CN106457003A - 包括抓绳装置的便携式动力驱动系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种抓绳装置，所述抓绳装置包括推进绳子[302]的抓绳器[100]，所述抓绳装置配置为在抓绳器和绳子之间提供一个增强摩擦力用于允许使用众多不同类型的绳子。本发明也涉及一种包括此抓绳装置的便携式动力驱动装置[300]。

Description

包括抓绳装置的便携式动力驱动系统

技术领域

本发明涉及一种抓绳装置，所述抓绳装置包括推进绳子的抓绳器，所述抓绳装置配置为在抓绳器和绳子之间提供一个增强摩擦力用于允许众多不同类型和不同直径的绳子、腰带、长带或挂钩。本发明也涉及一种包括此抓绳装置的便携式动力驱动装置。

背景技术

带动力的个人提升装置辅助人员标定垂直表面。使用电动绞盘来提升或下降在平台上的人或系到绳子上的安全带。绞盘必须锚接到负载上方的坚实平台或使用联接至平台的滑轮来提升负载。进一步地，绞盘将绳子或线缆缠绕在线轴上，从而限制可以使用的绳子的长度和重量。通常使用带有复合滑轮或减速齿轮的提升机来提升或下降个人或平台，且提升机必须悬挂于安全的支撑点，例如三角架、横梁或桥式起重机。通常地，绞盘或提升机需要至少第二个人来操作或控制设备以便于第一个人安全地提升绳子。

然而，希望得到便携式绞盘，尤其是可以被人操作用于提升或下降绳子的便携式绞盘的实例很多。此类场景包括例如登山、洞穴探险、树木修剪、救助工作和军事新行动。攀爬设备的工业用途可以包括攀登高层建筑、塔、杆、矿井或桥梁工程，用于维护、清洁、窗口清洗、喷涂等。

US6412602公开了此种便携式绞盘的实例。US6412602中提供了一种给攀爬者操作的便携式绞盘的有前途的方法，该便携式绞盘作为攀爬设备，包括连接至发动机的可旋转绳滑轮，发动机例如为内燃机发动机或电池供电的发动机。在攀爬设备的操作期间，引入绳子至绳滑轮中，且一旦发动机接合并开始旋转，绳滑轮可以推进攀爬者沿着绳子在通常竖直方向上前进。

即使上面提及的现有技术示出了一种用于绳子进入高地的非常有用的方案，对于使用该装备的人员，始终存在引入进一步改善的努力。特别地，当在高地工作时，存在最小化任何风险的期望，从而为使用该装置的用户改善环境。

发明内容

根据本发明的第一个方面，上述问题通过便携式动力驱动系统的抓绳装置至少部分减轻，所述便携式动力驱动系统配置为推进绳子，所述抓绳装置包括一个基本上为圆形的抓绳器，其中抓绳器配置为，在操作期间，沿着抓绳器的圆周的至少一个部分接合（engage）绳子，其中抓绳器进一步配置为连接至动力驱动系统的发动机的驱动轴用于旋转抓绳器，和紧固装置包括第一滚轮（first roller），所述紧固装置临近抓绳器布置且配置为通过第一滚轮施加压力于绳子上用于在截面的一部分上迫使绳子向抓绳器，在操作期间在所述截面的一部分上绳子接合抓绳器，其中抓绳器的绳子接合面（rope engaging face）具有凹陷形状用于接合绳子，所述绳子接合面设置多个销，所述销配置为沿着抓绳器的圆周的截面接触绳子在抓绳装置的操作期间接合绳子。

本发明基于以下理解：与现有技术相比，可以通过针对抓绳装置的调适来增加和便携式动力驱动系统一起使用的绳子的类型数目，其中设置的抓绳器将配置为包括多个布置为在操作期间接触绳子的销。与现有技术相比，在绳子和抓绳器之间的摩擦力将会增加，因此，增加有用绳子的范围。为了达到在绳子和抓绳器之间的一个增强摩擦力的有益效果，有必要也包括一个紧固装置，所述紧固装置配置为在操作期间在绳子和抓绳器相互接合的位置上给绳子提供一个压力。绳子和抓绳器之间的接合位置通常地在抓绳器的圆周部分上的绳子的应力部分。反过来，紧固装置的第一滚轮将在该位置的横截面上提供压力/施加力。在一个优选实施例中，多个销将至少部分地刺入绳子。

