JPH116543A - ベルト捌き装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カット後の未加硫ベルト成形体から、未加硫
ベルトを１本ずつに無理なく捌くことができるベルト捌
き装置を提供する。 【解決手段】 捌かれる未加硫ベルト２ａを下側のピッ
キング部材１１と上側の押さえ部材１２との間に挟持し
た状態で、ピッキング部材１１を回転し、捌かれる未加
硫ベルト２ａを、残部ベルト成形体２Ａから分離する。
このとき、ピッキング部材１１の回転軸１１ｅ（回転中
心）が残部ベルト成形体２Ａの下側に位置することか
ら、前記ピッキング部材１１が下方に回転するようにな
り、捌かれる未加硫ベルト２ａと残部ベルト成形体２Ａ
との粘着部分にはまず剥離力が作用する。そのため、捌
かれる未加硫ベルト２ａと残部ベルト成形体２Ａとは無
理なく分離する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、円筒状の未加硫ベ
ルト成形体を所定のベルト幅にカットし、そのカット後
の未加硫ベルト成形体を主軸フレームに支持させ、残り
の未加硫ベルト成形体である残部ベルト成形体より、未
加硫ベルトを１本ずつ分離するベルト捌き装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】Ｖベルトの製造工程においては、図１２
に示すように、まず、筒状の未加硫ベルト成形体１０１
が成形され、それから、その未加硫ベルト成形体１０１
を、所定のベルト幅の未加硫ベルト１０２ａ，・・に幅
カットした後、次の工程に（Ｖ切り、カバー装着等）
に、前記未加硫ベルト１０２ａを一本ずつ、順序よく供
給する必要がある。

【０００３】ところで、このように幅カットされた後の
未加硫ベルト１０２ａ，・・は、それら自体が有する粘
着性のために、幅カット後においてもカット面において
相互に粘着して、１かたまりとなっていることから、次
の工程に供給するには、粘着を解除するために、予め１
本ずつの未加硫ベルト１０２ａに捌いてやる必要があ
る。

【０００４】そこで、従来、未加硫ベルト１０２ａを１
本ずつ分離する捌き装置として、例えば図１３に示す装
置が用いられている。即ち、図示しない主軸フレームに
カット後の未加硫ベルト成形体１０２が巻き掛けられ、
捌かれる１本の未加硫ベルト１０２ａを上側部材１１２
と下側部材１１３との間に挟持して、残りの未加硫ベル
ト成形体である残部ベルト成形体１０２Ａより分離させ
る捌き手段１１１と、捌かれない側の残部ベルト成形体
１０２Ａを主軸フレームに押さえ付けて該主軸フレーム
との間でそれを挟持する押さえ部材１１４とを備え、前
記下側部材１１３の回転軸１１３ａを中心に前記捌き手
段１１１が図１３において反時計方向に回転することで
（図１３一点鎖線参照）、未加硫ベルト１０２ａが捌か
れ、１本ずつ分離されるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな捌き装置によるベルト捌きでは、下側部材１１３が
それの回転軸１１３ａに対応する点０が残部ベルト成形
体１０２Ａとは反対側に位置しているので、図１４に示
すように、捌かれる未加硫ベルト１０２ａが点Ｏを中心
として回転すると、上方向のせん断力が、捌かれる未加
硫ベルト１０２ａと残部ベルト成形体１０２Ａとの間に
作用すると共に、それと同時に剥離力（引き剥がし力）
も作用するため、捌かれる未加硫ベルト１０２ａに無
理、無駄な力が発生することとなり、次のような課題を
生じていた。

