JPH116599A - ドラム内蔵の画像等の記録又は読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 オペレータの安全に最大限に配慮すると共
に、操作性が一段と向上したドラム内蔵装置の記録又は
読取装置を提供する。 【解決手段】 カバー開閉センサがカバー開を検知して
いるとき、さらに前記ドラムが回転している場合はドラ
ムを所望の回転位置で停止させ、かつ、停止した後は再
回転しないようにロックするようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像やパターン、
文字等（以下、「画像等」と言う。）を記録媒体等に記
録するドラムを内蔵した画像記録装置あるいは、画像／
パターン／文字等を記録された記録媒体から画像等を読
み取るドラムを内蔵した画像読取装置等（以下、「ドラ
ム内蔵の画像等の記録又は読取装置」と言う。）に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】図２は、本発明の適用対象の一例である
画像記録又は読取装置の外観を示す斜視図である。図２
（Ａ）は、画像記録又は読取装置１０のカバー１１が閉
じている状態を示している。画像記録又は読取装置１０
とカバー１１との間には裏側に隠れているヒンジがあ
り、ハンドル１２を持って引き上げることにより、カバ
ー１１を開くことができる。図２（Ｂ）は、カバー１１
を開いた状態の画像記録又は読取装置１０を示してお
り、中に大形のドラム１３が収納されている。この状態
でオペレータがドラム１３に記録・読取媒体をドラムに
取り付けるたり取り外したりする。その際、ドラム１３
を手で回転させることができる状態になっている。

【０００３】このような本発明で対象にしているドラム
内蔵の画像等の記録又は読取装置は大形であり、したが
ってここに用いられているドラムも大形でかつ回転モー
メントも大きく、オペレータの安全上および装置の外観
美化のため、必ず上記のカバー１１が設けられている。
しかし、これらの画像記録又は読取装置１０の殆んど
は、カバー１１を開いた際にはドラム１３が大きな慣性
によりまだ回転している状態にあり、このままオペレー
タが手でドラム１３に触れると怪我をする危険性があっ
た。例えば、洗濯機の脱水ドラムのようなものもカバー
を開いた際にはドラムにブレーキがかかりドラムの回転
を止めようとするものもあるが、本発明の適用対象とす
るスキャナ等のドラム内蔵の画像等の記録又は読取装置
１０の場合は、このような洗濯機とは異なり、ドラム１
３の回転が停止した後、オペレータがドラム１３を手動
で所定角度回転させて、フィルム等記録用紙の交換やセ
ットを行うため、一旦停止した後にはブレーキを自動的
に緩める必要があった。

【０００４】図３は、このような画像記録又は読取装置
がそのように動作するための機構を示すブロック図であ
る。同図に基づいてその各ブロック動作の概要を説明す
ると、まず、カバー開検出センサ３１は、記録又は読取
装置のカバー１１が開かれている場合に、その旨を示す
信号を出力し、制御部３３に送る。また、ドラム回転検
出センサ３２は、記録又は読取装置内のドラム３が回転
している場合に、その旨を示す信号を出力するもので、
ドラム軸に直結されたエンコーダを用いている。この信
号は同じく制御部３３に送られる。制御部３３は、ＣＰ
Ｕ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から構成されており、ＲＯＭ中に
記憶されている制御プログラムに従ってＲＡＭのデータ
を用いながら制御動作を行なう。

【０００５】制御部３３の制御対象として代表的なもの
３つを示している。第１は記録又は読取装置内のドラム
１３を回転させるドラム駆動モータ３４であり、第２は
回転中のドラム１３を停止させるためのドラムロック３
５であり、第３はカバーロック装置３６である。カバー
ロック装置３６の機構は、ドラムが回転していることを
検出したらカバーロックし、非回転を検出したらカバー
ロックを解除するように作動する。その具体的な構成は
例えば図４（Ａ）、（Ｂ）に示すようなものから成って
いる。

【０００６】図４において、カバーロック装置３６は、
記録又は読取装置のカバー１１の内側の一部に設けられ
た凹部４５に、ロック用のロックバー４３を挿入／退去
させるためのソレノイド４１とバネ４２から構成されて
いる。また、このカバー凹部４５の他に、貫通穴でもよ
いし、突起でも良い。ソレノイド４１の励磁はドラム１
３と同軸に付いている回転エンコーダからの回転信号を
受けて行われ、回転エンコーダからの回転信号がないと
き非励磁となる。図４（Ａ）は、ソレノイド４１が非励
磁の状態のときを示し、ロックバー４３がバネ４２の伸
張力により付き当て壁４４に当接しておりカバー１１の
凹部４５から退去している状態、つまり、カバー１１の
ロックが解除されていて、カバー１１が開閉自由の状態
を示している。一方、図４（Ｂ）は、回転エンコーダか
らの回転信号を受けてソレノイド４１が励磁された状態
を示している。すなわち、ロック用のロックバー４３が
バネ４２の伸張力に抗してカバー１１の凹部４５に挿入
されている状態であり、カバー１１がロックされている
状態を示している。

