索400和401不小心滑动到滑轮160和260上或脱离滑轮160和260。在本发明中，引导滚轮最好设计成与其主滑轮160，260抵靠。

下面说明上述安全升降机的工作情况。

1、提升操作

为了提升座架500，接通驱动电动机300的电源。当开动驱动电动机300时，第一和第二主驱动件110和210逆时针转动，从而顺时针转动第一和第三行星齿轮130和230并逆时针转动第一和第二齿轮架120和220。

此时，第一和第二棘爪170和270分别停止第一和第二内啮合齿轮140和240的转动，因此第一和第二齿轮架120和220的转速首先降低。此外，分别与第一和第二齿轮架120和220的第二和第四中心齿轮121和221啮合的第二和第四行星齿轮150和250顺时针转动，同时第一和第二主滑轮160和260顺时针转动，从而卷绕绳索400和401。第一和第二主滑轮160和260的转速其次降低，从而使座架500以低速提升。

同时，当第二主驱动件210逆时针转动时，主动转子280顺时针转动，从而棘爪281因主动转子280的离心力而与从动转子290的棘轮290a分离。从而第一和第二主驱动件110和210的转动与制动装置的制动力无关。

2、下降操作

为了下降座架500，切断驱动电动机300的电源。此时，座架500沿两绳索400和401下降。但是，制动装置把座架500稳定保持在其停止位置上。即，两制动闸瓦292和293与从动转子290的外表面紧密接触，从而停止从动转子290的转动。棘爪281与从动转子290的棘轮290a啮合，从而停止主动转子280的转动并停止第一和第二主滑轮160和260的转动。当两主滑轮160和260如上所述停止转动时，两绳索400和401由于绳索400和401与滑轮160和260的引导肋161a和261a之间的摩擦力而保持在停止位置上，从而座架500无法下降。

同时，当操作操纵杆298使制动闸瓦292和293与从动转子290分离时，第一和第二主滑轮160和260不受制动力的作用，从而逆时针转动。此时，第二和第四行星齿轮150和250逆时针转动，同时第一和第二齿轮架120和220的转速增大。

分别装在第一和第二齿轮架120和220上的第一和第三行星齿轮130和230逆时针转动的同时顺时针回转。此时，第一和第二主驱动件110和210顺时针转动，而主动转子280逆时针转动，从而主动转子280的棘爪281与从动转子290的棘轮啮合。因此，从动转子290的转速与转子290与第二主驱动件210的齿轮比成比例增大。此外，摩擦重锤291由于离心力与摩擦闸瓦205摩擦接触。此时，由于重锤291的离心力随着从动转子290的转速的增大而增大，因此座架500以常速下降。

如图3-6和11所示，如在安装该外墙升降机时座架500不在完全水平的位置上，可把座架500手动调节成完全水平。即，当受绳索400和401支撑的座架500不在水平位置上时，可使调节装置的调节齿轮180和280a与第一和第二内啮合齿轮140和240啮合，从而转动第一或第二内啮合齿轮140和240而把座架500置于完全水平的位置上。第一和第二壳体101和201上有供调节齿轮180和280a通过的开口(未示出)。

如上所述，本发明提供了一种外墙升降机，运行中，如在行程中因遇到障碍物暂时停下后又重新向上开动时可平稳、安全地提升而不是先有一下降运动。即，如不操作操纵杆，该外墙升降机始终受制动装置的制动。但在操作操纵杆时制动装置释放该外墙升降机，从而该外墙升降机可下降。在提升该外墙升降机时，该外墙升降机始终受制动装置的制动。因此，即使驱动电动机电源切断从而该外墙升降机停下时，该外墙升降机也不会有下降动作。

在本发明外墙升降机的运行过程中，该外墙升降机的下降速度会增大。但是，该外墙升降机装有常速控制装置，从而摩擦重锤的摩擦力随外墙升降机的下降速度的增大而增大。因此该外墙升降机以常速平稳、安全地下降。

