JPH1165647A - プログラマブルコントローラの故障診断方法 - Google Patents
プログラマブルコントローラの故障診断方法Info
- Publication number
- JPH1165647A JPH1165647A JP22857597A JP22857597A JPH1165647A JP H1165647 A JPH1165647 A JP H1165647A JP 22857597 A JP22857597 A JP 22857597A JP 22857597 A JP22857597 A JP 22857597A JP H1165647 A JPH1165647 A JP H1165647A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- failure
- programmable controller
- card
- time
- error code
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- Pending
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- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 故障発生時のリアルタイムのデータを人手を
使わずに外部記憶媒体に記録保存すること。 【解決手段】 ＰＣカードのインタフェースを持つプロ
グラマブルコントローラにおいて、プログラマブルコン
トローラ１が故障発生時のエラーコード３と故障履歴４
および各種テーブル５の内容を書き込んだファイルをＰ
Ｃカード６に作成し、ＰＣカードのインタフェースを持
つパソコン７にてエラーコード、故障履歴、タイムスタ
ンプの情報を解析することで、プログラマブルコントロ
ーラ本体の故障原因を追求することを特徴とするプログ
ラマブルコントローラの故障診断方法。
使わずに外部記憶媒体に記録保存すること。 【解決手段】 ＰＣカードのインタフェースを持つプロ
グラマブルコントローラにおいて、プログラマブルコン
トローラ１が故障発生時のエラーコード３と故障履歴４
および各種テーブル５の内容を書き込んだファイルをＰ
Ｃカード６に作成し、ＰＣカードのインタフェースを持
つパソコン７にてエラーコード、故障履歴、タイムスタ
ンプの情報を解析することで、プログラマブルコントロ
ーラ本体の故障原因を追求することを特徴とするプログ
ラマブルコントローラの故障診断方法。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プログラマブルコ
ントローラおよびその属する周辺機器に発生した故障内
容をリアルタイムに診断する故障診断方法に関する。
ントローラおよびその属する周辺機器に発生した故障内
容をリアルタイムに診断する故障診断方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】プログラマブルコントローラ本体側およ
びその周辺機器で発生した故障直後のデータを採取する
従来例について、図面を参照してそれぞれ説明する。図
６はプログラマブルコントローラ本体側で故障した場合
の従来例の構成を示す概念図、図７は従来例におけるメ
ンテナンスフローを示す図である。いま、プログラマブ
ルコントローラ本体側が故障停止した場合、図７に示す
メインテナンスフローにしたがって、ユーザは図６の正
常表示灯３６が消灯したのを確認して（Ｓ１１）、故障
による停止が発生したことを認識する。次にエラーコー
ドをモニタするために通信ポート３７にプログラミング
装置３８を接続し（Ｓ１２）、エラーコードを確認する
（Ｓ１３）。また、詳細な故障内容を解析および記録す
るためにプログラミング装置３８を介してシステムメモ
リ３２のエラーコード３３、故障履歴３４および各種テ
ーブル３５を記憶媒体３９に対してセーブ操作を行い記
録する（Ｓ１４）。ここまではユーザの人手を煩わせて
いた。さらに記憶媒体３９に記録された情報を基に確認
しながら原因を解析し、故障原因の除去を行っていた
（Ｓ１６）。
びその周辺機器で発生した故障直後のデータを採取する
従来例について、図面を参照してそれぞれ説明する。図