【０００７】以上は、駆動源として、ソレノイドを用い
た場合について説明したが、本発明はこれに限定される
ものではなく、その他の駆動源、例えばリニアモータ、
それにステッピングモータ・ＤＣモータ等の回転モー
タ、また、エアシリンダや油圧シリンダなど制御部３３
からの信号で動作でき、突起と穴、突起と突起等の構成
でカバーをロックできる構造であるものなら何でもよ
い。

【０００８】このような要求を満たすため、従来の技術
では、ドラム回転センサとカバーとカバー開閉センサと
カバーロック機構とを備えて成るドラム内蔵の画像等の
記録又は読取装置に次の点を考慮している。すなわち、 カバー開閉センサ３１がカバー１１の閉を検知しか
つドラム回転センサ３２が回転を検知しているときは、
カバーロック機構３６がカバー１１をロックすること。 カバー開閉センサ３１がカバー１１の閉を検知しか
つドラム回転センサ３２が非回転を検知しているとき
は、カバーロック機構３６がカバー１１をロック解除し
かつドラム１３を非駆動とすること。 カバー開閉センサ３１がカバー１１の開を検知して
いるときは、カバーロック機構３６がカバー１１をロッ
ク解除しかつドラム１３を非駆動とすること。 このようにすることにより、上述の如き問題は解消し、
オペレータの安全に最大限に配慮すると共に、ドラム１
３の回転が一旦停止した後には、オペレータの意志でド
ラム１３を手動で自由に回転させることも可能とした、
洗濯機とは異なるドラム内蔵装置の記録又は読取装置１
０となっている。

【０００９】上述のような構成を有する記録又は読取装
置の制御動作は図５のフローによるると次のようにな
る。記録媒体の取り付け／取り外しの作業を行う場合、
カバー１１が開いていれば（ブロック５１）、カバー１
１をロックせず、ドラム１３を動力では回転させないよ
うにする（ブロック５４）。また、カバー１１が開いて
いて、ドラム１３に記録媒体の取り付け／取り外しの作
業を行う際には、ドラム１３を手動で自由に回転させる
ことが必要である。このときドラム１３に励磁がかかっ
ているとドラム１３を手動で自由に回転させることがで
きないので、ドラム１３の励磁が解除されている。

【００１０】一方、カバー１１が閉まっている状態（ブ
ロック５２）は、ドラム１３に記録媒体が取り付けら
れ、記録操作／読み取り操作の待機・動作中・または終
了した状態である。このうち、ドラム１３が回転してい
る記録動作／読み取り動作中はカバー１１がロックされ
ている（ブロック５３）。

【００１１】また、カバー１１が閉まっている状態（ブ
ロック５２）でもドラム１３が回転していない状態（す
なわち待機状態または動作終了状態）ではカバー１１を
開いても安全なのでカバー１１をロックせず、かつドラ
ム１３を回転させないようにしている（ブロック５
５）。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】ところがこのような従
来の記録又は読取装置であっても、まだ次のような問題
があった。 記録・読取媒体をドラム１３に取り付けるとき、ド
ラム１３が任意の位置に停止している場合はドラム１３
の取り付け位置を見つけるため大形ドラム１３を回転さ
せながら取り付け位置を探さなければならないこと。 同じく、記録・読取媒体をドラム１３から取り外す
ときも、ドラム１３の取り外し位置を見つけるため大形
ドラム１３を回転させながら取り外し位置を探さなけれ
ばならないこと。 このような記録又は読取装置１０に記録又は読取用
のレーザが用いられるような場合、カバー１１が開いて
いるときにそのレーザが発光すると人体に危険なこと。 本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、従来の技術における上述の如き問題を解
消し、さらにオペレータの使い易いかつ安全には最大限
に配慮した記録又は読取装置を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、請求項１記載の発明によれば、カバー開閉センサが
カバー開を検知しているとき、さらに前記ドラムが回転
している場合は該ドラムを所望の回転位置で停止させる
ことようにしている。このことにより、記録媒体の取り
付け・取り外しが行ない易い所望の回転位置で停止する
ので、記録媒体の取り付け・取り外しが定位置で行わ
れ、操作性がよくなる。また、請求項２記載の発明によ
れば、前記ドラム内蔵の画像等の記録又は読取装置にお
いて、前記ドラムが所望の回転位置で停止した後は再回
転しないようにロックされることを特徴とするものであ
り、記録媒体の取り付け・取り外し時に、ドラムが回転
しないので操作性がよい。そして、請求項３記載の発明
によれば、前記ドラム内蔵の画像等の記録又は読取装置
であってさらに記録又は読取用レーザを有するものにお
いて、前記カバー開閉センサがカバー開を検知している
ときは前記記録又は読取用レーザを非発光とすることを
特徴とするものである。これにより、オペレータの安全
が確保される。さらに、請求項４記載の発明によれば、
前記ドラム内蔵の画像等の記録又は読取装置において、
前記ドラムのロック／非ロック用のスイッチを設けたこ
とを特徴とするものであり、これにより、記録又は読取
装置の操作性がさらに向上する。また、請求項５記載の
発明によれば、前記ドラム内蔵の画像等の記録又は読取
装置において、前記ドラムのロック／非ロックのスイッ
チをコントロール用ホストコンピュータで行わせること
を特徴とするものである。これにより、記録又は読取装
置の操作性がさらに向上する。そして、請求項６記載の
発明によれば、前記ドラム内蔵の画像等の記録又は読取
装置であってさらに記録又は読取用レーザを有するもの
において、前記カバー開閉センサがカバー閉を検知し
て、初めて前記記録又は読取用レーザを発光可能とする
ようにしており、これによってカバーが開いているとき
記録又は読取用レーザを発光しないようにしていた請求
項３の発明を更に改良して操作性が一段と向上する。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の形態に係
る画像記録又は読取装置の制御動作を示すフローチャー
トである。以下、図１に基づいて、制御動作の概要を説
明する。図において、点線内は前述の従来装置のフロー
チャートであり、その外側に位置する制御部分が本発明
によるフローチャートである。