在本发明外墙升降机中，座架在两绳索的引导下上下运动，因此工人可安全、平稳地工作，绳索不档住工人，从而工作效率提高。

其中分别装有第一和第二控制装置的两侧壁铰接在座架的两侧边上，因此本发明外墙升降机可整个折叠而便于运输。

此外，不必拆开该外墙升降机而是用两个调节齿轮把座架手动调节到完全水平，从而便于使用者使用。

尽管以上公开了本发明例示性优选实施例，但本领域普通技术人员可看出，在后附权利要求书所公开的本发明精神和范围内可作出种种修正、增减和替代。

Claims (17)

1、一种外墙升降机，其特征在于，包括：

可供一乘客乘坐其上的一折叠式座架；

固定在一建筑物上的至少两绳索或第一和第二绳索；

装在所述座架的一侧壁上、以特定型式卷绕第一绳索的第一控制装置；

生成一转动力、从而可驱动该第一控制装置的一驱动电动机；

装在所述座架的另一侧壁上、以特定型式卷绕第二绳索的第二控制装置；

把所述驱动电动机的转动力传给第二控制装置的传动装置；以及

在座架下降时可制动从而停下该座架的制动装置，

其中，所述座架可靠该驱动电动机的转动力沿两绳索上升，或在切断驱动电动机的电源时靠座架和人的总重下降。

2、按权利要求1所述的外墙升降机，其特征在于，所述座架包括：

用来支撑该乘客的一底板；

从所述底板的后边向上伸展到一定高度的一垂直连接壁；

用若干铰链与所述连接壁的顶边连接的一背壁，从而乘客可斜靠在其上。

3、按权利要求2所述的外墙升降机，其特征在于，所述座架还包括：

两侧壁，该两侧壁可转动地装在该背壁的两侧边上，第一和第二控制装置分别安装在该两侧壁上，该两侧壁可合上后插入在该底板、该连接壁和该背壁之间，从而该座架可整个折叠而便于运输；以及