在一些实施例中，抓绳器的绳子接合面内销的放置是对称的，即是在抓绳器的绳子接合面上具有对称分布。然而，通常地考虑到提供给便携式动力驱动系统的预期负载，也可以以其他方式放置销。当然用于确定抓绳器的绳子接合面内所要放置销的数目也将是有效的。

在本申请的上下文中，术语“滚轮”应当宽泛地解释，可以包括任意类型装置，该装置可以“沿着绳子”旋转同时在绳子和抓绳器之间提供压力。从而，第一滚轮优选地配置为提供压力，仍然允许第一滚轮在抓绳器的操作（旋转）期间旋转。

如上所述，发动机连接至使用驱动轴的抓绳器。表述“驱动轴”可以包括用于从发动机转换旋转力给抓绳器的任意机械实现。如此，驱动轴可以例如进一步包括齿轮箱或相似用于调适旋转力用于适应抓绳器的旋转速度。这里术语绳子可以以更广泛的意义使用，且旨在包括绳子、电线、腰带、织带和任何性质或尺寸方面适用于接合抓绳器的绳索。如定义所知，绳子可以具有基本上平的（例如矩形）形式的圆形、椭圆形。

在一个优选实施例中，销的长度选择为不完全刺穿过绳子。优选地，长度配置为以致于销接合入绳子、腰带、长带或挂钩的全编织部分以及最小化刺入绳子的“芯”。本领域的技术人员通过以上描述将容易得到适用于便携式动力驱动系统的绳子的通用结构。

在一个实施例中，抓绳器和销由金属材料制成，优选地保持尽可能地轻用于降低动力驱动系统的总重量。然而，在本发明的构思内，也可以用耐磨塑料材料，例如聚甲醛来制造抓绳器和/或销。当然可以理解的是，其他适用的具有高耐磨性塑料材料都可以用于本发明的上下文中。

销和抓绳器优选地作为单个单元制成。在一些实施例中，也可以优选地取决于制造成本。一个可能性例如可以为从铸铁制造单个单元的抓绳器。可选地，抓绳器可以形成为一个单元，多个销可以与抓绳器相集成，例如插入至形成在抓绳器的接合面上的孔中。

在其他的实施例中，抓绳器由多个相同段组装而成，共同组装成形成和上述讨论相等同的单个单元。如上所述，此种段可以由金属或塑料制成。在一些情形下，此种实施例的优点可以为简化制造并降低制造成本。

在本发明的上下文中，可以在抓绳器的接合面上至少设置橡胶材料或类似等同物，进一步提高抓绳器和绳子之间的摩擦力。材料的选择依赖于当操作便携式动力驱动系统时与所使用附加的例如橡胶材料相关的可能温度增加。

调适为刺入绳子的销的一部分优选配置为具有相对“尖尖的”端部。也就是，设置为用于刺入绳子的销的端部具有带角度的形式，具有通常介于0-45度的角度。在本发明的一个优选实施例中，销的最外面的端部调适为刺入绳子，有时作为销的“攻击前部”，可以优选配置为具有介于-5至22度的典型角度，从而减少绳子的磨损和撕毁。特别地通过布置销为“倒圆”且具有介于0至0.5 mm的梁。在一个可能的实施例中，销具有0.5至2.5 mm的直径，优选地大约2 mm。在一个可能实施例中，球形岬角的销可以，例如具有半径大约为0.5 mm，可以放置在1 mm直径和1 mm 长度的圆柱的顶部。

在一个实施例中，紧固装置进一步包括第一细长板（first elongated leaver），所述第一细长板在第一端部具有至便携式动力驱动系统的铰接连接，在第二端部配置为接收第一滚轮。在此实施例中，第一细长板可以设置某种形式的弹性机构用于推动第一滚轮朝着抓绳器。