６はプログラマブルコントローラ本体側で故障した場合
の従来例の構成を示す概念図、図７は従来例におけるメ
ンテナンスフローを示す図である。いま、プログラマブ
ルコントローラ本体側が故障停止した場合、図７に示す
メインテナンスフローにしたがって、ユーザは図６の正
常表示灯３６が消灯したのを確認して（Ｓ１１）、故障
による停止が発生したことを認識する。次にエラーコー
ドをモニタするために通信ポート３７にプログラミング
装置３８を接続し（Ｓ１２）、エラーコードを確認する
（Ｓ１３）。また、詳細な故障内容を解析および記録す
るためにプログラミング装置３８を介してシステムメモ
リ３２のエラーコード３３、故障履歴３４および各種テ
ーブル３５を記憶媒体３９に対してセーブ操作を行い記
録する（Ｓ１４）。ここまではユーザの人手を煩わせて
いた。さらに記憶媒体３９に記録された情報を基に確認
しながら原因を解析し、故障原因の除去を行っていた
（Ｓ１６）。
【０００３】ところが、従来の方法ではプログラマブル
コントローラ本体側が故障停止した瞬間の情報を入手す
るため、故障直後にプログラミング装置を使ってセーブ
操作を必要とするため、故障情報を記録する前にプログ
ラミング装置を接続する手間と通信による時間を必要と
していた。また、リアルタイムのデータかどうかの信頼
性に欠けていた。次に、プログラマブルコントローラお
よび周辺機器で構成されるシステムにおいて、周辺機器
に故障が発生した場合には、システム全体としては、ユ
ーザプログラムのインタロック回路に基づいて停止状態
となるが、プログラマブルコントローラの挙動として
は、ユーザプログラムの解読処理は継続して実行され続
ける。したがって、故障が発生した時点における入出力
回路等のＯＮ／ＯＦＦ状態や内部データは記憶されてい
ないことになる。故障が発生した後の状態からは、故障
の真因を突き止めるのに時間がかかるばかりでなく、真
因究明が困難である場合があった。
コントローラ本体側が故障停止した瞬間の情報を入手す
るため、故障直後にプログラミング装置を使ってセーブ
操作を必要とするため、故障情報を記録する前にプログ
ラミング装置を接続する手間と通信による時間を必要と
していた。また、リアルタイムのデータかどうかの信頼
性に欠けていた。次に、プログラマブルコントローラお
よび周辺機器で構成されるシステムにおいて、周辺機器
に故障が発生した場合には、システム全体としては、ユ
ーザプログラムのインタロック回路に基づいて停止状態
となるが、プログラマブルコントローラの挙動として
は、ユーザプログラムの解読処理は継続して実行され続
ける。したがって、故障が発生した時点における入出力
回路等のＯＮ／ＯＦＦ状態や内部データは記憶されてい
ないことになる。故障が発生した後の状態からは、故障
の真因を突き止めるのに時間がかかるばかりでなく、真
因究明が困難である場合があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明は、従
来技術の上記問題点に鑑み、プログラマブルコントロー
ラ本体側の故障発生時のリアルタイムのデータを人手を
使わずに外部記憶媒体に記録保存することを目的とし、
また、システムに属する周辺機器に故障が発生した瞬間
の状態を保存し、その保存したデータをできるだけ容易
に表示させることにより故障の真因の究明に要する時間
を短縮することを目的としている。
来技術の上記問題点に鑑み、プログラマブルコントロー
ラ本体側の故障発生時のリアルタイムのデータを人手を
使わずに外部記憶媒体に記録保存することを目的とし、
また、システムに属する周辺機器に故障が発生した瞬間
の状態を保存し、その保存したデータをできるだけ容易
に表示させることにより故障の真因の究明に要する時間
を短縮することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、ＰＣカードのインタフェースを持つプロ
グラマブルコントローラが故障発生時のエラーコード、
故障履歴および各種テーブルの内容を書き込んだファイ
ルをＰＣカードに作成し、ＰＣカードのインタフェース
を持つパソコンで故障内容をモニタし、プログラマブル
コントローラのシステム本体の故障診断を行うものであ
る。上記構成により、プログラマブルコントローラの故
障発生情報をリアルタイムに人手を使うことなく、外部