【０００６】(１)ベルト品種によっては、捌く能力が不
足するおそれがある（例えばカット幅の細いもの、粘着
性の強いもの、剛性の低いもの）。

【０００７】(２)そのように捌く能力が不足すると、捌
き動作による未加硫ベルト１０２ａの変形が生じるおそ
れがあり、後工程に好ましくない。

【０００８】(３)それに加えて、捌く能力が不足するお
それがあると、捌き動作の信頼性が低く、人間が予め手
作業で捌いておく必要がある。

【０００９】(４)また、せん断力のみを単独で作用させ
ると、その応力に耐えきれず、捌かれる未加硫ベルトに
変形が生じることが確認されている。

【００１０】本発明はかかる点に鑑みてなされたもの
で、カット後の未加硫ベルト成形体から、未加硫ベルト
を１本ずつに無理なく捌くことができるベルト捌き装置
を提供することを目的とするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、円筒
状の未加硫ベルト成形体を所定のベルト幅にカットし、
そのカット後の未加硫ベルト成形体を主軸フレームに支
持させ、残りの未加硫ベルト成形体である残部ベルト成
形体より、未加硫ベルトを１本ずつ分離するベルト捌き
装置において、前記主軸フレームの軸線に直交する回転
軸について回転可能に支承され前記回転軸が残部ベルト
成形体側に位置しかつ、前記未加硫ベルトの内周面に当
接する当接部を有する下側支持部材と、該下側支持部材
との関連で昇降可能に設けられ下側支持部材の当接部と
の間で未加硫ベルトを挟持する上側押圧部材と、前記下
側支持部材に関連づけられ、前記下側支持部材を回転さ
せる第１の駆動手段と、前記上側押圧部材に関連づけら
れ、前記上側押圧部材を移動させる第２の駆動手段と、
前記第１及び第２の駆動手段に関連づけられ、前記下側
支持部材及び上側押圧部材にて未加硫ベルトを挟持した
状態として、前記下側支持部材を回転させ、未加硫ベル
トと残部ベルト成形体との間に剥離力を作用させて第１
の分離動作を行わせる駆動制御手段とを備える。

【００１２】よって、請求項１の発明によれば、まず、
捌かれる未加硫ベルトが下側支持部材と上側押圧部材と
に挟持された状態とされ、それから、第１の駆動手段に
より下側支持部材が回転されるが、その際、上側押圧部
材がそれに追従して移動し、挟持状態を維持するので、
未加硫ベルトが、残部ベルト成形体から分離される第１
の分離動作が行われる。このとき、下側支持部材の回転
軸が残部ベルト成形体側に位置していることから、前記
下側支持部材が回転する際に、未加硫ベルトと残部ベル
ト成形体との間の粘着部分には、せん断力でなく、剥離
力が作用することとなり、分離される。そして、下側支
持部材が一定範囲回転して、第１の分離動作が終了す
る。

【００１３】請求項２の発明は、請求項１のベルト捌き
装置において、前記下側支持部材の当接部の、未加硫ベ
ルトに当接する部分が傾斜面とされている。

【００１４】請求項２の発明によれば、下側支持部材の
当接部の、未加硫ベルトに当接する部分が傾斜面とされ
ていることから、上側押圧部材の押圧力が、挟持のため
に作用した際、未加硫ベルトと残部ベルト成形体との間
の粘着部分には、小さな剥離力が作用して、無理なく分
離される。そして、この分離部分が、この後に続くベル
ト捌きである分離の起点となる。

【００１５】請求項３の発明は、請求項１又は２記載の
ベルト捌き装置において、さらに、前記主軸フレームの
軸線方向に進退可能に設けられ未加硫ベルトの一部を支
持可能である可動支持部材を備え、前記駆動制御手段
が、第１の分離動作の後、第１及び第２の駆動手段を制
御して、前記下側支持部材と未加硫ベルトとの関連を一
旦解除してから、残部ベルト成形体の端面に沿って上側
押圧部材を移動させ、未加硫ベルトと残部ベルト成形体
との間にせん断力を作用させて分離部分をさらに拡大す
る第２の分離動作を行わせ、上側押圧部材を可動支持部
材に対し押圧させるものである。