在另外一个实施例中，紧固装置进一步包括第二细长板（second elongatedleaver），所述第二细长板在第一端部具有至第一细长板的第一端部的铰接连接，在第二端部设置第二滚轮，第二滚轮被定位为于在操作期间在抓绳器圆周的截面上接合绳子。从而，替代于设置具有弹性机构的第一细长板用于推动第一滚轮朝向抓绳器，第二滚轮也将在便携式动力驱动系统具有负载力施加于其上的操作期间接合绳子，第二滚轮配置为增加第一和第二细长板之间的角度以致于上述讨论的力将朝着抓绳器施加。紧固装置可以进一步包括配置为保持第一和第二板于一个预定义最小工作角度的装置。此装置可以例如在第一和第二板的铰接部分上通过布置螺栓或任意其他类型的装置来实现。

优选地，上述讨论的抓绳装置包括在便携式动力驱动系统中，用于推进绳子，绳子在第一主要方向上延伸，所述动力驱动系统进一步包括发动机，所述发动机包括驱动轴，用于安装发动机的主体和抓绳装置，主体进一步包括一个调适为接收锚固力的锚固点，所述锚固力在第二方向上延伸，所述第二方向与第一主要方向基本上相反。

在本发明的一个实施例中，进一步地设置一个连接至锚固点的细长安全吊索，所述安全吊索布置为接收连接锁、登山扣或索具板中的至少一个。吊索可以例如为纺织材料。所述细长吊索优选地在其一端部连接至锚固点且配置为在另一端部接收连接锁、登山扣或索具板中的至少一个。所述连接锁、登山扣或索具板中的至少一个然后可以用于使得便携式系统连接至例如用户使用的安全带或用于通过例如进一步的攀登/精炼设备将系统锚固至一个固定结构。一般术语“细长吊索”通常指代为其与一般攀登设备相关。此外，术语“纺织”应该非常宽泛地解释。例如，用于形成吊索的纺织材料可以为任意类型的例如编织或非编织材料，天然和/或合成橡胶等。在便携式动力驱动系统的操作期间，用户通常通过例如吊索和登山扣安全地连接至上述所讨论的锚固点。

此外，便携式系统可以进一步包括无线接收装置，所述无线接收装置配置系统为通过例如远程控制从远处被控制，因此使得例如第二操作者从远处来控制便携式动力驱动系统。

优选地，便携式动力驱动系统进一步包括铰接安全装置，所述铰接安全装置包括安全盖，所述安全盖配置为在动力驱动系统操作期间布置为处于关闭状态以覆盖抓绳器，以及布置为开启状态用于允许绳子引入至抓绳器。此安全装置最小化用户将引入的任何风险，例如手或相似的，而有效地增加系统的操作安全。

在一个优选实施例中，发动机为电动机，便携式动力驱动系统进一步包括齿轮传动装置，所述齿轮传动装置连接在电动机和抓绳器之间，所述齿轮传动装置配置为与发动机的转动速度相比降低抓绳器的转动速度。这将增强施加于抓绳器上的扭矩，从而使得用一个具有低扭矩高速度的发动机成为可能。

优选地，齿轮传动装置包括涡轮传动，其中涡轮传动配置为自锁式。此将不必要使用具有刹车机构的便携式动力驱动系统，从而降低便携式动力驱动系统的成本和复杂性。

当使用上述所讨论的具有低扭矩高速度的发动机时，通常需要进一步包括连接在发动机和齿轮传动装置之间的离心式离合器。此离心式离合器将用于在发动机的启动阶段进行发动机扭矩的弱点补偿。

当研究所附权利要求和以下说明，本发明的更多特征和有益效果将更为明显。本领域技术人员应该意识到本发明的不同技术特征可以结合用于创造不同于下面所描述的实施例，而不脱离本发明的范围。

附图说明

从以下的详细描述和附图中，本发明的各个方面，包括它的具体特征和优点将容易理解，其中：

图1a - 1g示出根据本发明的当前优选实施例的抓绳器的示例；

图2示出如图1a - 1d中所示的包括在抓绳器中的销的详细视图；

图3a - 3c示出根据本发明当前优选实施例的包括抓绳装置的动力驱动系统的概念性侧视图和详细图解；以及

图4a和4b分别图解动力驱动系统的水平和垂直操作。

具体实施方式

参照附图，下文中将完整地描述本发明，其中示出本发明的当前优选实施例。然而，本发明可以以许多不同形式进行示例，且不应该理解为受限于这里所阐述的实施例，而应该理解为，为了透彻性和完整性而提供这些实施例，且向本领域技术人员充分传达本发明的范围。全文上下，相同的参考字符指代相同的元件。