記憶媒体に記憶することが可能となる。また、本発明
は、コントローラ起動前にユーザにより設定されたシス
テムの故障条件になったことを検出し、故障検出したそ
の時点でのプログラマブルコントローラの内部状態を記
憶させ、記憶された内部状態を基に、故障時のプログラ
マブルコントローラの状態を再現し、プログラマブルコ
ントローラの主に周辺機器の故障診断を行うものであ
る。
め、本発明は、ＰＣカードのインタフェースを持つプロ
グラマブルコントローラが故障発生時のエラーコード、
故障履歴および各種テーブルの内容を書き込んだファイ
ルをＰＣカードに作成し、ＰＣカードのインタフェース
を持つパソコンで故障内容をモニタし、プログラマブル
コントローラのシステム本体の故障診断を行うものであ
る。上記構成により、プログラマブルコントローラの故
障発生情報をリアルタイムに人手を使うことなく、外部
記憶媒体に記憶することが可能となる。また、本発明
は、コントローラ起動前にユーザにより設定されたシス
テムの故障条件になったことを検出し、故障検出したそ
の時点でのプログラマブルコントローラの内部状態を記
憶させ、記憶された内部状態を基に、故障時のプログラ
マブルコントローラの状態を再現し、プログラマブルコ
ントローラの主に周辺機器の故障診断を行うものであ
る。
【０００６】
【発明の実施の形態】先ず、プログラマブルコントロー
ラ本体側に故障発生した場合の第１の実施形態について
図面に基づいて説明する。図１は本発明の第１の実施形
態の構成を示す概念図、図２は本実施形態におけるメン
テナンスフローを示す図である。本実施形態は、大きく
分けると、ＰＣカード等のメモリカード（ＰＣカードと
称する）のインタフェースを持つプログラマブルコント
ローラ１、ＰＣカード６およびＰＣカードのインタフェ
ースを持つパソコン７とから構成される。プログラマブ
ルコントローラ１はシステムメモリ２を有し、システム
メモリはエラーコード３、故障履歴４および各種テーブ
ル５を保有している。また、ＰＣカード６も後述するよ
うに、エラーコード３、故障履歴４および各種テーブル
５を保有することになる。
ラ本体側に故障発生した場合の第１の実施形態について
図面に基づいて説明する。図１は本発明の第１の実施形
態の構成を示す概念図、図２は本実施形態におけるメン
テナンスフローを示す図である。本実施形態は、大きく
分けると、ＰＣカード等のメモリカード（ＰＣカードと
称する）のインタフェースを持つプログラマブルコント
ローラ１、ＰＣカード６およびＰＣカードのインタフェ
ースを持つパソコン７とから構成される。プログラマブ
ルコントローラ１はシステムメモリ２を有し、システム
メモリはエラーコード３、故障履歴４および各種テーブ
ル５を保有している。また、ＰＣカード６も後述するよ
うに、エラーコード３、故障履歴４および各種テーブル
５を保有することになる。
【０００７】プログラマブルコントローラ本体側の故障
発生の検出は従来からプログラマブルコントローラ内部
で常時監視して行っている。いま、図２のフローに示さ
れるように、プログラマブルコントローラ本体側が故障
停止したことを検出すると（Ｓ１）、プログラマブルコ
ントローラ１は、図１のＰＣカード６にシステムのメモ
リ２のエラーコード３、故障履歴４、各種テーブル５を
書き込んだファイルを作成する（Ｓ２）。ＰＣカード６
をプログラマブルコントローラ１から抜き、パソコン７
に挿入し（Ｓ３）、パソコン７によってエラーコード
３、故障履歴４および各種テーブル５の内容をモニタし
（Ｓ４）、故障原因を認識する（Ｓ５）。このようにし
て、本体側の故障を認識した時に、なぜそのように認識
したか、その時のデータをＰＣカードに自動的に記憶さ
せることによって人手による操作を省くことができる。
発生の検出は従来からプログラマブルコントローラ内部
で常時監視して行っている。いま、図２のフローに示さ
れるように、プログラマブルコントローラ本体側が故障
停止したことを検出すると（Ｓ１）、プログラマブルコ
ントローラ１は、図１のＰＣカード６にシステムのメモ
リ２のエラーコード３、故障履歴４、各種テーブル５を
書き込んだファイルを作成する（Ｓ２）。ＰＣカード６
をプログラマブルコントローラ１から抜き、パソコン７
に挿入し（Ｓ３）、パソコン７によってエラーコード