【００１５】カバー開閉センサ３１がカバー１１の開を
検知しているときは、たいていはドラムの慣性でまだ回
転中の場合がおおい。この場合、オペレータが手に触れ
ると危険であるので、ドラムを従来も停止させていた
が、本発明によると必ず所定の定位置（すなわち、記録
・読取媒体をドラム１３に取り付け易い位置。）で自動
的にドラム回転を停止させるようにしている。（ブロッ
ク６）。このようにすることにより、オペレータが記録
・読取媒体をドラム１３に取り付けたり記録・読取媒体
をドラム１３から取り外したりするとき、ドラム１３の
取り付け位置を見つけるため大形ドラム１３を再回転さ
せる必要がなくなる。

【００１６】また、取り付け・取り外しの際に、ドラム
が回転しないように、ドラムをロックするようにしてい
る。（ブロック６）。

【００１７】もちろん、そのあと改めてオペレータがド
ラムを手動で回転させることもありうるので、ドラム１
３の手動による回転ができるように後述のドラムロック
／非ロック用スイッチ１４を押すことにより、ドラムロ
ック３５は外される。

【００１８】さらにオペレータがドラムを手動で回転さ
せたとき、ドラム回転検出センサ３２がドラム１３の回
転を検出してカバーロック機構３６をロックすると困る
ので、カバー開の場合はドラム回転検出センサ３２がド
ラム１３の回転を検出してもカバーロック機構３６は働
かないように、カバーロック機構３６は解除状態にして
おく。（ブロック４）。また、カバー開の場合はいかな
ることがあっても、モータによってドラムが駆動されて
はならないので、ドラムは非駆動状態におかれている。
（ブロック４）。

【００１９】そして、記録又は読取用レーザを用いてい
るような記録又は読取装置にあっては、カバー開閉セン
サ３１がカバー１１の開を検知しているときは、この記
録又は読取用レーザを非発光としている。このようにす
ることにより、カバー１１を開けてオペレータが記録紙
の取り付けなどの操作中に誤ってレーザスイッチに触れ
たとしても、レーザが発光することはなく、オペレータ
の安全が確保される。（ブロック７）。

【００２０】さらに、ドラムのロック／非ロック用のス
イッチ１４を別途設けることにより、上記のステップな
どでドラムロックが掛かった後も、その解除を自由に行
うことができる。また、このドラムのロック／非ロック
のスイッチをコントロール用ホストコンピュータで以上
のフローを記憶させておき、フローにしたがって随時ロ
ック／非ロックを行わせると一層操作性がよくなる。
（ブロック８）。

【００２１】オペレータが記録・読取媒体をドラム１３
に取り付けたあとカバー１１を閉じたら、次に記録又は
読取用レーザを発光するようになるので、開閉センサ３
１がカバー閉を検知して、初めて前記の非発光状態に置
かれていた記録又は読取用レーザを発光可能としてい
る。（ブロック９）。