【００１６】請求項３の発明によれば、第１の分離動作
の後、前記下側支持部材と未加硫ベルトとの関連が一旦
解除される。その状態で、未加硫ベルトと残部ベルト成
形体との間に沿って上側押圧部材が移動せしめられ、未
加硫ベルトと残部ベルト成形体との間にせん断力を作用
させて、分離部分をさらに拡大する第２の分離動作が行
われる。そして、上側押圧部材が可動支持部材に対し押
圧された状態で第２の分離動作が終了する。

【００１７】請求項４の発明は、請求項３記載のベルト
捌き装置において、さらに、前記可動支持部材に関連づ
けられ該可動支持部材を前記主軸フレームの軸線方向に
進退させる第３の駆動手段と、昇降可能に設けられた分
離ロールと、該分離ロールに関連づけられ分離ロールを
昇降させる第４の駆動手段とを備え、前記駆動制御手段
は、第３及び第４の駆動手段にも関連づけられ、第２の
分離動作の後、第３及び第４の駆動手段を制御して未加
硫ベルトを可動支持部材が支持した状態でベルト捌き方
向に移動させると共に、前記分離ロールに未加硫ベルト
と残部ベルト成形体との間を通過させて、未加硫ベルト
を残部ベルト成形体から分離させる第３の分離動作を行
わせるものである。

【００１８】請求項４の発明によれば、第２の分離動作
の後、未加硫ベルトを可動支持部材が支持した状態で、
可動支持部材がベルト捌き方向に移動せしめられる。そ
れと共に、前記分離ロールが未加硫ベルトと残部ベルト
成形体との間を通過するように移動せしめられ、未加硫
ベルトを残部ベルト成形体から分離させる第３の分離動
作が行われる。そして、未加硫ベルトが残部ベルト成形
体から完全に分離されて第３の分離動作が終了する。

【００１９】請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれ
かのベルト捌き装置において、さらに、プッシャ部材を
有し該プッシャ部材によって、前記可動支持部材によっ
て支持されている未加硫ベルトを押して主軸フレームの
軸線方向に送る送り手段を備える。

【００２０】請求項５の発明によれば、残部ベルト成形
体より捌かれて単体となった未加硫ベルトが可動支持部
材にて支持され、該可動支持部材にて支持されている未
加硫ベルトが、送り手段のプッシャ部材にて主軸フレー
ムの軸線方向に送られ、例えば次の工程に供給される。

【００２１】請求項６の発明は、請求項１〜５のいずれ
かのベルト捌き装置において、前記主軸フレームの下方
に、テンションロールを備え、前記主軸フレームとテン
ションロールとの間に、カット後の未加硫ベルト成形体
が巻き掛けられる。

【００２２】請求項６の発明によれば、カット後の未加
硫ベルト成形体が主軸フレームとテンションロールとの
間に張られた状態で分離が行われることとなり、残部ベ
ルト成形体より未加硫ベルトを分離する際、残部ベルト
成形体を押さえておく必要がなくなる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００２４】概略構成を示す図１〜図３において、１は
ベルト捌き装置で、円筒状の未加硫ベルト成形体が所定
のベルト幅にカットされ、そのカット後の未加硫ベルト
成形体２が、そのまま、上側に位置する主軸フレーム３
に支持されるようになっている。なお、カット後の未加
硫ベルト成形体２は、カットされた各未加硫ベルト２２
ａ，・・のカット面同士が、未加硫ゴム自体の粘着力に
よって相互の粘着した状態にあることから、前述したよ
うにカット後においても一かたまりとなっている。

【００２５】また、主軸フレーム３の下側には、テンシ
ョンロール４が配設されている。テンションロール４
は、ロール軸４ａに回転可能に支承され、該ロール軸４
ａは、図示しない装置フレームに昇降可能に支持されて
おり、それによって、前記ロール軸４ａ従ってテンショ
ンロール４を昇降させることによって、主軸フレーム３
とテンションロール４との間隔が、未加硫ベルト成形体
２（未加硫ベルト２ａ）のサイズ（周長）に応じて調整
できるようになっている。