３、故障履歴４および各種テーブル５の内容をモニタし
（Ｓ４）、故障原因を認識する（Ｓ５）。このようにし
て、本体側の故障を認識した時に、なぜそのように認識
したか、その時のデータをＰＣカードに自動的に記憶さ
せることによって人手による操作を省くことができる。
【０００８】次に、周辺機器に故障発生した場合の第２
の実施形態について説明する。図３は本発明第２の実施
形態のシステム構成を示す概念図である。この例では、
コントローラの内部状態を記憶しておくシステムとして
ＰＣカードを用いる例を示している。本実施形態は、Ｃ
ＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、Ｉ／Ｏインターフ
ェース２４、ＰＣカードインターフェース２５およびモ
ニタインターフェース２６を有するプログラマブルコン
トローラ２０と、プログラマブルコントローラにそれぞ
れのインターフェース２４、２５および２６を介して接
続される複数のＩ／Ｏ装置２７、モニタ装置２８および
ＰＣカード２９より構成される。まず、故障を検出する
機能について説明する。故障の判断は基本的にユーザに
依存するため、ユーザプログラムにおいて、例えば、あ
るコイルがＯＮ状態になった場合に故障が発生したと判
断する等の故障検出用のプログラムを記述してもらう必
要がある。これらコイルやデータの状態を故障検出用シ
ステムに予め登録する。図４は故障登録例を示す図であ
る。
の実施形態について説明する。図３は本発明第２の実施
形態のシステム構成を示す概念図である。この例では、
コントローラの内部状態を記憶しておくシステムとして
ＰＣカードを用いる例を示している。本実施形態は、Ｃ
ＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、Ｉ／Ｏインターフ
ェース２４、ＰＣカードインターフェース２５およびモ
ニタインターフェース２６を有するプログラマブルコン
トローラ２０と、プログラマブルコントローラにそれぞ
れのインターフェース２４、２５および２６を介して接
続される複数のＩ／Ｏ装置２７、モニタ装置２８および
ＰＣカード２９より構成される。まず、故障を検出する
機能について説明する。故障の判断は基本的にユーザに
依存するため、ユーザプログラムにおいて、例えば、あ
るコイルがＯＮ状態になった場合に故障が発生したと判
断する等の故障検出用のプログラムを記述してもらう必
要がある。これらコイルやデータの状態を故障検出用シ
ステムに予め登録する。図４は故障登録例を示す図であ
る。
【０００９】図４に示すように、既にユーザプログラム
において、電気的要因による故障をレファレンス番号４
０のコイルで、機械的要因における故障をレファレンス
番号１００のコイルで検出できるようにプログラムして
もらう必要がある。また、レファレンス番号４０１００
はモーション制御用の位置管理を行っているものであ
り、このデータが１００００以上の値になったら異常と
みなす例を示している。コントローラはこの故障検出設
定に基づいて毎ユーザプログラムの解読終了後、故障が
発生していないかのチェックを行う。次に図４で設定し
た周辺機器に故障を検出した場合に、プログラマブルコ
ントローラ２０の内部状態を記憶する手段であるが、Ｐ
Ｃカード２９等の大容量の記憶装置をプログラマブルコ
ントローラのシステムの一部として図３のように組み込
む。このようなシステムを構築することによって、故障
が発生した際に内部状態をこの記憶装置に書き込み保存
することが可能となる。また、全てのデータを保存する
場合、システムによっては長い時間を要しシステムの動
作に異常をきたす場合がある為、ユーザプログラムが大
きい場合等はユーザが指定した範囲のデータのみを書き
込むようにする設定も可能としておく。
において、電気的要因による故障をレファレンス番号４
０のコイルで、機械的要因における故障をレファレンス
番号１００のコイルで検出できるようにプログラムして
もらう必要がある。また、レファレンス番号４０１００
はモーション制御用の位置管理を行っているものであ
り、このデータが１００００以上の値になったら異常と
みなす例を示している。コントローラはこの故障検出設
定に基づいて毎ユーザプログラムの解読終了後、故障が
発生していないかのチェックを行う。次に図４で設定し