如图所示，特别是图1a和1b，描绘有配置为和便携式动力驱动系统一起使用的抓绳器100，抓绳器100根据本发明的一个可能实施例而图解。抓绳器100具有一个基本上为圆形的外形，包括具有凹陷形状的绳子接合面102。绳子接合面102布置在基本上为圆形的抓绳器的圆周上。绳子接合面102的凹陷形状优选有些圆角的（“U形”），然而在某些情况下，需要使得绳子接合面102为有些“V形”。在一个当前优选实施例中，抓绳器的直径为50 mm。然而，它也依赖于绳子和便携式动力驱动系统的总体设计。

绳子接合面102设置多个销104，销104配置为在抓绳器100的操作期间刺入绳子（未在图1a和1b中明确地示出，但将下文中更具体图示）。在一个实施例中，销104可以如图1b中具体所示，从抓绳器100的中心沿着朝向绳子接合面102的方向插入以致于销104突出在绳子接合面102上，此在抓绳器100的凸出区域内。

突出在绳子接合面102上的多个销104的数目和放置可以依赖于和抓绳器100一起使用的一般类型的绳子。在图1a和1b中所图示的实施例中，销104对称地布置于多个平行“线”内，平行“线”相对于彼此稍微错开。如此，每单元上销（例如每平方厘米的销）的密度将基本上等同。然而，应当可以理解的是销104的任意其他形式的分布都是可能的，且在本发明的范围内。在一个可能实施例中，例如在提供给便携式动力驱动系统的负载预计/尺寸设计为大约250 kg的情形下，可以设置每平方厘米为5-6个销104。然而，在便携式动力驱动系统尺寸设计为用于不太沉重的负载，例如为150 kg的情形下，可以设置每平方厘米为4-5个销104。类似地，在便携式动力驱动系统尺寸设计为用于负载超过250 kg的情形下，通常需要设置每平方厘米超过6个销104。

如上所述，销104可以从抓绳器100的中心插入。在此实施例中，可以另外地设置某种形式固定装置用于在销104和抓绳器100之间的稳定连接。如此固定装置可以包括粘合剂、低温焊接、熔接或配置销104为具有用于将销104“锁定”在抓绳器100内的外形。可能地，销104和抓绳器100可以作为单个单元形成，例如从铸铁或任意其他相似类型的材料制成完整的元件。可能地，单个单元也可以由其他材料形成，例如弹性塑料材料。

此外，图示于图1a中的抓绳器100设置安全钥匙112，使得抓绳器100能够从便携式动力驱动系统（将参照图3a和3c进行图解）的驱动轴上脱离。通过提供此些措施，可以允许用户在便携式动力驱动系统中发动机发生故障的情形下（例如在没电的情形下）下降绳子。如上所讨论，涡轮传动优选配置为自锁式，如此故障发动机将可能下降绳子。从而，期望包括安全设备例如安全钥匙112用于使得抓绳器能够从驱动轴上脱离，从而使得当脱离发动机的功能时下降绳子成为可能。

此外，需要注意的是，上述所讨论的绳子接合面102可以设置橡胶材料用于更进一步改善绳子和抓绳器100/100’之间的摩擦力。在绳子接合面102上设置橡胶材料的情形下，可以调节每平方厘米上销104的数目，通常使得对于同样负载，减少每平方厘米上销102的数目。

在图1a和1b中，抓绳器100设置为单个单元。然而，如图1c和1d所示，抓绳器100’也可以由多个块件106所形成，块件106配置为相互接合/连接。块件106通常可以相互之间为相同的，可以简化制造工序。此外还可以设置例如具有孔的第一和第二圆盘（未示出）用于接合设置在块件106侧面的突出部分108，其中孔布置为对应于块件106的突出部分108的位置用于得到坚固的抓绳器100’。

此外，图1a-1d中示出的两个可能的抓绳器100/100’设置一个居中布置的凹槽110，凹槽110配置为允许发动机的连接。此将参照图3a-3c进一步讨论。

在一个可选实施例中，在例如图1a中示出的多个销104可以配置为具有稍微不同的外形/形状。如图1e所图示，销104’可以配置为具有圆柱形底座外形，顶部具有小的突出以和绳子接触。