【００２６】よって、前記未加硫ベルト成形体２は、主
軸フレーム３とテンションロール４との間に巻き掛けら
れた張り状態で、１本ずつの未加硫ベルト２ａ（図５参
照）に、残りの未加硫ベルト成形体（カット後の複数の
未加硫ベルト２ａ，・・からなる）である残部ベルト成
形体２Ａより順次捌かれるようになっている。

【００２７】前記主軸フレーム３は、カット後の未加硫
ベルト成形体２を軸線方向に沿って搬送するためのコン
ベヤ手段５を上側に有し、その先端部であって、前記コ
ンベヤ手段５の下側に、捌かれる未加硫ベルト２ａを、
残部ベルト成形体２Ａから、所定の円周軌道に沿って移
動させることで、それらを分離するためのピッキング部
材１１（下側支持部材）が回転可能に設けられている。
なお、前記コンベヤ手段５は、未加硫ベルト成形体２を
送る際の抵抗を低減するために、主軸フレーム３に円弧
状かつ千鳥状に複数のベアリング部材５ａ，・・が配置
されて構成されている。

【００２８】その一方、前記コンベヤ手段５の上方に
は、前記ピッキング部材１１に適当な押さえ力を付与し
ながら、その動きに一定範囲において追従する押さえ部
材１２（上側押圧部材）が、第２の駆動手段（図示せ
ず）にて移動可能に設けられている。すなわち、押さえ
部材１２は、具体的に図示していないが、主軸フレーム
３の軸線方向に進退可能である可動フレームに昇降シリ
ンダを介して昇降可能に支持されており、それによっ
て、昇降可能かつ進退可能で、ピッキング部材１１の動
きに追従して移動できるようになっている。なお、押さ
え部材１２には引張りバネ２５（図７参照）が連係され
ており、第２の駆動手段による駆動力が解除されたフリ
ー状態では、引張りバネ２５のバネ力により初期位置に
戻るようになっている。

【００２９】前記ピッキング部材１１は、上面が若干傾
斜しており捌かれる側の未加硫ベルト２の内周面に当接
して支持する当接部１１ａと、該当接部１１ａより後方
（コンベヤ手段５側）に延び回転軸１１ｅを有する回転
支持部１１ｂと、前記両部１１ａ，１１ｂより斜め下方
かつ前方に延びる延長部１１ｃとを備える。前記延長部
１１ｃの下端部には長孔１１ｄが形成され、該長孔１１
ｄに、図示しない駆動手段にて進退駆動される連結ロッ
ド１３の端部が連係され、該連結ロッド１３の進退動に
より、ピッキング部材１１が、主軸フレーム３の軸線に
直交する回転軸１１ｅについて回転するようになってい
る。なお、前記連結ロッド１３には、例えばエアシリン
ダの第１の駆動手段（図示せず）が関連づけられてい
る。

【００３０】そして、前記ピッキング部材１１は、回転
軸１１ｅが残部ベルト成形体２Ａ側に位置することか
ら、連結ロッド１３の後退により、当接部１１ａが未加
硫ベルト２ａの一部（上側部分）を支持しつつ、下方に
回転変位するようになっている。よって、ピッキング部
材１１によるピッキング動作は、図４に示すような円周
軌道を描くように行われ、捌かれる未加硫ベルト２ａと
残部ベルト成形体２Ａとの間の粘着部分に対し、剥離力
のみが連続的かつ効果的に与えられ、ピッキング動作が
確実になされる。