た周辺機器に故障を検出した場合に、プログラマブルコ
ントローラ２０の内部状態を記憶する手段であるが、Ｐ
Ｃカード２９等の大容量の記憶装置をプログラマブルコ
ントローラのシステムの一部として図３のように組み込
む。このようなシステムを構築することによって、故障
が発生した際に内部状態をこの記憶装置に書き込み保存
することが可能となる。また、全てのデータを保存する
場合、システムによっては長い時間を要しシステムの動
作に異常をきたす場合がある為、ユーザプログラムが大
きい場合等はユーザが指定した範囲のデータのみを書き
込むようにする設定も可能としておく。
【００１０】最後に記憶された内部状態を基に、故障が
発生したスキャンにおける状態を再現させる方法である
が、従来プログラマブルコントローラ２０には、プログ
ラム入力装置もしくはモニタ装置２８が必須である。こ
れらの装置は、プログラマブルコントローラ２０からユ
ーザプログラムや内部状態を読み込み表示させる機能が
ある。この機能を利用して、故障が発生した際に記憶さ
れた内部状態を表示させることが可能である。ＰＣカー
ド２９に記憶されるデータは内部データのみであるた
め、コントローラ２０内のユーザプログラムのバックア
ップを保存してある場合には、モニタ装置２８において
ユーザプログラムをハードディスク等から、また内部状
態をＰＣカード２９から読み込むことによって故障時の
状態を再現することができる。また、ユーザプログラム
のバックアップを保存していない場合には、モニタ装置
２８をプログラマブルコントローラ２０に接続し、ユー
ザプログラムをコントローラから、また内部状態をＰＣ
カード２９から読み込むことによって故障時の状態を再
現することができる。
発生したスキャンにおける状態を再現させる方法である
が、従来プログラマブルコントローラ２０には、プログ
ラム入力装置もしくはモニタ装置２８が必須である。こ
れらの装置は、プログラマブルコントローラ２０からユ
ーザプログラムや内部状態を読み込み表示させる機能が
ある。この機能を利用して、故障が発生した際に記憶さ
れた内部状態を表示させることが可能である。ＰＣカー
ド２９に記憶されるデータは内部データのみであるた
め、コントローラ２０内のユーザプログラムのバックア
ップを保存してある場合には、モニタ装置２８において
ユーザプログラムをハードディスク等から、また内部状
態をＰＣカード２９から読み込むことによって故障時の
状態を再現することができる。また、ユーザプログラム
のバックアップを保存していない場合には、モニタ装置
２８をプログラマブルコントローラ２０に接続し、ユー
ザプログラムをコントローラから、また内部状態をＰＣ
カード２９から読み込むことによって故障時の状態を再
現することができる。
【００１１】ただし、本来のモニタ装置は、サイクリッ
クにプログラマブルコントローラから内部状態を読み込
みこれを表示しているが、故障診断用に利用する場合
は、記憶された内部状態を１回表示させるのみとなる。
故障診断表示例を図５に示す。図５は実際にプログラマ
ブルコントローラに接続した場合と同様に、リレーやコ
イルのＯＮ／ＯＦＦ状態を表示しており、反転して表示
されているものがＯＮ状態を示している。この画面から
確認・追跡していくことで、どの要因でシステムとして
故障が発生しているかを診断することが可能となる。
クにプログラマブルコントローラから内部状態を読み込
みこれを表示しているが、故障診断用に利用する場合
は、記憶された内部状態を１回表示させるのみとなる。
故障診断表示例を図５に示す。図５は実際にプログラマ
ブルコントローラに接続した場合と同様に、リレーやコ
イルのＯＮ／ＯＦＦ状態を表示しており、反転して表示
されているものがＯＮ状態を示している。この画面から
確認・追跡していくことで、どの要因でシステムとして
故障が発生しているかを診断することが可能となる。
【００１２】
【発明の効果】以上、詳細に説明したように本発明によ
れば、故障発生時のリアルタイムのデータを人手を使わ
ずに外部記憶媒体に記録保存することができ、またその
保存したデータをできるだけ容易に表示させることによ
り故障真因の究明に要する時間を短縮することができる
という効果を奏する。
れば、故障発生時のリアルタイムのデータを人手を使わ
ずに外部記憶媒体に記録保存することができ、またその