在一个更进一步可选实施例中，如图1f所示，抓绳器100可以包括多个以多个柔韧的“刷毛”112（通常由金属制成）的形式的销用于接触绳子。刷毛112的数目依赖于刷毛112保持绳子相对于刷毛处于一个好位置的能力：太多的刷毛112，绳子停留在刷毛112的顶部且会滑。不足够（多）的刷毛112，绳子将接合太多自身于线材中并会自身破坏。在这种方案中，布置每个刷毛112的顶部为球形面是可取的。此方案的优点在于，绳子的伸长（来源于压力）被刷毛112的柔韧性所吸收。

如图1a-1e中所示出的销的一个可选方案，也可以如图1g所示，可选地，可以布置多个弹片114用于接触绳子。每个弹片114顺次设置一个或多个延长部用于接触绳子。在本发明的范围内，每个弹片114可以布置一个或多个延长部116。每个弹片114上的延长部116的数目也可以不同。由弹片114所提供的弹簧功能和上述提及的柔韧刷毛112具有相似的优点。

在图2中，提供销104的一部分的详细视图，销104和上述所讨论的抓绳器100/100’一起使用。销104通常为圆柱形，其他可能性也是存在的且落入本发明的范围。销104设置带角度的端部202，销104的此端部配置为接合绳子。所述带角度的，也就是“尖尖的”端部202可以通常划分为两部分，具有介于0-45度之间的整体角度，其中，最尖端204为倒圆，具有进一步介于-5至22度之间的角度。通过设置尖端204为倒圆边缘，在操作期间，将带给绳子更少的磨损和撕毁。通常地，销104的整体直径（在销104为圆柱形，也就是圆柱的直径，而不是倒圆尖端204的直径的情形下）选为介于2-5 mm，优选大约为3.5 mm。

参照图3a-3c，提供设置有上述讨论的抓绳器100的便携式动力驱动系统300的主视图和后视图。便携式驱动系统300设置紧固装置用于在截面部分推动绳子302朝向抓绳器100，在操作期间绳子在截面部分接合抓绳器100。紧固装置和抓绳器100一起形成抓绳装置。

在图3a所提供的图解中，紧固装置包括第一304和第二306板部分。第一板部分在一端设置至便携式动力驱动系统300的主体310（通常包括一个“壳体”）的第一铰接连接308。此外，第一板304在第二端通过第二铰接连接310连接至第二板306的一端。如图3a所示，第二铰接连接310包括第一滚轮314和布置在第二板部分306另一端上的第二滚轮316。

在操作期间，插入绳子302用于接合抓绳器100的一部分，通常和抓绳器100的圆周的大约一半接触。此外，绳子在第一主要方向318上延伸，如此和第二滚轮316接合。更进一步，绳子302将穿过第一滚轮314的一部分。当操作便携式动力驱动系统300时，负载将连接至便携式动力驱动系统300的锚固点，在图解中与第一铰接连接308相符合。锚固点可以设置为例如吊索320，吊索300依次连接至连接锁322用于连接用户的安全带。从而用户将放置负载力324于便携式动力驱动系统300，其中，负载力324将在与绳子302的主要方向 相比基本上相反的方向上延伸。另外地，绳子302将具有从第一滚轮314延伸出的非负载端。

当加载便携式动力驱动系统300时，绳子302将与第二滚轮316接触，推动其“远离”抓绳器100。当此发生，第一滚轮314将被力326推动朝向绳子302以致于绳子302在第一滚轮314和抓绳器100之间至少部分地“夹紧”。从而，当在抓绳器100的一部分提供给绳子302的力，在绳子302和抓绳器100之间可以得到增强的摩擦力，抓绳器100的一部分为便携式动力驱动系统300操作期间接合绳子302的地方。如上所述，此将允许使用大量各种不同类型的绳子用于便携式动力驱动系统300。

图3b提供当接合绳子302时抓绳器100的具体横截面视图。将会看到，当便携式动力驱动系统300沿着绳子302上升，与抓绳器100的转动方向相比，抓绳器100的销104以“面向前方”方向布置。此为具有销104的抓绳器100的可能实施例，然而，也可以允许104相对于绳子接合面102或抓绳器100垂直地布置。如图3b所示，销104的长度选择为以致于销104优选地仅刺入外护套（覆盖部分）326，而不刺入内芯（核心）328。