【００３１】また、前記ピッキング部材１１の両側に
は、主軸フレーム３の軸線方向に進退可能である１対の
セパレートプッシャ部材１４，１４（可動支持部材）が
略対称に配設されている。かかるセパレートプッシャ部
材１４，１４は、前記ピッキング部材１１と押さえ部材
１２とにより挟持して分離された未加硫ベルト２ａの一
部を支持可能で、未加硫ベルト２ａの一部を支持した状
態で前方へ移動させることで、残部ベルト成形体２Ａよ
りさらに大きく引き離すことができるようになってい
る。

【００３２】ところで、前記セパレートプッシャ部材１
４，１４は可動ベース２１に設けられ、該可動ベース２
１にはガイド部材２２が設けられている。一方、主軸フ
レーム３上には、ガイド部材２２がスライド可能に係合
する案内溝２３ａを有する案内部材２３が設けられてい
る。そして、図示しない第３の駆動手段（例えばエアシ
リンダ）によって可動ベース２１を進退させることで、
ガイド部材２２と案内部材２３との係合関係で案内され
つつ、セパレートプッシャ部材１４，１４が進退するよ
うになっている。

【００３３】さらに、前記捌かれる加硫ベルト２ａの左
右の直線部分に対応して、図示しない第４の駆動手段に
よって、セパレートロール１５，１５（分離ロール）が
昇降可能に設けられている。そして、前記セパレートプ
ッシャ部材１４，１４にて上側部分が大きく引き離され
た、捌かれる未加硫ベルト２ａと残部ベルト成形体２Ａ
との間を、前記セパレートロール１５，１５が上側から
下側にかけて移動することにより、せん断力を作用さ
せ、捌かれる未加硫ベルト２ａを、残部ベルト成形体２
Ａから完全にかつ無理なく分離させるようになってい
る。

【００３４】前記セパレートプッシャ部材１４と、ピッ
キング部材１１との間には、捌かれた後であってピッキ
ング部材１１に垂下されている未加硫ベルト２ａを、次
の工程に送るプッシャ部材１６が進退可能に設けられて
いる。プッシャ部材１６は、スライダ３１を有する可動
フレーム３２上に設けられている。前記スライダ３１が
スライド可能に係合するガイドレール３３が前記可動ベ
ース２１上に支持ブラケット３４を介して設けられてい
る。よって、プッシャ部材１６は、図示しない駆動手段
によって可動フレーム３２を進退させることで、スライ
ダ３１とガイドレール３３との係合関係で案内されつ
つ、進退するだけでなく、可動ベース２１が進退するこ
とによっても進退するようになっている。

【００３５】前記テンションロール４には、捌き動作の
間において、未加硫ベルト２が揺れるのを防止するため
に、１対の芯体揺れ止め部材１７，１７が、前記ロール
軸４ａの中心軸に一致する回転中心について、ロール軸
４ａの中心軸に直交する平面内において回転可能なるよ
うに設けられている。すなわち、前記ロール軸４ａの端
部に支持ブラケット４１を介して回転手段４２が取り付
けられ、該回転手段４２の回転軸４２ａに芯体揺れ止め
部材１７，１７の基端部が連結され、それによって回転
軸４２ａが回転することで芯体揺れ止め部材１７，１７
が回転するようになっている。

【００３６】続いて、上記ベルト捌き装置１によるベル
ト捌き動作について、図５〜図１１に沿って説明する。

【００３７】まず、テンションロール４が上昇した状態
で、カット後であって複数の未加硫ベルト２ａ，・・を
含む未加硫ベルト成形体２全体がコンベヤ手段５にて搬
送され、所定の位置になると、図示しない送り手段によ
って幅送りされ、テンションロール４が下降せしめら
れ、未加硫ベルト成形体２が張られた状態とする。な
お、この幅送り量は、未加硫ベルト２ａの１本の幅に相
当する量であるが、この量は、測長爪（図示せず）によ
って測定されるようになっている。