两引导件，它们固定安装在两侧壁上，把两绳索分别引导到第一和第二控制装置上。

4、按权利要求1所述的外墙升降机，其特征在于，所述第一控制装置包括：

第一壳体，其上有第一绳索的进口和出口孔，所述壳体的内部用若干隔板隔成若干规则部分；

第一主滑轮，它位于所述第一壳体中，其外表面上有一绳索卷绕凹槽，所述第一主滑轮由驱动电动机的转动力驱动；以及

第一速度控制装置，用来控制第一主滑轮的转速。

5、按权利要求4所述的外墙升降机，其特征在于，所述第一速度控制装置包括：

第一轴，它可转动地装在第一壳体上，其第一端上有第一中心齿轮；

第一主驱动件，它套在第一轴的第二端上而与该驱动电动机连接，从而受该电动机的转动力的驱动；

第一齿轮架，它可转动地套在第一轴的中部，其外表面上有第二中心齿轮；

若干第一行星齿轮，它们可转动地等距固定在第一齿轮架上而与第一中心齿轮外啮合；

第一内啮合齿轮，它用第一固定装置固定在第一壳体上而与第一行星齿轮内啮合；以及

若干第二行星齿轮，它们可转动地等距分布在这些隔板之间，所述第二行星齿轮与第二中心齿轮外啮合并与第一主滑轮内表面上的一齿轮部内啮合。

6、按权利要求5所述的外墙升降机，其特征在于，所述第一固定装置包括：

第一棘爪，它可转动地装在第一壳体的隔板之一上而与第一内啮合齿轮的内啮合齿轮部啮合，从而只容许第一内啮合齿轮单向转动。

7、按权利要求1所述的外墙升降机，其特征在于，所述第二控制装置包括：

第二壳体，其上有第二绳索的进口和出口孔，所述壳体的内部用若干隔板隔成若干规则部分；

第二主滑轮，它位于所述第二壳体中、其外表面上有一绳索卷绕凹槽，所述第二主滑轮由经传动装置传送其上的驱动电动机的转动力驱动；以及

第二速度控制装置，用来控制第二主滑轮的转速。

8、按权利要求4或7所述的外墙升降机，其特征在于，所述第一和第二主滑轮的绳索卷绕凹槽都包括：

一底面，该底面的宽度与所述第一和第二绳索的直径相等；以及

从该底面的两边伸展的相对两侧壁，两侧壁的内表面上都有许多曲折引导肋。

9、按权利要求7所述的外墙升降机，其特征在于，所述第二速度控制装置包括：

第二轴，它可转动地装在第二壳体上，其第一端上有第三中心齿轮；

第二主驱动件，它套在第二轴的第二端上而与该驱动电动机连接，从而受该电动机的转动力的驱动；

第二齿轮架，它可转动地套在第二轴的中部，其外表面上有第四中心齿轮；

若干第三行星齿轮，它们可转动地等距固定在第二齿轮架上而与第三中心齿轮外啮合；

第二内啮合齿轮，它用第二固定装置固定在第二壳体上而与第三行星齿轮内啮合；以及

若干第四行星齿轮，它们可转动地等距分布在各隔板之间，所述第四行星齿轮与第四中心齿轮外啮合并与第二主滑轮内表面上的一齿轮部内啮合。

10、按权利要求9所述的外墙升降机，其特征在于，所述第二固定装置包括：

第二棘爪，它可转动地装在第二壳体的隔板之一上而与第二内啮合齿轮的内啮合齿轮部啮合，从而只容许第二内啮合齿轮单向转动。

11、按权利要求1或9所述的外墙升降机，其特征在于，进一步包括：

常速控制装置，在座架在第一和第二控制装置的控制下沿两绳索下降时使座架以常速运动。

12、按权利要求11所述的外墙升降机，其特征在于，所述常速控制装置包括：

一附属壳体，它位于第二壳体外部而界定一空间；

一环形凸缘，它从第二壳体伸入所述附属壳体的该空间中；

一主动转子，它可转动地装在第二壳体上，所述主动转子的第一端与第二主驱动件转动啮合，其第二端伸入该附属壳体的该空间中；

一从动转子，它可转动地装在该附属壳体上而经单向离合装置与主动转子连接，从而随着主动转子的转动而转动；

一摩擦闸瓦，它装在该环形凸缘的内表面上；以及

一摩擦重锤，它可转动地连接在从动转子上，从而可在该从动转子单向转动时生成的离心力的作用下与该环形凸缘的摩擦闸瓦摩擦接触。

13、按权利要求12所述的外墙升降机，其特征在于，所述单向离合装置包括：

一棘轮，它位于从动转子的外表面上；以及

若干棘爪，这些棘爪可转动地装在该主动转子的一端上而向该棘轮弹性偏置，从而可按照该主动转子的转动方向与该棘轮啮合或分离。

14、按权利要求1所述的外墙升降机，其特征在于，所述传动装置包括：

一主动轴，该主动轴可转动地装在第一壳体上，其上有一与第一主驱动件啮合的主动齿轮，所述主动轴随着驱动电动机的转动而转动；

一从动轴，该从动轴可转动地装在第二壳体上，其上有一与第二主驱动件啮合的从动齿轮；以及

一连接轴，该连接轴用连接装置互连主动和从动轴。

15、按权利要求14所述的外墙升降机，其特征在于，所述连接装置包括：

形成在主动、从动和连接轴的每一互连端上的多边形端部；以及

两连接套筒，把连接轴的两端分别连接到主动轴和从动轴上。

16、按权利要求14或15所述的外墙升降机，其特征在于，所述连接轴套在一护管中，从而免遭外部振动。

17、按权利要求1所述的外墙升降机，其特征在于，所述制动装置包括：

一对制动杆件，它们设置在该附属壳体的外表面上；以及

每一制动杆件的一端上的一制动闸瓦，它弹性偏置到从动转子的外表面上，从而可按照其制动杆件的转动操作与从动转子的外表面摩擦接触或分离。

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