转到图3c，示出动力驱动系统300的背面的横截面视图。在图示实施例中，动力驱动系统300设置连接至离心式离合器332的发动机330，从而在发动机的启动阶段进行发动机扭矩的弱点补偿。发动机330优选为电动机，优化为当被操作时具有相对高速度和低扭矩。离心式离合器332依次连接至齿轮传动装置334，齿轮传动装置优选地包括第一和第二阶段。第一阶段可以为现有技术中所知的通用轮齿/轮装置336，第二阶段优选地包括涡轮传动338。如上所述，涡轮传动338优选配置为自锁式。此将不必要使用具有刹车机构的便携式动力驱动系统300，从而降低便携式动力驱动系统300的成本和复杂性。涡轮传动338依次连接至驱动轴340用于允许至抓绳器100的连接。

在两个方向上控制电动机330，从而使得抓神器100在第一和第二方向上旋转。在如图4b中将要讨论的垂直操作中，涡轮传动338的自锁式功能将使得便携式动力驱动系统300负载时（即是处于“悬挂”位置）仍然平稳。因此，为了上升绳子302，用户 将控制发动机330在第一方向上旋转，相反地当下降绳子302用户将控制发动机330在第二相反方向上旋转。可以通过使用用户界面提供控制，用户界面具有有线和/或无线连接至控制单元（未示出），控制单元配置为操作便携式动力驱动系统300。此外，便携式动力驱动系统300优选设置电池（未示出）用于便携式动力驱动系统300操作时为其供电。

现在转向图4a和4b，分别示出动力驱动系统300的示例性水平和垂直操作。在图4a的实施例中，系统300布置为独立绞盘模式，即，不是用户直接连接他/她的安全带到锚固点并使用系统300沿着绳子302上升/下降，系统300在该模式中连接至固定结构402，固定结构402为例如在操作点处的壁或相似可获得的物体。

在图解例子中，绳子302配置为穿过例如滚轮404用于允许用户406以垂直方式呗运送而不需要自己控制系统300。系统可以替代地（或也）由操作者408通过用户界面（未示出）进行控制，操作者408通常邻近于系统300。然而，也可以配置系统300进一步包括用于从远处控制的装置，例如通过远程控制（有线或无线，未示出）。优选地，控制为无线，且在此实施例中，系统300包括无线连接装置用于和远处控制进行无线通讯。

在图4b中，示出用于动力驱动系统300的一般垂直操作方案。在此方案中，具有安全带的用户406’通常连接至便携式动力驱动系统300的锚固点。在此情形下，绳子302通常布置在高于用户406’的位置（有些时候在攀登中表示为“顶绳”）。图4b示例出用户406’为树艺师攀爬树412，其中树艺师406’从地面414开始攀爬树412。在便携式动力驱动系统300操作期间，用户406’将操作用户界面用于在锚固点和地面414之间进行上升/下降。

尽管图可能示出方法步骤的特定顺序，步骤顺序可能和所描绘的不同。两个或多个步骤可以同时或部分同时执行。此种变型将依赖于系统所选择的软件和硬件以及依赖于设计者选择。所有的此类变型都落在本公开的范围内。同样地，软件实现可以通过具有基于规则的逻辑和其他逻辑的标准编程技术来实现不同连接步骤、处理步骤、对比步骤和决定步骤。此外，尽管本发明参照特定示例性实施例进行描述，大量不同改变、修饰和类似地对于本领域技术人员将变得显而易见。例如，尽管上述讨论的抓绳器包括多个销，销配置为至少部分刺入绳子，可能避免使用销，而是仅使用上述讨论的橡胶材料，其中橡胶材料设置为至少部分地覆盖抓绳器的绳子接合面。结合上述讨论的紧固装置，当使用可选范围内的绳子以及仍然获得介于绳子和抓绳器之间的可期望摩擦力水平，此种实施例是可取的。