【００３８】このようにして、未加硫ベルト成形体２が
張られた状態で、まず、図５に示すように、押さえ部材
１２が下降して、ピッキング部材１１との間に、最初に
捌かれる未加硫ベルト２ａが、図６に示すように上下方
向において挟持される。この挟持の際に、ピッキング部
材１１の当接部１１ａの上面が若干傾斜していることか
ら、押さえ部材１２が下降して未加硫ベルト２ａを押圧
すると、該未加硫ベルト２ａが前記当接部１１ａの上面
に沿って傾き、未加硫ベルト２ａと残部ベルト成形体２
Ａとの間に徐々にかつ連続的に剥離力のみが効果的に作
用することとなり、その結果、前記挟持部分（未加硫ベ
ルト２ａ）が残部ベルト成形体２Ａから強制的に分離せ
しめられ、挟持動作（ピッキング動作）が確実なものと
される。そして、この分離部分が、この後に続くベルト
捌きである分離の起点となり、分離動作（ベルト捌き動
作）が容易となる。

【００３９】特に、かかるピッキング動作を、２軸間の
曲面の頂点上である主軸フレーム３上で行うようにして
いるので、捌かれる未加硫ベルト２ａの形状剛性が高め
られて、未加硫ベルト２ａの耐応力性が増大した状態で
ピッキング動作が行われることとなり、未加硫ベルト２
ａの変形を低減するのに有利である。

【００４０】それから、図７に示すように、連結ロッド
１３が後退し、ピッキング部材１１が下方に（時計方向
に）回転せしめられ、前記未加硫ベルト２ａの挟持部分
が残部ベルト成形体２Ａから大きく離され、捌かれる未
加硫ベルト２ａと残部ベルト成形体２Ａとの分離部分が
さらに拡大される。このとき、押さえ部材１２は、引張
りバネ２５のバネ力に抗して、ピッキング部材１１の動
きに追従し、前記挟持状態を維持し、また、ピッキング
部材１１の回転軸１１ｅ（回転中心）が残部の未加硫ベ
ルト成形体２側に位置しており、前記ピッキング部材１
１が下方に回転することから、捌かれる未加硫ベルト２
ａと残部ベルト成形体２Ａとの粘着部分には剥離力が作
用することとなり、無理なく分離されることとなる。な
お、前記押さえ部材１２は、図７に示す位置で追従を停
止し、上昇を開始して挟持状態を解除するようになって
いる。

【００４１】その後、図８に示すように、押さえ部材１
２は上昇を継続する一方、ピッキング部材１１は、初期
位置（図５参照）から略９０度回転し、未加硫ベルト２
ａとの関連が断たれた待避状態となる。すなわち、ピッ
キング部材１１の上面がセパレートプッシャ部材１４の
支持面１４ａよりも下側に位置し、捌かれる未加硫ベル
ト２ａとピッキング部材１１との関連が完全に断たれる
ことになる。

【００４２】それから、図９に示すように、再び、押さ
え部材１２が下降し、セパレートプッシャ部材１４に対
し未加硫ベルト２ａを押さえ付ける。このとき、未加硫
ベルト２ａと残部ベルト成形体２Ａとの粘着部分に対し
せん断力が作用するが、ピッキング部材１１の回転によ
り形成された分離部分がウィークポイントとなり、分離
部分が拡大されるので、分離動作が容易になされること
になる。そして、図１０（ａ）（ｂ）に示すように、セ
パレートプッシャ部材１４がベルト捌き方向に徐々に前
進し、捌かれる未加硫ベルト２ａと残部ベルト成形体２
Ａとの間の分離部分をさらに拡げると共に、セパレート
ロール１５，１５が、捌かれる未加硫ベルト２ａと残部
ベルト成形体２Ａとの間を上側から下側に移動して、未
加硫ベルト２ａの下側部分についての捌き動作が行われ
る。

【００４３】この捌き動作は、ピッキングされた未加硫
ベルト２ａのウイークポイントについて、セパレートロ
ール１５，１５の移動により剪断力を与え、ウイークポ
イントを拡げることにより行われるので、ベルト捌きは
簡単かつ容易である。