【００２２】以上のように、本発明によれば、ドラム内
蔵の画像等の前記記録又は読取装置において、カバー開
閉センサがカバー開を検知しているときで、さらにドラ
ムが回転している場合はドラムを所望の回転位置で停止
するようにしている。このことにより、記録媒体の取り
付け・取り外しが定位置で行われ、操作性がよくなる。
また、ドラムが所望の回転位置で停止した後は再回転し
ないようにロックをしている。これにより記録媒体の取
り付け・取り外し時にドラムが回転しないので操作性が
よい。そして、記録又は読取用レーザを有するものにお
いては、カバー開閉センサがカバー開を検知していると
きは記録又は読取用レーザは絶対に非発光としている。
これにより、オペレータの安全が確保される。さらに、
ドラムのロック／非ロック用のスイッチを設け、これを
コントロール用ホストコンピュータで操作させるので、
操作性がさらに向上する。また、カバー開閉センサがカ
バー開を検知しているときは記録又は読取用レーザは絶
対に非発光としているが、その後、カバーが閉じられた
ことを条件として、レーザを発光可能とするようにして
いる。

【００２３】

【発明の効果】このようにすることにより、従来装置の
問題が解消し、オペレータの安全に最大限に配慮すると
共に、操作性が一段と向上したドラム内蔵装置の記録又
は読取装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像記録又は読取装置の制御動作を示
すフローチャート。

【図２】本発明の適用対象の一例である画像記録又は読
取装置の外観斜視図。（Ａ）はカバーが閉じた状態、
（Ｂ）はカバーが開いた状態。

【図３】図１の動作を実行させるための制御機構を示す
ブロック図。

【図４】実施例に係るカバーロック装置の具体的構成
図。

【図５】従来例の画像記録又は読取装置の制御動作を示
すフローチャート。

【符号の説明】

１０ 画像記録又は読取装置 １１ カバー １２ ハンドル １３ ドラム １４ ドラムのロック／非ロック用スイッチ ３１ カバー開検出センサ ３２ ドラム回転検出センサ ３３ 制御部 ３４ ドラム駆動モータ ３５ ドラムロック ３６ カバーロック装置 ４１ ソレノイド ４２ バネ ４３ バー ４４ 付き当て壁 ４５ カバー凹部

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ドラム回転センサと、カバーと、カバー
   開閉センサと、カバーロック機構とを備えて成るドラム
   内蔵の画像等の記録又は読取装置であって、 前記カバー開閉センサがカバー閉を検知しかつ前記
   ドラム回転センサが回転を検知しているときは前記カバ
   ーロック機構が前記カバーをロックし、 前記カバー開閉センサがカバー閉を検知しかつ前記
   ドラム回転センサが非回転を検知しているときは前記カ
   バーロック機構が前記カバーをロック解除しかつ前記ド
   ラムを非駆動とし、 前記カバー開閉センサがカバー開を検知していると
   きは前記カバーロック機構が前記カバーをロック解除し
   かつ前記ドラムを非駆動とする前記ドラム内蔵の画像等
   の記録又は読取装置において、 前記カバー開閉センサがカバー開を検知しているとき、
   さらに前記ドラムが回転している場合は該ドラムを所望
   の回転位置で停止させること、を特徴とするドラム内蔵
   の画像等の記録又は読取装置。
2. 【請求項２】 前記ドラム内蔵の画像等の記録又は読取
   装置において、 前記ドラムが所望の回転位置で停止した後は再回転しな
   いようにロックされることを特徴とする請求項１記載の
   ドラム内蔵の画像等の記録又は読取装置。
3. 【請求項３】 前記ドラム内蔵の画像等の記録又は読取
   装置であってさらに記録又は読取用レーザを有するもの
   において、 前記カバー開閉センサがカバー開を検知しているときは
   前記記録又は読取用レーザを非発光とすること、を特徴
   とする請求項１又は２記載のドラム内蔵の画像等の記録
   又は読取装置。
4. 【請求項４】 前記ドラム内蔵の画像等の記録又は読取
   装置において、 前記ドラムのロック／非ロック用のスイッチを設けたこ
   とを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載のドラ
   ム内蔵の画像等の記録又は読取装置。
5. 【請求項５】 前記ドラム内蔵の画像等の記録又は読取
   装置において、 前記ドラムのロック／非ロックのスイッチをコントロー
   ル用ホストコンピュータで行わせることを特徴とする請
   求項４記載のドラム内蔵の画像等の記録又は読取装置。
6. 【請求項６】 前記ドラム内蔵の画像等の記録又は読取
   装置であってさらに記録又は読取用レーザを有するもの
   において、 前記カバー開閉センサがカバー閉を検知して、初めて前
   記記録又は読取用レーザを発光可能とすること、を特徴
   とする請求項３記載のドラム内蔵の画像等の記録又は読
   取装置。