保存したデータをできるだけ容易に表示させることによ
り故障真因の究明に要する時間を短縮することができる
という効果を奏する。
【図１】本発明の第１の実施形態の構成を示す概念図
【図２】本発明の実施形態におけるメンテナンスフロー
を示す図
を示す図
【図３】本発明の第２の実施形態のシステム構成を示す
概念図
概念図
【図４】第２の実施形態における故障登録例を示す図
【図５】第２の実施形態における故障診断表示例を示す
図
図
【図６】プログラマブルコントローラ本体側で故障した
場合の従来の構成を示す概念図
場合の従来の構成を示す概念図
【図７】従来例のメンテナンスフローを示す図
１ プログラマブルコントローラ ２ システムメモリ ３ エラーコード ４ 故障履歴 ５ 各種テーブル ６ ＰＣカード ７ パソコン ２０ プログラマブルコントローラ ２１ ＣＰＵ ２２ ＲＯＭ ２３ ＲＡＭ ２４ Ｉ／Ｏインターフェース ２５ ＰＣカードインターフェース ２６ モニタインターフェース ２７ Ｉ／Ｏ ２８ ＰＣカード ２９ モニタ装置 ３１ プログラマブルコントローラ ３２ システムメモリ ３３ エラーコード ３４ 故障履歴 ３５ 各種テーブル ３６ 正常表示灯 ３７ 通信ポート ３８ プログラミング装置 ３９ 記憶媒体
Claims (2)
- 【請求項１】 ＰＣカードのインタフェースを持つプロ
グラマブルコントローラにおいて、プログラマブルコン
トローラが故障発生時のエラーコードと故障履歴および
各種テーブルの内容を書き込んだファイルをＰＣカード
に作成し、ＰＣカードのインタフェースを持つパソコン
にてエラーコード、故障履歴、タイムスタンプの情報を
解析することで、プログラマブルコントローラのシステ
ム本体の故障原因を追求することを特徴とするプログラ
マブルコントローラの故障診断方法。 - 【請求項２】 プログラマブルコントローラにおいて、
コントローラ起動前にユーザにより設定されたシステム
の故障条件になったことを検出し、故障検出したその時
点でのプログラマブルコントローラの内部状態を記憶さ
せ、記憶された内部状態を基に、故障時のプログラマブ
ルコントローラの状態を再現し、プログラマブルコント
ローラの主に周辺機器の故障診断を行うことを特徴とす
るプログラマブルコントローラの故障診断方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22857597A JPH1165647A (ja) | 1997-08-25 | 1997-08-25 | プログラマブルコントローラの故障診断方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22857597A JPH1165647A (ja) | 1997-08-25 | 1997-08-25 | プログラマブルコントローラの故障診断方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1165647A true JPH1165647A (ja) | 1999-03-09 |
Family
ID=16878523
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22857597A Pending JPH1165647A (ja) | 1997-08-25 | 1997-08-25 | プログラマブルコントローラの故障診断方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1165647A (ja) |
-
1997
- 1997-08-25 JP JP22857597A patent/JPH1165647A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040708 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20061213 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070117 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070516 |