【００４４】このようにして、捌き動作が終了した後、
図１１に示すように、プッシャ部材１６が前進して、捌
かれた未加硫ベルト２ａが次の工程に送られる。

【００４５】

【発明の効果】本発明は、以上説明したような形態で実
施され、以下に述べるような効果を奏する。

【００４６】請求項１の発明は、上記のように、捌かれ
る未加硫ベルトを下側支持部材と上側押圧部材とにより
挟持された状態とし、それから、回転軸が残部ベルト成
形体側に位置している下側支持部材を回転して、未加硫
ベルトが、残部ベルト成形体から分離される第１の分離
動作を行うようにしているので、前記下側支持部材が回
転する際には、未加硫ベルトと残部ベルト成形体との間
の粘着部分に対し、せん断力でなく、剥離力が作用する
こととなり、無理なく分離することができる。

【００４７】請求項２の発明は、下側支持部材の当接部
のうち、未加硫ベルトに当接する部分を傾斜面としてい
るので、上側押圧部材の押圧力が、挟持のために作用し
た際に、未加硫ベルトと残部ベルト成形体との間の粘着
部分に小さな剥離力を作用させて効果的に分離させるこ
とができ、この分離部分を、この後に続くベルト捌きで
ある分離の起点として、円滑にベルト捌きを行うことが
可能となる。

【００４８】請求項３の発明は、第１の分離動作の後、
前記下側支持部材と未加硫ベルトとの関連を一旦解除
し、未加硫ベルトと残部ベルト成形体との間に沿って上
側押圧部材を移動させるようにしているので、未加硫ベ
ルトと残部ベルト成形体との間にせん断力を作用させ
て、分離部分をさらに拡大する第２の分離動作を効率よ
く行うことができる。

【００４９】請求項４の発明は、第２の分離動作の後、
未加硫ベルトを可動支持部材が支持した状態で、可動支
持部材をベルト捌き方向に移動させると共に、分離ロー
ルが未加硫ベルトと残部ベルト成形体との間を通過させ
るようにしているので、未加硫ベルトを残部ベルト成形
体から分離させる第３の分離動作を簡単に行うことがで
きる。

【００５０】請求項５の発明は、捌かれた未加硫ベルト
を可動支持部材にて支持し、該可動支持部材にて支持さ
れている未加硫ベルトを、送り手段のプッシャ部材に
て、主軸フレームの軸線方向に送るようにしているの
で、簡単に、捌かれた未加硫ベルトを、次の工程に送る
ことができる。

【００５１】請求項６の発明は、カット後であって未加
硫ベルトを含む未加硫ベルト成形体を主軸フレームとテ
ンションロールとの間に張られた状態で分離を行うよう
にしているので、ベルトを捌く際に、残部ベルト成形体
を押さえておく必要がなくなり、構造が簡単となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るベルト捌き装置の正面図である。

【図２】同装置の上側部分の側面図である。

【図３】同装置の下側部分の側面図である。

【図４】本発明に係るベルト捌き動作の説明図である。

【図５】本発明に係るベルト捌き動作の説明図である。

【図６】本発明に係るベルト捌き動作の説明図である。

【図７】本発明に係るベルト捌き動作の説明図である。

【図８】本発明に係るベルト捌き動作の説明図である。

【図９】本発明に係るベルト捌き動作の説明図である。

【図１０】本発明に係るベルト捌き動作の説明図で、
（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。

【図１１】本発明に係るベルト捌き動作の説明図であ
る。

【図１２】一般的なベルト捌きの説明図である。

【図１３】従来のベルト捌き装置の説明図である。

【図１４】従来例のベルト捌き動作の説明図である。

【符号の説明】

１ ベルト捌き装置 ２ 未加硫ベルト成形体 ２Ａ 残部ベルト成形体 ２ａ 未加硫ベルト ３ 主軸フレーム ４ テンションロール １１ ピッキング部材 １１ａ 当接部 １１ｅ 回転軸 １４ セパレートプッシャ部材 １５ セパレートロール １６ プッシャ部材 １７ 分離ロール