本发明的当前优选实施例的总体描述涉及紧固装置包括第一和第二板，第一和第二板配置为通过连接至板的第一和第二滚轮的方式解除绳子。然而，如上所进一步指示的，也可以，在本发明的范围内，通过其他机械配置提供力326。例如，滚轮（相当于图3a中示出的第一滚轮314）可以布置在活塞上，活塞通过例如弹簧来推滚轮朝向抓绳器100。本领域的技术人员研究附图、所公开内容和权利要求书并通过实践所要求保护的发明可以理解和影响所公开实施例的变型。进一步地，在权利要求书中，词语“包括”不排除其他元件或步骤，不定冠词“一个”不排除多个。

Claims (15)

1.一种用于便携式动力驱动系统的抓绳装置，所述便携式驱动系统配置为推进绳子，所述抓绳装置包括：

- 一个基本上为圆形的抓绳器，其中抓绳器配置为在操作期间，沿着抓绳器的圆周的至少一个截面接合绳子，其中抓绳器进一步配置为连接至动力驱动系统的发动机的转轴用于转动抓绳器，以及

- 一个紧固装置，包括第一滚轮，所述紧固装置临近抓绳器布置且配置为通过第一滚轮施加压力于绳子用于在所述截面的一部分上迫使绳子向抓绳器，所述截面为在操作期间绳子接合抓绳器的界面，

其中，抓绳器的绳子接合面具有凹陷形状用于接合绳子，所述绳子接合面设置多个销，所述销配置为沿着抓绳器的圆周的截面接触绳子在抓绳装置的操作期间接合绳子。

2.根据权利要求1所述的抓绳装置，其特征在于，紧固装置的第一滚轮布置在抓绳器的圆周截面用于在抓绳装置操作期间接合绳子。

3.根据权利要求1或2中任意一项所述的抓绳装置，其特征在于，销的长度选择为不完全地刺穿过绳子。

4.根据前面权利要求中任意一项所述的抓绳装置，其特征在于，抓绳器和销由金属材料制成。

5.根据前面权利要求中任意一项所述的抓绳装置，其特征在于，抓绳器和销作为单个单元制成。

6.根据权利要求1-4中任意一项所述的抓绳装置，其特征在于，抓绳器由多个相同段组装而成。

7.根据前面权利要求中任意一项所述的抓绳装置，其特征在于，设置用于刺入绳子的销的端部具有带角度的形式，具有介于0-45度之间的角度。

8.根据前面权利要求中任意一项所述的抓绳装置，其特征在于，紧固装置进一步包括第一细长板，所述第一细长板在其第一端部具有至便携式动力驱动系统的铰接连接，在其第二端部配置为接收第一滚轮。

9.根据权利要求8所述的抓绳装置，其特征在于，所述紧固装置进一步包括第二细长板，所述第二细长板在其第一端部具有至第一细长板的第一端部的铰接连接，在其第二端部设置第二滚轮，第二滚轮被定位为于在操作期间在抓绳器圆周的截面上接合绳子。

10.根据权利要求1-8中任意一项所述的抓绳装置，其特征在于，所述紧固装置进一步包括弹性机构用于迫使第一滚轮向绳子。

11.一种用于推进绳子的便携式动力驱动系统，所述绳子在第一主要方向上延伸，

所述动力驱动系统包括：

- 一个包括驱动轴的发动机；

- 一个根据前面权利要求中任意一项所述的抓绳装置，所述抓绳装置连接至发动机的驱动轴用于抓绳器的转动，以及

- 一个主体用于安装发动机和抓绳装置，所述主体进一步包括一个调适为接收锚固力的锚固点，锚固力在第二方向上延伸，所述第二方向与第一主要方向基本上相反。

12.根据权利要求10所述的便携式动力驱动系统，其特征在于，所述发动机为电动机，所述便携式动力驱动系统进一步包括一个齿轮传动装置，所述齿轮传动装置连接在电动机和抓绳器之间，所述齿轮传动装置配置为与发动机的转动速度相比降低抓绳器的转动速度。

13.根据权利要求12所述的便携式动力驱动系统，其特征在于，所述齿轮传动装置包括一个涡轮传动。

14.根据权利要求13所述的便携式动力驱动系统，其特征在于，所述涡轮传动配置为自锁式。

15.根据权利要求12-14中任意一项所述的便携式动力驱动系统，其特征在于，进一步包括一个离心式离合器，所述离心式离合器连接在发动机和齿轮传动装置之间。