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円筒状の未加硫ベルト成形体を所定のベ
   ルト幅にカットし、そのカット後の未加硫ベルト成形体
   を主軸フレームに支持させ、残りの未加硫ベルト成形体
   である残部ベルト成形体より、未加硫ベルトを１本ずつ
   分離するベルト捌き装置において、 前記主軸フレームの軸線に直交する回転軸について回転
   可能に支承され前記回転軸が残部ベルト成形体側に位置
   しかつ、前記未加硫ベルトの内周面に当接する当接部を
   有する下側支持部材と、 該下側支持部材との関連で昇降可能に設けられ下側支持
   部材の当接部との間で未加硫ベルトを挟持する上側押圧
   部材と、 前記下側支持部材に関連づけられ、前記下側支持部材を
   回転させる第１の駆動手段と、 前記上側押圧部材に関連づけられ、前記上側押圧部材を
   移動させる第２の駆動手段と、 前記第１及び第２の駆動手段に関連づけられ、前記下側
   支持部材及び上側押圧部材にて未加硫ベルトを挟持した
   状態として、前記下側支持部材を回転させ、未加硫ベル
   トと残部ベルト成形体との間に剥離力を作用させて第１
   の分離動作を行わせる駆動制御手段とを備えることを特
   徴とするベルト捌き装置。
2. 【請求項２】 前記下側支持部材の当接部は、未加硫ベ
   ルトに当接する部分が傾斜面とされているところの請求
   項１記載のベルト捌き装置。
3. 【請求項３】 さらに、前記主軸フレームの軸線方向に
   進退可能に設けられ未加硫ベルトの一部を支持可能であ
   る可動支持部材を備え、 前記駆動制御手段は、第１の分離動作の後、第１及び第
   ２の駆動手段を制御して、前記下側支持部材と未加硫ベ
   ルトとの関連を一旦解除してから、残部ベルト成形体の
   端面に沿って上側押圧部材を移動させ、未加硫ベルトと
   残部ベルト成形体との間にせん断力を作用させて分離部
   分をさらに拡大する第２の分離動作を行わせ、上側押圧
   部材を可動支持部材に対し押圧させるものであるところ
   の請求項１又は２記載のベルト捌き装置。
4. 【請求項４】 さらに、前記可動支持部材に関連づけら
   れ該可動支持部材を前記主軸フレームの軸線方向に進退
   させる第３の駆動手段と、昇降可能に設けられた分離ロ
   ールと、該分離ロールに関連づけられ分離ロールを昇降
   させる第４の駆動手段とを備え、 前記駆動制御手段は、第３及び第４の駆動手段にも関連
   づけられ、第２の分離動作の後、第３及び第４の駆動手
   段を制御して未加硫ベルトを可動支持部材が支持した状
   態でベルト捌き方向に移動させると共に、前記分離ロー
   ルに未加硫ベルトと残部ベルト成形体との間を通過させ
   て、未加硫ベルトを残部ベルト成形体から分離させる第
   ３の分離動作を行わせるものであるところの請求項３記
   載のベルト捌き装置。
5. 【請求項５】 さらに、プッシャ部材を有し該プッシャ
   部材によって、前記可動支持部材によって支持されてい
   る未加硫ベルトを押して主軸フレームの軸線方向に送る
   送り手段を備えるところの請求項１〜４のいずれかに記
   載のベルト捌き装置。
6. 【請求項６】 前記主軸フレームの下方に、テンション
   ロールを備え、前記主軸フレームとテンションロールと
   の間に、カット後の未加硫ベルト成形体が巻き掛けられ
   るところの請求項１〜５のいずれかに記載のベルト捌き
   装置。